CN104174875B - 变速箱排挡轴平头倒角成型装置 - Google Patents

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Abstract

一种变速箱排挡轴平头倒角成型装置，包括基座以及固定于基座上的进料装置、夹具和切削装置，所述进料装置能实现待加工的排挡轴自动插入夹具，所述夹具带动待加工的排挡轴转动，并在转动时夹紧待加工的排挡轴，所述排挡轴的两端露出于夹具并且与切削装置上的两个切刀分别相对应设置，所述切削装置能带动所述切刀在水平面上运动进而对准所述排挡轴的端部。该变速箱排挡轴平头倒角成型装置，仅在切削工作时夹紧排挡轴，切削完成后即可松开排挡轴，可以实现排挡轴的自动加料和卸料，更加大大提高了生产效率。并且可实现不同尺寸的排挡轴的夹紧加工，更加拓展了该装置的使用范围。

Description

变速箱排挡轴平头倒角成型装置
技术领域
本发明涉及一种加工装置，特别是涉及一种变速箱排挡轴成型装置。
背景技术
变速箱排挡轴为一长条形的部件，其两端的端面周边具有倒角。一般倒角加工需要将排挡轴固定住，然后旋转切削加工。一般的旋转切削加工工件，大多采用三爪法兰式夹紧器，手工将工件装入夹具内夹紧，然后用刀具对工件进行切削加工。这种手动装入工件的方式比较费时费力，工作效率较低，不能适应大批量工件加工的要求，而且对操作者的要求较高，如果不是很熟练的工人进行操作，很容易将工件夹歪，进而影响切削加工工序，使得产品的次品率大大提高。另外，一般的切削加工工件的装置，只能一次加工排挡轴的一端的倒角，所以加工排挡轴的端部夹角，需要两次才能完成，不但加工效率低下，而且也容易出现加工误差，使得产品的成品率降低。
现今也出现了一些采用机械结构实现自动夹紧工件的夹具，虽然工作效率有了很大的提高，但是在使用过程中仍然存在这很多不足之处，如中国专利CN203599889U所公开的机床工件自动夹紧机构，包括与动力头固定连接的夹紧座，夹紧座的中心设有中心孔，夹紧座的端面上可转动地设有至少三块以中心孔为圆形并圆周均匀分布的偏心夹紧块，夹紧座转动时夹紧块上在离心力作用下夹紧工件。该离心力夹紧工件，虽然加工方便，能够实现工件的自动夹紧，但是该夹具结构过于简单，其夹紧力也有限，很容易出现夹紧力不足的情况，工件在切削加工中容易发生松动而产生次品或者事故。并且，上述夹具虽然能够自动夹紧工件，但是完成变速箱排挡轴整体的加工，仍然需要人工进料和卸料，不但浪费劳动力，而且使得生产效率仍然较低，不能满足排挡轴的快速批量生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动进料、卸料和切削加工排挡轴两端的倒角的变速箱排挡轴平头倒角成型装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种变速箱排挡轴平头倒角成型装置，包括基座以及固定于基座上的进料装置、夹具和切削装置，其特征在于：所述进料装置能实现待加工的排挡轴自动插入夹具，所述夹具带动待加工的排挡轴转动，并在转 动时夹紧待加工的排挡轴，所述排挡轴的两端露出于夹具并且与切削装置上的两个切刀分别相对应设置，所述切削装置能带动所述切刀在水平面上运动进而对准所述排挡轴的端部。
优选地，所述进料装置包括一进料斗以及为与进料斗底部一侧的水平驱动装置，所述进料斗的上方开口为进料口，所述进料斗的底部具有出料口，所述出料口对准位于进料斗底部另一侧的夹具中装入排挡轴的位置，所述水平驱动装置驱动所述进料斗内的排挡轴从出料口插入至夹具中装入排挡轴的位置。
优选地，所述水平驱动装置的输出轴固定连接一推杆并且驱动该推杆水平运动，所述进料斗的底面为一底部斜面，该底部斜面的最底部为进料凹槽，所述进料凹槽的两端开口并且一端对准推杆另一端对准夹具中放入排挡轴的位置，所述进料凹槽与该推杆同向延伸。
