CN207227573U - 一种沉积金属片全自动剥离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沉积金属片全自动剥离系统，包括入板单元、第一移载单元和横向输送单元，所述入板单元上的待剥离阴极板通过第一移载单元送至横向输送单元；还包括预开口单元、主剥单元、洗刷单元和出板单元，所述横向输送单元将阴极板依次运送至预开口单元、主剥单元、洗刷单元和出板单元所在工位，所述入板单元包括入板放置架、第一转运小车和入板输送机，所述第一转运小车可将待剥离阴极板从入板放置架上举起并将待剥离阴极板运送至入板输送机上。本实用新型的沉积金属片自动剥离系统工作效率高，结构紧凑，均为接近地面的低空作业，有利于提升车间安全度。

Description

一种沉积金属片全自动剥离系统

技术领域

本实用新型涉及一种沉积金属片全自动剥离系统，属于冶金设备领域。

背景技术

锌电积时，往往需先将金属锌通过电解沉积到阴极母板上，然后将沉积的金属锌片从阴极母板上剥离，进行进一步铸锭处理。目前，国内大部分锌冶炼企业仍采用人工剥锌，且环境恶劣，工作效率低，人工成本巨大，且人工剥锌已经无法满足市场需求。作为世界第一大锌生产国，中国在电解沉积锌片自动剥离技术方面远落后于国外冶金行业发达国家。因此，国内急需研发出多种行之有效的电解沉积锌片的自动剥离成套系统。

2008年后，国内锌冶炼厂陆续从国外引进自动剥锌成套设备。但在实际生产中仍存在以下问题：

1、剥锌、洗刷作业分属独立机组，需要吊车频繁转运极板；

2、大部分锌电积车间设备没有剔板、补板装置（少数厂有剔板、补板装置，但是剔除后的极板仍需人工吊运再处理、换板时需要人工更换阴极板导电梁方向等）。

随着锌冶炼企业对锌电解车间的自动化程度要求进一步提高，亟待开发一种集剥锌、洗刷、剔板和补板等功能于一体的全流程自动化系统。目前国内已有研究做了类似探索：

一、中国专利说明书CN104499005A公开了一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线，其包括剥离装置、刷洗装置、工业机器人、输入链送装置、输出链送装置、剔除架、补板架等。此实用新型能保证被输送出去的剥离不合格阴极的自动剔除，避免阴极板缺位现象的发生。这一技术的缺点在于：

1、剔板、补板架尺寸较小，需频繁吊运坏板和补充合格板；

2、一台工业机器人完成剔板和补板工作，步骤串联，耗时较多；

3、采用输送小车运输极板，运输能力受限，效率不高；

4、没有扩大极板间距的机构（分板机构），实际剥锌洗刷过程中，若不对原始极板间距进行扩大，极易发生干涉，造成卡板。

二、中国专利申请说明书CN106757180A公开了一种锌电解异型极板全自动剥锌机系统，该专利主要是针对于1.13m²～1.6m²阴极板的剥锌洗刷系统。这一技术的缺点在于：

1、入板、出板两端结构较为复杂，阴极板的转运难以连续进行，影响整体工作效率；

2、增加了检查阴极板开口状况的人工检查工位，此处需浪费2个定额人员，自动化程度明显降低；

3、没有完整的自动剔板、补板功能，需要人工干预；另外性能不完善，没有刷板功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、工作效率高的沉积金属片全自动剥离系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种沉积金属片全自动剥离系统，包括入板单元、第一移载单元和横向输送单元，所述入板单元上的待剥离阴极板通过第一移载单元送至横向输送单元；还包括预开口单元、主剥单元、洗刷单元和出板单元，所述横向输送单元将阴极板依次运送至预开口单元、主剥单元、洗刷单元和出板单元所在工位，所述入板单元包括入板放置架、第一转运小车和入板输送机，所述第一转运小车上设有用于提升待剥离阴极板高度的举升机构，所述第一转运小车可将待剥离阴极板从入板放置架上举起并将待剥离阴极板运送至入板输送机上。

