CN117066982B - 一种断线钳自动开刃设备及开刃工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及断线钳制造技术领域，尤其是指一种断线钳自动开刃设备及开刃工艺，所述供给座设置在底座的上方，所述供给座的顶面上开设有贯穿至底面的收纳槽，所述供给座的后端与底座的侧面固接，所述供给座的底面与平移座的顶面之间存在间隙，通过供给座的设置，只需将多个断线钳不断送入到供给座的收纳槽中，在重力作用下断线钳就会落到平移座上，此时平移座向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移抓取组件将断线钳移动至打磨盘上，使用打磨开刃组件将断线钳的刀口处进行打磨开刃，开刃结束后，继续使用平移抓取组件带动开刃后的断线钳移动至覆膜组件中，覆膜组件可以在刀口处附上一层树脂膜，可以减少后期磕碰对刀口的影响。

Description

一种断线钳自动开刃设备及开刃工艺

技术领域

本发明涉及断线钳制造技术领域，尤其是指一种断线钳自动开刃设备及开刃工艺。

背景技术

断线钳，是一种用来剪断电线的工具，其本身一般为金属材料，整体较为厚重，配合较长的力臂把手，可以将金属丝剪断，断线钳有左右两块，通过螺栓与自身把手连接，断线钳的表面都开始有固定用的螺栓孔；

断线钳在制备完成后，刀口端一般处于圆滑过渡设置，这是为了防止在运输和制备过程中，刀口过于锋利，提前发生损坏的问题，只有在出厂前才会对刀口处进行开刃处理；

传统的开刃工艺，难以完成对多个断线钳的流水线式运输和打磨开刃工作，容易耽搁后续的包装出厂流程，且在打磨结束后，刀口过于锋利，不进行简单的防护，不仅容易导致刀口损坏，也不利于运输过程。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种断线钳自动开刃设备，包括

底座；

平移座，所述平移座活动卡接在底座顶面上，所述平移座内侧设置有驱动模块，所述驱动模块用于带动平移座移动；

供给座，所述供给座设置在底座的上方，所述供给座的顶面上开设有贯穿至底面的收纳槽，所述供给座的后端与底座的侧面固接，所述供给座的底面与平移座的顶面之间存在间隙；

平移抓取组件，所述平移抓取组件用于将断线钳逐个抓起，并进行水平移动；

打磨盘，所述打磨盘固接在底座的一侧，所述打磨盘顶面设置有打磨开刃组件，所述打磨开刃组件用于给断线钳刀口开刃；

覆膜组件，所述覆膜组件用于给断线钳的开刃部分覆膜；

在本发明的一个实施例中，通过供给座的设置，只需将多个断线钳不断送入到供给座的收纳槽中，在重力作用下断线钳就会落到平移座上，此时平移座向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移抓取组件将断线钳移动至打磨盘上，使用打磨开刃组件将断线钳的刀口处进行打磨开刃，开刃结束后，继续使用平移抓取组件带动开刃后的断线钳移动至覆膜组件中，覆膜组件可以在刀口处附上一层树脂膜，可以减少后期磕碰对刀口的影响。

在本发明的一个实施例中，所述平移座的顶面上固接有限位块一，所述限位块一呈弧形设置，所述限位块一的顶面与供给座的底面贴合，所述限位块一的弧形与断线钳外弧形相贴合，所述供给座与平移座的间隙大于一个断线钳的厚度，小于两个断线钳的厚度，工作时，当断线钳落在平移座上时，随着平移座的移动，限位块一会抵住断线钳的后方，将断线钳推出供给座下方，在推出后，限位块一的顶面将供给座上方的断线钳挡住，不让其继续下滑，当平移座回归时，新的断线钳才会重新落入到限位块一前端，通过此种设置，实现了逐个运输断线钳到指定位置的功能，方便平移抓取组件的定点抓取工作。

