CN105364487A - 用于加工紧固件的加工工艺 - Google Patents

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Abstract

一种用于加工紧固件的加工工艺，其加工步骤如下：(1)将长管装至流水线系统中的自动推料割断床内，并通过气动卡盘固定；(2)启动自动推料割断床，通过割断刀将长管切割成若干个紧固件；(3)切割好的紧固件落入落料板内，通过落料板滑入至拉料机的料斗内；(4)料斗内的紧固件达到一定数量后，启动拉料机，将斗内的紧固件提拉至合适的工作高度，并随即送至送料桶内；(5)送料桶内的紧固件通过第一送料道送至左侧面紧固件加工机内；(6)紧固件加工机对紧固件实现自动装夹及面加工，并在加工过程中通过换面器实现紧固件的双面转换加工；(7)完成加工后的紧固件被转移至立式双面铣床处，通过立式双面铣床将紧固件外部两端加工成平面状。

Description

用于加工紧固件的加工工艺
技术领域
本发明涉及加工工艺，尤其是一种用于加工紧固件的加工工艺。
背景技术
目前，对于紧固件的加工工序都是先下料，然后工人将完成下料后的零件送入下一步工序，对零件进行进一步加工，但是这样的操作十分繁琐，而且每一次加工都需要对零件进行装夹，装夹完毕后还需要对刀才可做进一步的加工，需要工人不停的去操作设备，使得工作效率大大降低，而且生产成本也高，同时加工精度也无法保证，毕竟在多次对刀的过程中容易产生偏差，无法满足大批量生产。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种可实现自动化加工、减少装夹次数、提高工作效率的紧固件加工设备，解决了工作效率低、需要的工作人员多的问题，实现了高效的批量生产，值得推广。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于加工紧固件的加工工艺，其加工步骤如下：
(1)将长管装至流水线系统中的自动推料割断床内，并通过气动卡盘固定；
(2)启动自动推料割断床，通过割断刀将长管切割成若干个紧固件；
(3)切割好的紧固件落入落料板内，通过落料板滑入至拉料机的料斗内；
(4)料斗内的紧固件达到一定数量后，启动拉料机，将送斗内的紧固件提拉至合适的工作高度，并将这些紧固件送至送料桶内；
(5)送料桶内的紧固件通过第一送料道送至紧固件加工机内；
(6)通过紧固件加工机对紧固件进行倒角加工；
(7)完成倒角后的紧固件被转移至立式双面铣床处，通过立式双面铣床将紧固件外部两端加工成平面状。该加工工艺从利用自动推料割断床将长管切割成规定尺寸的紧固件到利用拉料机将零件送至紧固件加工机内进行倒角，直至最后利用立式双面铣床对零件进行铣面，整个过程实现了自动化加工，不仅提高了工作效率，保证较高的加工精度，还节省了一定的人工。
这种用于加工紧固件的加工工艺的自动推料割断床，自动推料割断床，包括床体，床体上设有自动进给装置，该自动进给装置包括气动卡盘、与气动卡盘配合使用的第一尾座及驱动第一尾座左右位移的第一气缸，气动卡盘置于床体前后两端，后端处的气动卡盘上设有一组向外延伸的第一固定轴，该第一固定轴环绕分布在气动卡盘上，第一固定轴滑动连接有套于第一固定轴外的位移盘；气动卡盘内设有用于安装长管的气压筒夹夹头，气压筒夹夹头向外延伸且置于第一尾座内；气动卡盘下方设有横向设置在床体上且供第一尾座位移的第一滑轨，第一滑轨上设有竖向设置的辅助块，辅助块右端端面设有辅助杆，第一尾座左端端面上设有与辅助杆配合使用且实现防止超程的凸块；置于前端处的气动卡盘侧部设有第一工作台，第一工作台上方左侧处设有第一置刀架，第一置刀架内设有用于割断的刀具，床体侧部设有供第一工作台前后位移且竖向设置的第二滑轨；第一工作台和气动卡盘上设有第一感应器。这样，该结构通过第一气缸驱动第一尾座运行，第一尾座向前移动的同时也带动气压筒夹夹头向前移动，使得置于气压筒夹夹头内的长管可以向前进给，进给到位后，滑动连接于固定螺栓内的位移盘先退后进，实现长管定位，位移盘在运行过程中会与第一感应器相接触，而且置于第一工作台右侧的第二感应器与第一感应器配合使用，控制第一工作台启动并对长管进行切割，在完成切割后，第一工作台回到切割前的初始位置，与此同时，第二感应器随第一工作台移动至长管正前方，并发出信号，使得气压筒夹夹头继续进给，以便于完成整个切割。
进一步完善，第一置刀架前端设有斜向设置的落料板，落料板两端设有向上弧起的挡边。这样，该结构可便于收集切割完成后的紧固件，避免了零件掉落至床体下方与铁屑混在一起，方便快捷。
这种用于加工紧固件的加工工艺的拉料机，拉料机，包括架体，架体侧部设有与架体相连的落料桶，架体顶端设有驱动第一电机，驱动第一电机外设有置于架体顶端且供驱动第一电机安装的第一电机保护罩，第一电机保护罩端部设有一组分割挡片，分割挡片之间设有通过驱动第一电机控制的第一转轴，第一转轴上绕有拉线，拉线端部设有拉钩；拉钩上钩有料斗，料斗顶端设有置于料斗外侧的第一支撑板，第一支撑板上固定有第二气缸，料斗上开有第一出料口，第一出料口前端设有通过第二气缸控制且实现上下移动的启闭门，料斗两端固定有一组固定扣，固定扣上设有穿过固定扣的连接线，连接线上设有将连接线中部形成环扣的约束锁，拉钩钩在环扣内，料斗侧部设有感应片；架体包括一组竖向设置的立杆及斜向设置在立杆顶端的斜杆，立杆端部设有支撑脚，支撑脚前端设有支撑块；斜杆和支撑块上设有第二感应器；架体上设有用于控制料斗升降的遥控器。这样，该结构通过驱动第一电机运行，驱动第一电机带动第一转轴转动，绕于第一转轴上的拉线随第一转轴的正反转而实现收线或者放线，可带动置于拉线端部的料斗实现上升或下降，料斗在拉线的牵引下，到达工作高度，料斗侧部的感应片触碰到第三感应器，此时第二气缸启动并将料斗前端处的启闭门打开，将紧固件倒入至送料桶内，启闭门可防止在提拉过程中料斗内的紧固件掉落，砸至底面，导致紧固件表面损坏，影响正常使用，当拉料机出现故障，无法实现自动拉料时，可以通过遥控器来控制，避免拉料机停工及损坏。