为了控制所述排挡轴逐个通过出料，所述底部斜面的上方与该底部斜面平行间隔延伸有一导板，该导板与底部斜面之间形成供排挡轴单个依次通过的通道，所述通道连通至所述进料凹槽。
优选地，所述夹具包括壳体，以及位于壳体内横向延伸的安装筒，所述安装筒内设有沿其长度方向延伸的中心孔用于插入固定待加工的排挡轴，还包括驱动该安装筒绕其自身的轴转动的驱动装置以及传动机构，所述安装筒的两端固定安装有夹紧装置，所述夹紧装置在安装筒旋转时夹紧待加工的排挡轴，在停止旋转时松开该待加工的排挡轴；
所述夹紧装置包括一底盘，以及与所述底盘形成一容置空间的罩盖，所述底盘与安装筒相垂直并且相互固定，在所述容置空间内，所述底盘上设有沿其周向均匀分布并且沿该底盘的径向延伸的通道，滑块设于所述通道内并且可沿所述通道运动，所述底盘上设有与安装筒的中心孔位置相匹配的通孔，所述通孔内插入有压紧套，所述压紧套的外侧端露出于所述通孔并且其上套有一压紧块，所述压紧套、压紧块上均具有与该安装筒的中心孔位置相匹配的中心孔，所述压紧套的内径与待加工的排挡轴的外径相匹配并且供排挡轴插入，连接块连接压紧块和滑动块，随着底盘的转动，所述滑动块沿通道向外运动，并且通过连接块驱动该压紧块和压紧套沿安装筒的轴向向安装筒内侧运动，进而使得压紧套压紧其内的待加工的排挡轴。
优选地，所述连接块的中部具有一铰轴，并且该连接块可绕该铰轴转动，所述连接块的一端与滑动块相连接，另一端从外侧抵于所述压紧块上。
为了便于压紧套的运动，所述压紧套的外侧端与压紧块相固定，该外侧端的外表面为从端部向内逐渐缩小的斜面，所述斜面沿通孔运动，并且从该压紧套的外侧端向内设有沿压紧套的长度方向延伸的凹槽，该压紧套的另一端孔径小于其外侧端并且插入至通孔和安装筒内。
为了便于压紧套与压紧块的连接，所述压紧套的外侧端的端面上设有沿其轴向向外 延伸并且外径小于其端面的卡圈，所述卡圈的外侧端部设有与其轴向垂直向外延伸的定位块，所述压紧块的外侧端为一与其轴向垂直的端面，该端面上设有与定位块相匹配的定位凹槽，所述压紧块套于所述压紧套外侧时，其端面卡于所述卡圈内，所述凹槽延伸至所述卡圈。
为了控制所述切刀的移动，所述基座上水平固定有一沿第一方向水平延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有沿该第一导轨运动的滑板，所述滑板上设有沿第二方向水平延伸的第二导轨，该第二导轨上设有沿第二导轨运动的滑块，所述滑块上固定所述切刀，所述第一方向与所述第二方向垂直。
所述滑板上设有沿第二方向间隔设置的第二导轨，所述第二导轨上分别设有滑块，所述基座上还设有驱动该滑块沿该第二导轨运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴沿第二方向设置并且连接至间隔设置的滑块。
与现有技术相比，本发明的优点在于该变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其中的夹具利用离心力对待加工的排挡轴进行夹紧，仅在切削工作时夹紧排挡轴，切削完成后即可松开排挡轴，可以实现排挡轴的自动加料和卸料。并且仅需要通过更换压紧套即可实现不同尺寸的排挡轴的夹紧加工，更加拓展了该装置的使用范围。并且本发明的装置所夹紧的是排挡轴的中间部位，因此可以实现其两端面的同时加工。而且该成型装置的进料装置以及切削装置能够实现排挡轴的自动进料、卸料，以及随着夹具带动排挡轴旋转实现排挡轴平头倒角的自动快速加工，实现了整个装置的全自动加工以及进料卸料，更加大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的变速箱排挡轴平头倒角成型装置的立体示意图。