在本发明的一个实施例中，所述平移抓取组件包括平移模块，所述平移模块由三根垂直相交的电动滑轨拼接组成，所述平移模块的底部移动端连接有抓取块，所述抓取块包括连接盘，所述连接盘的底部固接有两个电动伸缩杆，其中一个电动伸缩杆的底部固接有与断线钳表面适配的电磁铁，另一个电动伸缩杆的底部固接有爪臂组件，工作时，通过平移模块带动抓取块进行水平移动，当平移座将断线钳移出到预定点时，平移模块带动抓取块移动至断线钳的上方，通过两个电动伸缩杆的伸长，让电磁铁与断线钳进行吸附，同时爪臂组件将断线钳牢牢抓住，进而方便对断线钳进行转移的工作。

在本发明的一个实施例中，所述爪臂组件包括圆杆，所述圆杆的底部转动连接有两个卡臂，两个卡臂呈交错对称设置，所述卡臂的底部呈弧形过渡设置，所述卡臂的弧形内侧壁上固接有卡块，所述圆杆的底面上连接有两个与卡块对接的电磁锁，所述平移座的顶面上开设有定位槽一，所述定位槽一位置对应断线钳表面的通孔，所述打磨盘的顶面上开设有与定位槽一位置相同结构相同的定位槽二，所述打磨盘的顶面上固接有与断线钳外边缘形状相适配的限位块二，工作时，随着电动伸缩杆的伸长，圆杆会伸入到断线钳表面的通孔中，该通孔原本为两个断线钳相互固定用的，随着圆杆的继续下沉，底部的两个卡臂会与定位槽一的底部接触，使得卡臂向上弯曲，最终使得两个卡块与电磁锁相互卡合，弯曲后的卡臂会在下面拖住断线钳，配合电磁铁的吸附，就能牢牢固定住断线钳，并带着断线钳随意移动，需要放开断线钳时，只需断开电磁铁的通电使其失去磁力，同时打开电磁锁就能让断线钳正常掉落。

在本发明的一个实施例中，所述打磨开刃组件包括升降台，所述打磨盘的顶面上开设有升降槽，所述升降台滑动连接在升降槽内侧，所述升降台的顶面上连接有电动打磨辊二，所述打磨盘的外边缘处固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固接有弯曲架，所述弯曲架的端部连接有电动打磨辊一，工作时，在断线钳移动到打磨盘上方时，让圆杆的位置对齐定位槽二的位置，断线钳的位置会与限位块二的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆的伸长，将断线钳抵在打磨盘上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二的上方，之后通过升降台的上升，让电动打磨辊二贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴旋转，让电动打磨辊一贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一和电动打磨辊二同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃，开刃结束后，依旧可以通过抓取块进行转移。

在本发明的一个实施例中，所述覆膜组件包括覆膜台，所述覆膜台位于打磨盘的一侧，所述覆膜台的顶面上开设有电热槽，所述电热槽的内壁上固结有电热模块，所述电热槽的内部填充有热塑性树脂，所述覆膜台的一侧设置有与供给座结构相同的回收箱，工作时，开刃完成后，将断线钳移动覆膜台的电热槽上方，电热槽中通过电热模块给内部的热塑性树脂加热至液态，通过电动伸缩杆的伸长，将断线钳端部没入到热塑性树脂中，取出冷却后，就会在刀口处形成一层树脂膜，冷却成型后，再将开好刃同时覆好膜的断线钳放入回收箱中存放。

在本发明的一个实施例中，所述连接盘的中部呈镂空设置，该镂空处设置有减速电机，所述减速电机的输出端与连接盘固接，所述减速电机的后端与连接盘转动连接，工作时，为了只让刀口部位覆膜，通过减速电机带动连接盘进行旋转，连接盘并不是横平竖直，而是有一定角度，减速电机会带动连接盘的一角向下沉，此处就是断线钳的刀口处，通过此种设置，就能单独将刀口处沉入树脂中进行覆膜处理。

在本发明的一个实施例中，所述覆膜台的顶面远离回收箱的一端上连接有三个回流管，所述回流管的底部固接有水泵，所述水泵位于电热槽的底部，工作时，在断线钳部分进入电热槽后，使用水泵抽取底部的树脂，并自上而下浇在刀口上方，此种设置，让断线钳不必过大倾斜，只需底部半沉入其中即可完成全部刀口的覆膜工作。

