CN106757180B - 一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，包括锌极板输送装置，横向传送装置，振打装置，开口装置，剥刀装置，锌片回收装置；锌极板输送装置有两组，分别设置在横向传送装置的首尾两端，分别用于接收出槽待剥片的锌极板和回收剥片后的阴极板；横向传送装置，用于通过步进式移动带动锌极板顺次由一个工位移动到另一个工位；振打装置，通过高频震动使得锌片和阴极板的松脱，裂缝；开口装置，用于把经过振打出现裂缝的锌极板进行开口预剥离，为剥片工序的良好运行提供保障；上述带有预剥离功能的全自动剥锌机组具有大幅提升剥锌的自动化程度和剥片效率，同时提高了操作、检修便捷性和设备可靠性，而且降低了生产制造成本，节省了人工成本的优点。

Description

一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组

技术领域

本发明属于电解锌剥锌技术领域，尤其涉及一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组。

背景技术

电解锌行业是我国国民经济中重要的行业之一，在锌电解生产工艺中，从阴极板上把产生的锌皮剥离下来的剥锌工作是一件繁重的劳动，现在有些车间还是采用人工剥锌，费时费力，生产效率低，当然现在也有车间已经使用了自动化的剥锌机械，把阴极板放在剥锌机上采用机械剥锌，这在一定程度上提高了生产效率，节省了人工成本，例如专利申请号201610368874.1的发明专利，一种自动化锌片阴极板剥片机，把锌片的剥离和堆垛整合到一条生产线上，生产效率得到大幅提高。但是这套设备还存在以下问题，首先是该专利中所描述的剥锌设备不能完成预剥离工作，在进行正式剥锌之前必须采用工作进行预剥离，由于预剥离是进行机械剥锌的第一道工序，所以这种机械化设备的效率还是受到预剥离工序的影响；其次，按照上述专利申请文件的描述，剥锌机的剥刀机构是固定的，锌板是移动的，这就造成需要建造比较高的机架，所以造成制造按照成本高，而且容易产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，而提供一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，不仅使预剥离工作实现了机械化，而且从整体上看整个生产线的机架比较低，生产安全性能得到提高，制造安装成本低。

本发明所采用的技术方案是：

一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，包括锌极板输送装置，横向传送装置，振打装置，开口装置，剥片装置，锌片回收装置；

所述锌极板输送装置有两组，分别设置在横向传送装置的首尾两端，分别用于接收出槽待剥片的锌极板和回收剥片后的阴极板；

所述横向传送装置，用于通过步进式移动带动锌极板顺次由一个工位移动到另一个工位，所述锌极板输送装置、振打装置，开口装置，剥片装置，锌片回收装置均与横向传送装置对接；

所述振打装置，通过高频震动使得锌片和阴极板的松脱，裂缝，从而为开口工序提供保障；

所述开口装置，用于把经过振打出现裂缝的锌极板进行开口预剥离，把锌极板上的锌片从阴极板上剥落出一段距离，为剥片工序的良好运行提供保障；

所述剥片装置，用于通过剥刀的上下移动完成对锌片的完整剥离；

所述锌片回收装置，用于把剥离掉的锌皮自动堆垛回收。

进一步改进，所述锌极板输送装置，包括由两条平行导轨组成的输送架和跨装在输送架两边导轨上可以往返移动的移载小车，所述输送架分为输送区和待送区，输送区长度大于待送区长度，在输送区输送架的两边设有输送链条，在待送区输送架的两边设有连续齿型卡槽；所述移载小车包括行走机构、吊架和提升机构，所述吊架在提升机构的带动下可以上下移动。

进一步改进，所述横向传送装置，包括机架，和设置在机架上的传输链条，在传送装置的机架上依次设有接收工位、振打工位、预剥离工位、人工检查工位、剥离工位、锌片回收工位以及阴极板回收工位；

所述接收工位和阴极板回收工位用于和锌极板输送装置对接；

所述振打工位、预剥离工位、剥离工位、锌片回收工位分别用于和振打装置、开口装置、剥片装置、锌片回收装置对接；

所述人工检查工位位于预剥离工位和剥离工位之间，用于人工检查阴极板的开口状况。

进一步改进，所述振打装置包括两个正对设置在所述传输链条两侧的振打机架，在每个振打机架上均设有至少两组振打器组件。

进一步改进，所述振打器组件包括与振打机架固定连接的固定底座，和固定在固定底座上的振打器，所述振打器通过滑动件与固定底座连接，在固定底座上设有振打推送气缸，所述振打推送气缸可推动振打器至阴极板附近；位于其中一侧振打机架上的振打器与另一侧振打机架上的振打器呈交错分布状态。