采用这样的结构设计，第一转运小车主要在入板放置架和入板输送机底部穿梭运动，需要转送阴极板时，只需将阴极板从入板放置架上从下往上举起，使阴极板脱离入板放置架，然后运动至入板输送机所在位置，将阴极板放下，即可。第一转运小车设置于较低的位置处，使得剥离系统的节奏更为紧凑，而且，第一转运小车所处的位置不会影响入板放置架对吊车吊运过来的阴极板的接收，每当入板放置架上的阴极板被转运走，入板放置架即可接收新一批阴极板，而在接收的同时，运送完上一批阴极板的第一转运小车可向入板放置架运动，回位，待吊车将新一批阴极板放下，可即刻将该批阴极板运送至入板输送架，减少等待时间，从而提高转送效率，保证剥离系统的持续、稳定运行，提高剥离系统整体的工作效率。

优选地，入板放置架上设有一定节距的卡槽，入板输送机上设有同样节距的卡槽，这样第一转运小车可以很方便地将半槽或整槽待剥离阴极板从入板放置架转运到入板输送机上。所述入板放置架是用来储存阴极板的一个中转站，等待第一转运小车转运调运；优选地，所述第一转运小车位于出入板放置架内侧底部，可通过气缸或油缸等机构举起举升机构，进一步的，举升机构把入板放置架上阴极板举起至一定高度，然后由相应行走机构带动第一转运小车在运动，到达指定位置后气缸复位，阴极板下落，搁置于入板输送机上，完成阴极板的输送。当入板输送机上的待剥离阴极板快移载完时，第一转运小车可迅速将新的待剥离阴极板从入板放置架移送至入板输送机上，这样入板放置架和入板输送机配合作用，可以保证剥离系统的持续工作运行。

优选地，所述入板输送机主要是通过链条传动完成阴极板的输送。

进一步地，所述横向输送单元的进板端与预开口单元之间设有用于使得沉积金属片与阴极母板松脱的振打单元。所述振打单元通过高频震动使得锌片和阴极母板松脱，产生裂缝；优选地，为了保证振打过程中不伤害阴极母板，用于振打的振打气锤固定在移动底座上，移动底座通过气缸带动在线性导轨上直线运动，待剥离阴极板经过振打工位时，振打气锤移至待剥离阴极板附近；所述振打气锤分布在极板两侧，对中分布，振打单元由3组以上气锤组成，振打气锤频率根据极板松裂情况可调。

优选地，本实用新型所述的沉积金属片指锌片或其合金片。

进一步地，还包括接片单元，该接片单元包括短链输送机，用于接收主剥单元剥离出的沉积金属片并调整沉积金属片朝向；

提升机，用于提升沉积金属片高度，以为码垛机的码垛做准备；

码垛机，用于对提升机送过来的沉积金属片进行码垛并将沉积金属片垛送到输送线上；和

输送线，用于将沉积金属片垛送到目标区域，如储存区域或熔铸车间。

进一步地，所述预开口单元和主剥单元之间设有剔补板单元，该剔补板单元和横向输送单元之间通过第二移载单元实现待剥离阴极板和阴极母板的交换；所述剔补板单元上设有用于判断横向输送单元上待剥离阴极板预开口是否成功的图像识别装置，当图像识别装置判断预开口成功时，待剥离阴极板进入主剥单元所在工位；当图像识别装置判断预开口失败时，待剥离阴极板由第二移载单元移载到剔补板单元，该待剥离阴极板在剔补板单元上完成剥离后，阴极母板通过第二移载单元重新输送至横向输送单元。这样，开口不成功的待剥离阴极板被自动检测出来，并送至剔补板单元，进行人工剥离，剥离完成后，阴极母板重新送回横向输送单元，不仅能保证半槽或整槽阴极母板的数量，无需另行进行补充阴极母板的操作；同时，防止了预开口不成功的待剥离阴极板对主剥单元剥刀等相关机构的损伤。此处定员一人即可完成相关工作。相比专利CN106757180A，增加自动剔补板功能，进一步提高了剥离系统的自动化程度，减少定额人员。

