CN220613476U - 一种自动化落地砂轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化落地砂轮机，包括支柱，所述支柱的前后两侧连接设置着调节架，所述支柱上端设置着砂轮机构，所述支柱的右侧设置着驱动架，所述驱动架的侧面转动连接着驱动轮，所述驱动架的上端设置着液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端连接设置着夹持调架。本实用新型通过机械臂对液压夹具调整，夹持工件，在第二电机和转轴作用下带动转架转动调整，对工件转移进行打磨操作，机械臂通过液压夹具调整夹持的工件，通过砂轮机构进行打磨，在第三电机和丝杠作用下，使得移动架在丝杠上移动调整进行打磨位置进给调整，可将工件摆放在置物盘上，在第一电机、锥齿轮组和传动轴作用下带动置物盘转动，对工件方位调整后夹持进行打磨加工。

Description

一种自动化落地砂轮机

技术领域

本实用新型涉及落地砂轮机技术领域，具体涉及一种自动化落地砂轮机。

背景技术

铸件在浇铸成型、清砂完成后，通常会利用落地砂轮机对铸件研磨去除边角、毛刺等。

目前，经检索，发现现有技术中落地砂轮机典型的如公开号为CN219403847U，一种落地式砂轮机，解决了落地式砂轮机的高度是固定的，无法满足其他高度的使用，使落地式砂轮机的使用范围受到了限制，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括砂轮机本体，砂轮机本体的底部固定安装有支撑座，支撑座的下方安装有底座，底座的内部安装有调节机构，且支撑座的底部与调节机构连接，调节机构包括电机，且电机固定安装于底座的底端外侧边，底座的内部开设有安装槽，安装槽的内部转动安装有轴杆；该实用新型，能够使得落地式砂轮机在使用的过程中，便于进行高度的调节，以便于满足其他高度的使用，降低了其使用范围的限制，从而便于达到更好的实用性。

由于，现有的落地砂轮机在对铸件打磨加工时，通常通过操作人员手握工件进行打磨，长时间握持工件较为费力，增加劳动强度，造成操作人员手部疲累，且工件打磨过程中受到砂轮的作用力，使得握持的工件容易晃动，影响打磨效果。

综上所述，目前需要一种自动化落地砂轮机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化落地砂轮机，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化落地砂轮机，包括支柱，所述支柱的前后两侧连接设置着调节架，所述支柱上端设置着砂轮机构，所述支柱的右侧设置着驱动架，所述驱动架的侧面转动连接着驱动轮，所述驱动架的上端设置着液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端连接设置着夹持调架。

进一步的，所述调节架包括传动轴，所述调节架内顶端贯穿转动连接着传动轴，所述传动轴上端连接设置着置物盘。

进一步的，所述调节架还包括第一电机，所述传动轴通过锥齿轮组和第一电机相连接，所述第一电机设置在调节架内。

进一步的，所述夹持调架包括第二电机，所述夹持调架内设置有第二电机，所述第二电机与转轴相连接，所述转轴上端贯穿夹持调架连接着转架。

进一步的，所述夹持调架还包括开口槽，所述转架上端靠近左侧开设着开口槽，所述开口槽内壁转动连接着丝杠，所述丝杠右端贯穿转架侧壁和第三电机相连接。

进一步的，所述夹持调架还包括移动架，所述丝杠上贯穿设置着移动架，所述移动架下端设置着机械臂，所述机械臂一端连接设置着液压夹具。

本实用新型提供了一种自动化落地砂轮机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

首先通过机械臂对液压夹具调整，夹持工件，在第二电机和转轴作用下带动转架转动调整，对工件转移进行打磨操作，机械臂通过液压夹具调整夹持的工件，通过砂轮机构进行打磨，减少人工手持操作，避免人工操作长时间手部疲累，握持工件不稳影响打磨效果，在第三电机和丝杠作用下，使得移动架在丝杠上移动调整进行打磨位置进给调整，通过液压伸缩杆推动夹持调架，调节工件适当高度进行打磨，根据情况，可将工件摆放在置物盘上，在第一电机、锥齿轮组和传动轴作用下带动置物盘转动，对工件方位调整后夹持进行打磨加工，根据打磨需要，驱动架可通过驱动轮移动调整，通过砂轮机构两侧的砂轮进行打磨使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型调节架正视结构示意图；