这种用于加工紧固件的加工工艺的紧固件加工机，包括机体，机体侧部设有落料桶，机体上设有竖向设置的第二支撑板，第二支撑板前端设有第三气缸，第三气缸与第二支撑板之间设有向外凸出的第一固定板，第一固定板上下两端设有用于固定第三气缸的第一固定块；第一固定板内开设有轨道槽，轨道槽内滑动连接有滑动板，该滑动板顶端设有与第三气缸的活塞杆相连的连接板，滑动板内开有空槽，该空槽内设有第二转轴，第三气缸的活塞杆底端设有与活塞杆相连的摆动块，摆动块侧部设有向内延伸且转动连接在第二转轴外的块状体，摆动块下端设有安装杆，安装杆前端固定有推块；滑动板上连接有接物台，接物台上开有搁置槽，推块搁置在搁置槽；第二支撑板下方设有第三档板，第三档板上设有用于调节摆动块转动角度的限位块；机体上设有用于安装紧固件的装夹部，装夹部内包括用于固定零件的夹紧开口，夹紧开口上开有一组环绕分布在夹紧开口上的槽口，夹紧开口内设有将完成加工后的零件推出的第一推杆；机体上设有气缸固定板，气缸固定板设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上连接有用于对紧固件进行加工的加工部，加工部包括实现移动的第二工作台及置于第二工作台上的置刀架，第二工作台下方设有用于方便第二工作台移动的第三滑轨，第三滑轨置于机体上；第二工作台侧部设有接料装置，该接料装置包括安装在第二工作台侧部的第三支撑板、与第三支撑板相连的保护罩、安装在保护罩内的第四气缸及通过第四气缸控制的引料管，引料管开有进料口，引料管上开有第二出料口；机体与送料桶之间设有引料的送料道，送料道内设有置于送料道中部的支撑轨道，支撑轨道上设有穿过支撑轨道且安装于送料道两侧的固定螺栓，支撑轨道连接有托片；送料道前端部设有挡物架，挡物架包括一组固定于送料道上的挡物架支撑板及固定在两挡物架支撑板上的第一挡板，挡物架下方设有置于送料道内侧侧壁上的斜片；送料道底部设有一组固定片，固定片之间设有第三转轴，第三转轴外转动连接有限位片，该限位片开有用于卡接在支撑轨道内的卡槽；送料道上固定有第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有提杆，第五气缸前端设有第二固定板，第二固定板上开有供提杆穿过的通槽，提杆上设有上挡片，提杆上设有延伸臂，延伸臂上设有与上挡片形成距离差的下挡片，下挡片置于送料道内；第三气缸、第四气缸、挡物架支撑板、限位片和第五气缸上均设有第三感应器。这样，该结构在实现加工时，摆动块、块状体、安装杆以及推块组成推送装置，该推送装置通过第一气缸实现运动，且通过转动连接于第一转轴外的块状体实现推送装置转换使用角度，方便紧固件落至搁置槽内，不造成干涉，同时限位块加强对角度的控制，当紧固件落至搁置槽内时，第三挡板起到防止紧固件从侧面掉落而无法实现加工的问题，使得紧固件顺利进入装夹部内，并通过加工部对其实现加工，第八气缸启动，驱动加工部对其进行面加工，完成加工后，接料装置上的第四气缸启动，驱动引料管至装夹部前端，装夹部内的第一推杆将完成加工后的紧固件推出，落入至引料管内，并通过引料管将其送至下一设备中；考虑到置于落料桶内的紧固件是呈平躺状态的，而加工中的紧固件则是需要竖直摆放的，故通过落料筒抖动的同时配合斜片的设置将起初呈平躺状态的紧固件转换成竖直摆放，便于加工，在抖动中，紧固件通过斜片从平躺转换呈竖直摆放，为了防止因抖动力度大而使得紧固件脱离送料道内，故在送料道上设置挡物架，以起到防脱的作用，同时为了使得加工有秩序，利用限位片、上挡片和下档片实现双挡，而且上挡片与下档片之间有距离差，第三气缸驱动提杆实现向上提起时，上挡片脱离紧固件使得紧固件顺势滚出，紧固件滚过下档片上方的同时，下挡片也通过提杆顺势向上提起，将后面的紧固件挡住，避免传送过快导致紧固件堵在一起阻碍加工方便快捷。
进一步完善，引料管上的第二出料口下方连接有送料道，送料道末端设有换面器，该换面器包括支撑架，支撑架上固定有左右分布的侧板，侧板上设有一组置于两侧板之间且转动连接于侧板内的第四转轴，第四转轴外固定有滚筒，两滚筒上设有传动带，传动带上设有间隔分布的搁物块，搁物块上设有与搁物块呈斜度设置的斜面，斜面置于搁物块左右两侧；支撑架右侧固定有第二挡板，第二挡板上开有第三出料口；第四转轴上设有第二电机。这样，该结构可帮助紧固件转换加工面，送料道将完成单面加工的紧固件引入至换面器内，并置于搁物块上，传动带实现循环运动，当搁物块到达第三出料口处时，紧固件顺势滚出第三出料口处，完成换面并进入下一加工阶段，斜面便于紧固件的进入以及出料。
进一步完善，第三出料口处连接有送料道，送料道末端连接有竖向送料道，竖向送料道下方设有推料装置，该推料装置包括液压腔及设置在液压腔内的第二推杆，液压腔前端向外延伸且设有一圈放置部，放置部外端侧部连接有弧形板，弧形板与放置部相连处开有槽口，槽口下方设有置于放置部边缘处的挡块；槽口置于竖向送料道下方；机体上设有一组左右对称的支撑柱，支撑柱之间活动连接有摆动板，摆动板前端设有支撑座，支撑座上设有基座，基座上活动连接有液压杆，液压杆设有内杆，内杆端部设有用于连接摆动板上的固定头；推料装置固定于摆动板上；液压腔、液压杆上均设有第四感应器。这样，该结构利用液压杆驱动摆动板并带动推料装置实现送料，紧固件通过竖向送料道并落至放置部内，为了防止在液压杆驱动摆动板实现转动时紧固件掉出放置部，故添加挡块来防止这一情况，当液压杆驱使推料装置至装夹部前端，弧形板可以挡在竖向送料道下方，防止叠加在竖向送料道内的紧固件掉出，设置合理，效果极好，而且通过液压驱动第二推杆动力足，也使得紧固件装夹牢固，方便快捷。
