CN111283484A - 全自动槽刀片研磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动槽刀片研磨床。机械手安装基座固定在大理石底座的顶部；产品翻转机构及机械手分别安装在机械手安装基座上面，且机械手Z轴上装有旋转夹爪机构；X轴移动滑板通过导轨和滑块安装在大理石底座顶部的长凸台上；Z轴移动滑板通过导轨和滑块安装在Z轴导轨基座的正面；主轴安装座前端通过轴与主轴摆角轴承座连接，后端与主轴摆角丝杠座连接；Y轴移动基座安装在大理石底座顶部的方凸台上，Y轴移动滑板通过导轨和滑块安装在Y轴移动基座上；主轴摆角连接板安装在Z轴移动滑板背面，主轴摆角电机通过电机座固定在主轴摆角连接板上。本发明可自动装夹翻转刀具，多面研磨一个流程完成，有效提高生产效率。

Description

全自动槽刀片研磨床
技术领域
本发明涉及全自动槽刀片研磨床，属于机械技术领域。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，在刀具生产过程中需要对刀具进行研磨，但目前的研磨机使用不便，一次只能加工一个角度及工序，加工完一个产品需多次调整夹具，多次加工，加工效率低。
鉴于此，迫切需要一种能够提高加工效率，一次能加工多个角度多个面的研磨机。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动槽刀片研磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
全自动槽刀片研磨床，包括大理石底座、Y轴移动基座、转台、Y轴移动滑板、夹具、机械手安装基座、料盘、旋转夹爪机构、产品翻转机构、机械手、主轴安装座、Z轴伺服电机、Z轴保持气缸、主轴摆角电机、砂轮罩、主轴摆角轴承座、Z轴移动滑板、Z轴导轨基座、X轴移动滑板、主轴、砂轮组、主轴摆角连接板、主轴座摆角块、主轴摆角电机座、主轴摆角丝杠座,所述机械手安装基座固定在大理石底座的顶部；所述产品翻转机构及机械手分别安装在机械手安装基座上面，且机械手Z轴上装有旋转夹爪机构；所述X轴移动滑板通过导轨和滑块安装在大理石底座顶部的长凸台上；所述Z轴导轨基座安装在X轴移动滑板上；所述Z轴移动滑板通过导轨和滑块安装在Z轴导轨基座的正面；所述主轴安装座前端通过轴与主轴摆角轴承座连接，后端与主轴摆角丝杠座连接；所述主轴安装在主轴安装座里；所述主轴摆角丝杠座通过主轴座摆角块与丝杠螺母连接；所述Y轴移动基座安装在大理石底座顶部的方凸台上，Y轴移动滑板通过导轨和滑块安装在Y轴移动基座上；所述转台安装在Y轴移动滑板上，产品夹具安装在转台上；所述主轴摆角连接板安装在Z轴移动滑板背面，主轴摆角电机通过电机座固定在主轴摆角连接板上。
作为本发明进一步的方案：所述大理石底座的底部安装有六个等距排列的脚杯；所述大理石底座是用于承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯主要是用来支撑大理石底座，用于整体机身的高度与水平调节。
作为本发明进一步的方案：所述X轴移动滑板通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着X轴方向移动，从而使安装在其上的Z轴导轨基座沿X轴移动；主轴安装在Z轴导轨基座上，从而随着Z轴导轨基座沿X轴移动；所述Z轴移动滑板通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着Z轴升降移动，从而使安装在其上的主轴沿Z轴升降移动；主轴可沿X轴Z轴移动。
作为本发明进一步的方案：所述Y轴移动滑板通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构而沿Y轴移动，从而带动安装于其上的转台和夹具沿Y轴移动。
作为本发明进一步的方案：所述主轴安装在主轴安装座上，通过主轴摆角丝杠的动作而沿主轴摆角轴承座的中心轴摆动。
作为本发明进一步的方案：转台旋转带动安装在其上的夹具旋转，使刀具一次装夹研磨多个面。
作为本发明进一步的方案：所述旋转夹爪随机械手移动抓取刀具放入夹具进行研磨，研磨后再通过产品翻转机构进行换角研磨，料盘用来存放待研磨和研磨好的产品，固定在机械手安装基座上,可放两个料盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可自动装夹翻转刀具，多面研磨一个流程完成，一次能加工多个角度多个面，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的Z轴部分示意图。
图3为本发明的机械手部分示意图。
图中：大理石底座1、脚杯2、Y轴移动基座3、转台4、Y轴移动滑板5、夹具6、机械手安装基座7、料盘8、旋转夹爪机构9、产品翻转机构10、机械手11、主轴安装座12、Z轴伺服电机13、Z轴保持气缸14、主轴摆角电机15、砂轮罩16、主轴摆角轴承座17、Z轴移动滑板18、Z轴导轨基座19、X轴移动滑板20、主轴21、砂轮组22、主轴摆角连接板23、主轴座摆角块24、主轴摆角电机座25、主轴摆角丝杠座26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-3所示，全自动槽刀片研磨床，包括大理石底座1、Y轴移动基座3、转台4、Y轴移动滑板5、夹具6、机械手安装基座7、料盘8、旋转夹爪机构9、产品翻转机构10、机械手11、主轴安装座12、Z轴伺服电机13、Z轴保持气缸14、主轴摆角电机15、砂轮罩16、主轴摆角轴承座17、Z轴移动滑板18、Z轴导轨基座19、X轴移动滑板20、主轴21、砂轮组22、主轴摆角连接板23、主轴座摆角块24、主轴摆角电机座25、主轴摆角丝杠座26,所述机械手安装基座7固定在大理石底座1的顶部；所述产品翻转机构10及机械手11分别安装在机械手安装基座7上面，且机械手Z轴上装有旋转夹爪机构9；所述X轴移动滑板20通过导轨和滑块安装在大理石底座1顶部的长凸台上；所述Z轴导轨基座19安装在X轴移动滑板20上；所述Z轴移动滑板18通过导轨和滑块安装在Z轴导轨基座19的正面；所述主轴安装座12前端通过轴与主轴摆角轴承座17连接，后端与主轴摆角丝杠座26连接；所述主轴21安装在主轴安装座12里；所述主轴摆角丝杠座26通过主轴座摆角块24与丝杠螺母连接；所述Y轴移动基座3安装在大理石底座1顶部的方凸台上，Y轴移动滑板5通过导轨和滑块安装在Y轴移动基座3上；所述转台4安装在Y轴移动滑板5上，产品夹具6安装在转台4上；所述主轴摆角连接板23安装在Z轴移动滑板18背面，主轴摆角电机15通过电机座25固定在主轴摆角连接板上23。夹具6旋转机构、产品翻转机构10、主轴摆动机构，机械手11，上述机构可实现刀具多角度多工序的全自动研磨。
