CN104227485A - 轴类零件的自动送料装置 - Google Patents

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CN104227485A
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王晓然
于金波
王宇
张宗韬
孙磊
段继雨
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CNNC Tianjin Machinery Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明公开了一种轴类零件的自动送料装置，包括工作台，工作台上设置有隔料体，隔料体上部设置有存放轴类零件的料盒，隔料体内部设置平行于轴类零件的柱状隔料器，与隔料器共轴固定的旋转轴穿过隔料体侧壁后和棘轮的中心孔固定，在所述的隔料器的外圆周面上沿轴向形成有多个与轴类零件配合的圆弧槽，隔料体外壁处的隔料气缸活塞杆上设置有与棘轮相啮合的棘爪，隔料体侧壁中贯穿设置有沿隔料器的圆弧槽轴向运动的送料杆，所述的送料杆与送料气缸的活塞杆相固定，定位块将送料气缸固定在工作台上。本发明分离和送料过程稳定可靠，同步性和一致性好，避免了卡料和空料现象，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，实现了大批量的自动化生产。

Description

轴类零件的自动送料装置
技术领域
本发明属于一种送料装置，具体涉及一种轴类零件的自动送料装置。
背景技术
自动送料装置使散乱的中小型的工件毛坯，顺序地由送料装置把它送到机床和工作位置去。目前世界上的大多机床采用模块化设计，通过机、电、液、气控制自动上下料，可进行大批量产品的自动化生产，成为具有不同生产流程的自动化生产线，具有效率高、结构简单紧凑、造型新颖美观的特点。
但如果工件形状较为复杂，往往用人工送到工作地点去。轴端部有不大于轴直径的异形，一般的自动送料方式容易造成轴偏向，不能进入工作区域。
因此，针对于上述零件的送料通常需要操作者手动送料，操作者的眼睛要精力集中紧盯工件，工作一个班次身体和眼睛非常疲劳，而且这种送料方式存在主观性，人为的误差不能避免。上述轴类零件需要一种能够节省人力物力，避免安全隐患的专用自动送料装置将轴类零件定向送至工作地点。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供轴类零件的自动送料装置。
本发明的技术方案是：一种轴类零件的自动送料装置，包括工作台，工作台上设置有隔料体，隔料体上部设置有存放轴类零件的料盒，隔料体内部设置平行于轴类零件的柱状隔料器，与隔料器共轴固定的旋转轴穿过隔料体侧壁后和棘轮的中心孔固定，在所述的隔料器的外圆周面上沿轴向形成有多个与轴类零件配合的圆弧槽，隔料体外壁处的隔料气缸活塞杆上设置有与棘轮相啮合的棘爪，隔料体侧壁中贯穿设置有沿隔料器的圆弧槽轴向运动的送料杆，所述的送料杆与送料气缸的活塞杆相固定，定位块将送料气缸固定在工作台上。
所述的料盒的内腔形成自上而下逐渐变小的送料槽。
所述的料盒上部设置料盒盖，在送料气缸和隔料体之间的工作台上设置有盖盒。
 