图2示出了本实用新型调节架右侧视结构示意图；

图3示出了本实用新型转架俯视结构示意图；

图4示出了本实用新型调节架右侧视剖面结构示意图；

图中所示：1、支柱；2、调节架；201、传动轴；202、置物盘；203、锥齿轮组；204、第一电机；3、砂轮机构；4、驱动架；5、驱动轮；6、液压伸缩杆；7、夹持调架；701、第二电机；702、转轴；703、转架；704、开口槽；705、丝杠；706、第三电机；707、移动架；708、机械臂；709、液压夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种自动化落地砂轮机：

结合图1-图4所示，本实用新型提供的一种自动化落地砂轮机，包括支柱1，支柱1的前后两侧连接设置着调节架2，支柱1上端设置着砂轮机构3，支柱1的右侧设置着驱动架4，驱动架4的侧面转动连接着驱动轮5，驱动架4的上端设置着液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的上端连接设置着夹持调架7。

通过驱动架4通过驱动轮5移动调整，用于砂轮机构3两侧砂轮对工件的打磨使用，通过液压伸缩杆6对夹持调架7的高度适当调整使用。

在本实施例中，调节架2包括传动轴201，调节架2内顶端贯穿转动连接着传动轴201，传动轴201上端连接设置着置物盘202，调节架2还包括第一电机204，传动轴201通过锥齿轮组203和第一电机204相连接，第一电机204设置在调节架2内。

通过第一电机204、锥齿轮组203和传动轴201带动置物盘202转动，对摆放的工件调整方位夹持。

实施例二

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，夹持调架7包括第二电机701，夹持调架7内设置有第二电机701，第二电机701与转轴702相连接，转轴702上端贯穿夹持调架7连接着转架703，夹持调架7还包括开口槽704，转架703上端靠近左侧开设着开口槽704，开口槽704内壁转动连接着丝杠705，丝杠705右端贯穿转架703侧壁和第三电机706相连接，夹持调架7还包括移动架707，丝杠705上贯穿设置着移动架707，移动架707下端设置着机械臂708，机械臂708一端连接设置着液压夹具709。

通过机械臂708调整液压夹具709对工件夹持，通过第三电机706和丝杠705，使得移动架707在丝杠705上移动，对工件打磨进给调整，第二电机701通过转轴702带动转架703转动，对工件转移上料打磨。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用状态下：

第一步：通过机械臂708调整液压夹具709对工件夹持，第二电机701通过转轴702带动转架703转动，对工件转移上料打磨，通过第三电机706和丝杠705，使得移动架707在丝杠705上移动，对工件打磨进给调整，通过砂轮机构3对工件打磨处理。

第二步：通过第一电机204、锥齿轮组203和传动轴201带动置物盘202转动，对摆放的工件调整方位夹持。

第三步：通过驱动架4通过驱动轮5移动调整，用于砂轮机构3两侧砂轮对工件的打磨使用，通过液压伸缩杆6对夹持调架7的高度适当调整使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化落地砂轮机，其特征在于：包括支柱(1)，所述支柱(1)的前后两侧连接设置着调节架(2)，所述支柱(1)上端设置着砂轮机构(3)，所述支柱(1)的右侧设置着驱动架(4)，所述驱动架(4)的侧面转动连接着驱动轮(5)，所述驱动架(4)的上端设置着液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的上端连接设置着夹持调架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化落地砂轮机，其特征在于：所述调节架(2)包括传动轴(201)，所述调节架(2)内顶端贯穿转动连接着传动轴(201)，所述传动轴(201)上端连接设置着置物盘(202)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化落地砂轮机，其特征在于：所述调节架(2)还包括第一电机(204)，所述传动轴(201)通过锥齿轮组(203)和第一电机(204)相连接，所述第一电机(204)设置在调节架(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化落地砂轮机，其特征在于：所述夹持调架(7)包括第二电机(701)，所述夹持调架(7)内设置有第二电机(701)，所述第二电机(701)与转轴(702)相连接，所述转轴(702)上端贯穿夹持调架(7)连接着转架(703)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化落地砂轮机，其特征在于：所述夹持调架(7)还包括开口槽(704)，所述转架(703)上端靠近左侧开设着开口槽(704)，所述开口槽(704)内壁转动连接着丝杠(705)，所述丝杠(705)右端贯穿转架(703)侧壁和第三电机(706)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化落地砂轮机，其特征在于：所述夹持调架(7)还包括移动架(707)，所述丝杠(705)上贯穿设置着移动架(707)，所述移动架(707)下端设置着机械臂(708)，所述机械臂(708)一端连接设置着液压夹具(709)。