所述大理石底座1的底部安装有六个等距排列的脚杯2；所述大理石底座1是用于承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯2主要是用来支撑大理石底座1，用于整体机身的高度与水平调节。
所述X轴移动滑板20通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着X轴方向移动，从而使安装在其上的Z轴导轨基座19沿X轴移动；主轴安装在Z轴导轨基座19上，从而随着Z轴导轨基座19沿X轴移动；所述Z轴移动滑板18通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着Z轴升降移动，从而使安装在其上的主轴沿Z轴升降移动；主轴可沿X轴Z轴移动。所述Y轴移动滑板5通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构而沿Y轴移动，从而带动安装于其上的转台4和夹具6沿Y轴移动。所述主轴安装在主轴安装座12上，通过主轴摆角丝杠的动作而沿主轴摆角轴承座17的中心轴摆动。转台4旋转带动安装在其上的夹具6旋转，使刀具一次装夹研磨多个面。所述旋转夹爪随机械手11移动抓取刀具放入夹具6进行研磨，研磨后再通过产品翻转机构10进行换角研磨，料盘8用来存放待研磨和研磨好的产品，固定在机械手安装基座7上,可放两个料盘。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动槽刀片研磨床，包括大理石底座(1)、Y轴移动基座(3)、转台（4）、Y轴移动滑板（5）、夹具（6）、机械手安装基座（7）、料盘（8）、旋转夹爪机构（9）、产品翻转机构（10）、机械手（11）、主轴安装座（12）、Z轴伺服电机（13）、Z轴保持气缸（14）、主轴摆角电机（15）、砂轮罩（16）、主轴摆角轴承座（17）、Z轴移动滑板（18）、Z轴导轨基座（19）、X轴移动滑板（20）、主轴（21）、砂轮组（22）、主轴摆角连接板（23）、主轴座摆角块（24）、主轴摆角电机座（25）、主轴摆角丝杠座（26）,其特征在于：所述机械手安装基座（7）固定在大理石底座(1)的顶部；所述产品翻转机构（10）及机械手（11）分别安装在机械手安装基座（7）上面，且机械手（11）Z轴上装有旋转夹爪机构（9）；所述X轴移动滑板（20）通过导轨和滑块安装在大理石底座(1)顶部的长凸台上；所述Z轴导轨基座（19）安装在X轴移动滑板（20）上；所述Z轴移动滑板（18）通过导轨和滑块安装在Z轴导轨基座（19）的正面；所述主轴安装座（12）前端通过轴与主轴摆角轴承座（17）连接，后端与主轴摆角丝杠座（26）连接；所述主轴（21）安装在主轴安装座（12）里；所述主轴摆角丝杠座（26）通过主轴座摆角块（24）与丝杠螺母连接；所述Y轴移动基座(3)安装在大理石底座(1)顶部的方凸台上，Y轴移动滑板（5）通过导轨和滑块安装在Y轴移动基座(3)上；所述转台（4）安装在Y轴移动滑板（5）上，产品夹具（6）安装在转台（4）上；所述主轴摆角连接板（23）安装在Z轴移动滑板（18）背面，主轴摆角电机（15）通过电机座（25）固定在主轴摆角连接板上（23）。
2.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：所述大理石底座(1)的底部安装有六个等距排列的脚杯(2)；所述大理石底座(1)是用于承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯(2)主要是用来支撑大理石底座(1)，用于整体机身的高度与水平调节。
3.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：所述X轴移动滑板（20）通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着X轴方向移动，从而使安装在其上的Z轴导轨基座（19）沿X轴移动；主轴安装在Z轴导轨基座（19）上，从而随着Z轴导轨基座（19）沿X轴移动；所述Z轴移动滑板（18）通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构沿着Z轴升降移动，从而使安装在其上的主轴沿Z轴升降移动；主轴可沿X轴Z轴移动。
4.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：所述Y轴移动滑板（5）通过伺服电机、丝杠、导轨滑块结构而沿Y轴移动，从而带动安装于其上的转台（4）和夹具（6）沿Y轴移动。
5.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：所述主轴安装在主轴安装座（12）上，通过主轴摆角丝杠的动作而沿主轴摆角轴承座（17）的中心轴摆动。
6.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：转台（4）旋转带动安装在其上的夹具（6）旋转，使刀具一次装夹研磨多个面。
7.根据权利要求1所述的全自动槽刀片研磨床，其特征在于：所述旋转夹爪随机械手（11）移动抓取刀具放入夹具（6）进行研磨，研磨后再通过产品翻转机构（10）进行换角研磨，料盘（8）用来存放待研磨和研磨好的产品，固定在机械手安装基座（7）上,可放两个料盘。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

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