CN202517313U - 液压缸滑轮组倍速机构 - Google Patents

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赵悟
杨钊
王晓花
李海超
潘旭磊
李奇
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Abstract

本实用新型公开了一种液压缸滑轮组倍速机构,包括机架、传动绳一、传动绳二和液压缸一,机架上转动连接有定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四,定滑轮三和定滑轮四之间设置动滑轮组件一,动滑轮组件一包括设置在机架滑槽一内的动滑轮一和动滑轮二,动滑轮一和动滑轮二通过连接件一连接,传动绳一的一端固定在动滑轮一上,传动绳一的另一端依次绕过定滑轮三、动滑轮一和定滑轮一并固定在位工件上,传动绳二的一端固定在动滑轮二上,传动绳二的另一端依次绕过定滑轮四、动滑轮二和定滑轮二并固定在工件上。该液压缸滑轮组倍速机构能使工件的运动放大为液压缸运动的两倍以上,从而解决原动件的运动行程受限的问题。

Description

液压缸滑轮组倍速机构
技术领域
本实用新型涉及一种倍速机构,特别是涉及一种液压缸滑轮组倍速机构。
背景技术
机床进给机构性能的好坏直接影响加工工件的质量,某些工程机械工作装置能否快速移动决定了此类机械的工作效率和作业质量。
国内常用的液压缸进给机构有以下两种:
一、液压缸单倍进给机构。这种进给机构结构简单,液压缸受力情况好,工作可靠,操作简单。但是,这种进给机构所占用的空间较大,不便于布置安装。
二、液压缸二倍倍速机构。这种进给机构工件的移动速度及行程是液压缸相应参数的二倍,能在一定的程度上减少空间的占用。
目前,二倍倍速机构已被广泛应用于钻机的进给,机床的进给等。虽然能在一定程度上解决空间的布置问题,但是这种二倍倍速机构的设置方式单一,使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种液压缸滑轮组倍速机构。该液压缸滑轮组倍速机构能使工件的运动放大为液压缸运动的两倍以上,从而解决原动件的运动行程受限的问题,同时降低了生产成本,节约空间。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:包括机架、传动绳一、传动绳二和液压缸一,所述机架上转动连接有定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四,所述定滑轮三位于定滑轮一和定滑轮二之间,所述定滑轮四位于定滑轮三和定滑轮二之间,所述定滑轮三和定滑轮四之间设置有动滑轮组件一,所述动滑轮组件一包括设置在机架滑槽一内的动滑轮一和动滑轮二,所述动滑轮一和动滑轮二通过在液压缸一的驱动下能带动动滑轮一和动滑轮二在机架滑槽一内移动的连接件一连接,所述动滑轮一和动滑轮二均与连接件一转动连接,所述传动绳一的一端固定在动滑轮一上,所述传动绳一的另一端依次绕过定滑轮三、动滑轮一和定滑轮一并固定在位于定滑轮一和定滑轮二之间的工件上,所述传动绳二的一端固定在动滑轮二上,所述传动绳二的另一端依次绕过定滑轮四、动滑轮二和定滑轮二并固定在所述工件上。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述动滑轮组件一的上方设置有动滑轮组件二和位于动滑轮组件二一侧的液压缸二,所述动滑轮组件二包括设置在机架滑槽二内的动滑轮三和动滑轮四,所述动滑轮三和动滑轮四通过在液压缸二的驱动下能带动动滑轮三和动滑轮四在机架滑槽二内移动的连接件二连接,所述动滑轮三和动滑轮四均与连接件二转动连接,所述动滑轮组件二的上方设置有转动连接在机架上的定滑轮五和定滑轮六,所述定滑轮五位于动滑轮三靠近定滑轮一的一侧,所述定滑轮六位于动滑轮四靠近定滑轮二的一侧,所述传动绳一的一端固定在动滑轮一上,所述传动绳一的另一端依次绕过定滑轮三、动滑轮一、定滑轮一、动滑轮三、定滑轮五并固定在位于定滑轮五和定滑轮六之间的工件上,所述传动绳二的一端固定在动滑轮二上,所述传动绳二的另一端依次绕过定滑轮四、动滑轮二、定滑轮二、动滑轮四和定滑轮六并固定在所述工件上。