进一步完善，推料装置置于加工部前端。这样，该结构便于将紧固件送入装夹部内，并完成加工。
这种用于加工紧固件的加工工艺的立式双面铣床，包括床身，床身安装有三爪卡盘及驱动三爪卡盘转动的第三电机，床身上安装有铣刀和相对于铣刀左右运动的第三工作台，第三工作台下方设有供第三工作台滑动连接的第四滑轨，第三工作台上设有工件安装台，工件安装台上设有辅助固定工件的固定架，该固定架包括一组左右对称且斜向设置的第四支撑板，第四支撑板上顶接固定有第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装有顶压块，工件安装台上设有用于放置工件的安装座，顶压块置于安装座上方；第三工作台与工件安装台之间设有一组位于第三工作台两端且竖向设置的第二固定块，第二固定块外侧设有第七气缸，第七气缸的活塞杆穿过第二固定块且通过螺母将活塞杆固定在第二固定块内；床身上设有置于第七气缸及床身上的第五感应器，第五感应器前端设有伸缩头，第三工作台左侧前端处设有与第五感应器配合使用的顶杆；第二固定块侧部设有保护装置，该保护装置包括随第三工作台位移的推杆座及随推杆座左右转动的摆动杆，推杆座上固定有第一固定杆，第一固定杆前端设有第一接触片，摆动杆上设有第二固定杆，第二固定杆前端设有与伸缩头相接触的第二接触片，摆动杆侧部设有用于实现摆动杆转动连接的辅助板；第三工作台侧部设有与第七气缸配合使用且带动第三工作台移动的可调油压缓冲器。这样，该结构通过点触的方法来控制立式双面铣床，工作状态下，可调油压缓冲器与第七气缸同时控制第三工作台向右位移，移动过程中完成对零件的面加工，完成的同时，感应杆触碰至第八感应器上，此时第七气缸将第三工作台拉回起始点，在回拉过程中，第一固定杆撞击到摆动杆，摆动杆向左摆动且摆动杆上的第二固定杆撞击到第七感应器的伸缩头，第七感应器发出停止指令，铣床停止工作，同时将加工好的零件取下，而且利用气缸的压力来实现顶压零件，使得固定牢固，加工中稳定，而且安装方便。
进一步完善，床身上设有活动连接在床身上的第二尾座，第二尾座上设有用于辅助铣刀使用的顶尖。这样，该结构益于铣刀的使用，铣削过程中稳定。
本发明有益的效果是：本发明以流水线的形式代替了传统手工的加工方法，在各设备上添加感应器使得设备实现自动化，减少人工操作，自动化的运行模式提高了生产效率，降低了生产成本，避免了加工出错，方便可靠，值得推广。
附图说明
图1为本发明整体流水线的使用状态示意图；
图2为本发明自动切割床左侧的立体结构示意图；
图3为本发明自动切割床左侧背面的立体结构示意图；
图4为本发明拉料机左侧背面的立体结构示意图；
图5为本发明拉料机左侧的立体结构示意图；
图6为本发明料斗的立体结构示意图；
图7为本发明图6中A部分的局部放大示意图；
图8为本发明紧固件加工机左侧的立体结构示意图，隐藏了换面机以及另一种形式的紧固件加工机，主要用于反映该形式的紧固件加工机；
图9为本发明图8中B部分的局部放大示意图；
图10为本发明滑动板的全剖结构示意图，主要用来表示第二摆动板通过块状体连接在滑动板的空槽内结构方式；
图11为本发明图8中C部分的局部放大示意图；
图12为本发明图8中D部分的局部放大示意图；
图13为本发明接料装置的立体结构示意图；
图14为本发明紧固件加工机左侧的立体结构示意图，主要用来表示送料道的结构；
图15为本发明图14中E部分的局部放大示意图；
图16为本发明图14中F部分的局部放大示意图；
图17为本发明图14中G部分的局部放大示意图；
图18为本发明换面器左侧的立体结构示意图；
图19为本发明换面器正面的全剖结构示意图；
图20为本发明紧固件加工机左侧的立体结构示意图，主要反映另一种形式的紧固件加工机；
图21为本发明推料装置右侧的立体结构示意图；
图22为本发明立式双面铣床右侧的立体结构示意图；
图23为本发明立式双面铣床正面的结构示意图；
图24为本发明图19中H部分的局部放大示意图；
图25为本发明双面铣刀的结构示意图，主要用来表示铣刀在立式铣床上的设置。
附图标记说明：床体1，自动进给装置2，气动卡盘3，气压筒夹夹头3-1，第一尾座4，第一气缸5，第一固定轴6，位移盘6-1，第一滑轨7，辅助块8，辅助杆8-1，凸块8-2，第一工作台9，第一置刀架9-1，刀具9-2，第二滑轨9-3，第一感应器10，落料板11，挡边11-1，架体12，落料桶12-1，立杆12-2，斜杆12-3，支撑脚12-4，第一电机13，第一电机保护罩13-1，分割挡片13-2，第一转轴13-3，拉线14，拉钩14-1，料斗15，第一出料口15-1，固定扣15-2，感应片15-3，第一支撑板16，第二气缸16-1，启闭门16-2，连接线17，环扣17-1，约束锁17-2，支撑块18，第二感应器19，遥控器20，机体21，第二支撑板21-1，第三气缸22，第一固定板23，第一固定块23-1，轨道槽23-2，滑动板24，连接板24-1，空槽24-2，第二转轴24-3，摆动块25，块状体25-1，安装杆26，推块26-1，接物台27，搁置槽27-1，第三档板28，限位块29，装夹部30，夹紧开口30-1，槽口30-2，第一推杆30-3，气缸固定板31，第八气缸31-1，加工部32，第二工作台32-1，置刀架32-2，第三滑轨33，接料装置34，第三支撑板34-1，保护罩34-2，第四气缸34-3，引料管34-4，第二出料口34-5，进料口35，送料道36，支撑轨道36-1，固定螺栓36-2，托片36-3，挡物架37，挡物架支撑板37-1，第一挡板37-2，斜片38，固定片39，第三转轴39-1，限位片40，卡槽40-1，第五气缸