CN211091303U - 一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，包括支撑架、传送支座和传送带，所述支撑架上方一侧设置有所述传送支座，所述传送支座上设置有所述传送带，所述传送带上成型有鸡蛋放置槽，所述支撑架一侧壁上通过螺钉连接有控制器，所述支撑架上方另一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机输出端通过键连接有丝杠，所述丝杠另一端滚动连接有支座，所述支座与所述支撑架通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过伺服电机、升降推杆、横移推杆以及抓蛋器的相互配合，可以完成对鸡蛋的自动化收取作业，通过自动化的进行芦花鸡鸡蛋收取作业来替代人工收取，不仅可以提高收取效率，同时可以解放劳动力，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及芦花鸡养殖技术领域，具体涉及一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备。
背景技术
芦花鸡为我国土生鸡种,产自山东省汶上县，芦花鸡体型椭圆而大，单冠，羽毛黑白相间，公鸡斑纹白色宽于黑色，母鸡斑纹宽狭一致，芦花鸡但都以散养为主，但是芦花鸡下蛋时大都集中到鸡窝里进行下蛋。
但是现有的芦花鸡在养殖过程中，鸡蛋的收取大都通过人工收取，收取过程耗时费力，而且需要额外的占用劳动资源，需要一种自动化的鸡蛋收取设备来解决这些问题。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，解决了现有的芦花鸡在养殖过程中，鸡蛋的收取大都通过人工收取，收取过程耗时费力，而且需要额外的占用劳动资源的问题。
（二）技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，包括支撑架、传送支座和传送带，所述支撑架上方一侧设置有所述传送支座，所述传送支座上设置有所述传送带，所述传送带上成型有鸡蛋放置槽，所述支撑架一侧壁上通过螺钉连接有控制器，所述支撑架上方另一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机输出端通过键连接有丝杠，所述丝杠另一端滚动连接有支座，所述支座与所述支撑架通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述传送支座上的传送轴与外部的动力传送电机连接，进而带动个传送带转动，用来传送所述抓蛋器吸附放置的鸡蛋，所述鸡蛋放置槽可以放置鸡蛋脱落，所述伺服电机启动，带动所述丝杠转动，进而为所述滑移底座的移动提供动力。
进一步的，所述丝杠中部通过螺纹连接有滑移底座，所述滑移底座下方滑动连接有滑轨，所述滑轨与所述支撑架通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述滑轨为所述滑移底座的移动提供导向。
进一步的，所述滑移底座上方中部通过螺栓连接有升降推杆，所述升降推杆外围设置有导向杆，所述导向杆与所述滑移底座过盈连接，所述导向杆上滑动连接有导向块，所述导向块以及所述升降推杆上方均通过螺钉连接有顶部支撑板。
通过采用上述技术方案，所述升降推杆动作，推动所述顶部支撑板沿着所述导向杆座升降运动。
进一步的，所述顶部支撑板下向一侧通过螺钉连接有推杆支撑，所述推杆支撑一侧设置有横移支座，所述横移支座与所述顶部支撑板通过导轨连接，所述横移支座与所述推杆支撑之间通过螺钉连接有横移推杆。
通过采用上述技术方案，所述横移推杆动作，可以推动所述横移支座移动，可以使得所述抓蛋器能够深入到鸡窝内部，进行抓蛋作业。
进一步的，所述横移支座下方通过螺钉连接有抓蛋器，所述抓蛋器包括吸盘支撑、设置在所述吸盘支撑下方的真空吸盘、设置在所述吸盘支撑内部的微型真空泵和设置在所述真空吸盘下方的吸嘴。
通过采用上述技术方案，所述微型真空泵为所述吸嘴的抓蛋作业提供真空吸力。
进一步的，所述真空吸盘与所述吸盘支撑通过螺钉连接，所述微型真空泵与所述吸盘支撑通过螺钉连接，所述微型真空泵与所述真空吸盘通过导管连接，所述吸嘴与所述真空吸盘通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，真空吸盘下方设置有多个吸嘴，可以将鸡蛋吸附起来，实现对鸡窝中鸡蛋的抓取作业。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有的芦花鸡在养殖过程中，鸡蛋的收取大都通过人工收取，收取过程耗时费力，而且需要额外的占用劳动资源的问题，本实用新型通过伺服电机、升降推杆、横移推杆以及抓蛋器的相互配合，可以完成对鸡蛋的自动化收取作业，通过自动化的进行芦花鸡鸡蛋收取作业来替代人工收取，不仅可以提高收取效率，同时可以解放劳动力，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备的主视图；
图2是本实用新型所述一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备中顶部支撑板、横移支座、抓蛋器以及横移推杆的连接关系示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑架；2、伺服电机；3、丝杠；4、滑轨；5、滑移底座；6、支座；7、导向杆；8、导向块；9、升降推杆；10、顶部支撑板；11、横移支座；12、抓蛋器；1201、吸盘支撑；1202、真空吸盘；1203、吸嘴；1204、微型真空泵；13、推杆支撑；14、横移推杆；15、传送支座； 16、传送带；17、鸡蛋放置槽；18、控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实施例中的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，包括支撑架1、传送支座15和传送带16，支撑架1上方一侧设置有传送支座15，传送支座15上设置有传送带16，传送带16上成型有鸡蛋放置槽17，支撑架1一侧壁上通过螺钉连接有控制器18，支撑架1上方另一侧通过螺栓连接有伺服电机2，伺服电机2输出端通过键连接有丝杠3，丝杠3另一端滚动连接有支座6，支座6与支撑架1通过螺钉连接，传送支座15上的传送轴与外部的动力传送电机连接，进而带动个传送带16转动，用来传送抓蛋器12吸附放置的鸡蛋，鸡蛋放置槽17可以放置鸡蛋脱落，伺服电机2启动，带动丝杠3转动，进而为滑移底座5的移动提供动力。
