CN105856520B - 基于远程控制智能取件注塑生产系统 - Google Patents

基于远程控制智能取件注塑生产系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于,包括：注塑机、设置于所述注塑机左端设有用于载放成型产品的产品载放装置、可将所述产品载放装置搬运至下工序指定地点的AGV小车、设置于所述注塑机的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置、设置于所述注塑机上端的智能取料装置，所述智能取料装置用于从所述注塑机上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置和所述破碎装置上。本发明通过智能取料装置配合AGV小车，把生产过程中人工搬运动作替代为自动化机械处理，实现注塑成型生产完全智能自动化，从而最大限度地提高生产效率，大大地降低工人劳动强度。

Description

基于远程控制智能取件注塑生产系统
【技术领域】
本发明涉及自动化生产领域，具体来说是涉及一种基于远程控制智能取件注塑生产系统。
【背景技术】
目前注塑机广泛应用于胶品生产制造业中，为提高其生产效率及生产安全要求，已是越来越多选择安装有于注塑机配合的自动取料机械装置，用于简单地取放工件以及水口料，但是在高速发展的21世纪中，单一的实现自动取料已无法满足生产企业的需求，例如，自动取料机械装置分别把工件以及水口料放置于不同载放装置后，还需人工将其运送到下一工序，这样一来，无疑是大大地降低了工人的生产效率，同时也增加了工人的劳动强度，所以现有的基于注塑机智能控制自动取料的机械装置的无法满足越来越苛求的经济市场，于此，如何提供一种基于远程控制智能取件注塑生产系统是本领域技术人员一直研究的方向。
【发明内容】
针对如何提高注塑成型生产工作效率的技术问题，本发明的目的在于提供基于远程控制智能取件注塑生产系统。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于,包括：注塑机、设置于所述注塑机左端设有用于载放成型产品的产品载放装置、可将所述产品载放装置搬运至下工序指定地点的AGV小车、设置于所述注塑机的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置、设置于所述注塑机上端的智能取料装置，所述智能取料装置用于从所述注塑机上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置和所述破碎装置上。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述智能取料装置包括固定安装于所述注塑机上的横向支架，所述横向支架上部设有纵向支架和与所述纵向支架一侧连接的工控中心，所述工控中心和所述纵向支架之间设有与所述横向支架(41)连接的第一横向驱动装置，所述纵向支架包括下框支架和设置于所述下框支架之上的上横支架，所述下框支架上设有用于驱动所述上横支架沿其往复移动的纵向驱动装置，所述上横支架上设有产品取放机械臂和水口料取放机械臂，所述产品取放机械臂位于所述水口料取放机械臂的左侧，所述上横支架上还设有用于驱动所述产品取放机械臂和所述水口料取放机械臂沿其往复滑行的第二横向驱动装置，所述工控中心用于整体控制所述智能取料装置。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述上横支架上设有上横滑轨；所述产品取放机械臂包括能沿所述上横滑轨滑动配合的第一滑座，所述第一滑座一侧设有第一竖向滑行支架，所述第一竖向滑行支架一侧设有连接于所述第一滑座且用于驱动其上下移动的第一竖向升降装置，所述第一竖向滑行支架下端设有取放产品的产品取放组件。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述水口料取放机械臂包括能沿所述上横滑轨滑动配合的第二滑座，所述第二滑座一侧设有第二竖向滑行支架，所述第二竖向滑行支架一侧设有连接于所述第二滑座且用于驱动其上下移动的第二竖向升降装置，所述第二竖向滑行支架下端设有取放水口料的水口料取放组件。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述水口料取放组件包括水口料取放座，所述水口料取放座上设有可升降的升降拉杆，所述升降拉杆下部铰接有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块述第二夹块随着所述升降拉杆升降而用于夹取松放水口料。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述工控中心上设有信号发出端，所述AGV小车上设有通讯控制装置，所述通讯控制装置用于接收所述信号发出端在所述产品取放机械臂将所述产品摆放装置放满产品时而发出启动所述AGV小车的信号，进而根据启动信号控制所述AGV小车开启工作模式。