41，提杆41-1，上挡片41-2，第二固定板42，通槽42-1，延伸臂43，下挡片43-1，换面器44，支撑架44-1，侧板45，第四转轴45-1，滚筒45-2，传动带46，搁物块47，斜面47-1，第二挡板48，第三出料口48-1，第二电机49，竖向送料道50，推料装置51，液压腔52，第二推杆52-1，放置部52-2，弧形板52-3，槽口53，挡块53-1，支撑柱54，摆动板54-1，支撑座55，基座55-1，液压杆56，内杆56-1，固定头56-2，床身57，三爪卡盘57-1，第三电机57-2，铣刀58，第三工作台58-1，第四滑轨58-2，工件安装台59，固定架59-1，安装座59-2，第四支撑板60，第六气缸61，顶压块61-1，第二固定块62，第七气缸62-1，螺母62-2，第五感应器63，伸缩头63-1，顶杆64，保护装置65，推杆座66，第一固定杆66-1，第一接触片66-2，摆动杆67，第二固定杆67-1，第二接触片67-2，辅助板68，调油压缓冲器69，第二尾座70，顶尖70-1，第三感应器71，第四感应器72。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1-25：这种用于加工紧固件的加工工艺，其加工步骤如下：
(1)将长管装至流水线系统中的自动推料割断床内，并通过气动卡盘固定；
(2)启动自动推料割断床，通过割断刀将长管切割成若干个紧固件；
(3)切割好的紧固件落入落料板内，通过落料板滑入至拉料机的料斗内；
(4)料斗内的紧固件达到一定数量后，启动拉料机，将斗内的紧固件提拉至合适的工作高度，并随即送至送料桶内；
(5)送料桶内的紧固件通过第一送料道送至紧固件加工机内；
(6)通过紧固件加工机对紧固件进行倒角加工；
(7)完成倒角后的紧固件被转移至立式双面铣床处，通过立式双面铣床将紧固件外部两端加工成平面状。该加工工艺从利用自动推料割断床将长管切割成规定尺寸的紧固件到利用拉料机将零件送至紧固件加工机内进行倒角，直至最后利用立式双面铣床对零件进行铣面，整个过程实现了自动化加工，不仅提高了工作效率，保证较高的加工精度，还节省了一定的人工。
这种用于加工紧固件的加工工艺的自动推料割断床，包括床体1，床体1上设有自动进给装置2，该自动进给装置2包括气动卡盘3、与气动卡盘3配合使用的第一尾座4及驱动第一尾座4左右位移的第一气缸5，气动卡盘3置于床体1前后两端，后端处的气动卡盘3上设有一组向外延伸的第一固定轴6，该第一固定轴6环绕分布在气动卡盘3上，第一固定轴6滑动连接有套于第一固定轴3外的位移盘6-1；气动卡盘3内设有用于安装长管的气压筒夹夹头3-1，气压筒夹夹头3-1向外延伸且置于第一尾座4内；气动卡盘3下方设有横向设置在床体1上且供第一尾座4位移的第一滑轨7，第一滑轨7上设有竖向设置的辅助块8，辅助块8右端端面设有辅助杆8-1，第一尾座4左端端面上设有与辅助杆8-1配合使用且实现防止超程的凸块8-2；置于前端处的气动卡盘3侧部设有第一工作台9，第一工作台9上方左侧处设有第一置刀架9-1，第一置刀架9-1内设有用于割断的刀具9-2，床体1侧部设有供第一工作台9前后位移且竖向设置的第二滑轨9-3；第一工作台9和气动卡盘3上设有第一感应器10；第一置刀架9-1前端设有斜向设置的落料板11，落料板11两端设有向上弧起的挡边11-1。
这种用于加工紧固件的加工工艺的拉料机，包括架体12，架体12侧部设有与架体12相连的落料桶12-1，架体12顶端设有驱动第一电机13，驱动第一电机13外设有置于架体12顶端且供驱动第一电机13安装的第一电机保护罩13-1，第一电机保护罩13-1端部设有一组分割挡片13-2，分割挡片13-2之间设有通过驱动第一电机13控制的第一转轴13-3，第一转轴13-3上绕有拉线14，拉线14端部设有拉钩14-1；拉钩14-1上钩有料斗15，料斗15顶端设有置于料斗15外侧的第一支撑板16，第一支撑板16上固定有第二气缸16-1，料斗15上开有第一出料口15-1，第一出料口15-1前端设有通过第二气缸16-1控制且实现上下移动的启闭门16-2，料斗15两端固定有一组固定扣15-2，固定扣15-2上设有穿过固定扣15-2的连接线17，连接线17上设有将连接线17中部形成环扣17-1的约束锁17-2，拉钩14-1钩在环扣17-1内，料斗15侧部设有感应片15-3；架体12包括一组竖向设置的立杆12-2及斜向设置在立杆12-2顶端的斜杆12-3，立杆12-2端部设有支撑脚12-4，支撑脚12-4前端设有支撑块18；斜杆12-3和支撑块18上设有第二感应器19；架体12上设有用于控制料斗15升降的遥控器20。
这种用于加工紧固件的加工工艺的紧固件加工机，包括机体21，机体21侧部设有落料桶12-1，机体21上设有竖向设置的第二支撑板21-1，第二支撑板21-1前端设有第三气缸22，第三气缸22与第二支撑板21-1之间设有向外凸出的第一固定板23，第一固定板23上下两端设有用于固定第三气缸22的第一固定块23-1；第一固定板23内开设有轨道槽23-2，轨道槽23-2内滑动连接有滑动板24，该滑动板24顶端设有与第三气缸22的活塞杆相连的连接板24-1，滑动板24内开有空槽24-2，该空槽24-2内设有第二转轴24-3，第三气缸22的活塞杆底端设有与活塞杆相连的摆动块25，摆动块25侧部设有向内延伸且转动连接在第二转轴24-3外的块状体25-1，摆动块25下端设有安装杆26，安装杆26前端固定有推块26-1；滑动板24上连接有接物台27，接物台27上开有搁置槽27-1，推块27-1搁置在搁置槽27-1；第二支撑板21-1下方设有第三档板28，第三档板28上设有用于调节摆动块26转动角度的限位块29；机体21上设有用于