在本发明的一个实施例中，所述回流管呈弯曲设置，所述回流管水平中部连接有电动伸缩套筒，所述回流管输出端垂直朝下，所述电热槽和回收箱之间设置有冷风机，所述冷风机的输出端朝上，工作时，为了保证回流管的输出端朝向刀口，同时又不妨碍断线钳的进出，回流管工作前，先通过电动伸缩套筒回缩部分水平长度，从而让断线钳可以正常下沉，下沉后再让回流管伸长，并进行浇筑覆膜工作，以此来让整个流程更加顺畅。

一种断线钳自动开刃工艺，该工艺适用于上述所述的一种断线钳自动开刃设备，该工艺具体为：

S1:将多个断线钳不断送入到供给座的收纳槽中，在重力作用下断线钳就会落到平移座上，此时平移座向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移模块带动抓取块对断线钳进行逐个抓取；

S2：在断线钳移动到打磨盘上方时，让圆杆的位置对齐定位槽二的位置，断线钳的位置会与限位块二的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆的伸长，将断线钳抵在打磨盘上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二的上方；

S3：之后通过升降台的上升，让电动打磨辊二贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴旋转，让电动打磨辊一贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一和电动打磨辊二同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃，开刃结束后，依旧可以通过抓取块进行转移。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种断线钳自动开刃设备，通过供给座的设置，只需将多个断线钳不断送入到供给座的收纳槽中，在重力作用下断线钳就会落到平移座上，此时平移座向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移抓取组件将断线钳移动至打磨盘上，使用打磨开刃组件将断线钳的刀口处进行打磨开刃，开刃结束后，继续使用平移抓取组件带动开刃后的断线钳移动至覆膜组件中，覆膜组件可以在刀口处附上一层树脂膜，可以减少后期磕碰对刀口的影响；

通过平移座的设置，当断线钳落在平移座上时，随着平移座的移动，限位块一会抵住断线钳的后方，将断线钳推出供给座下方，在推出后，限位块一的顶面将供给座上方的断线钳挡住，不让其继续下滑，当平移座回归时，新的断线钳才会重新落入到限位块一前端，通过此种设置，实现了逐个运输断线钳到指定位置的功能，方便平移抓取组件的定点抓取工作。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明底座和打磨盘的立体图；

图3是本发明供给座和平移座的立体图；

图4是本发明打磨盘的立体图；

图5是本发明升降台和弯曲架的立体图；

图6是本发明覆膜台和回收箱的立体图；

图7是本发明抓取块的立体图；

图8是本发明圆杆的立体图；

图9是本发明工艺流程图；

说明书附图标记说明：1、平移模块；2、底座；3、供给座；4、打磨盘；5、覆膜台；6、回收箱；7、收纳槽；8、平移座；9、抓取块；10、限位块一；12、定位槽一；13、限位块二；14、定位槽二；15、升降台；16、弯曲架；17、电动打磨辊一；18、电动打磨辊二；19、电热槽；20、回流管；21、冷风机；23、连接盘；24、电动伸缩杆；25、电磁铁；26、减速电机；27、圆杆；28、卡臂；29、电磁锁；30、卡块；31、驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图3所示，本发明的一种断线钳自动开刃设备，包括

底座2；

平移座8，所述平移座8活动卡接在底座2顶面上，所述平移座8内侧设置有驱动模块，所述驱动模块用于带动平移座8移动；

供给座3，所述供给座3设置在底座2的上方，所述供给座3的顶面上开设有贯穿至底面的收纳槽7，所述供给座3的后端与底座2的侧面固接，所述供给座3的底面与平移座8的顶面之间存在间隙；

平移抓取组件，所述平移抓取组件用于将断线钳逐个抓起，并进行水平移动；

打磨盘4，所述打磨盘4固接在底座2的一侧，所述打磨盘4顶面设置有打磨开刃组件，所述打磨开刃组件用于给断线钳刀口开刃；

覆膜组件，所述覆膜组件用于给断线钳的开刃部分覆膜；

工作时，断线钳在制备完成后，刀口端一般处于圆滑过渡设置，这是为了防止在运输和制备过程中，刀口过于锋利，提前发生损坏的问题，只有在出厂前才会对刀口处进行开刃处理，传统的开刃工艺，难以完成对多个断线钳的流水线式运输和打磨开刃工作，容易耽搁后续的包装出厂流程，且在打磨结束后，刀口过于锋利，不进行简单的防护，不仅容易导致刀口损坏，也不利于运输过程；