本发明通过棘爪带动棘轮旋转从而带动隔料器实现轴类零件的逐一分隔，送料杆前后往复运动使轴类零件逐一送到指定工作位置。本发明分离和送料过程稳定可靠，同步性和一致性好，避免了卡料和空料现象，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，实现了大批量、快节拍的自动化生产。
附图说明
图1 是本发明的立体图；
图2 是本发明的主视图；
图3 是本发明的俯视图；
图4 是本发明的右视图；
图5 是本发明中料盒的剖视图；
图6 是本发明中隔料气缸的传动结构示意图。
       其中：
         1  送料气缸       2  工作台
         3  盖盒           4  隔料气缸
         5  料盒           6  料盒盖
         7  隔料体         8  定位块
         9  隔料器         10 旋转轴
         11 棘轮           12 棘爪
         13 送料杆         14 轴类零件。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~6所示，一种轴类零件的自动送料装置，包括工作台2，工作台2上设置有隔料体7，隔料体7上部设置有存放轴类零件14的料盒5，隔料体7内部设置平行于轴类零件14的柱状隔料器9，与隔料器9共轴固定的旋转轴10穿过隔料体7侧壁后和棘轮11的中心孔固定，在所述的隔料器9的外圆周面上沿轴向形成有多个与轴类零件14配合的圆弧槽，隔料体7外壁处的隔料气缸4活塞杆上设置有与棘轮11相啮合的棘爪12，隔料体7侧壁中贯穿设置有沿隔料器9的圆弧槽轴向运动的送料杆13，所述的送料杆13与送料气缸1的活塞杆相固定，定位块8将送料气缸1固定在工作台2上。
所述的料盒5的内腔形成自上而下逐渐变小的送料槽。
所述的料盒5上部设置料盒盖6，在送料气缸1和隔料体7之间的工作台2上设置有盖盒3，以保护其内部设置的送料杆13。
隔料气缸4带动着棘爪12完成规定幅度的上下运动，从而使棘轮11带动旋转轴10转动，从而带动隔料器9完成一个分度的旋转，将轴类零件14自动且逐个分开。送料气缸1带动送料杆13实现前进后退的往复运动，进而完成依次将轴类零件14送入到加工区域。
为调节送料气缸1和隔料气缸4进气量的变化，还可以在气动管路上加装减压阀，从而实现柔缓而连续的自动送料。
本发明中通过PLC控制送料气缸1和隔料气缸4，从而实现自动送料过程中的各个动作。
本发明的轴类零件的自动送料过程包括以下步骤：
（ⅰ）执行隔料动作；
（ⅱ）通过PLC电路控制隔料气缸4的活塞杆自上而下运动，棘爪12随着活塞杆下降；
（ⅲ）棘轮11通过旋转轴10带动隔料器9转动；
（ⅳ）隔料气缸4的活塞杆带动棘爪12退回，完成隔料动作；
（ⅴ）执行送料动作；
（ⅵ）通过PLC电路控制送料气缸1的活塞杆自左而右运动，送料杆13随着活塞杆前进；
（ⅶ）送料杆13将隔料动作中的轴类零件14送入到加工工序；
（ⅷ）送料气缸1的活塞杆带动送料杆13退回，完成送料动作；
（ⅸ）循环执行上述隔料动作、送料动作实现轴类零件14连续的自动送料。
本发明通过棘爪带动棘轮旋转从而带动隔料器实现轴类零件的逐一分隔，送料杆前后往复运动使轴类零件逐一送到指定工作位置。本发明分离和送料过程稳定可靠，同步性和一致性好，避免了卡料和空料现象，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，实现了大批量、快节拍的自动化生产。

Claims (3)

1.一种轴类零件的自动送料装置，包括工作台（2），其特征在于：工作台（2）上设置有隔料体（7），隔料体（7）上部设置有存放轴类零件（14）的料盒（5），隔料体（7）内部设置平行于轴类零件（14）的柱状隔料器（9），与隔料器（9）共轴固定的旋转轴（10）穿过隔料体（7）侧壁后和棘轮（11）的中心孔固定，在所述的隔料器（9）的外圆周面上沿轴向形成有多个与轴类零件（14）配合的圆弧槽，隔料体（7）外壁处的隔料气缸（4）活塞杆上设置有与棘轮（11）相啮合的棘爪（12），隔料体（7）侧壁中贯穿设置有沿隔料器（9）的圆弧槽轴向运动的送料杆（13），所述的送料杆（13）与送料气缸（1）的活塞杆相固定，定位块（8）将送料气缸（1）固定在工作台（2）上。
2.根据权利要求1所述的轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述的料盒（5）的内腔形成自上而下逐渐变小的送料槽。
3.根据权利要求1所述的轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述的料盒（5）上部设置料盒盖（6），在送料气缸（1）和隔料体（7）之间的工作台（2）上设置有盖盒（3）。
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