安装紧固件的装夹部30，装夹部30内包括用于固定零件的夹紧开口30-1，夹紧开口30-1上开有一组环绕分布在夹紧开口30-1上的槽口30-2，夹紧开口30-1内设有将完成加工后的零件推出的第一推杆30-3；机体20上设有气缸固定板31，气缸固定板31设有第八气缸31-1，第八气缸31-1的活塞杆上连接有用于对紧固件进行加工的加工部32，加工部32包括实现移动的第二工作台32-1及置于第二工作台32-1上的置刀架32-2，第二工作台32-1下方设有用于方便第二工作台32-1移动的第三滑轨33，第三滑轨33置于机体20上；第二工作台32-1侧部设有接料装置34，该接料装置34包括安装在第二工作台32-1侧部的第三支撑板34-1、与第三支撑板34-1相连的保护罩34-2、安装在保护罩34-2内的第四气缸34-3及通过第四气缸34-3控制的引料管34-4，引料管34-4开有进料口35，引料管35上开有第二出料口34-5；机体20与送料桶12-1之间设有引料的送料道36，送料道36内设有置于送料道36中部的支撑轨道36-1，支撑轨道36-1上设有穿过支撑轨道36-1且安装于送料道36两侧的固定螺栓36-2，支撑轨道36-1连接有托片36-3；送料道36前端部设有挡物架37，挡物架37包括一组固定于送料道36上的挡物架支撑板37-1及固定在两挡物架支撑板37-1上的第一挡板37-2，挡物架37下方设有置于送料道36内侧侧壁上的斜片38；送料道36底部设有一组固定片39，固定片39之间设有第三转轴39-1，第三转轴39-1外转动连接有限位片40，该限位片40开有用于卡接在支撑轨道36-1内的卡槽40-1；送料道36上固定有第五气缸41，第五气缸41的活塞杆连接有提杆41-1，第五气缸41前端设有第二固定板42，第二固定板42上开有供提杆41-1穿过的通槽42-1，提杆41-1上设有上挡片41-2，提杆41-1上设有延伸臂43，延伸臂43上设有与上挡片41-2形成距离差的下挡片43-1，下挡片43-1置于送料道36内；第三气缸22、第四气缸34-3、挡物架支撑板37-1、限位片40和第五气缸41上均设有第三感应器71；引料管34-4上的第二出料口35下方连接有送料道36，送料道36末端设有换面器44，该换面器44包括支撑架44-1，支撑架44-1上固定有左右分布的侧板45，侧板45上设有一组置于两侧板45之间且转动连接于侧板45内的第四转轴45-1，第四转轴45-1外固定有滚筒45-2，两滚筒45-2上设有传动带46，传动带46上设有间隔分布的搁物块47，搁物块47上设有与搁物块47呈斜度设置的斜面47-1，斜面47-1置于搁物块47左右两侧；支撑架44-1右侧固定有第二挡板48，第二挡板48上开有第三出料口48-1；第四转轴45-1上设有第二电机49；第三出料口48-1处连接有送料道36，送料道36末端连接有竖向送料道50，竖向送料道50下方设有推料装置51，该推料装置51包括液压腔52及设置在液压腔52内的第二推杆52-1，液压腔52前端向外延伸且设有一圈放置部52-2，放置部52-2外端侧部连接有弧形板52-3，弧形板52-3与放置部52-2相连处开有槽口53，槽口53下方设有置于放置部52-2边缘处的挡块53-1；槽口53置于竖向送料道50下方；机体21上设有一组左右对称的支撑柱54，支撑柱54之间活动连接有摆动板54-1，摆动板54-1前端设有支撑座55，支撑座55上设有基座55-1，基座55-1上活动连接有液压杆56，液压杆56设有内杆56-1，内杆56-1端部设有用于连接摆动板54-1上的固定头56-2；推料装置51固定于摆动板54-1上；液压腔52、液压杆56上均设有第四感应器72；推料装置51置于加工部32前端。
这种用于加工紧固件的加工工艺的立式双面铣床，包括床身57，床身57安装有三爪卡盘57-1及驱动三爪卡盘57-1转动的第三电机57-2，床身57上安装有铣刀58和相对于铣刀58左右运动的第三工作台58-1，第三工作台58-1下方设有供第三工作台58-1滑动连接的第四滑轨58-2，第三工作台58-1上设有工件安装台59，工件安装台59上设有辅助固定工件的固定架59-1，该固定架59-1包括一组左右对称且斜向设置的第四支撑板60，第四支撑板60上顶接固定有第六气缸61，第六气缸61的活塞杆上安装有顶压块61-1，工件安装台59上设有用于放置工件的安装座59-2，顶压块61-1置于安装座59-2上方；第三工作台58-1与工件安装台59之间设有一组位于第三工作台58-1两端且竖向设置的第二固定块62，第二固定块62外侧设有第七气缸62-1，第七气缸62-1的活塞杆穿过第二固定块62且通过螺母62-2将活塞杆固定在第二固定块62内；床身57上设有置于第七气缸62-1及床身57上的第五感应器63，第五感应器63前端设有伸缩头63-1，第三工作台58-1左侧前端处设有与第五感应器63配合使用的顶杆64；第二固定块62侧部设有保护装置65，该保护装置65包括随第三工作台58-1位移的推杆座66及随推杆座66左右转动的摆动杆67，推杆座66上固定有第一固定杆66-1，第一固定杆66-1前端设有第一接触片66-2，摆动杆67上设有第二固定杆67-1，第二固定杆67-1前端设有与伸缩头63-1相接触的第二接触片67-2，摆动杆67侧部设有用于实现摆动杆67转动连接的辅助板68；第三工作台58-1侧部设有与第七气缸62-1配合使用且带动第三工作台58移动的可调油压缓冲器69；床身57上设有活动连接在床身上的第二尾座70，第二尾座70上设有用于辅助铣刀58使用的顶尖70-1。