通过供给座3的设置，只需将多个断线钳不断送入到供给座3的收纳槽7中，在重力作用下断线钳就会落到平移座8上，此时平移座8向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移抓取组件将断线钳移动至打磨盘4上，使用打磨开刃组件将断线钳的刀口处进行打磨开刃，开刃结束后，继续使用平移抓取组件带动开刃后的断线钳移动至覆膜组件中，覆膜组件可以在刀口处附上一层树脂膜，可以减少后期磕碰对刀口的影响。

参照图1至图4所示，所述平移座8的顶面上固接有限位块一10，所述限位块一10呈弧形设置，所述限位块一10的顶面与供给座3的底面贴合，所述限位块一10的弧形与断线钳外弧形相贴合，所述供给座3与平移座8之间的间隙大于一个断线钳的厚度，小于两个断线钳的厚度；

工作时，当断线钳落在平移座8上时，随着平移座8的移动，限位块一10会抵住断线钳的后方，将断线钳推出供给座3下方，在推出后，限位块一10的顶面将供给座3上方的断线钳挡住，不让其继续下滑，当平移座8回归时，新的断线钳才会重新落入到限位块一10前端，通过此种设置，实现了逐个运输断线钳到指定位置的功能，方便平移抓取组件的定点抓取工作。

参照图1和图7所示，所述平移抓取组件包括平移模块1，所述平移模块1由三根垂直相交的电动滑轨拼接组成，所述平移模块1的底部移动端连接有抓取块9，所述抓取块9包括连接盘23，所述连接盘23的底部固接有两个电动伸缩杆24，其中一个电动伸缩杆24的底部固接有与断线钳表面适配的电磁铁25，另一个电动伸缩杆24的底部固接有爪臂组件；

工作时，通过平移模块1带动抓取块9进行水平移动，当平移座8将断线钳移出到预定点时，平移模块1带动抓取块9移动至断线钳的上方，通过两个电动伸缩杆24的伸长，让电磁铁25与断线钳进行吸附，同时爪臂组件将断线钳牢牢抓住，进而方便对断线钳进行转移的工作。

参照图2和图8所示，所述爪臂组件包括圆杆27，所述圆杆27的底部转动连接有两个卡臂28，两个卡臂28呈交错对称设置，所述卡臂28的底部呈弧形过渡设置，所述卡臂28的弧形内侧壁上固接有卡块30，所述圆杆27的底面上连接有两个与卡块30对接的电磁锁29，所述平移座8的顶面上开设有定位槽一12，所述定位槽一12位置对应断线钳表面的通孔，所述打磨盘4的顶面上开设有与定位槽一12位置相同结构相同的定位槽二14，所述打磨盘4的顶面上固接有与断线钳外边缘形状相适配的限位块二13；

工作时，随着电动伸缩杆24的伸长，圆杆27会伸入到断线钳表面的通孔中，该通孔原本为两个断线钳相互固定用的，随着圆杆27的继续下沉，底部的两个卡臂28会与定位槽一12的底部接触，使得卡臂28向上弯曲，最终使得两个卡块30与电磁锁29相互卡合，弯曲后的卡臂28会在下面拖住断线钳，配合电磁铁25的吸附，就能牢牢固定住断线钳，并带着断线钳随意移动，需要放开断线钳时，只需断开电磁铁25的通电使其失去磁力，同时打开电磁锁29就能让断线钳正常掉落。

参照图4至图5所示，所述打磨开刃组件包括升降台15，所述打磨盘4的顶面上开设有升降槽，所述升降台15滑动连接在升降槽内侧，所述升降台15的顶面上连接有电动打磨辊二18，所述打磨盘4的外边缘处固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有驱动轴31，所述驱动轴31的外侧固接有弯曲架16，所述弯曲架16的端部连接有电动打磨辊一17；