图2为本发明实施例的变速箱排挡轴平头倒角成型装置的俯视角度示意图。
图3为本发明实施例的变速箱排挡轴平头倒角成型装置的进料斗的示意图。
图4为本发明实施例的变速箱排挡轴平头倒角成型装置的进料斗的侧向示意图。
图5为本发明实施例的夹具的立体示意图。
图6为本发明实施例的夹具的俯视图。
图7为本发明实施例的夹具的立体示意图(除去壳体)。
图8为本发明实施例的夹具的立体示意图(除去壳体和罩盖)
图9为本发明实施例的夹具的夹紧装置的分解示意图(除去罩盖)。
图10为本发明实施例的夹具的剖视图。
图11为本发明实施例的夹具的部件分解图(除去壳体和罩盖)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-2所示，本发明实施例的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，包括一基座1，固定位于基座上的进料装置2以及夹具3，以及位于基座1上的切削装置4。进料装置2用于该排挡轴10的自动进料卸料，夹具3夹紧该需要加工的排挡轴10，并且在切削时带动排挡轴10旋转加工，并且配合切削装置4加工排挡轴10端面的倒角。
如图1-4所示，该进料装置2包括一进料斗21，以及位于进料斗21的底部一侧的水平驱动装置22，该进料斗21的底部具有出料口，该出料口对准位于进料斗21的底部另一侧的夹具3中装入排挡轴10的位置，并且在水平驱动装置22的驱动下，该进料斗21内的排挡轴10插入至夹具3。
该水平驱动装置可以为气缸、油缸，或者电动推杆等，该水平驱动装置22的输出轴水平向着夹具3设置，并且其输出轴221上固定有一与输出轴221同向延伸的推杆23，推杆23随着该输出轴221水平运动，并且该推杆23对准该进料装置2底部的出料口的位置。该水平驱动装置22的输出轴也不一定要水平设置，只要能够驱动该推杆23水平运动即可。
水平驱动装置22固定于基座1一侧的延伸座5上，该延伸座5上的水平驱动装置22与进料斗21之间还固定有与该输出轴221同向延伸的导向杆24，输出轴221的外侧端固定至一导向板25，该导向板25上设有供导向杆24穿过的孔，该导向板25的另一侧固定至推杆23。因此，该导向板25在水平驱动装置22的输出轴221的驱动下沿导向杆24运动，该导向杆24使得该推杆23的运动更加平稳。上述进料装置也可以采用其他结构，只要能实现排挡轴的自动出料插入于夹具3内即可。
进料斗21的上方开口为进料口，进料斗21的底面为一底部斜面213，并且该底部斜面213的最底部设有进料凹槽212，该进料凹槽212的两端开口并且一端对准推杆23，另一端对准夹具3放入排挡轴的位置，该进料凹槽212仅能容纳一根排挡轴10，进料凹槽212也与水平驱动装置22的输出轴221以及夹具3中放入排挡轴10的位置水平同向延伸。该进料凹槽212的一端即为出料口。
进料斗21中的排挡轴10进入进料凹槽212后在水平驱动装置22以及推杆23的推动下水平向着夹具3运动，即可将排挡轴10推入夹具3中夹住排挡轴的位置。夹具3的一侧为进料装置2，另一侧对应于夹具3的放入排挡轴10的位置设有卸料导向通道4，当排挡轴10在夹具3中加工完成后，水平驱动装置22在将下一个待加工的排挡轴10推入夹具3时，即可将夹具3中已经加工好的排挡轴10通过夹具3另一侧的卸料导向通道4卸料。
该进料斗21的底部斜面213的上方与该底部斜面213平行间隔延伸有一导板214，该导板214与底部斜面213之间形成供排挡轴10通过的通道，并且该通道之间的间隔仅供单根排挡轴10依次通过。
该进料斗21的两侧面上设有上下延伸的挡板26，该挡板26的底部延伸至底部斜面213并且与底部斜面213之间具有仅供排挡轴10单根通过的间隔，因此该挡板26一侧的底部斜面213与导板214之间用于依次通过排挡轴10，挡板26的另一侧用于储存堆积待加工的排挡轴10，由于挡板26的存在，使得排挡轴10可以在挡板26的一侧的进料斗21上堆积，并且从挡板26的底部通过至底部斜面213与导板214之间的通道。