本发明的这套用于实现加工紧固件的加工工艺的设备在使用时，第一感应器10随自动推料割断床的启动而随之移动至所需加工长管的正前方，并发出感应信号，另一处的第一感应器10接收信号，驱使位移盘6-1后退并释放气压，此时第一气缸5启动，驱动第一尾座4向前移动，也带动气压筒夹夹头3-1向前移动，气压筒夹夹头3-1将安装于本身内的长管移动并贴至第一感应器10端部，贴合同时气动卡盘3内充气并夹紧长管，同时第一气缸5将第一尾座4拉回起始位置，位移盘6-1向前移动，防止内部气压泄漏，为了保障第一尾座4不超程，故在第一滑轨4-1上设置辅助块8及安装在辅助块8上的辅助杆8-1，并与第一尾座4上的凸块8-2相接触，起到保护作用，在第一工作台9带动第一置刀架9-1开始切割工作，切割后的零件落入至落料板11上，并通过落料板11掉入至拉料机的料斗15内，当料斗15内的零件达到一定数量后，启动拉料机，驱动第一电机13实现正转并开始收线，料斗15外端两侧面上安装有固定扣15-2，连接线17穿过固定扣15-2并通过约束锁17-2实现封闭，封闭的同时形成供拉钩14-1钩的环扣17-1，这样的设置使得料斗15可以承受足够的重物，在提拉过程中稳定，与此同时料斗15随拉线14的上升到达第二感应器19处时，料斗15呈倾斜状态，料斗15上的第二气缸16-1启动，打开启闭门16-2使得料斗15内的紧固件落入至落料筒12-1内，落料筒12-1通过送料道36将紧固件送至紧固件加工机内，传送同时，紧固件随落料筒12-1的振动进入送料道36内，同时通过斜片38将原本平躺的紧固件转换成加工时的竖直状，随即落入至接物台27的搁置槽27-1内，第三气缸22启动，驱动摆动块26向下移动直至装夹部30的夹紧开口30-1前端，移动过程中摆动块26摆脱限位块29，由原来的倾斜设置通过第二转轴24-3转动至垂直设置，并随即完成推送，第二工作台32-1跟进完成面加工，设置在第二工作台32-1侧部的接料装置34启动，第四气缸34-3驱动引料管34-4至夹紧开口30-1，装夹部30内的第一推杆30-3将紧固件推出并进入至引料管34-4内，随即完成收料；在送料过程中，为了防止送料过快而影响加工，故在送料道36内设置限位片40以及通过第五气缸41控制的上挡片41-2和下挡片43-1，保持送料秩序，完成第一次加工后，紧固件从引料管34-4的第二出料口35掉入至送料道36内，通过送料道36进入至换面器44内，并置于搁物块47上，随着传送带46的往复上升将紧固件送至第三出料口48-1处，并从第三出料口48-1掉出，再次落入至送料道36内，完成换面后，紧固件被送入至另外一种形式的紧固件加工机，通过竖向送料道50落入至液压腔52的放置部52-2内，此时第四感应器72收到信号，同样设置第四感应器72的液压杆56驱动摆动板54-1向装夹部30处转动，转动中为了防止叠加在竖向送料道50内的紧固件掉落，故在放置部52-2上设置弧形板52-3，在转动时利用弧形板52-3的来实现防掉，放置部52-2内的挡块53-1防止转动时紧固件掉落，到位后，第二推杆52-1将紧固件推至装夹部30内，并完成加工，方便快捷；完成上述步骤后，需要对紧固件进行铣面加工，以便于使用，将紧固件安装至安装座59-2上，安装完毕后，启动立式双面铣床，安装于固定架第四支撑架60上的第六气缸61驱动顶压块61-1顶压于紧固件上端面，安装牢固，同时第七气缸62-1与可调油压缓冲器69启动，使得第三工作台58-1向右移动，实现对紧固件的面加工，铣完的同时，顶杆64顶到第五感应器63使其伸缩头63-1向内缩，并迅速做出指令，第七气缸62-1与可调油压缓冲器69启动同时驱使第三工作台58-1向左移动，使得推杆座66上的第一固定杆66-1撞击到摆动杆67上，也使得摆动杆67上的第二固定杆67-1顶到第五感应器63的伸缩头63-1处，立式双面铣床停止工作，而且铣刀58采用双面的设置可以一次加工两个面，提高加工效率，而且两面对称，没有偏差，提高紧固件的使用率。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种用于加工紧固件的加工工艺，其加工步骤如下：
(1)将长管装至流水线系统中的自动推料割断床内，并通过气动卡盘固定；
(2)启动自动推料割断床，通过割断刀将长管切割成若干个紧固件；
(3)切割好的紧固件落入落料板内，通过落料板滑入至拉料机的料斗内；
(4)料斗内的紧固件达到一定数量后，启动拉料机，将斗内的紧固件提拉至合适的工作高度，并随即送至送料桶内；
(5)送料桶内的紧固件通过第一送料道送至紧固件加工机内；
(6)紧固件加工机对紧固件实现自动装夹及面加工，并在加工过程中通过换面器实现紧固件的双面转换加工；
(7)完成加工的紧固件被转移至立式双面铣床处，通过立式双面铣床将紧固件外部两端加工成平面状。
2.一种用于权利要求1所述中加工紧固件的加工工艺的自动推料割断床，包括床体(1)，其特征是：所述床体(1)上设有自动进给装置(2)，该自动进给装置(2)包括气动卡盘(3)、与气动卡盘(3)配合使用的第一尾座(4)及驱动第一尾座(4)左右位移的第一气缸(5)，所述气动卡盘(3)置于床体(1)前后两端，后端处的气动卡盘(3)上设有一组向外延伸的第一固定轴(6)，该第一固定轴(6)环绕分布在气动卡盘(3)上，第一固定轴(6)滑动连接有套于第一固定轴(3)外的位移盘(6-1)；所述气动卡盘(3)内设有用于安装长管的气压筒夹夹头(3-1)，气压筒夹夹头(3-1)向外延伸且置于第一尾座(4)内；所述气动卡盘(3)下方设有横向设置在床体(1)上且供第一尾座(4)位移的第一滑轨(7)，第一滑轨(7)上设有竖向设置的辅助块(8)，辅助块(8)右端端面设有辅助杆(8-1)，第一尾座(4)左端端面上设有与辅助杆(8-1)配合使用且实现防止超程的凸块(8-2)；置于所述前端处的气动卡盘(3)侧部设有第一工作台(9)，第一工作台(9)上方左侧处设有第一置刀架(9-1)，第一置刀架(9-1)内设有用于割断的刀具(9-2)，床体(1)侧部设有供第一工作台(9)前后位移且竖向设置的第二滑轨(9-3)；所述第一工作台(9)和气动卡盘(3)上设有第一感应器(10)。
