CN206622916U - 一种自动上料和卸料的夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料和卸料的夹具装置，包括，刀片夹持单元、上料装置、卸料装置、工作平台；所述刀片夹持单元、上料装置和卸料装置安装在工作平台上；刀片夹持单元包括，夹具基座和夹具压板，所述夹具基座与夹具压板活动连接；上料装置包括，装有刀片的刀片匣，刀片匣的底部设有刀片出口，设置在刀片匣底部一侧，并与刀片出口配合的推刀机构；卸料装置包括一可活动地抓取部和刀片搁架，所述抓取部设置在刀片搁架的一侧；所述刀片夹持单元通过移动机构与工作平台活动连接，刀片夹持单元至少可在上料装置与卸料装置之间移动。本实用新型能够实现刀片的自动装夹和自动拆卸，提高了夹具装置的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种自动上料和卸料的夹具装置。
背景技术
由于手术刀的功能不同，型号也不相同，现有的特殊型号的手术刀由于缺乏适用的夹具，一般都是采用人工磨削，不仅工作效率低，而且磨削质量也难以控制，有些经过改造后的夹具虽然也能用于夹持手术刀的刀片，但一般采用人工装夹和拆卸，操作过程十分繁琐，效率低下。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够替代现有的刀片人工装夹和拆卸，实现自动上料和卸料的夹具装置。
为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动上料和卸料的夹具装置，包括，
刀片夹持单元，所述刀片夹持单元包括，相互配合以夹紧刀片的夹具基座和夹具压板，所述夹具基座与夹具压板活动连接；
上料装置，所述上料装置包括，装有刀片的刀片匣，刀片匣的底部设有刀片出口，设置在刀片匣底部一侧，并与刀片出口配合，以将刀片匣中的刀片推出，并推入至刀片夹持单元的推刀机构；
卸料装置，所述卸料装置包括一可活动地抓取部和刀片搁架，所述抓取部设置在刀片搁架的一侧，并配置为用于将刀片夹持单元中的刀片取出，并放入至刀片搁架上；
工作平台，所述刀片夹持单元、上料装置和卸料装置安装在工作平台上；
所述刀片夹持单元通过移动机构与工作平台活动连接，刀片夹持单元至少可在上料装置与卸料装置之间移动。
进一步，所述移动机构包括，水平移动机构和转动机构，所述水平移动机构与工作平台滑动连接，所述转动机构设置在水平移动机构的上端，并与夹具基座连接。
进一步，所述刀片匣为框架式结构，内部具有容纳刀片的刀槽，在刀片匣的内部还设有一压力杆，所述压力杆的一端与最顶端的刀片接触，以对刀片施加向下的压力，另一端与气缸连接，并通过气缸驱动压力杆上下移动。
进一步，所述刀片匣的上端和底部各设有一检测刀片或压力杆位置的第一传感器。
进一步，所述推刀机构包括，与刀片匣的刀片出口水平设置的刀片推板，驱动刀片推板水平运动的助力气缸，所述助力气缸的缸体固定在工作平台上，助力气缸的推杆与刀片推板连接。
进一步，所述抓取部包括，电磁抓手，与电磁抓手连接的摇杆，以及固定安装在工作平台上的电机，所述摇杆的一端与电磁抓手连接，另一端通过减速机构与电机的转轴连接，所述电机驱动摇杆转动，以使电磁抓手在刀片夹持单元与刀片搁架之间移动。
进一步，所述卸料装置还包括，相对工作平台固定设置的用于检测刀片夹持单元上是否夹有刀片的第二传感器，第二传感器与抓取部连接，相对刀片搁架的上端和底部各设置有一检测刀片搁架上的刀片位置的第三传感器。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本实用新型能够实现刀片的自动装夹和自动拆卸，提高了夹具装置的自动化程度，有效提高了工作效率，减轻了工人的劳动负担，降低了工人的劳动成本，并且本实用新型具有刀片装配精度高，不易损坏刀片的优点。
附图说明
图1：本实用新型的刀片夹持单元与上料装置的配合图；
图2：本实用新型的刀片夹持单元与卸料装置的配合图；
其中：1、工作平台 2、刀片夹持单元 3、上料装置 4、卸料装置 5、刀片 21、夹具基座 22、夹具压板 23、水平移动机构 24、转动机构 31、刀片匣 32、压力杆 33、气缸 34、第一传感器 35、刀片推板 36、助力气缸 41、电磁抓手 42、摇杆 43、刀片搁架 44、第二传感器 45、第三传感器 46、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，一种自动上料和卸料的夹具装置，主要应用于磨床上，用于夹持刀片5并配合砂轮对刀片5进行磨削加工，具体包括：工作平台1，安装在工作平台1上的刀片夹持单元2、上料装置3和卸料装置4。所述刀片夹持单元2用于夹持刀片5，包括，相互配合以夹紧刀片5的夹具基座21和夹具压板22，所述夹具基座21与夹具压板22活动连接，两者的一端相互靠近以夹持刀片5。所述上料装置3包括，装有刀片的刀片匣31，刀片匣31的底部设有刀片出口，设置在刀片匣31底部一侧，并与刀片出口配合，以将刀片匣31中的刀片推出，并推入至刀片夹持单元2的推刀机构。所述卸料装置4包括一可活动地抓取部和刀片搁架43，所述抓取部设置在刀片搁架43的一侧，并配置为用于将刀片夹持单元2中的刀片5取出，并放入至刀片搁架43上。
所述刀片夹持单元2通过移动机构与工作平台1活动连接，刀片夹持单元2至少可在上料装置3与卸料装置4之间移动。