如图5-11所示，本发明的夹具3，包括位于外侧的壳体31，壳体31用于将整个夹具安装于机床或者其他切削工具上。壳体31上设有驱动装置311以及传动机构，壳体31内设有一横向延伸的安装筒32，该安装筒32内设有与其长度方向同向延伸的中心孔，该安装筒32的中心孔内用于插入待加工的排挡轴10，即该安装筒32的中心孔即为夹具放入排挡轴10的位置，安装筒32的两端固定安装有夹紧装置，优选地，该夹紧装置露出位于壳体31的两侧面外，安装筒32沿该壳体31的宽度方向横向设置。安装筒32以及夹紧装置在驱动装置311以及传动机构的驱动下绕该安装筒32自身的中心轴旋转。夹紧装置在安装筒32旋转时夹紧待加工的排挡轴，在停止旋转时松开该待加工的排挡轴。
驱动装置311固定于壳体31上，可以位于壳体31外侧，也可以位于壳体31内侧，如图5所示，该驱动装置311固定于壳体31外侧。其输出轴312横向插入位于壳体31内，壳体31内设有传动机构，传动机构包括同轴固定于输出轴312上的第一齿轮313，该第一齿轮313与其他传动齿轮相啮合，最终与同轴固定套于安装筒32上的第二齿轮314相配合传动，该第一齿轮313和第二齿轮314均位于壳体31内。该传动齿轮可以省略，也可以至少为一个。
夹紧装置包括一底盘33，优选地，为一圆盘状的底盘33，以及套于底盘33外侧与底盘33形成一容置空间的罩盖39，底盘33的中心轴为安装筒32，该底盘33与安装筒32相互固定并且相互垂直，该底盘33上设有沿其周向均匀分布沿该底盘33的径向延伸的至少两个通道34，如图8-11所示，该通道34的截面为圆形也可以为其他形状，通道34内设有沿通道34运动的滑动块35，优选地，通道34的截面为圆形，滑动块35为与该通道34的截面相匹配的圆柱形。
底盘33的中心位置，设有沿其中心轴延伸的通孔331，通孔与安装筒32的中心孔位置相匹配，一压紧套36插入至通孔331内，并且该压紧套36的外侧端露出于通孔331，并且该外侧端上固定套有一压紧块37。压紧块37、压紧套36内均设有供上述排挡轴10插入的中心孔，该中心孔与安装筒32连通，并且该压紧块37、压紧套36均与安装筒32同轴设置，排挡轴10通过该压紧块37、压紧套37插入至安装筒32内。
压紧块37的周面上设有一圈与其轴向垂直向外延伸的法兰面371。一L形的连接块38设于底盘33上，其一端插入底盘33的通道34内与滑动块35相连接，另一端从外侧抵于法兰面371上，该L形的连接块38的中部设有一铰轴，该连接块38可绕该铰轴转动，优选地，该铰轴固定于底盘33上。因此，当该底盘33随着安装筒32旋转时，滑动块35可随着 离心力沿通道34向着圆周外侧运动，进而使得该L形的连接块的一端沿底盘33的径向的外侧端拉伸，使得该L形连接块38的另一端向着安装筒32的延伸方向的内侧运动，即压住该法兰面371使该压紧块37沿着安装筒32的延伸方向并且在底盘33的通孔331外侧向着安装筒32内侧方向运动。并且本领域技术人员也可以了解到，该压紧块37也可以不具有法兰面371，只要该连接块38的另一端能够从外侧抵住该压紧块37使其沿安装筒32的延伸方向运动即可。优选地，该通道34的外表面上设有开口供连接块38的另一端插入与滑动块36相连接，该连接块38也不一定是L形，其他形状也可，只要能够绕其中部的铰轴转动即可。本领域技术人员可以了解到，可以采用其他结构的连接块，只要该连接块能够连接压紧块37和滑动块35，并且随着滑动块35沿通道34向外运动时绕其中部的铰轴转动，进而驱动该压紧37和压紧套向着安装筒2的内侧方向运动即可。