3.根据权利要求2所述的自动推料割断床，其特征是：所述第一置刀架(9-1)前端设有斜向设置的落料板(11)，落料板(11)两端设有向上弧起的挡边(11-1)。
4.一种用于权利要求1所述中加工紧固件的加工工艺的拉料机，包括架体(12)，架体(12)侧部设有与架体(12)相连的落料桶(12-1)，其特征是：所述架体(12)顶端设有驱动第一电机(13)，驱动第一电机(13)外设有置于架体(12)顶端且供驱动第一电机(13)安装的第一电机保护罩(13-1)，第一电机保护罩(13-1)端部设有一组分割挡片(13-2)，分割挡片(13-2)之间设有通过驱动第一电机(13)控制的第一转轴(13-3)，第一转轴(13-3)上绕有拉线(14)，拉线(14)端部设有拉钩(14-1)；所述拉钩(14-1)上钩有料斗(15)，料斗(15)顶端设有置于料斗(15)外侧的第一支撑板(16)，第一支撑板(16)上固定有第二气缸(16-1)，料斗(15)上开有第一出料口(15-1)，第一出料口(15-1)前端设有通过第二气缸(16-1)控制且实现上下移动的启闭门(16-2)，所述料斗(15)两端固定有一组固定扣(15-2)，固定扣(15-2)上设有穿过固定扣(15-2)的连接线(17)，连接线(17)上设有将连接线(17)中部形成环扣(17-1)的约束锁(17-2)，拉钩(14-1)钩在环扣(17-1)内，料斗(15)侧部设有感应片(15-3)；所述架体(12)包括一组竖向设置的立杆(12-2)及斜向设置在立杆(12-2)顶端的斜杆(12-3)，立杆(12-2)端部设有支撑脚(12-4)，支撑脚(12-4)前端设有支撑块(18)；所述斜杆(12-3)和支撑块(18)上设有第二感应器(19)；所述架体(12)上设有用于控制料斗(15)升降的遥控器(20)。
5.一种用于权利要求1所述中加工紧固件的加工工艺的紧固件加工机，包括机体(21)，机体(21)侧部设有落料桶(12-1)，其特征是：所述机体(21)上设有竖向设置的第二支撑板(21-1)，第二支撑板(21-1)前端设有第三气缸(22)，第三气缸(22)与第二支撑板(21-1)之间设有向外凸出的第一固定板(23)，第一固定板(23)上下两端设有用于固定第三气缸(22)的第一固定块(23-1)；所述第一固定板(23)内开设有轨道槽(23-2)，轨道槽(23-2)内滑动连接有滑动板(24)，该滑动板(24)顶端设有与第三气缸(22)的活塞杆相连的连接板(24-1)，滑动板(24)内开有空槽(24-2)，该空槽(24-2)内设有第二转轴(24-3)，所述第三气缸(22)的活塞杆底端设有与活塞杆相连的摆动块(25)，摆动块(25)侧部设有向内延伸且转动连接在第二转轴(24-3)外的块状体(25-1)，摆动块(25)下端设有安装杆(26)，安装杆(26)前端固定有推块(26-1)；所述滑动板(24)上连接有接物台(27)，接物台(27)上开有搁置槽(27-1)，推块(26-1)搁置在搁置槽(26-1)；所述第二支撑板(21-1)下方设有第三档板(28)，第三档板(28)上设有用于调节摆动块(26)转动角度的限位块(29)；所述机体(20)上设有用于安装紧固件的装夹部(30)，装夹部(30)内包括用于固定零件的夹紧开口(30-1)，夹紧开口(30-1)上开有一组环绕分布在夹紧开口(30-1)上的槽口(30-2)，夹紧开口(30-1)内设有将完成加工后的零件推出的第一推杆(30-3)；所述机体(20)上设有气缸固定板(31)，气缸固定板(31)设有第八气缸(31-1)，第八气缸(31-1)的活塞杆上连接有用于对紧固件进行加工的加工部(32)，加工部(32)包括实现移动的第二工作台(32-1)及置于第二工作台(32-1)上的置刀架(32-2)，所述第二工作台(32-1)下方设有用于方便第二工作台(32-1)移动的第三滑轨(33)，第三滑轨(33)置于机体(21)上；所述第二工作台(32-1)侧部设有接料装置(34)，该接料装置(34)包括安装在第二工作台(32-1)侧部的第三支撑板(34-1)、与第三支撑板(34-1)相连的保护罩(34-2)、安装在保护罩(34-2)内的第四气缸(34-3)及通过第四气缸(34-3)控制的引料管(34-4)，引料管(34-4)开有进料口(35)，引料管(34-4)上开有第二出料口(34-5)；所述机体(20)与送料桶(12-1)之间设有引料的送料道(36)，送料道(36)内设有置于送料道(36)中部的支撑轨道(36-1)，支撑轨道(36-1)上设有穿过支撑轨道(36-1)且安装于送料道(36)两侧的固定螺栓(36-2)，支撑轨道(36-1)连接有托片(36-3)；所述送料道(36)前端部设有挡物架(37)，挡物架(37)包括一组固定于送料道(36)上的挡物架支撑板(37-1)及固定在两挡物架支撑板(37-1)上的第一挡板(37-2)，挡物架(37)下方设有置于送料道(36)内侧侧壁上的斜片(38)；所述送料道(36)底部设有一组固定片(39)，固定片(39)之间设有第三转轴(39-1)，第三转轴(39-1)外转动连接有限位片(40)，该限位片(40)开有用于卡接在支撑轨道(36-1)内的卡槽(40-1)；所述送料道(36)上固定有第五气缸(41)，第五气缸(41)的活塞杆连接有提杆(41-1)，第五气缸(41)前端设有第二固定板(42)，第二固定板(42)上开有供提杆(41-1)穿过的通槽(42-1)，提杆(41-1)上设有上挡片(41-2)，提杆(41-1)上设有延伸臂(43)，延伸臂(43)上设有与上挡片(41-2)形成距离差的下挡片(43-1)，下挡片(43-1)置于送料道(36)内；所述第三气缸(22)、第四气缸(34-3)、挡物架支撑板(37-1)、限位片(40)和第五气缸(41)上均设有第三感应器(71)。