优选地，所述移动机构包括，水平移动机构23和转动机构24，所述水平移动机构23与工作平台1滑动连接，所述转动机构24设置在水平移动机构23的上端，并与夹具基座21连接。具体地，所述水平移动机构23可以为导轨滑块机构或直线电机，所述转动机构24为转轴与夹具基座21连接的电机，水平移动机构23用于带动夹具基座21和夹具压板22水平运动，转动机构24用于带动夹具基座21和夹具压板22水平转动。
所述刀片匣31为框架式结构，内部具有容纳刀片的刀槽，在刀片匣31的内部还设有一压力杆32，所述压力杆32的一端与最顶端的刀片接触，以对刀片施加向下的压力，另一端与气缸33连接，并通过气缸33驱动压力杆32上下移动。刀片在刀槽内上下堆叠放置，最底端的刀片首先被推刀机构从刀片出口推出，当最底端的刀片被推出后，在压力杆32的压力作用下，刀片整体将向下运动，并重新填补被推出的刀片留下的空位。
优选地，所述刀片匣31的上端和底部各设有一检测刀片或压力杆32位置的第一传感器34。当刀片匣31内的最后一片刀片被推出后，位于刀片匣31底部的第一传感器34检测不到刀片，将发出信号以提醒工作人员及时向刀片匣31内增加刀片或更换刀片匣31。
所述推刀机构包括，与刀片匣31的刀片出口水平设置的刀片推板35，驱动刀片推板35水平运动的助力气缸36，所述助力气缸36的缸体固定在工作平台1上，助力气缸36的推杆与刀片推板35连接。助力气缸36驱动刀片推板35往复直线运动，并在经过刀片出口时，将刀片匣31最底部的刀片推出，刀片夹持单元2停留在预定的位置，刀片推板35直接将刀片推入刀片夹持单元2，并由刀片夹持单元2夹持后，运动至砂轮所在位置进行磨削加工。
所述抓取部包括，电磁抓手41，与电磁抓手41连接的摇杆42，以及固定安装在工作平台1上的电机46，所述摇杆42的一端与电磁抓手41连接，另一端通过减速机构与电机46的转轴连接，所述电机46驱动摇杆42转动，以使电磁抓手41在刀片夹持单元2与刀片搁架43之间移动。磨削好的刀片5由刀片夹持单元2运送至特定位置，在该位置，刀片夹持单元2释放刀片5，电磁抓手41与刀片5接触，并通过磁力吸附住刀片5，然后电机46驱动摇杆42转动，使电磁抓手41运动至刀片搁架43上方，然后释放刀片，使刀片落至刀片搁架43上。
优选地，所述卸料装置4还包括，相对工作平台1固定设置的用于检测刀片夹持单元2上是否夹有刀片的第二传感器44，第二传感器44与抓取部连接，相对刀片搁架43的上端和底部各设置有一检测刀片搁架43上的刀片位置的第三传感器45，第三传感器45用于检测刀片搁架43上的刀片数量，并在刀片搁架43上的刀片数量达到设定值时，发出信号提醒工作人员清理刀片搁架43上的刀片。
优选地，上料装置3和卸料装置4可以水平并排设置。
以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：包括，
刀片夹持单元，所述刀片夹持单元包括，相互配合以夹紧刀片的夹具基座和夹具压板，所述夹具基座与夹具压板活动连接；
上料装置，所述上料装置包括，装有刀片的刀片匣，刀片匣的底部设有刀片出口，设置在刀片匣底部一侧，并与刀片出口配合，以将刀片匣中的刀片推出，并推入至刀片夹持单元的推刀机构；
卸料装置，所述卸料装置包括一可活动地抓取部和刀片搁架，所述抓取部设置在刀片搁架的一侧，并配置为用于将刀片夹持单元中的刀片取出，并放入至刀片搁架上；
工作平台，所述刀片夹持单元、上料装置和卸料装置安装在工作平台上；
所述刀片夹持单元通过移动机构与工作平台活动连接，刀片夹持单元至少可在上料装置与卸料装置之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述移动机构包括，水平移动机构和转动机构，所述水平移动机构与工作平台滑动连接，所述转动机构设置在水平移动机构的上端，并与夹具基座连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述刀片匣为框架式结构，内部具有容纳刀片的刀槽，在刀片匣的内部还设有一压力杆，所述压力杆的一端与最顶端的刀片接触，以对刀片施加向下的压力，另一端与气缸连接，并通过气缸驱动压力杆上下移动。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述刀片匣的上端和底部各设有一检测刀片或压力杆位置的第一传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述推刀机构包括，与刀片匣的刀片出口水平设置的刀片推板，驱动刀片推板水平运动的助力气缸，所述助力气缸的缸体固定在工作平台上，助力气缸的推杆与刀片推板连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述抓取部包括，电磁抓手，与电磁抓手连接的摇杆，以及固定安装在工作平台上的电机，所述摇杆的一端与电磁抓手连接，另一端通过减速机构与电机的转轴连接，所述电机驱动摇杆转动，以使电磁抓手在刀片夹持单元与刀片搁架之间移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料和卸料的夹具装置，其特征在于：所述卸料装置还包括，相对工作平台固定设置的用于检测刀片夹持单元上是否夹有刀片的第二传感器，第二传感器与抓取部连接，相对刀片搁架的上端和底部各设置有一检测刀片搁架上的刀片位置的第三传感器。
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