CN202772760U - 一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构 - Google Patents

一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，包括机座、模针、模针座、机械压臂、压臂旋转控制装置、定子、护线模、纸模、推纸模、推纸模移动控制装置和线模，纸模、线模和定子可分别安装到模针上端，当纸模安装到模针上端时，通过推纸模将纸模内槽楔纸推入模针中，当线模安装在模针上端时，通过操作者手动将线模内嵌线推入模针中，当定子安装在模针上端时，护线模设置在定子上端并由机械压臂压紧，模针内下端设置有槽楔纸推块和嵌线推头，槽楔纸推块和嵌线推头由一升降装置控制可上、下移动。该机构可自动将整个电机定子线圈(多组)和槽楔纸同时嵌入定子槽中，从而提高生产效率，降低工人劳动强度，而且结构简单，操作方便，成本低。

Description

一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构
技术领域：
本实用新型涉及电机制造领域，特别是一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构。
背景技术：
现有的发电机定子嵌线全部采用手动单砸嵌线，嵌线完成后再手动将槽楔纸逐个插入定子槽中，不仅生产效率低，而且工人劳动强度非常大，有待于改进。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能自动将整个电机定子线圈(多组)和槽楔纸同时推入定子槽中的定子嵌线和槽楔纸入槽机构，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，包括机座、模针、模针座、机械压臂、压臂旋转控制装置、定子、护线模、纸模、推纸模、推纸模移动控制装置和线模，所述纸模、线模和定子可分别安装到模针上端，当纸模安装到模针上端时，通过推纸模将纸模内槽楔纸推入模针中，当线模安装在模针上端时，通过操作者手动将线模内嵌线推入模针中，当定子安装在模针上端时，所述护线模设置在定子上端并由机械压臂压紧，所述模针内下端设置有槽楔纸推块和嵌线推头，所述槽楔纸推块和嵌线推头由一升降装置控制可上、下移动。
所述压臂旋转控制装置主要由气缸、竖向连杆、横向连杆、旋转轴、支座组成，所述旋转轴安装在支座上，所述竖向连杆一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与横向连杆的一端活动连接，所述横向连杆的另一端与旋转轴的下端活动连接，所述机械压臂安装在旋转轴的上端。
所述推纸模移动控制装置包括一横向气缸和一竖向气缸，所述推纸模与竖向气缸的活塞杆固定连接，所述竖向气缸通过一连接头与横向气缸的活塞杆连接。
所述升降装置采用丝杠传动结构，其包括连接轴、联轴器、丝杠、大同步带轮、小同步带轮、电机和行星减速器，所述嵌线推头和槽楔纸推块上、下安装在连接轴上，所述联轴器一端与连接轴连接，另一端与丝杠连接，所述大同步带轮与丝杠传动配合，所述小同步带轮安装在行星减速器的输出轴上并与大同步带轮传动配合。所述联轴器上设置有推力传感器。
所述模针座安装在机座一侧，所述模针内套于模针座并通过上、下锁紧环锁紧固定。
本实用新型的有益效果为：(1)可自动将整个电机定子线圈(多组)和槽楔纸同时推入定子槽中，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。(2)推力过大时能自动停止机器的运行，从而对模针起到很好的保护作用。(3)机器结构简单，操作方便，且成本低，有利于厂家的大幅度推广与应用。
附图说明：
图1为本实用新型一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构的前视示意图，图中示出了在模针上端安装定子的使用情况。
图2为本实用新型一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构的侧视示意图一，图中示出了在模针上端安装纸模的使用情况，并省略了部分零部件的示意。
图3为本实用新型一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构的侧视示意图二，图中示出了在模针上端安装线模的使用情况，并省略了部分零部件的示意。
具体实施方式：
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例所述的一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，包括机座1、模针2、模针座3、机械压臂4、压臂旋转控制装置5、定子6、护线模7、纸模8、推纸模9、推纸模移动控制装置10和线模11。模针座3安装在机座1一侧，模针2内套于模针座3并通过上、下锁紧环16、17锁紧固定，可实现模针上下同步可调，适应不同产品。纸模8、线模11和定子6可分别安装到模针2上端，当纸模8安装到模针2上端时，通过推纸模9将纸模8内槽楔纸推入模针2中，当线模11安装在模针2上端时，通过操作者手动将线模11内嵌线推入模针中，当定子6安装在模针2上端时，护线模7设置在定子6上端并由机械压臂4压紧。模针2内下端设置有槽楔纸推块12和嵌线推头13，槽楔纸推块12和嵌线推头13由一升降装置14控制可上、下移动。