工作时，在断线钳移动到打磨盘4上方时，让圆杆27的位置对齐定位槽二14的位置，断线钳的位置会与限位块二13的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆24的伸长，将断线钳抵在打磨盘4上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二18的上方，之后通过升降台15的上升，让电动打磨辊二18贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴31旋转，让电动打磨辊一17贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一17和电动打磨辊二18同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃，开刃结束后，依旧可以通过抓取块9进行转移。

参照图2至图6所示，所述覆膜组件包括覆膜台5，所述覆膜台5位于打磨盘4的一侧，所述覆膜台5的顶面上开设有电热槽19，所述电热槽19的内壁上固结有电热模块，所述电热槽19的内部填充有热塑性树脂，所述覆膜台5的一侧设置有与供给座3结构相同的回收箱6；

工作时，开刃完成后，将断线钳移动覆膜台5的电热槽19上方，电热槽19中通过电热模块给内部的热塑性树脂加热至液态，通过电动伸缩杆24的伸长，将断线钳端部没入到热塑性树脂中，取出冷却后，就会在刀口处形成一层树脂膜，冷却成型后，再将开好刃同时覆好膜的断线钳放入回收箱6中存放。

参照图7所示，所述连接盘23的中部呈镂空设置，该镂空处设置有减速电机26，所述减速电机26的输出端与连接盘23固接，所述减速电机26的后端与连接盘23转动连接，工作时，为了只让刀口部位覆膜，通过减速电机26带动连接盘23进行旋转，连接盘23并不是横平竖直，而是有一定角度，减速电机26会带动连接盘23的一角向下沉，此处就是断线钳的刀口处，通过此种设置，就能单独将刀口处沉入树脂中进行覆膜处理。

参照图6所示，所述覆膜台5的顶面远离回收箱6的一端上连接有三个回流管20，所述回流管20的底部固接有水泵，所述水泵位于电热槽19的底部，工作时，在断线钳部分进入电热槽19后，使用水泵抽取底部的树脂，并自上而下浇在刀口上方，此种设置，让断线钳不必过大倾斜，只需底部半沉入其中即可完成全部刀口的覆膜工作。

参照图6所示，所述回流管20呈弯曲设置，所述回流管20水平中部连接有电动伸缩套筒，所述回流管20输出端垂直朝下，所述电热槽19和回收箱6之间设置有冷风机21，所述冷风机21的输出端朝上，工作时，为了保证回流管20的输出端朝向刀口，同时又不妨碍断线钳的进出，回流管20工作前，先通过电动伸缩套筒回缩部分水平长度，从而让断线钳可以正常下沉，下沉后再让回流管20伸长，并进行浇筑覆膜工作，以此来让整个流程更加顺畅。

参照图9所示，一种断线钳自动开刃工艺，该工艺适用于上述所述的一种断线钳自动开刃设备，该工艺具体为：

S1:将多个断线钳不断送入到供给座3的收纳槽7中，在重力作用下断线钳就会落到平移座8上，此时平移座8向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移模块1带动抓取块9对断线钳进行逐个抓取；

S2：在断线钳移动到打磨盘4上方时，让圆杆27的位置对齐定位槽二14的位置，断线钳的位置会与限位块二13的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆24的伸长，将断线钳抵在打磨盘4上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二18的上方；

S3：之后通过升降台15的上升，让电动打磨辊二18贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴31旋转，让电动打磨辊一17贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一17和电动打磨辊二18同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃，开刃结束后，依旧可以通过抓取块进行转移。

工作时，通过供给座3的设置，只需将多个断线钳不断送入到供给座3的收纳槽7中，在重力作用下断线钳就会落到平移座8上，此时平移座8向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移抓取组件将断线钳移动至打磨盘4上，使用打磨开刃组件将断线钳的刀口处进行打磨开刃，开刃结束后，继续使用平移抓取组件带动开刃后的断线钳移动至覆膜组件中，覆膜组件可以在刀口处附上一层树脂膜，可以减少后期磕碰对刀口的影响；

当断线钳落在平移座8上时，随着平移座8的移动，限位块一10会抵住断线钳的后方，将断线钳推出供给座3下方，在推出后，限位块一10的顶面将供给座3上方的断线钳挡住，不让其继续下滑，当平移座8回归时，新的断线钳才会重新落入到限位块一10前端，通过此种设置，实现了逐个运输断线钳到指定位置的功能，方便平移抓取组件的定点抓取工作；