进一步改进，在振打工位下设置有相邻的两组振打装置，其中一组振打装置由另一组振打装置旋转180°得到。

进一步改进，所述开口装置与机架固定连接，包括在所述输送链的两侧分别正对设置的一对开口组件；

所述开口组件包括开口刀、水平气缸、竖直气缸、中部定位装置和横梁定位装置；

所述竖直气缸推动开口刀上下运动，所述水平气缸推动开口刀沿垂直于阴极板的方向前后移动；

所述横梁定位装置设置在开口刀的左右两侧，当锌极板到位后，位于锌极板两侧的横梁定位装置伸出夹紧锌极板的横梁处；

所述中部定位装置与机架固定连接，当阴极板到位后阴极板两侧的中部定位装置伸出，将阴极板中部夹紧。

进一步改进，所述横梁定位装置，包括连接底座，固定在连接底座上滑动件和位于滑动件前端的夹紧头，底座上设有驱动滑动件滑动的横梁推送气缸。

进一步改进，所述剥片装置包括两个正对设置的剥刀固定架，在两个剥刀固定架上均设有对称的剥刀升降气缸、剥刀总成和导向机构；

所述导向机构为固定在剥刀固定架上的滑道，剥刀总成固定在滑道上，剥刀升降气缸带动剥刀总成沿滑道上下运动；

所述剥刀升降气缸为双级气缸，包括第一级升降气缸和第二级升降气缸，在剥刀总成的上方设有与滑道滑动连接的滑台，所述第一级升降气缸固定在滑台上，其活塞杆与剥刀总成连接，第二级升降气缸与剥刀固定架固定连接，其活塞杆与滑台连接。

进一步改进，所述锌片回收装置包括皮带输送机、锌片码垛机以及锌垛输出机；

所述皮带输送机一端设置在剥片机下端，另一端与锌片码垛机连接，所述锌垛输出机设置在锌片码垛机的正下方；

所述锌片码垛机包括接收仓和与接收仓连通并设置在接收仓下方的堆垛仓，所述接收仓和堆垛仓的横截面均为与锌片相适配的方形，在所述接收仓的一侧设有仓口，所述仓口与皮带输送机对接，用于接收来皮带输送机的锌片，在接收仓的仓壁上设有上下两层可平行抽查的插板，分别为上插板和下插板，所述上插板和下插板闭合时形成接收仓的两层底板。

本发明的有益效果在于：

1.本发明一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，包括锌极板输送装置，横向传送装置，振打装置，开口装置，剥片装置，锌片回收装置，实现了从锌极出槽到剥锌，再到堆码垛的全过程的机械化操作，大幅提高剥锌工作的生产效率，降低生产成本；

2.在锌极板输送轨道到设有移载小车，实现了剥锌机组和运输锌极板的行车的有序对接，提高生产效率；

3.振打装置，采用高频振打器振打锌极板，使电积的金属锌片与阴极板之间产生一定的空隙，为预剥离工序的良好进行提供了保障；

4.开口装置，也就是预剥离工序的机械装置，为剥片的质量和效率提供了保障；

5.剥片装置，本发明的剥片装置采用剥刀滑动剥离，在剥片过程中锌极板固定不动的工作方式，有效减低了机架的高度，提高了整体设备的安全性能，而且降低了生产制造成本。

6.锌片回收装置，采用双层插板式回收装置，在锌垛转移时，无须停机，提高了生产效率。

本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组具有大幅提升剥锌的自动化程度和剥片效率，同时提高了操作、检修便捷性和设备可靠性，而且降低了生产制造成本，节省了人工成本的优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的整体布置立体结构示意图。

图2为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的锌极板输送装置的立体结构示意图。

图3为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的横向传送装置的立体结构示意图。

图4为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的振打装置的立体结构示意图。

图5为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的开口装置的立体结构示意图。

图6和图7分别为图5中开口组件背向侧和正向侧的的立体结构示意图。

图8为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的剥片装置的单侧剥刀固定架的立体结构示意图。

图9为本发明提供的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组的锌片回收装置的立体结构示意图。

图10 为图9中的锌片堆垛机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例，一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，如图1所示，包括锌极板输送装置10，横向传送装置20，振打装置30，开口装置40，剥片装置50，锌片回收装置60。通过上述设备的设置，本发明把剥锌工作所涉及的从锌极板出槽到输送，到预剥离，到剥片，再到回收堆垛等工序集成到了一个自动化生产线上，整个工作过程无须人工操作，大幅提高了生产效率。下面一一介绍上述各个设备的具体结构和工作原理。