进一步地，所述第一移载单元包括用于运载阴极板的机架和底座，所述机架的底部设有用于控制机架上升或下降的垂直气缸，所述底座上设有用于驱动机架作水平直线运动的水平气缸。这样，通过水平气缸和垂直气缸的组合完成阴极板从入板输送机和横向输送单元之间的逐个输送。

本实用新型中，出板单元与入板单元的结构类似，出板单元负责剥离完毕后的阴极母板的输出和中转储存。

优选地，所述横向输送单元包括伺服电机和横向输送链条，主要通过伺服电机驱动横向输送链条，带动阴极板依次由一个工位移动到另一个工位；其中，工位数量可增可减，不限于本实用新型数量。

进一步地，所述预开口单元包括用于夹紧待剥离阴极板的第一夹紧装置、剥刀、用于控制剥刀上下动作的垂直油缸和用于控制剥刀水平动作的水平油缸。

优选地，所述剥刀包括两对侧刀和两对中间刀，所述第一夹紧装置主要由夹紧气缸及夹紧头组成，待剥离阴极板进入预开口工位时，推进夹紧头夹住阴极板两端的导电梁，同时另外一组夹紧气缸用来夹紧极板中部；所述垂直油缸通过伸缩控制剥刀上下动作；所述水平油缸通过伸缩控制剥刀水平动作，在沉积金属板和阴极母板间剥出一道缝。

进一步地，所述主剥单元包括第一固定架，第一固定架上设有用于夹紧待剥离阴极板的第二夹紧装置；第一固定架上还设有竖直的滑轨，滑轨上设有第一驱动机构，第一驱动机构上固定有剥刀装置，所述第一驱动机构可以控制剥刀转动到阴极板开口位置处并进行上下运动，完成沉积金属片的剥离。

优选地，所述第二夹紧装置主要由夹紧气缸及夹紧头组成，极板进入预开口工位时，推进夹紧头夹住阴极板两端的导电梁用来固定极板；所述第一固定架主要起结构支撑作用，所述剥刀装置主要通过推进气缸带动剥刀转动到阴极板开口位置处，跟着第一驱动机构一起上下运动完成锌片的剥离。

进一步地，所述洗刷单元包括第二固定架，第二固定架上设有竖直的滑轨，滑轨上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定有滚刷机构，所述第二驱动机构驱动滚刷机构上下运动，完成阴极母板的洗刷。第二固定架主要起结构支撑作用；第二驱动机构带动滚刷机构沿着滑轨在固定架上下运动，优选地，所述滚刷机构主要通过推进气缸带动滚刷轴转动到贴近阴极板，电机通过皮带带动滚刷轴旋转，滚刷机构跟着驱动机构一起上下运动完成阴极母板的洗涮。

本实用新型的剥离系统可适用于1.1m²～3.2m²面积的沉积金属片与阴极母板的分离。

一种利用上述的沉积金属片全自动剥离系统进行剥离的方法，包括如下步骤：

S1、将半槽或整槽待剥离阴极板转运至入板单元上；

S2、通过第一移载单元将待剥离阴极板逐个移载到横向输送单元；横向输送单元将待剥离阴极板运送至振打单元，通过高频振动使得沉积金属片与阴极母板松脱，产生裂缝；振打完成后，横向输送单元进一步将待剥离阴极板送至预开口单元，进行预开口；

S3、横向输送单元将预开口完毕后的待剥离阴极板送至剔补板单元所在工位，剔补板单元上的图像识别装置对该待剥离阴极板预开口是否成功进行判断，当图像识别装置判断预开口成功时，横向输送单元将该待剥离阴极板送入主剥单元，将沉积金属片从阴极母板上完全剥离；当图像识别装置判断预开口失败时，第二移载单元将该待剥离阴极板移载到剔补板单元上，该待剥离阴极板在剔补板单元上由人工完成剥离后，阴极母板通过第二移载单元重新输送至横向输送单元，并由横向输送单元送往洗刷单元所在工位；