通过平移模块1带动抓取块9进行水平移动，当平移座8将断线钳移出到预定点时，平移模块1带动抓取块9移动至断线钳的上方，通过两个电动伸缩杆24的伸长，让电磁铁25与断线钳进行吸附，同时爪臂组件将断线钳牢牢抓住，进而方便对断线钳进行转移的工作；

随着电动伸缩杆24的伸长，圆杆27会伸入到断线钳表面的通孔中，该通孔原本为两个断线钳相互固定用的，随着圆杆27的继续下沉，底部的两个卡臂28会与定位槽一12的底部接触，使得卡臂28向上弯曲，最终使得两个卡块30与电磁锁29相互卡合，弯曲后的卡臂28会在下面拖住断线钳，配合电磁铁25的吸附，就能牢牢固定住断线钳，并带着断线钳随意移动，需要放开断线钳时，只需断开电磁铁25的通电使其失去磁力，同时打开电磁锁29就能让断线钳正常掉落；

在断线钳移动到打磨盘4上方时，让圆杆27的位置对齐定位槽二14的位置，断线钳的位置会与限位块二13的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆24的伸长，将断线钳抵在打磨盘4上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二18的上方，之后通过升降台15的上升，让电动打磨辊二18贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴31旋转，让电动打磨辊一17贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一17和电动打磨辊二18同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃，开刃结束后，依旧可以通过抓取块9进行转移；

开刃完成后，将断线钳移动覆膜台5的电热槽19上方，电热槽19中通过电热模块给内部的热塑性树脂加热至液态，通过电动伸缩杆24的伸长，将断线钳端部没入到热塑性树脂中，取出冷却后，就会在刀口处形成一层树脂膜，冷却成型后，再将开好刃同时覆好膜的断线钳放入回收箱6中存放；

为了只让刀口部位覆膜，通过减速电机26带动连接盘23进行旋转，连接盘23并不是横平竖直，而是有一定角度，减速电机26会带动连接盘23的一角向下沉，此处就是断线钳的刀口处，通过此种设置，就能单独将刀口处沉入树脂中进行覆膜处理；

在断线钳部分进入电热槽19后，使用水泵抽取底部的树脂，并自上而下浇在刀口上方，此种设置，让断线钳不必过大倾斜，只需底部半沉入其中即可完成全部刀口的覆膜工作；

为了保证回流管20的输出端朝向刀口，同时又不妨碍断线钳的进出，回流管20工作前，先通过电动伸缩套筒回缩部分水平长度，从而让断线钳可以正常下沉，下沉后再让回流管20伸长，并进行浇筑覆膜工作，以此来让整个流程更加顺畅。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种断线钳自动开刃设备，其特征在于：包括

底座（2）；

平移座（8），所述平移座（8）活动卡接在底座（2）顶面上，所述平移座（8）内侧设置有驱动模块，所述驱动模块用于带动平移座（8）移动；

供给座（3），所述供给座（3）设置在底座（2）的上方，所述供给座（3）的顶面上开设有贯穿至底面的收纳槽（7），所述供给座（3）的后端与底座（2）的侧面固接，所述供给座（3）的底面与平移座（8）的顶面之间存在间隙；

平移抓取组件，所述平移抓取组件用于将断线钳逐个抓起，并进行水平移动；

打磨盘（4），所述打磨盘（4）固接在底座（2）的一侧，所述打磨盘（4）顶面设置有打磨开刃组件，所述打磨开刃组件用于给断线钳刀口开刃；

覆膜组件，所述覆膜组件用于给断线钳的开刃部分覆膜；

所述平移抓取组件包括平移模块（1），所述平移模块（1）由三根垂直相交的电动滑轨拼接组成，所述平移模块（1）的底部移动端连接有抓取块（9），所述抓取块（9）包括连接盘（23），所述连接盘（23）的底部固接有两个电动伸缩杆（24），其中一个电动伸缩杆（24）的底部固接有与断线钳表面适配的电磁铁（25），另一个电动伸缩杆（24）的底部固接有爪臂组件；