如图11所示，压紧套36的外侧端与压紧块37相互固定，并且该压紧套36的一端，即露出于该底盘33的通孔331的一端的外表面为从端部向内逐渐缩小的斜面，该斜面沿通孔331运动，并且从该压紧套36的外侧端向内设有沿压紧套36的长度方向延伸的凹槽361，该凹槽361可沿压紧套36的周面均匀分布设有多个，该压紧套36的另一端的外径小于其露出于底盘33的通孔331的一端的外径，并且其另一端插入位于通孔331和安装筒32内。压紧套36的中心孔的内径与待加工的排挡轴10的外径相匹配，因此当压紧套36随着压紧块37沿安装筒32的轴向向安装筒32的内侧运动时，其具有凹槽361的一端就会向内收缩，进而压紧插入与该压紧套36内的待加工的排挡轴10。优选地，底盘33的通孔331的外侧端的内表面，从外向内内径逐渐缩小。
优选地，如图9、11所示，该压紧块7的外侧端为一与其轴向垂直的端面，该压紧套36的外径与压紧块37的内径相匹配，该压紧套36的外侧端的端面上设有沿其轴向向外延伸并且外径小于其端面的外径的卡圈363，该卡圈363的外侧端部设有与其轴向垂直向外延伸的定位块362。压紧块37的外侧端的端面上设有与该定位块362相匹配的并且沿其长度方向延伸的定位凹槽372，定位块362插入于定位凹槽372内使得压紧套36插入至压紧块内，并且当该压紧套36的一端露出于压紧块37的端面时，压紧套36相对于压紧块37转动，使得定位块362与定位凹槽372相互错开，并且该压紧块37的端面位于该卡圈363内，进而使压紧块与压紧套相互固定连接。这样结构简单，拆卸方便，易于更换。只要更换不同内径的压紧套，即可用于夹紧固定不同尺寸的排挡轴。上述凹槽361也在卡圈363上延伸。
上述压紧套36、压紧块37、以及连接块38都位于底盘33与罩盖39所围成的容置空间内，罩盖39上设有与安装筒32内的中心孔以及压紧套36、压紧块37的中心孔均相对应的，供排挡轴插入的孔。该压紧装置可以在壳体31的两侧面外侧各设置一个，也可以仅在壳体31的一侧面外设置一个，该压紧装置可以位于壳体31外侧，也可以位于壳体31内侧。本领域技术人员可以根据上述原理自行调整。
优选地，底盘33的通孔331外侧设有沿其轴向向外突出延伸的一圈导向面332，该导向面332内形成通孔331，该导向面332的外侧为一圈凹槽，压紧套36插入位于导向面332内，并且压紧块37套于压紧套36的外侧，并且也同时位于导向面332的外侧，导向面332夹于压紧套36与压紧块37之间，使得三者的位置相互固定。
成型装置的基座1具有一水平面，该水平面上固定有夹具3以及进料装置2，以及切削装置4，该切削装置4包括位于基座1上沿第一方向水平延伸的第一导轨41，该第一导轨41上设有沿该第一导轨41水平运动的滑板42，并且该基座1上可设有驱动该滑板42沿第一导轨41水平运动的第一驱动装置。该滑板42上还固定有沿第二方向水平延伸的第二导轨43，第一方向和第二方向相互垂直，第二导轨43上设有沿该第二导轨43运动的滑块44，该滑块44上固定有切刀45，该切刀45与夹具3上插入的排挡轴10的两端相对应设置。并且该基座1上还设有驱动该滑块44沿第二方向运动的第二驱动装置。
第一方向与上述水平驱动装置22的输出轴、进料凹槽212、以及夹具3的安装筒32的延伸方向垂直，该第一驱动装置可驱动该滑板42向着夹具3、以及进料装置2运动，该第二方向与该水平驱动装置22的输出轴、进料凹槽212、以及夹具3的安装筒32的延伸方向同向。
滑块44上的切刀45可在第一驱动装置、以及第二驱动装置的驱动下，在基座1上左右、以及前后运动，即可驱动该切刀45微调向着夹具3上夹紧的排挡轴10运动，并且在夹具3带动排挡轴10转动时，切削排挡轴10的端面形成倒角。该切刀45为间隔设置的两个，分别对准排挡轴10的两端，可同时对排挡轴10的两端进行倒角加工。