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述连接件一为三角形框架,所述连接件一的第一个角上设置有与动滑轮一的中心转动连接的传动轴一,所述连接件一的第二个角上设置有与动滑轮二的中心转动连接的传动轴二,所述液压缸一的活塞杆与所述连接件一的第三个角固定连接。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述连接件二为水平布设的杆状结构,所述液压缸二为水平布设,且所述液压缸二和连接件二位于同一水平面。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述定滑轮五位于定滑轮一的正上方,所述定滑轮六位于定滑轮二的正上方。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述液压缸一位于定滑轮三的下方。
上述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述传动绳一和传动绳二均采用钢丝绳。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型的结构简单,设计新颖合理,易于安装。
2、本实用新型该液压缸滑轮组倍速机构能够适应于竖直空间受限时,在水平方向布设该液压缸滑轮组倍速机构,从而实现倍速功能。
3、本实用新型既能够实现工件的二倍速进给,同时还能够在竖直空间允许的情况下实现工件的三倍速进给,大大的提高了工作效率,取得良好的效果。
4、本实用新型的实现成本低,使用效果好,便于推广使用。
综上所述,本实用新型结构简单,设计新颖合理,工作可靠性高,使用寿命长,能使工件的运动放大为液压缸运动的两倍以上,从而解决原动件的运动行程受限的问题,同时降低了生产成本,节约了空间,其使用效果好,便于推广使用。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型第一种具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型第二种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明:
1-定滑轮一;    2-定滑轮三;    3-传动绳一;
4-动滑轮一;    5-动滑轮二;    6-传动绳二;
7-定滑轮四;    8-定滑轮二;    9-连接件一;
10-液压缸一;   11-动滑轮三;   12-动滑轮四;
13-连接件二;   14-液压缸二;   15-定滑轮五;
16-定滑轮六;   17-工件。
具体实施方式
实施例1
如图1所示的液压缸滑轮组倍速机构,包括机架、传动绳一3、传动绳二6和液压缸一10,所述机架上转动连接有定滑轮一1、定滑轮二8、定滑轮三2和定滑轮四7,所述定滑轮三2位于定滑轮一1和定滑轮二8之间,所述定滑轮四7位于定滑轮三2和定滑轮二8之间,所述定滑轮三2的下方设置有液压缸一10,所述定滑轮三2和定滑轮四7之间设置有动滑轮组件一,所述动滑轮组件一包括设置在机架滑槽一内的动滑轮一4和动滑轮二5,所述动滑轮一4和动滑轮二5通过在液压缸一10的驱动下能带动动滑轮一4和动滑轮二5在机架滑槽一内移动的连接件一9连接,所述动滑轮一4和动滑轮二5均与连接件一9转动连接,所述传动绳一3的一端固定在动滑轮一4上,所述传动绳一3的另一端依次绕过定滑轮三2、动滑轮一4和定滑轮一1并固定在位于定滑轮一1和定滑轮二8之间的工件17上,所述传动绳二6的一端固定在动滑轮二5上,所述传动绳二6的另一端依次绕过定滑轮四7、动滑轮二5和定滑轮二8并固定在所述工件17上,具体的绕法是,所述传动绳一3的一端固定在动滑轮一4的外侧面上,所述传动绳一3的另一端依次顺时针绕过定滑轮三2的左侧、顺时针绕过动滑轮一4的右侧、顺时针绕过定滑轮一1的左侧并固定在定滑轮一1和定滑轮二8之间的工件17上,所述传动绳二6的一端固定在动滑轮二5的外侧面上,所述传动绳二6的另一端依次逆时针绕过定滑轮四7的右侧、逆时针绕过动滑轮二5的左侧、逆时针绕过定滑轮二8的右侧并固定在所述工件17上。优选的做法是,所述传动绳一3和传动绳二6均采用钢丝绳。所述液压缸一10位于定滑轮三2的下方。定滑轮一1和定滑轮二8的尺寸相等,所述动滑轮一4和动滑轮二5的尺寸相等且其尺寸均小于定滑轮一1和定滑轮二8的尺寸,所述定滑轮三2和定滑轮四7的尺寸相等且其尺寸均小于动滑轮一4和动滑轮二5的尺寸。所述定滑轮五15位于定滑轮一1的正上方,所述定滑轮六16位于定滑轮二8的正上方。
