CN202754526U

CN202754526U - 线路板输送用拍板装置

Info

Publication number: CN202754526U
Application number: CN 201220350642
Authority: CN
Inventors: 徐欢; 黎经新; 丘令华; 黄正剑
Original assignee: JUNDA ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: JUNDA ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2022-07-18

Abstract

本实用新型公开了一种线路板输送用拍板装置；属于线路板输送设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述的机架上设有输送辊轮，所述的输送辊轮连接有驱动装置；在输送辊轮下方的机架上沿垂直输送辊轮的输送方向设有拍板机构，所述的拍板机构主要由水平移动装置、设置在水平移动装置上的若干定位挡杆以及与水平移动装置电路连接的主控器组成；所述定位挡杆沿输送辊轮的输送方向设置在输送辊轮之间，所述定位挡杆的上端面高于输送辊轮的上端面；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板输送用拍板装置；用于线路板的输送。

Description

线路板输送用拍板装置

技术领域

本实用新型涉及一种线路板输送用辅助工装，更具体地说，尤其涉及一种线路板输送用拍板装置。

背景技术

在线路板加工过程中，为了提高生产效率、降低生产成本，常在各设备之间设置输送带，以减少操作工序，从而减少劳动力，也可以防止线路板在人为搬运过程中出现不必要的损坏。在采用上述方式的过程中，发现有些设备的加工速度，远快于输送带的输送速度，而同时也发现，输送带的宽度，远大于线路板的宽度，一条输送带完全可以并排放置两块板同时输送。因此，如果可以设计一套线路板拍板装置，则可以将加工设备加工出来的线路板依序排列成两排，通过输送带同时输送。这样可以同时解决设备加工速度大于输送带的速度以及输送带的使用率过低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板输送用拍板装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种线路板输送用拍板装置，包括机架，其中所述的机架上设有输送辊轮，所述的输送辊轮连接有驱动装置；在输送辊轮下方的机架上沿垂直输送辊轮的输送方向设有拍板机构，所述的拍板机构主要由水平移动装置、设置在水平移动装置上的若干定位挡杆以及与水平移动装置电路连接的主控器组成；所述定位挡杆沿输送辊轮的输送方向设置在输送辊轮之间，所述定位挡杆的上端面高于输送辊轮的上端面。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述的驱动装置由设置在各输送辊轮其中一端转轴上的步带轮、步进电机以及传动带组成；所述步进电机与步带轮之间以及各步带轮之间均通过传动带联动，所述的步进电机与主控器电路连接；所述的输送辊轮的转轴与机架的接触部设有轴承。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述的水平移动装置主要由沿垂直输送辊轮的输送方向架设在机架上的导向杆、活动套设在导向杆上的左滑座和右滑座、分别设置在左、右滑座上的升降机构以及分别与左滑座和右滑座连接的水平驱动机构组成，所述的升降机构与水平驱动机构分别与主控器电路连接；所述的定位挡杆分别设置在左滑座和右滑座的升降机构上。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述分别设置在左、右滑座上的升降机构均主要由支撑板、设置在支撑板底部的升降气缸、固定在升降气缸活塞杆自由端的升降架组成；所述的升降气缸与外部压缩空气源通过管路连接，在该管路上设有电磁阀，所述的电磁阀与主控器电路连接；在升降架底部两边还分别设有导向柱，在支撑板上设有与导向柱一一对应的导向孔；所述的支撑板分别对应固定在左滑座和右滑座上，所述的定位挡杆分别设置在对应的升降架上。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述分别与左滑座和右滑座连接的水平驱动机构均由沿导向杆方向设置在机架上的传动皮带以及设置在传动皮带其中一端的伺服电机组成；所述的伺服电机与主控器电路连接；所述的传动皮带通过传动轮与伺服电机联动；所述的左滑座和右滑座上分别设有定位夹板，左滑座和右滑座通过定位夹板分别与对应的传动皮带固定连接。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述的位于左滑座和右滑座的升降架上均设有升降感应器，所述的升降感应器分别与主控器电路连接。