该滑板42上设有沿第二方向间隔设置的至少两个第二导轨43，优选地，为四个第二导轨43排成两行，每行设有两个，该间隔的第二导轨43上分别设有滑块44，该第二驱动装置46的输出轴461沿第二方向设于该相间隔的滑块44之间，并且通过丝杆螺母等传动机构连接至两侧的滑块44，随着该第二驱动装置46的输出轴461的驱动，即可驱动该滑块44沿第二导轨43运动，优选地，可驱动该间隔的滑块44向着相反的方向运动，彼此靠近或者远离。
该变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其中的夹具利用离心力对待加工的排挡轴进行夹紧，仅在切削工作时夹紧排挡轴，切削完成后即可松开排挡轴，可以实现排挡轴的自动加料和卸料。并且仅需要通过更换压紧套即可实现不同尺寸的排挡轴的夹紧加工，更加拓展了该装置的使用范围。并且本发明的装置所夹紧的是排挡轴的中间部位，因此可以实现其两端面的同时加工。而且该成型装置的进料装置以及切削装置能够实现排挡轴的自动进料、卸料，以及随着夹具带动排挡轴旋转实现排挡轴平头倒角的自动快速加工，实现了整个装置的全自动加工以及进料卸料，更加大大提高了生产效率。并且该变速箱排挡轴平头倒角成型装置，也可以用于其他轴类的加工。

Claims (9)

1.一种变速箱排挡轴平头倒角成型装置，包括基座(1)以及固定于基座(1)上的进料装置(2)、夹具(3)和切削装置(4)，其特征在于：所述进料装置(2)能实现待加工的排挡轴(10)自动插入夹具(3)，所述夹具(3)带动待加工的排挡轴(10)转动，并在转动时夹紧待加工的排挡轴(10)，所述排挡轴(10)的两端露出于夹具(3)并且与切削装置(4)上的两个切刀(45)分别相对应设置，所述切削装置(4)能带动所述切刀(5)在水平面上运动进而对准所述排挡轴(10)的端部；
所述夹具(3)包括壳体(31)，以及位于壳体(31)内横向延伸的安装筒(32)，所述安装筒(32)内设有沿其长度方向延伸的中心孔用于插入固定待加工的排挡轴(10)，还包括驱动该安装筒(32)绕其自身的轴转动的驱动装置以及传动机构，所述安装筒(32)的两端固定安装有夹紧装置，所述夹紧装置在安装筒(32)旋转时夹紧待加工的排挡轴(10)，在停止旋转时松开该待加工的排挡轴(10)；
所述夹紧装置包括一底盘(33)，以及与所述底盘(33)形成一容置空间的罩盖(39)，所述底盘(33)与安装筒(32)相垂直并且相互固定，在所述容置空间内，所述底盘(33)上设有沿其周向均匀分布并且沿该底盘(33)的径向延伸的通道(34)，滑块(35)设于所述通道(34)内并且可沿所述通道(34)运动，所述底盘(33)上设有与安装筒(32)的中心孔位置相匹配的通孔(331)，所述通孔(331)内插入有压紧套(36)，所述压紧套(36)的外侧端露出于所述通孔(331)并且其上套有一压紧块(37)，所述压紧套(36)、压紧块(37)上均具有与该安装筒(32)的中心孔位置相匹配的中心孔，所述压紧套(36)的内径与待加工的排挡轴(10)的外径相匹配并且供排挡轴(10)插入，连接块(38)连接压紧块(37)和滑动块(35)，随着底盘(33)的转动，所述滑动块(35)沿通道(34)向外运动，并且通过连接块(38)驱动该压紧块(37)和压紧套(36)沿安装筒(32)的轴向向安装筒(32)内侧运动，进而使得压紧套(36)压紧其内的待加工的排挡轴(10)。
2.如权利要求1所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述进料装置(2)包括一进料斗(21)以及为与进料斗(21)底部一侧的水平驱动装置(22)，所述进料斗(21)的上方开口为进料口，所述进料斗(21)的底部具有出料口，所述出料口对准位于进料斗(21)底部另一侧的夹具(3)中装入排挡轴(10)的位置，所述水平驱动装置(22)驱动所述进料斗(2)内的排挡轴(10)从出料口插入至夹具(3)中装入排挡轴(10)的位置。