所述打磨开刃组件包括升降台（15），所述打磨盘（4）的顶面上开设有升降槽，所述升降台（15）滑动连接在升降槽内侧，所述升降台（15）的顶面上连接有电动打磨辊二（18），所述打磨盘（4）的外边缘处固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有驱动轴（31），所述驱动轴（31）的外侧固接有弯曲架（16），所述弯曲架（16）的端部连接有电动打磨辊一（17）；

所述覆膜组件包括覆膜台（5），所述覆膜台（5）位于打磨盘（4）的一侧，所述覆膜台（5）的顶面上开设有电热槽（19），所述电热槽（19）的内壁上固结有电热模块，所述电热槽（19）的内部填充有热塑性树脂，所述覆膜台（5）的一侧设置有与供给座（3）结构相同的回收箱（6）；

所述连接盘（23）的中部呈镂空设置，该镂空处设置有减速电机（26），所述减速电机（26）的输出端与连接盘（23）固接，所述减速电机（26）的后端与连接盘（23）转动连接；

所述爪臂组件包括圆杆（27），所述圆杆（27）的底部转动连接有两个卡臂（28），两个卡臂（28）呈交错对称设置，所述卡臂（28）的底部呈弧形过渡设置，所述卡臂（28）的弧形内侧壁上固接有卡块（30），所述圆杆（27）的底面上连接有两个与卡块（30）对接的电磁锁（29），所述平移座（8）的顶面上开设有定位槽一（12），所述定位槽一（12）位置对应断线钳表面的通孔，所述打磨盘（4）的顶面上开设有与定位槽一（12）位置相同结构相同的定位槽二（14），所述打磨盘（4）的顶面上固接有与断线钳外边缘形状相适配的限位块二（13）。

2.根据权利要求1所述的一种断线钳自动开刃设备，其特征在于：所述平移座（8）的顶面上固接有限位块一（10），所述限位块一（10）呈弧形设置，所述限位块一（10）的顶面与供给座（3）的底面贴合，所述限位块一（10）的弧形与断线钳外弧形相贴合，所述供给座（3）与平移座（8）之间的间隙大于一个断线钳的厚度，小于两个断线钳的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种断线钳自动开刃设备，其特征在于：所述覆膜台（5）的顶面远离回收箱（6）的一端上连接有三个回流管（20），所述回流管（20）的底部固接有水泵，所述水泵位于电热槽（19）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种断线钳自动开刃设备，其特征在于：所述回流管（20）呈弯曲设置，所述回流管（20）水平中部连接有电动伸缩套筒，所述回流管（20）输出端垂直朝下，所述电热槽（19）和回收箱（6）之间设置有冷风机（21），所述冷风机（21）的输出端朝上。

5.一种断线钳自动开刃工艺，其特征在于：该工艺适用于上述权利要求1-4中任意一项所述的一种断线钳自动开刃设备，该工艺具体为：

S1:将多个断线钳不断送入到供给座（3）的收纳槽（7）中，在重力作用下断线钳就会落到平移座（8）上，此时平移座（8）向外移动，将单个断线钳向外拉出，之后通过平移模块（1）带动抓取块（9）对断线钳进行逐个抓取；

S2：在断线钳移动到打磨盘（4）上方时，让圆杆（27）的位置对齐定位槽二（14）的位置，断线钳的位置会与限位块二（13）的一侧贴合，随着两个电动伸缩杆（24）的伸长，将断线钳抵在打磨盘（4）上，此时断线钳的刀口的位置位于电动打磨辊二（18）的上方；

S3：之后通过升降台（15）的上升，让电动打磨辊二（18）贴合刀口的下方，同时伺服电机带动驱动轴（31）旋转，让电动打磨辊一（17）贴合在刀口的上方，随着电动打磨辊一（17）和电动打磨辊二（18）同时旋转，从而将刀口进行打磨开刃；

S4：开刃完成后，将断线钳移动覆膜台（5）的电热槽（19）上方，电热槽（19）中通过电热模块给内部的热塑性树脂加热至液态，通过电动伸缩杆（24）的伸长，将断线钳端部没入到热塑性树脂中，取出冷却后，就会在刀口处形成一层树脂膜，冷却成型后，再将开好刃同时覆好膜的断线钳放入回收箱（6）中存放。