6.根据权利要求5所述的紧固件加工机，其特征是：所述引料管(34-4)上的第二出料口(35)下方连接有送料道(36)，送料道(36)末端设有换面器(44)，该换面器(44)包括支撑架(44-1)，支撑架(44-1)上固定有左右分布的侧板(45)，侧板(45)上设有一组置于两侧板(45)之间且转动连接于侧板(45)内的第四转轴(45-1)，第四转轴(45-1)外固定有滚筒(45-2)，两滚筒(45-2)上设有传动带(46)，传动带(46)上设有间隔分布的搁物块(47)，搁物块(47)上设有与搁物块(47)呈斜度设置的斜面(47-1)，斜面(47-1)置于搁物块(47)左右两侧；所述支撑架(44-1)右侧固定有第二挡板(48)，第二挡板(48)上开有第三出料口(48-1)；所述第四转轴(45-1)上设有第二电机(49)。
7.根据权利要求6所述的紧固件加工机，其特征是：所述第三出料口(48-1)处连接有送料道(36)，送料道(36)末端连接有竖向送料道(50)，竖向送料道(50)下方设有推料装置(51)，该推料装置(51)包括液压腔(52)及设置在液压腔(52)内的第二推杆(52-1)，液压腔(52)前端向外延伸且设有一圈放置部(52-2)，放置部(52-2)外端侧部连接有弧形板(52-3)，弧形板(52-3)与放置部(52-2)相连处开有槽口(53)，槽口(53)下方设有置于放置部(52-2)边缘处的挡块(53-1)；所述槽口(53)置于竖向送料道(50)下方；所述机体(21)上设有一组左右对称的支撑柱(54)，支撑柱(54)之间活动连接有摆动板(54-1)，摆动板(54-1)前端设有支撑座(55)，支撑座(55)上设有基座(55-1)，基座(55-1)上活动连接有液压杆(56)，液压杆(56)设有内杆(56-1)，内杆(56-1)端部设有用于连接摆动板(54-1)上的固定头(56-2)；所述推料装置(51)固定于摆动板(54-1)上；所述液压腔(52)、液压杆(56)上均设有第四感应器(72)。
8.根据权利要求6所述的紧固件加工机，其特征是：所述推料装置(51)置于加工部(32)前端。
9.一种用于权利要求1所述中加工紧固件的加工工艺的立式双面铣床，包括床身(57)，床身(57)安装有三爪卡盘(57-1)及驱动三爪卡盘(57-1)转动的第三电机(57-2)，其特征是：所述床身(57)上安装有铣刀(58)和相对于铣刀(58)左右运动的第三工作台(58-1)，第三工作台(58-1)下方设有供第三工作台(58-1)滑动连接的第四滑轨(58-2)，第三工作台(58-1)上设有工件安装台(59)，工件安装台(59)上设有辅助固定工件的固定架(59-1)，该固定架(59-1)包括一组左右对称且斜向设置的第四支撑板(60)，第四支撑板(60)上顶接固定有第六气缸(61)，第六气缸(61)的活塞杆上安装有顶压块(61-1)，工件安装台(59)上设有用于放置工件的安装座(59-2)，顶压块(61-1)置于安装座(59-2)上方；所述第三工作台(58-1)与工件安装台(59)之间设有一组位于第三工作台(58-1)两端且竖向设置的第二固定块(62)，第二固定块(62)外侧设有第七气缸(62-1)，第七气缸(62-1)的活塞杆穿过第二固定块(62)且通过螺母(62-1)将活塞杆固定在第二固定块(62)内；所述床身(57)上设有置于第七气缸(62-1)及床身(57)上的第五感应器(63)，第五感应器(63)前端设有伸缩头(63-1)，第三工作台(58)左侧前端处设有与第五感应器(63)配合使用的顶杆(64)；所述第二固定块(62)侧部设有保护装置(65)，该保护装置(65)包括随第三工作台(58-1)位移的推杆座(66)及随推杆座(66)左右转动的摆动杆(67)，所述推杆座(66)上固定有第一固定杆(66-1)，第一固定杆(66-1)前端设有第一接触片(66-2)，摆动杆(67)上设有第二固定杆(67-1)，第二固定杆(67-1)前端设有与伸缩头(63-1)相接触的第二接触片(67-2)，所述摆动杆(67)侧部设有用于实现摆动杆(67)转动连接的辅助板(68)；所述第三工作台(58-1)侧部设有与第七气缸(62-1)配合使用且带动第三工作台(58-1)移动的可调油压缓冲器(69)。
10.根据权利要求9所述的立式双面铣床，其特征是：所述床身(57)上设有活动连接在床身上的第二尾座(70)，第二尾座(70)上设有用于辅助铣刀(58)使用的顶尖(70-1)。
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Denomination of invention: Processing technology for processing fasteners

Effective date of registration: 20221012

Granted publication date: 20180814

Pledgee: Zhejiang Jingning Yinzuo Village Bank Co.,Ltd.

Pledgor: JINGNING SHE AUTONOMOUS COUNTY GENERAL MACHINERY PARTS FACTORY (GENERAL PARTNERSHIP)

Registration number: Y2022980018075