本实施例中,如图1所示,所述连接件一9为沿竖直方向延伸的部件,其下部与液压缸一10活塞杆的外端连接,其上部同时与动滑轮一4和动滑轮二5相连接,优选的做法是,所述连接件一9为三角形框架,所述连接件一9的第一个角上设置有与动滑轮一4的中心转动连接的传动轴一,所述连接件一9的第二个角上设置有与动滑轮二5的中心转动连接的传动轴二,所述液压缸一10的活塞杆与所述连接件一9的第三个角固定连接。通过将连接件一9设计为三角形框架,所述三角形框架为倒立的三角形框架,通过连接件一9第一个角和第二个角分别与动滑轮一4和动滑轮二5连接,连接件一9的第三个角(即最底部的角)与液压缸一10连接,巧妙的解决了当定滑轮一1、定滑轮三2、动滑轮一4、动滑轮二5、定滑轮四7和定滑轮二8为水平直线布设时,液压缸一10与连接件一9的连接问题,节约了空间。所述连接件一9设计为三角形框架,同时也减轻了连接件一9的重量,提高了液压缸一10的动力输出。
使用时,如图1所示,本实施例中,液压缸一10活塞杆的外端与所述连接件一9的第三个角固定连接,当液压缸一10的活塞杆向右推动连接件一9的下部时,连接件一9带动动滑轮一4和动滑轮二5在机架滑槽一内向右移动,从而带动传动绳一3和传动绳二6向左运动,传动绳一3和传动绳二6带动工件17向左运动,工件17的移动速度及行程为液压缸一10活塞移动速度及行程的二倍。本实施例中,所述液压缸滑轮组倍速机构用于竖直方向的空间受限制时,通过在水平方向布设该液压缸滑轮组倍速机构,从而实现工件17的移动速度及行程为液压缸一10活塞移动速度及行程的二倍,达到了工件17有效进给的效果。
实施例2
如图2所示,本实施例与实施例2的不同之处在于:所述动滑轮组件一的上方设置有动滑轮组件二和位于动滑轮组件二一侧的液压缸二14,所述动滑轮组件二包括设置在机架滑槽二内且能沿机架滑槽二移动的动滑轮三11和动滑轮四12,所述动滑轮三11和动滑轮四12通过在液压缸二14的驱动下能带动动滑轮三11和动滑轮四12在机架滑槽二内移动的连接件二13连接,所述动滑轮三11和动滑轮四12均与连接件二13转动连接,所述动滑轮组件二的上方设置有转动连接在机架上的定滑轮五15和定滑轮六16,所述定滑轮五15位于动滑轮三11靠近定滑轮一1的一侧,所述定滑轮六16位于动滑轮四12靠近定滑轮二8的一侧,所述传动绳一3的一端固定在动滑轮一4上,所述传动绳一3的另一端依次绕过定滑轮三2、动滑轮一4、定滑轮一1、动滑轮三11、定滑轮五15并固定在位于定滑轮五15和定滑轮六16之间的工件17上,所述传动绳二6的一端固定在动滑轮二5上,所述传动绳二6的另一端依次绕过定滑轮四7、动滑轮二5、定滑轮二8、动滑轮四12和定滑轮六16并固定在所述工件17上,具体的绕法是,所述传动绳一3的一端固定在动滑轮一4的外侧面上,所述传动绳一3的另一端依次顺时针绕过定滑轮三2的左侧、顺时针绕过动滑轮一4的右侧、顺时针绕过定滑轮一1的左侧、逆时针绕过动滑轮三11的右侧、顺时针绕过定滑轮五15的左侧并固定在工件17上,所述传动绳二6的一端固定在动滑轮二5的外侧面上,所述传动绳二6的另一端依次逆时针绕过定滑轮四7的右侧、逆时针绕过动滑轮二5的左侧、逆时针绕过定滑轮二8的右侧、顺时针绕过动滑轮四12的左侧、逆时针绕过定滑轮六16的右侧并固定在所述工件17上。
使用时,如图2所示,本实施例中液压缸一10处于静止而液压缸二14的活塞杆向右伸出时,通过连接件二13向右运动带动动滑轮三11和动滑轮四12向右运动,从而带动传动绳一3和传动绳二6向左运动,传动绳一3和传动绳二6带动工件17向左运动,当液压缸二14的活塞杆向右的行程达到最大时,液压缸二14停止工作,工件17的移动速度及行程是液压缸二14移动速度及行程的二倍,此时,当液压缸二14处于静止而液压缸一10向右伸出时,动滑轮一4和动滑轮二5在机架滑槽一内向右移动,从而带动传动绳一3和传动绳二6向左运动,传动绳一3和传动绳二6带动工件17向左移动,工件17移动的速度及行程是液压缸一10活塞移动速度及行程的三倍。