所述锌极板输送装置10有两组，如图2所示，分别设置在横向传送装置20的首尾两端，分别用于接收出从锌电解槽用行车吊出来的待剥片的锌极板和回收剥片后的阴极板。在本实施例中具体为，所述锌极板输送装置10，包括由两条平行导轨11组成的输送架12和跨装在输送架12两边导轨11上可以往返移动的移载小车13，在具体实施时，输送架12的高度可以稍微比锌极板的高度高一些。所述输送架12分为输送区120和待送区121，输送区120长度大于待送区121长度。在输送区120的两边设有输送链条14，在待送区121两边设有连续齿型卡槽15，所述移栽小车13包括行走机构130、吊架131和提升机构132，所述吊架131在提升机构132的带动下可以上下移动。具体工作时，出槽的锌极板由行车吊着放置于输送架12的待送区121，待送区121的齿型卡槽15卡着锌极板上面的两个臂，由移载小车13将整吊阴极板提起并向输送架12前端输送区120输送，到达位置后将其放下，然后由输送链14条带动锌极板向前端步进，到达前端时，由移载机将阴极板分块运送至横向传送装置20的挂钩上。在本实施中，输送架12上输送区120最大输送能力为33块阴极板，待送区121为25块，所以移载小车13最只需在输送区120锌极板数量小于8块时完成移送即可，所以，锌极板从出槽到放置在输送架12上，再到被输送到横向传送装置20上，可以有条不紊的进行，互补影响，连续化作业。

所述横向传送装置20，如图3所示，用于带动锌极板顺次由一个工位移动到另一个工位，具体包括机架21，和设置在机架21上的传输链条22，在横向传送装置20的机架21上依次设有接收工位23、振打工位24、预剥离工位25、人工检查工位26、剥离工位27、锌片回收工位28以及阴极板回收工位29。所述接收工位23和阴极板回收工位29用于和锌极板输送装置对10接；所述振打工位24、预剥离工位25、剥离工位27、锌片回收工位28分别用于和振打装置30、开口装置40、剥片装置50、锌片回收装置60对接；所述人工检查工位26位于预剥离工位25和剥离工位27之间，用于人工检查阴极板的开口状况。所以，在横向传送装置20上可以设置为多个工位，不仅限于上述的工位，方便各个工序的操作。

在阴极板回收工位29，同样设置一台锌极板输送装置10，锌片被剥离后的阴极板被单块依次放置在输送架12上的输送区120，然后由移载小车13把整吊的阴极板移向待送区121，由行车吊走。

所述振打装置30，如图4所示，包括两个正对设置在所述传输链条两侧的振打机架31，在每个振打机架31上均设有至少两组振打器组件32。述振打器组件32包括与振打机架31固定连接的固定底座320，和固定在固定底座320上的振打器321，所述振打器321通过滑动件与固定底座320连接，在固定底座320上设有振打推送气缸322，所述振打推送气缸322可推动振打器321至阴极板附近。位于其中一侧振打机架31上的振打器321与另一侧振打机架31上的振打器321呈交错分布状态，使振打过程中锌极板的瞬时弯曲变形达到最大值。

由横向传送装置20将阴极板运送至振打工位24，振打器321震动锌片和阴极板结合的边缘处，其高频震动会造成锌片和阴极板的松脱，裂缝等情况，从而为预剥离工序提供保障。

振打效果的好坏直接影响到后续开口成功率和剥片的效率，因此，在振打工位24下设置有相邻的两组振打装置30，如图4中的A、B所示，B振打装置30由A振打装置30旋转180°得到，这样确保阴极板锌片边缘缝每个位置能够被振打装置30覆盖。