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述第一横向驱动装置包括安装于所述横向支架上的第一横向排齿轨，所述第一横向排齿轨两旁分别设有前横滑轨和后横滑轨，所述第一横向排齿轨上还啮合连接有与所述纵向支架连接的第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件用于驱动所述纵向支架沿所述前横滑轨和所述后横滑轨往复滑行。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向滑轨和用于驱动所述上横支架沿所述纵向滑轨往复滑行的纵向驱动组件，所述纵向滑轨设置于下框支架的上方，所述纵向驱动组件设置于所述纵向滑轨的一侧。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述第二横向驱动装置包括横向驱动电机、横向螺杆以及推拉装置；所述推拉装置和所述横向驱动电机设置于所述上横支架)的一侧；所述横向螺杆设置于所述上横支架上，且其一端与所述横向驱动电机连接，另一端与所述第一滑座连接，用于驱动产品取放机械臂)沿所述上横滑轨往复滑行；所述所述推拉装置与所述第二滑座连接且用于带动所述水口料取放机械臂沿所述上横滑轨往复滑行。
如上所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于：所述第一竖向升降装置、所述第二竖向升降装置和所述推拉装置均为电缸或气缸。
与现有技术相比，上述发明有如下优点：
1、本发明通过智能取料装置配合AGV小车，把注塑成型生产过程中需要人工介入操作的产品搬运工序完全由自动化机械替代处理，实现注塑成型生产完全智能自动化生产，达到一人管理多条注塑生产线效果，从而最大限度地提高了生产效率，也大大地降低了工人的劳动强度；
2、本发明通过智能取料装置能够将产品和水口料进行分类放置，不但方便于下一工序对产品进行操作，也方便于废料的循环回收再利用，减少环境污染；
3、本发明可以接收控制信号并发出状态参数信息，通过互联网即可进行远程控制，不需要人工时刻看守设备，节省人工。
【附图说明】
图1是本发明基于远程控制智能取件注塑生产系统的立体图。
图2是本发明基于远程控制智能取件注塑生产系统的立体图。
图3是本发明基于远程控制智能取件注塑生产系统的智能取料装置立体图。
图4是本发明基于远程控制智能取件注塑生产系统的AGV小车立体图。
图5是图2的局部放大图Ⅰ。
图6是图3的局部放大图Ⅱ。
图7是图3的局部放大图Ⅲ。
图8是图5的局部放大图Ⅳ。
图9是图5的局部放大图Ⅴ。
【具体实施方式】
基于远程控制智能取件注塑生产系统，包括：注塑机1、设置于所述注塑机1左端设有用于载放成型产品的产品载放装置2、可将所述产品载放装置2搬运至下工序指定地点的AGV小车5、设置于所述注塑机1的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置3、设置于所述注塑机1上端的智能取料装置4，所述智能取料装置4用于从所述注塑机1上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置2和所述破碎装置3上。
具体地，所述智能取料装置2包括固定安装于所述注塑机1上的横向支架41，所述横向支架41上部设有纵向支架42和与所述纵向支架42一侧连接的工控中心43，所述工控中心43和所述纵向支架42之间设有与所述横向支架(41)连接的第一横向驱动装置44，所述纵向支架42包括下框支架421和设置于所述下框支架421之上的上横支架422，所述下框支架421上设有用于驱动所述上横支架422沿其往复移动的纵向驱动装置45，所述上横支架422上设有产品取放机械臂46和水口料取放机械臂47，所述产品取放机械臂46位于所述水口料取放机械臂47的左侧，所述上横支架422上还设有用于驱动所述产品取放机械臂46和所述水口料取放机械臂47沿其往复滑行的第二横向驱动装置48，所述工控中心43用于整体控制所述智能取料装置4。
进一步地，所述上横支架422上设有上横滑轨4221；所述产品取放机械臂46包括能沿所述上横滑轨4221滑动配合的第一滑座461，所述第一滑座461一侧设有第一竖向滑行支架462，所述第一竖向滑行支架462一侧设有连接于所述第一滑座461且用于驱动其上下移动的第一竖向升降装置463，所述第一竖向滑行支架462下端设有取放产品的产品取放组件464。
更进一步地，所述水口料取放机械臂47包括能沿所述上横滑轨4221滑动配合的第二滑座471，所述第二滑座471一侧设有第二竖向滑行支架472，所述第二竖向滑行支架472一侧设有连接于所述第二滑座471且用于驱动其上下移动的第二竖向升降装置473，所述第二竖向滑行支架472下端设有取放水口料的水口料取放组件474。