上述的线路板输送用拍板装置中，所述输送辊轮前进方向的中部设有传感器，所述传感器位于相邻两个输送辊轮之间，所述传感器的上端面低于输送辊轮的上端面。

本实用新型采用上述结构后，通过主控器控制水平移动装置带动定位挡杆移动，从而有序地将从加工设备出来的线路板推至输送辊轮的两边，再传送至输送带上进行传送。不仅解决了各设备之间速度不匹配的问题，而且提高了输送带的使用率，在提高生产效率的同时，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图中：机架1、输送辊轮2、驱动装置3、步带轮3a、步进电机3b、传动带3c、拍板机构4、水平移动装置5、导向杆5a、左滑座5b、右滑座5c、定位挡杆6、主控器7、升降机构8、支撑板8a、升降气缸8b、升降架8c、导向柱8d、水平驱动机构9、传动皮带9a、伺服电机9b、定位夹板10、升降感应器11、传感器12。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型的一种线路板输送用拍板装置，包括机架1，在机架1上设有输送辊轮2，所述的输送辊轮2连接有驱动装置3，本实施例中的驱动装置3由设置在各输送辊轮2其中一端转轴上的步带轮3a、步进电机3b以及传动带3c组成；所述步进电机3b与步带轮3a之间以及各步带轮3a之间均通过传动带3c联动，所述的步进电机3b与主控器7电路连接；所述的输送辊轮2的转轴与机架1的接触部设有轴承；在输送辊轮2下方的机架1上沿垂直输送辊轮2的输送方向设有拍板机构4，所述的拍板机构4主要由水平移动装置5、设置在水平移动装置5上的若干定位挡杆6以及与水平移动装置5电路连接的主控器7组成；所述定位挡杆6沿输送辊轮2的输送方向设置在输送辊轮2之间，所述定位挡杆6的上端面高于输送辊轮2的上端面。

本实施例中的水平移动装置5主要由沿垂直输送辊轮2的输送方向架设在机架1上的导向杆5a、活动套设在导向杆5a上的左滑座5b和右滑座5c、分别设置在左、右滑座5b,5c上的升降机构8以及分别与左滑座5b和右滑座5c连接的水平驱动机构9组成，所述的升降机构8与水平驱动机构9分别与主控器7电路连接；所述的定位挡杆6分别设置在左滑座5b和右滑座5c的升降机构8上。

其中，所述分别设置在左、右滑座5b,5c上的升降机构8均主要由支撑板8a、设置在支撑板8a底部的升降气缸8b、固定在升降气缸8b活塞杆自由端的升降架8c组成；所述的升降气缸8b与外部压缩空气源通过管路连接，在该管路上设有电磁阀，所述的电磁阀与主控器7电路连接；在升降架8c底部两边还分别设有导向柱8d，在支撑板8a上设有与导向柱8d一一对应的导向孔；所述的支撑板8a分别对应固定在左滑座5b和右滑座5c上，所述的定位挡杆6分别设置在对应的升降架8c上。

所述分别与左滑座5b和右滑座5c连接的水平驱动机构9均由沿导向杆5a方向设置在机架1上的传动皮带9a以及设置在传动皮带9a其中一端的伺服电机9b组成；所述的伺服电机9b与主控器7电路连接；所述的传动皮带9a通过传动轮与伺服电机9b联动；所述的左滑座5b和右滑座5c上分别设有定位夹板10，左滑座5b和右滑座5c通过定位夹板10分别与对应的传动皮带9a固定连接。

进一步地，在位于左滑座5b和右滑座5c的升降架8c上均设有升降感应器11，所述的升降感应器11分别与主控器7电路连接，升降感应器11用于控制升降气缸8b的升降，这种结构是为了防止定位挡杆6由于无法及时移动，影响线路板的正常输送。同时，在输送辊轮2前进方向的中部设有传感器12，所述传感器12位于相邻两个输送辊轮2之间，所述传感器12的上端面低于输送辊轮2的上端面。传感器12用于检测线路板到位后，控制步进电机3b的停止和启动。