S4、接片单元接收主剥单元剥下的沉积金属片，码垛后送往目标区域；剥离完成，阴极母板由横向输送单元运送至洗刷单元所在工位，进行洗刷；

S5、洗刷完成后，干净的阴极母板由横向输送单元运送至出板单元所在工位，并由第三移载单元运送至出板单元上，等待吊运。

与现有技术相比，本实用新型的具有如下有益效果：

（1）结构紧凑、占地面积小，均为接近地面的低空作业，有利于提升车间安全度；

（2）阴极板的输入、输出连续稳定，剥离系统工作效率高；

（3）自动化程度明显提高，一套剥离系统只需四人操作即可，即在入板单元、出板单元各设1人，剔补板单元设1人，接片单元出设1人；

（4）剔板和补板在一个单元完成，结构简单易操作；

（5）沉积金属片码垛后可在输送线上等待或者直接进入熔铸车间，实现两个车间的自动化作业；

（6）剥离系统中阴极板的运送主要通过横向输送单元和移载单元，无需其他吊运机构，能实现阴极板在各个功能单元间的高效、快速转移，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种沉积金属片全自动剥离系统的主视图。

图2为本实用新型一种沉积金属片全自动剥离系统的俯视图。

图3为本实用新型一种沉积金属片全自动剥离系统的侧视图。

图4为沿图1中A-A线的剖视图。

图5为沿图1中B-B线的剖视图。

图6为沿图1中C-C线的剖视图。

图7为本实用新型的第一移载单元的主视图（左）和侧视图（右）。

图8为本实用新型的预开口单元的主视图（左）和侧视图（右）。

具体实施方式

以下将参考附图图1至图8并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

图1至图3是本实用新型的一种沉积金属片全自动剥离系统的相关示意图，该剥离系统包括用于接收吊运至剥离系统的待剥离阴极板的入板单元、第一移载单元4和横向输送单元5，所述入板单元上的待剥离阴极板通过第一移载单元4送至横向输送单元5；还包括预开口单元7、用于将沉积金属片从待剥离阴极板上完全剥离的主剥单元9、用于洗刷剥完沉积金属片后的阴极母板的洗刷单元10和用于接收干净的阴极母板的出板单元，所述横向输送单元5将阴极板依次运送至预开口单元7、主剥单元9、洗刷单元10和出板单元所在工位。

所述横向输送单元5的进板端与预开口单元7之间设有用于使得沉积金属片与阴极母板松脱的振打单元6。

还包括接片单元11，该接片单元11包括短链输送机1110，用于接收主剥单元9剥离出的沉积金属片并调整沉积金属片朝向；

提升机1120，用于提升沉积金属片高度，以为码垛机1130的码垛做准备；

码垛机1130，用于对提升机1120送过来的沉积金属片进行码垛并将沉积金属片垛送到输送线1140上；和

输送线1140，用于将沉积金属片垛送到目标区域。

所述预开口单元7与主剥单元9之间设有剔补板单元8，所述剔补板单元8和横向输送单元5之间通过第二移载单元15实现待剥离阴极板和阴极母板的交换；所述剔补板单元8上设有用于判断横向输送单元5上待剥离阴极板预开口是否成功的图像识别装置，当图像识别装置判断预开口成功时，待剥离阴极板进入主剥单元9所在工位；当图像识别装置判断预开口失败时，待剥离阴极板由第二移载单元15移载到剔补板单元8，该待剥离阴极板在剔补板单元上完成剥离后，阴极母板通过第二移载单元15重新输送至横向输送单元5。

所述入板单元包括入板放置架1、第一转运小车2和入板输送机3，所述第一转运小车2位于入板放置架1底部，第一转运小车2上设有用于提升待剥离阴极板高度的提升机构，所述待剥离阴极板可由第一转运小车2从入板放置架1上顶起后转运至入板输送机3上。

相应地，所述出板单元包括出板放置架14、第二转运小车13和出板输送机12，所述第二转运小车13位于出板放置架14底部，第二转运小车13上设有用于提升待阴极母板高度的举升机构，所述待剥离阴极板可由第二转运小车13从出板输送机12上举起后转运至出板放置架14上。出板输送机12与横向输送单元5之间设有第三移载单元16，用于将横向输送单元5上的阴极母板转运至出板输送机12上。

所述第一移载单元4包括用于运载阴极板的机架410和底座440，所述机架410的底部设有用于控制机架上升或下降的垂直气缸430，所述底座440上设有用于驱动机架作水平直线运动的水平气缸420。