更进一步地，所述水口料取放组件474包括水口料取放座474，所述水口料取放座474上设有可升降的升降拉杆4741，所述升降拉杆4741下部铰接有第一夹块4742和第二夹块4743，所述第一夹块4742和所述第二夹块4743随着所述升降拉杆4741升降而用于夹取松放水口料。
更进一步地，所述工控中心43上设有信号发出端431，所述AGV小车5上设有通讯控制装置51，所述通讯控制装置51用于接收所述信号发出端431在所述产品取放机械臂46将所述产品摆放装置2放满产品时而发出启动所述AGV小车5的信号，进而根据启动信号控制所述AGV小车5开启工作模式。
更进一步地，所述第一横向驱动装置44包括安装于所述横向支架41上的第一横向排齿轨441，所述第一横向排齿轨441两旁分别设有前横滑轨442和后横滑轨443，所述第一横向排齿轨441上还啮合连接有与所述纵向支架42连接的第一横向驱动组件444，所述第一横向驱动组件444用于驱动所述纵向支架42沿所述前横滑轨442和所述后横滑轨443往复滑行。
更进一步地，所述纵向驱动装置45包括纵向滑轨451和用于驱动所述上横支架422沿所述纵向滑轨451往复滑行的纵向驱动组件452，所述纵向滑轨451设置于下框支架421的上方，所述纵向驱动组件452设置于所述纵向滑轨451的一侧。
更进一步地，所述第二横向驱动装置48包括横向驱动电机481、横向螺杆482以及推拉装置483；所述推拉装置483和所述横向驱动电机481设置于所述上横支架422的一侧；所述横向螺杆482设置于所述上横支架422上，且其一端与所述横向驱动电机481连接，另一端与所述第一滑座461连接，用于驱动产品取放机械臂46沿所述上横滑轨4221往复滑行；所述所述推拉装置483与所述第二滑座471连接且用于带动所述水口料取放机械臂47沿所述上横滑轨4221往复滑行。
更进一步地，所述第一竖向升降装置463、所述第二竖向升降装置473和所述推拉装置483均为电缸或气缸。
本发明工作原理：
取料：当注塑机1完成一次产品成型后，模具开模，第二横向驱动装置48在工控中心43控制作用下，联动第一竖向升降装置463和第二竖向升降装置473分别驱动所述产品取放组件464和所述水口料取放组件474分别沿着所述第一竖向滑行支架462和所述第二竖向滑行支架472同时下降，至适合夹取产品及水口料的位置进行夹取动作，随后所述产品取放组件464和所述水口料取放组件474沿相反路径返回至远离模具位置；
分类释放：夹取产品及水口料后，所述第二横向驱动装置48即带动所述产品取放机械臂46和所述水口料取放机械臂47移动，同时经由所述纵向驱动装置45联合驱动下，使所述水口料取放机械臂47位于所述破碎装置3上方，随之所述第二竖向升降装置473驱动所述水口料取放组件474沿所述第二竖向滑行支架472下降至最低点位置，然后释放水口料进入所述破碎装置3，随后沿其相反路径回归原位置；进一步，再由所述纵向驱动装置45配合于所述第一横向驱动装置24作用将所述产品取放机械臂46驱动至所述产品摆放装置2上方，再由所述所述第一竖向升降装置463驱动所述产品取放组件464沿所述第一竖向滑行支架462下降至最低点且将产品摆放于所述产品摆放装置2上，且在完成放满所述产品摆放装置2时，所述工控中心43则由所述信号发出端431发出启动所述AGV小车5信号；
AGV小车搬运：所述AGV小车5上的通讯控制装置51接收到启动信号时则控制所述AGV小车5开启工作模式，将放满产品的所述产品摆放装置2自动搬运下工序指定地点，完成产品初次成型到下工序进一步加工的工作。
综上所述对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式。即使其对本发明作出各种变化，则仍落入在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于,包括：注塑机(1)、设置于所述注塑机(1)左端设有用于载放成型产品的产品载放装置(2)、可将所述产品载放装置(2)搬运至下工序指定地点的AGV小车(5)、设置于所述注塑机(1)的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置(3)、设置于所述注塑机(1)上端的智能取料装置(4)，所述智能取料装置(4)用于从所述注塑机(1)上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置(2)和所述破碎装置(3)上；所述智能取料装置(4)包括固定安装于所述注塑机(1)上的横向支架(41)，所述横向支架(41)上设有纵向支架(42)和与所述纵向支架(42)一侧连接的工控中心(43)，所述工控中心(43)和