具体工作时，将本实用新型的拍板装置安装在线路板加工设备与输送带之间，使输送辊轮2分别与加工设备的输出端和输送带的输入端相对应。接通电源，步进电机3b开始带动输送辊轮2转动，当线路板加工设备输出的线路板送入输送辊轮2后，在输送辊轮2的输送下往前移动，当到达传感器12位置时，传感器12发出信号，通过主控器7控制步进电机3b停止运行，同时启动拍板机构4，使拍板机构4根据预设的指令移动，通过程序设置，拍板机构4可以使线路板全部往左侧或是右侧输送，也可以使线路板依序交替往左侧和右侧输送。具体移动时，通过主控器7发出指令，伺服电机9b带动传动皮带9a转动，从而使与传动皮带9a固定连接的左滑座5b和/或右滑座5c移动，实现拍板目的。当拍板完成后，在升降传感器11的作用下，升降气缸8b带动升降架8a下移，使定位挡杆6的上端低于输送辊轮2的上端，从而不会影响线路板的正常输送。升降架8a下移后，在伺服电机9b的带动下复位，当到达预定位置时，再通过升降气缸8b控制升降架8a上升至初始位置。重复上述动作，实现线路板的单侧或是双侧同时输送。

Claims

1.一种线路板输送用拍板装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设有输送辊轮（2），所述的输送辊轮（2）连接有驱动装置（3）；在输送辊轮（2）下方的机架（1）上沿垂直输送辊轮（2）的输送方向设有拍板机构（4），所述的拍板机构（4）主要由水平移动装置（5）、设置在水平移动装置（5）上的若干定位挡杆（6）以及与水平移动装置（5）电路连接的主控器（7）组成；所述定位挡杆（6）沿输送辊轮（2）的输送方向设置在输送辊轮（2）之间，所述定位挡杆（6）的上端面高于输送辊轮（2）的上端面。

2.根据权利要求1所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述的驱动装置（3）由设置在各输送辊轮（2）其中一端转轴上的步带轮（3a）、步进电机（3b）以及传动带（3c）组成；所述步进电机（3b）与步带轮（3a）之间以及各步带轮（3a）之间均通过传动带（3c）联动，所述的步进电机（3b）与主控器（7）电路连接；所述的输送辊轮（2）的转轴与机架（1）的接触部设有轴承。

3.根据权利要求1所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述的水平移动装置（5）主要由沿垂直输送辊轮（2）的输送方向架设在机架（1）上的导向杆（5a）、活动套设在导向杆（5a）上的左滑座（5b）和右滑座（5c）、分别设置在左、右滑座（5b,5c）上的升降机构（8）以及分别与左滑座（5b）和右滑座（5c）连接的水平驱动机构（9）组成，所述的升降机构（8）与水平驱动机构（9）分别与主控器（7）电路连接；所述的定位挡杆（6）分别设置在左滑座（5b）和右滑座（5c）的升降机构（8）上。

4.根据权利要求3所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述分别设置在左、右滑座（5b,5c）上的升降机构（8）均主要由支撑板（8a）、设置在支撑板（8a）底部的升降气缸（8b）、固定在升降气缸（8b）活塞杆自由端的升降架（8c）组成；所述的升降气缸（8b）与外部压缩空气源通过管路连接，在该管路上设有电磁阀，所述的电磁阀与主控器（7）电路连接；在升降架（8c）底部两边还分别设有导向柱（8d），在支撑板（8a）上设有与导向柱（8d）一一对应的导向孔；所述的支撑板（8a）分别对应固定在左滑座（5b）和右滑座（5c）上，所述的定位挡杆（6）分别设置在对应的升降架（8c）上。

5.根据权利要求3所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述分别与左滑座（5b）和右滑座（5c）连接的水平驱动机构（9）均由沿导向杆（5a）方向设置在机架（1）上的传动皮带（9a）以及设置在传动皮带（9a）其中一端的伺服电机（9b）组成；所述的伺服电机（9b）与主控器（7）电路连接；所述的传动皮带（9a）通过传动轮与伺服电机（9b）联动；所述的左滑座（5b）和右滑座（5c）上分别设有定位夹板（10），左滑座（5b）和右滑座（5c）通过定位夹板（10）分别与对应的传动皮带（9a）固定连接。

6.根据权利要求4所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述的位于左滑座（5b）和右滑座（5c）的升降架（8c）上均设有升降感应器（11），所述的升降感应器（11）分别与主控器（7）电路连接。

7.根据权利要求1所述的线路板输送用拍板装置，其特征在于，所述输送辊轮（2）前进方向的中部设有传感器（12），所述传感器（12）位于相邻两个输送辊轮（2）之间，所述传感器（12）的上端面低于输送辊轮（2）的上端面。