CN203245670U - 管件自动排料送料装置 - Google Patents

Abstract

一种管件自动排料送料装置,包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送排料机构上管件的送料机构，排料机构具有两并排的链条环，两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模,驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪,送料机构包括两托料模以及能驱动该两托料模推出对应管件夹模上管件的送料气缸, 本实用新型能持续放置管件并能自动送出管件，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

管件自动排料送料装置

技术领域

本实用新型属于管件加工装置，特别涉及一种能自动间隔排放管件、自动间隔送料的装置。

背景技术

现有技术中常常涉及对管件加工操作，需要持续间隔放置管件到指定位置，便于对管件加工，如原来手工将管件穿在内涨式弹性筒夹上前，需要手工放置管件，待管件加工结束后再重复放置管件，工作效率低及劳动强度大。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种管件自动排料送料装置，能持续间隔放置管件，并能间隔自动送出管件，达到了管件自动放置自动送出目的，提高了工作效率，降低劳动强度。

本实用新型的技术方案是这样实现：一种管件自动排料送料装置，包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构，其中：

1)该排料机构具有两并排的链条环，该两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，该两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模；

2)该驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与该棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，该棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪；

3)该送料机构包括两托料模以及能驱动该两托料模推出对应管件夹模上管件的送料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，该两链条环均匀安装该多对管件夹模，该管件夹模具有便于管件嵌入的槽口。

作为本实用新型的进一步改进，该管件夹模之槽口内还装有便于金属管件固定的磁性片。

作为本实用新型的进一步改进，该两主轴上下垂直设置，该驱动机构安装于上方的主轴端部，该驱动气缸与该装置机架铰链固定，该驱动气缸缸杆通过一气缸连接块与该棘爪固定板对应端转动固定。

作为本实用新型的进一步改进，该送料机构位于该两链条环之间，该两托料模呈L型结构便于推出并托住管件。

作为本实用新型的进一步改进，该送料气缸驱动该两托料模沿水平方向，推出该两链条环上对应管件。

本实用新型有益技术效果是：一种管件自动排料送料装置，包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构，该排料机构具有两并排的链条环，该两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，该两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模，该驱动机构通过该驱动气缸驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动，而该棘爪固定板上的棘爪与该棘轮单向啮合，该驱动气缸驱动该棘爪连带主轴转动一行程，由此实现该驱动机构驱动该排料机构上两链条环转动一行程，从而实现该排料机构上管件逐个移位，与此同时该送料机构通过该送料气缸及连接的两托料模，将该排料机构对应位置上的管件推出，以便对推出的管件作下一步加工，由此实现自动排料自动送料的目的，操作人员只要将管件一个个嵌入该两链条环对应的管件夹模。

更一步地，该两链条环上均匀安装多对管件夹模，当将管件逐个嵌入该两链条环上对应管件夹模后，这样该驱动机构上驱动气缸移动一个行程，该排料机构上管件也移动一个行程，由此实现管件定距离移位，以便该送料机构定时将该排料机构上管件定时推送出去。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的另一结构左视图（隐去所述驱动机构）；

图4为本实用新型的结构仰视图；

图5为本实用新型中所述驱动机构主视图（所述驱动气缸初始状态）；

图6为本实用新型中所述驱动机构俯视图；

图7为本实用新型中所述驱动机构左视图；

图8为实用新型中所述驱动机构主视图（所述驱动气缸运动状态）；

图9为本实用新型中所述送料机构主视图。

对照以上附图，作如下补充说明：

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种管件自动排料送料装置，包括可嵌入管件100的排料机构1、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构2以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构3，其中：

1)该排料机构1具有两并排的链条环13、14，该两链条环13、14通过一组链轮16共同安装于并排设置的两主轴11、12，该两主轴11、12上下垂直设置，该两链条环13、14分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模17，并且该多对管件夹模17均匀分布于该两链条环13、14上，该管件夹模具有便于管件嵌入的槽口，为了便于金属管件固定，该管件夹模之槽口内还装有磁性片；

2)该驱动机构2安装于上方的主轴11端部，如图5、图6、图7和图9所示，该驱动机构2包括固定于主轴11的棘轮23、一端活动套于主轴并与该棘轮23并排的棘爪固定板22以及能驱动该棘爪固定板22另一端作往复摆动的驱动气缸21，该棘爪固定板22还设有能与该棘轮23单向啮合并驱动该棘轮23连带主轴转动的棘爪24，该驱动气缸21与该装置机架4铰链固定，该驱动气缸21缸杆通过一气缸连接块25与该棘爪固定板22对应端转动固定；

3)该送料机构3位于该两链条环13、14之间，如图9所示，该送料机构3包括两托料模31、32以及能驱动该两托料模31、32推出对应管件夹模上管件的送料气缸33，该两托料模31、32呈L型结构便于推出并托住管件，该送料气缸驱动该两托料模沿水平方向，推出该两链条环上对应管件。

本实用新型的操作过程是：

1)、启动该驱动机构2上驱动气缸21，当该驱动气缸21完成一个往复运动时，就驱动该排料机构1上主轴11也转动一个行程，从而带动了该两链条环13、14也移动一个行程，由于该两链条环上多对管件夹模17均匀分布的，每对管件夹模对应嵌入了一根管件，每个管件所移位的距离是相同的，由此实现管件定距离移位；

2)、如图2所示，操作员站在左侧，将管件逐个放置于该两链条环上管件夹模；

3）、如图2和图3所示，该送料机构通过启动该送料气缸33，该送料气缸33通过两托料模将该两链条环上待定的管件向右侧（可以控制在该链条环处于停止移位期间，启动该送料气缸33动作），推出对应位置上管件，并送到指定位置，等待下一步加工管件。

由此实现了操作员人工将管件逐个嵌入该两链条环上的管件夹模后，管件自动定距离排料和自动送料操作，降低了操作员劳动强度，提高了效率。

Claims (6)

1.一种管件自动排料送料装置，其特征在于，包括可嵌入管件（100）的排料机构（1）、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构（2）以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构（3），其中：

1）该排料机构（1）具有两并排的链条环（13、14），该两链条环（13、14）通过一组链轮（16）共同安装于并排设置的两主轴（11、12），该两链条环（13、14）分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模（17）；

2）该驱动机构（2）安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮（23）、一端活动套于主轴并与该棘轮（23）并排的棘爪固定板（22）以及能驱动该棘爪固定板（22）另一端作往复摆动的驱动气缸（21），该棘爪固定板（22）还设有能与该棘轮（23）单向啮合并驱动该棘轮（23）连带主轴转动的棘爪（24）；

3）该送料机构（3）包括两托料模（31、32）以及能驱动该两托料模（31、32）推出对应管件夹模上管件的送料气缸（33）。

2.如权利要求1所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该两链条环（13、14）均匀安装多对管件夹模（17），该管件夹模具有便于管件嵌入的槽口。

3.如权利要求2所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该管件夹模之槽口内还装有便于金属管件固定的磁性片。

4.如权利要求1所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该两主轴（11、12）上下垂直设置，该驱动机构（2）安装于上方的主轴（11）端部，该驱动气缸（21）与该装置机架（4）铰链固定，该驱动气缸（21）缸杆通过一气缸连接块（25）与该棘爪固定板（22）对应端转动固定。

5.如权利要求4所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该送料机构（3）位于该两链条环（13、14）之间，该两托料模（31、32）呈L型结构便于推出并托住管件。

6.如权利要求5所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该送料气缸(33)驱动该两托料模沿水平方向，推出该两链条环上对应管件。

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