如图1所示，本实施例中，丝杠3中部通过螺纹连接有滑移底座5，滑移底座5下方滑动连接有滑轨4，滑轨4与支撑架1通过螺钉连接，滑轨4为滑移底座5的移动提供导向，滑移底座5上方中部通过螺栓连接有升降推杆9，升降推杆9外围设置有导向杆7，导向杆7与滑移底座5过盈连接，导向杆7上滑动连接有导向块8，导向块8以及升降推杆9上方均通过螺钉连接有顶部支撑板10，升降推杆9动作，推动顶部支撑板10沿着导向杆7座升降运动。
如图1-图2所示，本实施例中，顶部支撑板10下向一侧通过螺钉连接有推杆支撑13，推杆支撑13一侧设置有横移支座11，横移支座11与顶部支撑板10通过导轨连接，横移支座11与推杆支撑13之间通过螺钉连接有横移推杆14，横移推杆14动作，可以推动横移支座11移动，可以使得抓蛋器12能够深入到鸡窝内部，进行抓蛋作业。
如图2所示，本实施例中，横移支座11下方通过螺钉连接有抓蛋器12，抓蛋器12包括吸盘支撑1201、设置在吸盘支撑1201下方的真空吸盘1202、设置在吸盘支撑1201内部的微型真空泵1204和设置在真空吸盘1202下方的吸嘴1203，微型真空泵1204为吸嘴1203的抓蛋作业提供真空吸力，真空吸盘1202与吸盘支撑1201通过螺钉连接，微型真空泵1204与吸盘支撑1201通过螺钉连接，微型真空泵1204与真空吸盘1202通过导管连接，吸嘴1203与真空吸盘1202通过螺纹连接，真空吸盘1202下方设置有多个吸嘴1203，可以将鸡蛋吸附起来，实现对鸡窝中鸡蛋的抓取作业。
本实施例的具体实施过程如下：在使用此鸡蛋收取设备时，需要将其固定放置在芦花鸡下蛋的鸡窝旁边，同时，需要在芦花鸡下蛋的位置下方增设重力传感器，用来检测鸡窝中是否有鸡蛋，在实际工作过程中，当重力传感器检测到鸡窝中有鸡蛋时，反馈信息给控制器18，控制器18控制伺服电机2启动，伺服电机2带动丝杠3转动，进而带动滑一底座移动，使其正好移动到鸡窝的正前方，然后，控制升降推杆9动作，推动顶部支撑板10沿着导向杆7座升降运动，当移动到与鸡窝等高度时，控制横移推杆14动作，横移推杆14推动横移支座11移动，使得抓蛋器12深入到鸡窝的内部，升降推杆9动作，控制抓蛋器12沿着导向杆7向下运动，同时，微型真空泵1204启动，使得吸嘴1203内部形成一个负压，对鸡蛋进行吸附抓取，然后，依次控制升降推杆9、横移推杆14动作，将抓蛋器12移动到传送带16的上方，然后控制微型真空泵1204停止作业，将鸡蛋放置在传送带16上的鸡蛋放置槽17内部，将鸡蛋传送到鸡蛋收集装置内部，完成对鸡蛋的自动化收取作业，通过自动化的进行芦花鸡鸡蛋收取作业来替代人工收取，不仅可以提高收取效率，同时可以解放劳动力，省时省力。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：包括支撑架（1）、传送支座（15）和传送带（16），所述支撑架（1）上方一侧设置有所述传送支座（15），所述传送支座（15）上设置有所述传送带（16），所述传送带（16）上成型有鸡蛋放置槽（17），所述支撑架（1）一侧壁上通过螺钉连接有控制器（18），所述支撑架（1）上方另一侧通过螺栓连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出端通过键连接有丝杠（3），所述丝杠（3）另一端滚动连接有支座（6），所述支座（6）与所述支撑架（1）通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：所述丝杠（3）中部通过螺纹连接有滑移底座（5），所述滑移底座（5）下方滑动连接有滑轨（4），所述滑轨（4）与所述支撑架（1）通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：所述滑移底座（5）上方中部通过螺栓连接有升降推杆（9），所述升降推杆（9）外围设置有导向杆（7），所述导向杆（7）与所述滑移底座（5）过盈连接，所述导向杆（7）上滑动连接有导向块（8），所述导向块（8）以及所述升降推杆（9）上方均通过螺钉连接有顶部支撑板（10）。
4.根据权利要求3所述的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：所述顶部支撑板（10）下向一侧通过螺钉连接有推杆支撑（13），所述推杆支撑（13）一侧设置有横移支座（11），所述横移支座（11）与所述顶部支撑板（10）通过导轨连接，所述横移支座（11）与所述推杆支撑（13）之间通过螺钉连接有横移推杆（14）。
5.根据权利要求4所述的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：所述横移支座（11）下方通过螺钉连接有抓蛋器（12），所述抓蛋器（12）包括吸盘支撑（1201）、设置在所述吸盘支撑（1201）下方的真空吸盘（1202）、设置在所述吸盘支撑（1201）内部的微型真空泵（1204）和设置在所述真空吸盘（1202）下方的吸嘴（1203）。
6.根据权利要求5所述的一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，其特征在于：所述真空吸盘（1202）与所述吸盘支撑（1201）通过螺钉连接，所述微型真空泵（1204）与所述吸盘支撑（1201）通过螺钉连接，所述微型真空泵（1204）与所述真空吸盘（1202）通过导管连接，所述吸嘴（1203）与所述真空吸盘（1202）通过螺纹连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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