压臂旋转控制装置5主要由气缸51、竖向连杆52、横向连杆53、旋转轴54、支座55组成，旋转轴54安装在支座55上，竖向连杆52一端与气缸51的活塞杆固定连接，另一端与横向连杆53的一端活动连接，横向连杆53的另一端与旋转轴54的下端活动连接，机械压臂4安装在旋转轴54的上端。工作时，气缸51的向上动作，带动机械压臂4旋出并下压至护线模7上端对其压紧。
推纸模移动控制装置10包括一横向气缸101和一竖向气缸102，推纸模9与竖向气缸102的活塞杆固定连接，竖向气缸102通过一连接头103与横向气缸101的活塞杆连接。工作时，通过控制横向气缸101和和竖向气缸102，可分别实现推纸模9的左、右及上、下运动。
升降装置14采用丝杠传动结构，其包括连接轴141、联轴器142、丝杠143、大同步带轮144、小同步带轮145、电机146和行星减速器147，嵌线推头13和槽楔纸推块12上、下安装在连接轴141上，联轴器142一端与连接轴141连接，另一端与丝杠143连接，大同步带轮144与丝杠143传动配合，小同步带轮145安装在行星减速器147的输出轴上并与大同步带轮144传动配合。
联轴器142上设置有推力传感器15，当推力传感器15感应到嵌线推头13向上推线或槽楔纸推块12向上推纸的推力超过设定值时，机器自动停止工作，进而保护模针不受损坏。
本实用新型的工作原理为：工作时，手动将纸模8放到模针2上，横向气缸101推动连接头103及竖向气缸102向模针2方向运动，到位后停止，竖向气缸102推动推纸模9向下运动，把纸模8内的槽楔纸推到模针2中，推到位后竖向气缸102拖动推纸模9退回起始位置，横向气缸101拖动连接头103及竖向气缸102退回起始位置，手动将纸模8取下，把线模11放到模针2上，手动将线模11内的嵌线推到模针2中，将线模11取下，把定子6放到模针2上，再将护线模7放到定子6上，气缸51推动竖向连杆52和横向连杆53，使机械压臂4旋转将护线模7压紧，电机146带动行星减速器147通过小同步带轮145带动大同步带轮144，大同步带轮144带动丝杠143，使嵌线推头13和槽楔纸推块12同步向上运动，把嵌线和槽楔纸同时推向定子6槽中，推到位置后，电机146带动丝杠143反向运转把嵌线推头13和槽楔纸推块12拉回原位，嵌线、槽楔纸入槽动作完成。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：包括机座、模针、模针座、机械压臂、压臂旋转控制装置、定子、护线模、纸模、推纸模、推纸模移动控制装置和线模，所述纸模、线模和定子可分别安装到模针上端，当纸模安装到模针上端时，通过推纸模将纸模内槽楔纸推入模针中，当线模安装在模针上端时，通过操作者手动将线模内嵌线推入模针中，当定子安装在模针上端时，所述护线模设置在定子上端并由机械压臂压紧，所述模针内下端设置有槽楔纸推块和嵌线推头，所述槽楔纸推块和嵌线推头由一升降装置控制可上、下移动。
2.根据权利要求1所述一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：所述压臂旋转控制装置主要由气缸、竖向连杆、横向连杆、旋转轴、支座组成，所述旋转轴安装在支座上，所述竖向连杆一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与横向连杆的一端活动连接，所述横向连杆的另一端与旋转轴的下端活动连接，所述机械压臂安装在旋转轴的上端。
3.根据权利要求1所述一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：所述推纸模移动控制装置包括一横向气缸和一竖向气缸，所述推纸模与竖向气缸的活塞杆固定连接，所述竖向气缸通过一连接头与横向气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：所述升降装置采用丝杠传动结构，其包括连接轴、联轴器、丝杠、大同步带轮、小同步带轮、电机和行星减速器，所述嵌线推头和槽楔纸推块上、下安装在连接轴上，所述联轴器一端与连接轴连接，另一端与丝杠连接，所述大同步带轮与丝杠传动配合，所述小同步带轮安装在行星减速器的输出轴上并与大同步带轮传动配合。
5.根据权利要求4所述一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：所述联轴器上设置有推力传感器。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述一种定子嵌线和槽楔纸入槽机构，其特征在于：所述模针座安装在机座一侧，所述模针内套于模针座并通过上、下锁紧环锁紧固定。
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