所述预开口单元7包括用于夹紧待剥离阴极板的第一夹紧装置760、剥刀、用于控制剥刀上下动作的垂直油缸730和用于控制剥刀水平动作的水平油缸740。所述剥刀包括两对中间刀710和两对侧刀720。第一夹紧装置760主要由夹紧气缸770及夹紧头组成，待剥离阴极板进入预开口工位时，推进夹紧头夹住待剥离阴极板两端的导电梁，同时另外一组夹紧气缸770用来夹紧待剥离阴极板中部；所述夹紧油缸750通过伸缩控制剥刀夹紧阴极板或张开阴极板。

所述主剥单元9包括第一固定架910，第一固定架910上设有用于夹紧待剥离阴极板的第二夹紧装置920；第一固定架910上还设有竖直的滑轨，滑轨上设有第一驱动机构930，第一驱动机构930上固定有剥刀装置940，所述第一驱动机构930可以控制剥刀转动到阴极板开口位置处并进行上下运动，完成沉积金属片的剥离。

所述洗刷单元10包括第二固定架1010，第二固定架1010上设有竖直的滑轨，滑轨上安装有第二驱动机构1020，所述第二驱动机构1020上固定有滚刷机构1030，所述第二驱动机构1020驱动滚刷机构1030上下运动，完成阴极母板的洗刷。

具体实施时，先用吊车吊运半槽阴极板至入板放置架1上，入板放置架1上有排好节距的卡槽，每块待剥离阴极板落在一个卡槽上，入板放置架1卡槽的节距与入板输送机3链条节距一致。第一转运小车2到达入板放置架1底部通过气缸把阴极板两端导电梁顶起，然后由行走机构运送至入板输送机3上方后，第一转运小车2的气缸缩回，待剥离阴极板落在入板输送机3的链条上。入板输送机3通过步进方式运送待剥离阴极板到达前端，通过第一移栽单元4将待剥离阴极板逐块送至横向输送单元5的输送链挂钩上。本实施中，入板输送机3的长度大于入板放置架1的长度，入板输送机3上的待剥离阴极板还剩3块时（程序设置），第一转运小车2马上转运半槽阴极板到3入板输送机上，可以满足连续作业。如图2所示，所述横向输送单元5通过私服电机驱动横向链条，依次带动阴极板经过振打单元6、预开口单元7、剔补板单元8、主剥单元9、洗刷单元10。通过主剥单元9剥离的沉积金属片自动落入接收单元11，沉积金属片完成码垛后进入输送线1140等待调运或熔铸车间。阴极板母板经过洗刷单元10洗刷后进入下一工位，由第三移栽单元16将阴极母板逐块送至出板输送机12的链条上，出板输送机12链条积满半槽阴极板母板后，由第二转运小车13转运至出板放置架14上，等待吊车调运装槽。如图4所示，经过预开口单元7开口失败的待剥离阴极板通过程序识别后由第二移栽单元15移栽至剔补板单元8剔补板链上，在剔补板链上完成人工剥锌，剥锌完的阴极母板再由第二移栽单元15反送至5横向输送单元。

一种利用上述的沉积金属片全自动剥离系统进行剥离的方法，包括如下步骤：

S1、将半槽或整槽待剥离阴极板转运至入板单元上；

S2、通过第一移载单元4将待剥离阴极板逐个移载到横向输送单元5；横向输送单元5将待剥离阴极板运送至振打单元，通过高频振动使得沉积金属片与阴极母板松脱，产生裂缝；振打完成后，横向输送单元5进一步将待剥离阴极板送至预开口单元7，进行预开口；

S3、横向输送单元5将预开口完毕后的待剥离阴极板送至剔补板单元8所在工位，剔补板单元8上的图像识别装置对该待剥离阴极板预开口是否成功进行判断，当图像识别装置判断预开口成功时，横向输送单元5将该待剥离阴极板送入主剥单元9，将沉积金属片从阴极母板上完全剥离；当图像识别装置判断预开口失败时，第二移载单元15将该待剥离阴极板移载到剔补板单元8上，该待剥离阴极板在剔补板单元上由人工完成剥离后，阴极母板通过第二移载单元15重新输送至横向输送单元5，并由横向输送单元5送往洗刷单元所在工位；