本实施例既可以实现工件17进给的二倍速,也可以实现工件17进给的三倍速,其使用效果好,提高了工作效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:包括机架、传动绳一(3)、传动绳二(6)和液压缸一(10),所述机架上转动连接有定滑轮一(1)、定滑轮二(8)、定滑轮三(2)和定滑轮四(7),所述定滑轮三(2)位于定滑轮一(1)和定滑轮二(8)之间,所述定滑轮四(7)位于定滑轮三(2)和定滑轮二(8)之间,所述定滑轮三(2)和定滑轮四(7)之间设置有动滑轮组件一,所述动滑轮组件一包括设置在机架滑槽一内的动滑轮一(4)和动滑轮二(5),所述动滑轮一(4)和动滑轮二(5)通过在液压缸一(10)的驱动下能带动动滑轮一(4)和动滑轮二(5)在机架滑槽一内移动的连接件一(9)连接,所述动滑轮一(4)和动滑轮二(5)均与连接件一(9)转动连接,所述传动绳一(3)的一端固定在动滑轮一(4)上,所述传动绳一(3)的另一端依次绕过定滑轮三(2)、动滑轮一(4)和定滑轮一(1)并固定在位于定滑轮一(1)和定滑轮二(8)之间的工件(17)上,所述传动绳二(6)的一端固定在动滑轮二(5)上,所述传动绳二(6)的另一端依次绕过定滑轮四(7)、动滑轮二(5)和定滑轮二(8)并固定在所述工件(17)上。
2.根据权利要求1所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述动滑轮组件一的上方设置有动滑轮组件二和位于动滑轮组件二一侧的液压缸二(14),所述动滑轮组件二包括设置在机架滑槽二内的动滑轮三(11)和动滑轮四(12),所述动滑轮三(11)和动滑轮四(12)通过在液压缸二(14)的驱动下能带动动滑轮三(11)和动滑轮四(12)在机架滑槽二内移动的连接件二(13)连接,所述动滑轮三(11)和动滑轮四(12)均与连接件二(13)转动连接,所述动滑轮组件二的上方设置有转动连接在机架上的定滑轮五(15)和定滑轮六(16),所述定滑轮五(15)位于动滑轮三(11)靠近定滑轮一(1)的一侧,所述定滑轮六(16)位于动滑轮四(12)靠近定滑轮二(8)的一侧,所述传动绳一(3)的一端固定在动滑轮一(4)上,所述传动绳一(3)的另一端依次绕过定滑轮三(2)、动滑轮一(4)、定滑轮一(1)、动滑轮三(11)、定滑轮五(15)并固定在位于定滑轮五(15)和定滑轮六(16)之间的工件(17)上,所述传动绳二(6)的一端固定在动滑轮二(5)上,所述传动绳二(6)的另一端依次绕过定滑轮四(7)、动滑轮二(5)、定滑轮二(8)、动滑轮四(12)和定滑轮六(16)并固定在所述工件(17)上。
3.根据权利要求1或2所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述连接件一(9)为三角形框架,所述连接件一(9)的第一个角上设置有与动滑轮一(4)的中心转动连接的传动轴一,所述连接件一(9)的第二个角上设置有与动滑轮二(5)的中心转动连接的传动轴二,所述液压缸一(10)的活塞杆与所述连接件一(9)的第三个角固定连接。
4.根据权利要求2所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述连接件二(13)为水平布设的杆状结构,所述液压缸二(14)为水平布设,且所述液压缸二(14)和连接件二(13)位于同一水平面。
5.根据权利要求2所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述定滑轮五(15)位于定滑轮一(1)的正上方,所述定滑轮六(16)位于定滑轮二(8)的正上方。
6.根据权利要求1或2所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述液压缸一(10)位于定滑轮三(2)的下方。
7.根据权利要求1或2所述的液压缸滑轮组倍速机构,其特征在于:所述传动绳一(3)和传动绳二(6)均采用钢丝绳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102601662A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 长安大学 液压缸滑轮组倍速机构
CN109159147A (zh) * 2018-08-29 2019-01-08 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构

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