CN201942290U - 一种自动码垛装置的皮带输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动码垛装置的皮带输送机构,涉及坯块的自动堆垛装置,包括支架、支架两端的皮带驱动装置和设置在皮带驱动装置上的皮带,支架上部切坯台侧设有入砖感应器,在支架的下端部还设有滚轮和水平驱动机构,水平驱动机构一端与机架铰接,另一端与固定基础连接。其结构简单、故障率低,自动化程度高,自动把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带,避免了人工清理泥坯,降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置,具体地说一种自动码垛装置的皮带输送机构。
背景技术
通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块,成排的坯块切坯台运送到皮带传送机构上,皮带传动带动砖坯向前移动,这样,复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上,复数排的坯块通过码垛机构的机械手,将坯块按照一定的间距,且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上,以保证码出的砖垛整齐,上下砖坯搭接牢靠,在后续的干燥和焙烧工序中,不容易垮塌。
目前国内使用的码垛装置中,切坯台每切一次砖坯,皮带传送机构运动一次,把每次送来的砖坯往前运送一段距离,当切坯台出现故障时,如切坯台空切一次,皮带传送机构仍然动作一次,这样砖坯之间的间距与机械抓手的间距不一致,在后续的码垛中无法码垛,或切坯台的切坯钢丝断掉后,砖坯没有切开时,此时需要人工清理此排砖坯,劳动强度大,自动化程度低,工作效率低,不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术中自动化程度低、劳动强度大,提供一种自动化高,降低劳动强度的一种自动码垛装置的皮带输送机构。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自动码垛装置的皮带输送机构,包括支架、支架两端的皮带驱动装置和设置在皮带驱动装置上的皮带,支架上部切坯台侧设有入砖感应器,在支架的下端部还设有滚轮和水平驱动机构,水平驱动机构一端与机架铰接,另一端与固定基础连接。
所述的水平驱动机构为液压缸,液压缸的一端通过铰支座与固定基础连接,另一端与机架铰接。
所述的入砖感应器为一种光电传感器。
这样,当切坯台空运行一次时,入砖感应器没有感应到砖坯,自动码垛装置的皮带输送机构不动作,当入砖感应器感应到砖坯时,自动码垛装置的皮带输送机构动作,把砖坯输送到下一位置,从而避免了切坯台空运行,造成砖坯在皮带输送机构上空出而无法码垛的情况。
当切坯台钢丝断时,整条泥坯无法切割成砖坯,同时整条泥坯输送到皮带输送机构上,这时,液压缸动作,把皮带输送机构与切坯台拉开一定的距离,同时皮带驱动装置驱动皮带反转,把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带,避免了人工清理泥坯,泥坯自动回收后,液压缸动作,皮带输送机构与切坯台靠近,继续进行砖坯的正常生产。
本实用新型的有益效果是:结构简单、故障率低,自动化程度高,自动把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带,避免了人工清理泥坯,降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记:1、支架,2、皮带驱动装置,3、皮带,4、入砖感应器,5、滚轮,6、水平驱动机构,7、固定基础,8、铰支座。
具体实施方式
如图所示,一种自动码垛装置的皮带输送机构,包括支架1、支架1两端的皮带驱动装置2和设置在皮带驱动装置2上的皮带3,支架1的下端部设有滚轮5,支架1上部切坯台侧设有入砖感应器4,入砖感应器4是一种光电传感器,皮带输送机构还包括水平驱动机构6,水平驱动机构6一端与机架1铰接,另一端与固定基础7连接, 水平驱动机构6是一种液压缸,液压缸的一端设有铰支座8,液压缸的一端与机架1铰接,另一端通过铰支座8与设置在地面上的固定基础7连接。
这样,切坯台正常切坯送入到皮带输送机构上时,入砖感应器4感应到砖坯后,皮带驱动装置2动作驱动皮带3前进,从而带动砖坯向前运动,当切坯台空运行一次时,入砖感应器4没有感应到砖坯时,皮带驱动装置2不动作,当入砖感应器4感应到砖坯时,皮带驱动装置2动作,把砖坯输送到下一位置,保证了砖坯之间的间距正确,便于码垛机械手正常码垛。
当切坯台钢丝断时,整条泥坯无法切割成砖坯,同时整条泥坯输送到皮带输送机构的皮带3上,这时,水平驱动机构6动作,驱动支架1的滚轮5 滚动,使支架1与切坯台拉开一定的距离,接着皮带驱动装置2驱动皮带3反转,把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带,避免了人工清理泥坯,泥坯自动回收后,水平驱动机构6动作,皮带输送机构与切坯台靠近,继续进行砖坯的正常生产。
Claims (2)
1.一种自动码垛装置的皮带输送机构,包括支架(1)、支架(1)两端的皮带驱动装置(2)和设置在皮带驱动装置(2)上的皮带(3),支架(1)上部切坯台侧设有入砖感应器(4),其特征在于:在支架(1)的下端部还设有滚轮(5)和水平驱动机构(6),水平驱动机构(6)一端与机架(1)铰接,另一端与固定基础(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置的皮带输送机构,其特征在于:所述的水平驱动机构(6)为液压缸,液压缸的一端通过铰支座(8)与固定基础(7)连接,另一端与机架(1)铰接。
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CN2010206795974U CN201942290U (zh) | 2010-12-25 | 2010-12-25 | 一种自动码垛装置的皮带输送机构 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105084042A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种烧结砖卸砖后自动编组装车装置及工艺 |
CN105835222A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-10 | 淄博翔鹏机械有限公司 | 一种全自动耐火材料生产线 |
CN111439596A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-24 | 埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司 | 一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站 |
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2010
- 2010-12-25 CN CN2010206795974U patent/CN201942290U/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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CX01 | Expiry of patent term |
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