振打完之后，将阴极板传至预剥离工位25，进行预剥离。设置在与剥离工位25处的开口装置40与机架21固定连接，如图5、图6和图7所示，包括在所述传输链条22两侧正对设置的一对开口组件41，该开口组件41包括开口刀410、水平气缸411、竖直气缸412、中部定位装置413和横梁定位装置414。所述竖直气缸412推动开口刀410上下运动，所述水平气缸411推动开口刀410沿垂直于阴极板的方向前后移动；所述横梁定位装置414设置在开口刀410的左右两侧，当锌极板到位后，位于锌极板两侧的横梁定位装置414伸出夹紧锌极板的横梁处；所述中部定位装置413与机架21固定连接，当阴极板到位后阴极板前后两侧的中部定位装置413伸出，将阴极板中部夹紧。在本实施例中，所述横梁定位装置414具体包括连接底座415，固定在连接底座415上的滑动件416和位于滑动件416前端的夹紧头417，连接底座415上设有驱动滑动件416滑动的横梁推送气缸418。

当锌极板到达预剥离工位25后，垂直气缸412带动开口刀410从阴极板上产生的空隙垂直往下铲，短距离下降后，开口刀410在水平气缸411的带动下从垂直阴极板的方向向两边分开，然后垂直气缸412收回开口刀410，和阴极板分离。

锌极板经过预剥离工位25后到达剥离工位27，由剥片装置50开始实施剥片工作。如图8所示，所述剥片装置50包括两个正对设置的剥刀固定架51，在两个剥刀固定架51上均设有对称的剥刀升降气缸、剥刀总成和导向机构；所述导向机构为固定在剥刀固定架上的滑道52，剥刀总成53固定在滑道52上，剥刀升降气缸带动剥刀总成53沿滑道52上下运动。锌极板传送至剥片装置50，剥刀总成53的剥刀闭合，剥刀升降气缸推动剥刀总成53向下移动，直至铲出阴极板底端，并使阴极板与金属锌完全分离，从而将锌片铲落。

为了提高剥片效率，所述剥刀升降气缸为双级气缸，，包括第一级升降气缸54和第二级升降气缸55，在剥刀总成53的上方设有与滑道52滑动连接的滑台56，所述第一级升降气缸54固定在滑台56上，其活塞杆与剥刀总成53连接，第二级升降气缸55与剥刀固定架51固定连接，其活塞杆与滑台56连接。

锌极板上的锌片被剥离掉后，锌片进入锌片回收工位，阴极板进入锌片回收工位29。如图9和图10所示，在锌片回收工位28处的锌片回收装置60包括皮带输送机61、锌片码垛机62以及锌垛输出机63；所述皮带输送机61一端设置在剥片机下端，另一端与锌片码垛机62连接，所述锌垛输出机63设置在锌片码垛机62的正下方；所述锌片码垛机62包括接收仓620和与接收仓620连通并设置在接收仓620下方的堆垛仓621，所述接收仓620和堆垛仓621的横截面均为与锌片相适配的方形，在所述接收仓620的一侧设有仓口622，所述仓口622与皮带输送机61对接，用于接收来皮带输送机61的锌片，在接收仓620的仓壁上设有上下两层可平行抽插的插板，分别为上插板623和下插板624，所述上插板623和下插板624闭合时形成接收仓620的两层底板。上述锌片码垛机62采用双层插板式设置，下插板624为常开设置，上插板623为常闭插板。当锌片进入仓口622后，锌片被平放在上插板623上，然后上插板623打开，锌片掉入接收仓620，开始堆垛，当锌垛625达到一定高度后，需要移动锌垛输出机63时，闭合下插板624，这样不影响接收仓620接收锌片，当锌垛输出机63到位后再打开下插板624，提高生产效率。

具体使用时,从锌电解槽出来的待剥离的锌极板被行车吊到接收工位23，锌极板进入剥离生产线。然后移载小车13把锌极板输送到输送架12前端的输送区120，在移载机的协助下，把锌极板单块分别放在横向传送装置20的传输链条22上。然后，锌极板在传输链条22的带动下，依次经过振打工位24、预剥离工位25、人工检查工位26、剥离工位27、锌片回收工位28以及阴极板回收工位29，从而完成整个锌片的自动化剥离和堆垛工作。

由以上的具体实施方式可以看出，本发明提供的一种一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组具有大幅提升剥锌的自动化程度和剥片效率，同时提高了操作、检修便捷性和设备可靠性，而且降低了生产制造成本，节省了人工成本。

Claims (8)

1.一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，包括锌极板输送装置，横向传送装置，振打装置，开口装置，剥片装置，锌片回收装置；

所述锌极板输送装置有两组，分别设置在横向传送装置的首尾两端，分别用于接收出槽待剥片的锌极板和回收剥片后的阴极板；

所述横向传送装置，用于通过步进式移动带动锌极板顺次由一个工位移动到另一个工位，所述锌极板输送装置、振打装置，开口装置，剥片装置，锌片回收装置均与横向传送装置对接；