所述纵向支架(42)之间设有与所述横向支架(41)连接的第一横向驱动装置(44)，所述纵向支架(42)包括下框支架(421)和设置于所述下框支架(421)之上的上横支架(422)，所述下框支架(421)上设有用于驱动所述上横支架(422)沿其往复移动的纵向驱动装置(45)，所述上横支架(422)上设有产品取放机械臂(46)和水口料取放机械臂(47)，所述产品取放机械臂(46)位于所述水口料取放机械臂(47)的左侧，所述上横支架(422)上还设有用于驱动所述产品取放机械臂(46)和所述水口料取放机械臂(47)沿其往复滑行的第二横向驱动装置(48)，所述工控中心(43)用于整体控制所述智能取料装置(4)；所述工控中心(43)上设有信号发出端(431)，所述AGV小车(5)上设有通讯控制装置(51)，所述通讯控制装置(51)用于接收所述信号发出端(431)在所述产品取放机械臂(46)将所述产品载放装置(2)放满产品时而发出启动所述AGV小车(5)的信号，进而根据启动信号控制所述AGV小车(5)开启工作模式。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述上横支架(422)上设有上横滑轨(4221)；所述产品取放机械臂(46)包括能沿所述上横滑轨(4221)滑动配合的第一滑座(461)，所述第一滑座(461)一侧设有第一竖向滑行支架(462)，所述第一竖向滑行支架(462)一侧设有连接于所述第一滑座(461)且用于驱动其上下移动的第一竖向升降装置(463)，所述第一竖向滑行支架(462)下端设有取放产品的产品取放组件(464)。
3.根据权利要求2所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述水口料取放机械臂(47)包括能沿所述上横滑轨(4221)滑动配合的第二滑座(471)，所述第二滑座(471)一侧设有第二竖向滑行支架(472)，所述第二竖向滑行支架(472)一侧设有连接于所述第二滑座(471)且用于驱动其上下移动的第二竖向升降装置(473)，所述第二竖向滑行支架(472)下端设有取放水口料的水口料取放组件(474)。
4.根据权利要求3所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述水口料取放组件(474)包括水口料取放座(474)，所述水口料取放座(474)上设有可升降的升降拉杆(4741)，所述升降拉杆(4741)下部铰接有第一夹块(4742)和第二夹块(4743)，所述第一夹块(4742)和所述第二夹块(4743)随着所述升降拉杆(4741)升降而用于夹取松放水口料。
5.根据权利要求2所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述第一横向驱动装置(44)包括安装于所述横向支架(41)上的第一横向排齿轨(441)，所述第一横向排齿轨(441)两旁分别设有前横滑轨(442)和后横滑轨(443)，所述第一横向排齿轨(441)上还啮合连接有与所述纵向支架(42)连接的第一横向驱动组件(444)，所述第一横向驱动组件(444)用于驱动所述纵向支架(42)沿所述前横滑轨(442)和所述后横滑轨(443)往复滑行。
6.根据权利要求2所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述纵向驱动装置(45)包括纵向滑轨(451)和用于驱动所述上横支架(422)沿所述纵向滑轨(451)往复滑行的纵向驱动组件(452)，所述纵向滑轨(451)设置于下框支架(421)的上方，所述纵向驱动组件(452)设置于所述纵向滑轨(451)的一侧。
7.根据权利要求3所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述第二横向驱动装置(48)包括横向驱动电机(481)、横向螺杆(482)以及推拉装置(483)；所述推拉装置(483)和所述横向驱动电机(481)设置于所述上横支架(422)的一侧；所述横向螺杆(482)设置于所述上横支架(422)上，且其一端与所述横向驱动电机(481)连接，另一端与所述第一滑座(461)连接，用于驱动产品取放机械臂(46)沿所述上横滑轨(4221)往复滑行；所述所述推拉装置(483)与所述第二滑座(471)连接且用于带动所述水口料取放机械臂(47)沿所述上横滑轨(4221)往复滑行。
8.根据权利要求7所述的基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于，所述第一竖向升降装置(463)、所述第二竖向升降装置(473)和所述推拉装置(483)均为电缸或气缸。
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