S4、接片单元11接收主剥单元9剥下的沉积金属片，码垛后送往目标区域；剥离完成，阴极母板由横向输送单元5运送至洗刷单元10所在工位，进行洗刷；

S5、洗刷完成后，干净的阴极母板由横向输送单元5运送至出板单元所在工位，并由第三移载单元16运送至出板单元上，等待吊运。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种沉积金属片全自动剥离系统，包括入板单元、第一移载单元（4）和横向输送单元（5），所述入板单元上的待剥离阴极板由第一移载单元（4）送至横向输送单元（5）；还包括预开口单元（7）、主剥单元（9）、洗刷单元（10）和出板单元，所述横向输送单元（5）将阴极板依次运送至预开口单元（7）、主剥单元（9）、洗刷单元（10）和出板单元所在工位，其特征在于，所述入板单元包括入板放置架（1）、第一转运小车（2）和入板输送机（3），所述第一转运小车（2）上设有用于将待剥离阴极板举起的举升机构，所述第一转运小车（2）可将待剥离阴极板从入板放置架（1）上举起并将待剥离阴极板运送至入板输送机（3）上。

2.根据权利要求1所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述横向输送单元（5）的进板端与预开口单元（7）之间设有用于使得沉积金属片与阴极母板松脱的振打单元（6）。

3.根据权利要求1所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，还包括接片单元（11），该接片单元（11）包括短链输送机（1110），用于接收主剥单元（9）剥离出的沉积金属片并调整沉积金属片朝向；

提升机（1120），用于提升沉积金属片高度，以为码垛机（1130）的码垛做准备；

码垛机（1130），用于对提升机（1120）送过来的沉积金属片进行码垛并将沉积金属片垛送到输送线（1140）上；和输送线（1140），用于将沉积金属片垛送到目标区域。

4.根据权利要求1所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述预开口单元（7）和主剥单元（9）之间设有剔补板单元（8），该剔补板单元（8）和横向输送单元（5）之间通过第二移载单元（15）实现待剥离阴极板和阴极母板的交换；所述剔补板单元（8）上设有用于判断横向输送单元（5）上待剥离阴极板预开口是否成功的图像识别装置，当图像识别装置判断预开口成功时，待剥离阴极板进入主剥单元（9）所在工位；当图像识别装置判断预开口失败时，待剥离阴极板由第二移载单元（15）移载到剔补板单元（8），该待剥离阴极板在剔补板单元上完成剥离后，阴极母板通过第二移载单元（15）重新输送至横向输送单元（5）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述第一移载单元（4）包括用于运载阴极板的机架（410）和底座（440），所述机架（410）的底部设有用于控制机架上升或下降的垂直气缸（430），所述底座（440）上设有用于驱动机架作水平直线运动的水平气缸（420）。

6.根据权利要求1~4任一项所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述预开口单元（7）包括用于夹紧待剥离阴极板的第一夹紧装置（760）、剥刀、用于控制剥刀上下动作的垂直油缸（730）和用于控制剥刀水平动作的水平油缸（740）。

7.根据权利要求1~4任一项所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述主剥单元（9）包括第一固定架（910），第一固定架（910）上设有用于夹紧待剥离阴极板的第二夹紧装置（920）；第一固定架（910）上还设有竖直的滑轨，滑轨上设有第一驱动机构（930），第一驱动机构（930）上固定有剥刀装置（940），所述第一驱动机构（930）可以控制剥刀转动到阴极板开口位置处并进行上下运动，完成沉积金属片的剥离。

8.根据权利要求1~4任一项所述的沉积金属片全自动剥离系统，其特征在于，所述洗刷单元（10）包括第二固定架（1010），第二固定架（1010）上设有竖直的滑轨，滑轨上安装有第二驱动机构（1020），所述第二驱动机构（1020）上固定有滚刷机构（1030），所述第二驱动机构（1020）驱动滚刷机构（1030）上下运动，完成阴极母板的洗刷。