所述振打装置，通过高频震动使得锌片和阴极板的松脱，裂缝，从而为开口工序提供保障；

所述开口装置，用于把经过振打出现裂缝的锌极板进行开口预剥离，把锌极板上的锌片从阴极板上剥落出一段距离，为剥片工序的良好运行提供保障；

所述剥片装置，用于通过剥刀的上下移动完成对锌片的完整剥离；

所述锌片回收装置，用于把剥离掉的锌皮自动堆垛回收；

所述锌极板输送装置，包括由两条平行导轨组成的输送架和跨装在输送架两边导轨上可以往返移动的移载小车，所述输送架分为输送区和待送区，输送区长度大于待送区长度，在输送区输送架的两边设有输送链条，在待送区输送架的两边设有连续齿型卡槽；所述移载小车包括行走机构、吊架和提升机构，所述吊架在提升机构的带动下可以上下移动；

所述剥片装置包括两个正对设置的剥刀固定架，在两个剥刀固定架上均设有对称的剥刀升降气缸、剥刀总成和导向机构；

所述导向机构为固定在剥刀固定架上的滑道，剥刀总成固定在滑道上，剥刀升降气缸带动剥刀总成沿滑道上下运动；

所述剥刀升降气缸为双级气缸，包括第一级升降气缸和第二级升降气缸，在剥刀总成的上方设有与滑道滑动连接的滑台，所述第一级升降气缸固定在滑台上，其活塞杆与剥刀总成连接，第二级升降气缸与剥刀固定架固定连接，其活塞杆与滑台连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述横向传送装置，包括机架，和设置在机架上的传输链条，在传送装置的机架上依次设有接收工位、振打工位、预剥离工位、人工检查工位、剥离工位、锌片回收工位以及阴极板回收工位；

所述接收工位和阴极板回收工位用于和锌极板输送装置对接；

所述振打工位、预剥离工位、剥离工位、锌片回收工位分别用于和振打装置、开口装置、剥片装置、锌片回收装置对接；

所述人工检查工位位于预剥离工位和剥离工位之间，用于人工检查阴极板的开口状况。

3.根据权利要求1所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述振打装置包括两个正对设置在传输链条两侧的振打机架，在每个振打机架上均设有至少两组振打器组件。

4.根据权利要求3所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述振打器组件包括与振打机架固定连接的固定底座，和固定在固定底座上的振打器，所述振打器组件通过滑动件与固定底座连接，在固定底座上设有振打推送气缸，所述振打推送气缸可推动振打器至阴极板附近；位于其中一侧振打机架上的振打器与另一侧振打机架上的振打器呈交错分布状态。

5.根据权利要求4所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，在振打工位下设置有相邻的两组振打装置，其中一组振打装置由另一组振打装置旋转180°得到。

6.根据权利要求1所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述开口装置与机架固定连接，包括在输送链的两侧正对设置的一对开口组件；

所述开口组件包括开口刀、水平气缸、竖直气缸、中部定位装置和横梁定位装置；

所述竖直气缸推动开口刀上下运动，所述水平气缸推动开口刀沿垂直于阴极板的方向前后移动；

所述横梁定位装置设置在开口刀的左右两侧，当锌极板到位后，位于锌极板两侧的横梁定位装置伸出夹紧锌极板的横梁处；

所述中部定位装置与机架固定连接，当阴极板到位后阴极板两侧的中部定位装置伸出，将阴极板中部夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述横梁定位装置，包括连接底座，固定在连接底座上滑动件和位于滑动件前端的夹紧头，底座上设有驱动滑动件滑动的横梁推送气缸。

8.根据权利要求1所述的一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其特征在于，所述锌片回收装置包括皮带输送机、锌片码垛机以及锌垛输出机；

所述皮带输送机一端设置在剥片机下端，另一端与锌片码垛机连接，所述锌垛输出机设置在锌片码垛机的正下方；

所述锌片码垛机包括接收仓和与接收仓连通并设置在接收仓下方的堆垛仓，所述接收仓和堆垛仓的横截面均为与锌片相适配的方形，在所述接收仓的一侧设有仓口，所述仓口与皮带输送机对接，用于接收来皮带输送机的锌片，在接收仓的仓壁上设有上下两层可平行抽插的插板，分别为上插板和下插板，所述上插板和下插板闭合时形成接收仓的两层底板。