3.如权利要求2所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述水平驱动装置(22)的输出轴(221)固定连接一推杆(23)并且驱动该推杆(23)水平运动，所述进料斗(21)的底面为一底部斜面(213)，该底部斜面(213)的最底部为进料凹槽(212)，所述进料凹槽(212)的两端开口并且一端对准推杆(23)另一端对准夹具(3)中放入排挡轴(10)的位置，所述进料凹槽(212)与该推杆(23)同向延伸。
4.如权利要求3所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述底部斜面(213)的上方与该底部斜面(213)平行间隔延伸有一导板(214)，该导板(214)与底部斜面(213)之间形成供排挡轴(10)单个依次通过的通道，所述通道连通至所述进料凹槽(212)。
5.如权利要求1所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述连接块(38)的中部具有一铰轴，并且该连接块(8)可绕该铰轴转动，所述连接块(38)的一端与滑动块(35)相连接，另一端从外侧抵于所述压紧块(37)上。
6.如权利要求1所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述压紧套(36)的外侧端与压紧块(37)相固定，该外侧端的外表面为从端部向内逐渐缩小的斜面，所述斜面沿通孔(331)运动，并且从该压紧套(63)的外侧端向内设有沿压紧套(36)的长度方向延伸的凹槽(361)，该压紧套(36)的另一端孔径小于其外侧端并且插入至通孔(331)和安装筒(32)内。
7.如权利要求6所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述压紧套(36)的外侧端的端面上设有沿其轴向向外延伸并且外径小于其端面的卡圈(363)，所述卡圈(363)的外侧端部设有与其轴向垂直向外延伸的定位块(362)，所述压紧块(37)的外侧端为一与其轴向垂直的端面，该端面上设有与定位块(362)相匹配的定位凹槽(372)，所述压紧块(37)套于所述压紧套(36)外侧时，其端面卡于所述卡圈(363)内，所述凹槽(361)延伸至所述卡圈(363)。
8.如权利要求1所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述基座(1)上水平固定有一沿第一方向水平延伸的第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上设有沿该第一导轨(41)运动的滑板(42)，所述滑板(42)上设有沿第二方向水平延伸的第二导轨(43)，该第二导轨(43)上设有沿第二导轨(43)运动的滑块(44)，所述滑块(44)上固定所述切刀(45)，所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.如权利要求8所述的变速箱排挡轴平头倒角成型装置，其特征在于：所述滑板(42)上设有沿第二方向间隔设置的第二导轨(43)，所述第二导轨(43)上分别设有滑块(44)，所述基座(1)上还设有驱动该滑块(44)沿该第二导轨(43)运动的第二驱动装置(46)，所述第二驱动装置(46)的输出轴(461)沿第二方向设置并且连接至间隔设置的滑块(44)。
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