CN113118844B - 一种阀体翻转机构、送料装置、输送方法和生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体翻转机构、送料装置、输送方法和铣、钻、攻丝生产设备。该机构包括振动上料器、水平滑道和翻转滑道；水平滑道包括第一挡条、第二挡条和第三挡条；第一挡条和第三挡条分别与第二挡条两侧面相对分布并且分别形成第一滑槽和第二滑槽；翻转滑道设置有倾斜分布的倾斜部和水平分布的水平部；倾斜部和水平部中部都设置有与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合的落料滑槽；倾斜部和水平部的一侧都设置有上限位面和侧限位面，上限位面与阀体凸台圆柱外表面相接触，侧限位面位于阀体的凸台凸起内侧面的内侧。该机构通过设置水平滑道和翻转滑道将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，降低工人的劳动强度，提高阀体翻转效率。

Description

一种阀体翻转机构、送料装置、输送方法和生产设备

技术领域

本发明涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体翻转机构、送料装置、输送方法和铣、钻、攻丝生产设备。

背景技术

阀，亦称阀门或者活门，是机器中调节流体流量、压力和流动方向的装置，如:截止阀、单向阀、减压阀、安全阀等。阀包括执行机构、阀芯和阀体等；阀体是阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副。在生产阀体时，需要对阀体进行上料并且加工阀体内孔，因此阀体铣、钻、攻丝生产设备也有着非常重要的地位。

中国发明专利申请（公开号CN112475813A，公开日：20210312）公开了一种阀体加工工艺及其加工设备，包括第一机架、设置在第一机架外侧的第二机架以及水平滑移设置在第一机架上的阀体夹具，第二机架内沿阀体夹具的移动方向依次设置有打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构。本申请中的阀体夹具可以在第一机架上进行滑移，在阀体夹具可以依次移动至打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构处，可以对阀体外周进行打磨以及清洗，阀体内壁清洗机构能够对阀体内壁进行清洗，在对阀体清洗完毕之后，烘干机构能够对阀体进行整体烘干，从而能够通过自动化的设置提高阀体打磨以及清洗的效率。

现有技术存在以下不足：1、夹紧气爪直接带动夹紧治具从阀体圆柱外表面将阀体夹紧上料，只对阀体水平方向进行定位未对阀体竖直方向定位；当阀体上料晃动较大时会沿着上下方向滑移，不利于阀体精确上料。2、人工将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，增加了工人的劳动强度，降低了阀体的翻转效率。3、夹具固定盘先采用定位夹具对阀体定位而后用夹紧装置将定位后的阀体夹紧，使得阀体的定位和夹紧分别需要两个装置来完成；增加了设备装置的数量，不利于降低设备成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置水平滑道和翻转滑道将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，降低工人的劳动强度，提高阀体翻转效率的一种阀体翻转机构。本发明的另一个目的是：提出通过设置上料抓取夹具对阀体水平方向和竖直方向定位，减小阀体上料时上下晃动；通过设置阀体翻转机构将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，降低工人的劳动强度，提高阀体翻转效率；通过设置定位夹具减少设备装置的数量，降低设备成本的一种阀体铣、钻、攻丝生产设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种阀体翻转机构，该机构包括振动上料器、水平滑道和翻转滑道；水平滑道水平固定在振动上料器上方；水平滑道包括第一挡条、第二挡条和第三挡条；第一挡条和第三挡条分别与第二挡条两侧面相对分布并且分别形成第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽内，并且第三挡条内侧面与阀体的凸台外侧面相接触；翻转滑道设置有倾斜分布的倾斜部和水平分布的水平部，倾斜部下方出料端和水平部相贯通并且倾斜部的上方进料端与水平滑道出料端相衔接；倾斜部和水平部中部都设置有与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合的落料滑槽；倾斜部和水平部的一侧都设置有上限位面和侧限位面，上限位面与阀体凸台圆柱外表面相接触，侧限位面位于阀体的凸台凸起内侧面的内侧。

另外，本发明还公开了一种阀体送料装置，包括阀体翻转机构和阀体搬移机构；阀体翻转机构进料端和出料端分别与桁架上料装置出料端和阀体搬移机构进料端相衔接，阀体搬移机构出料端与铣、钻、攻加工装置进料端相衔接；阀体翻转机构用于将阀体翻转；阀体搬移机构用于将翻转后的阀体搬移至铣、钻、攻加工装置。

作为优选，阀体搬移机构包括搬移驱动组件和搬移夹持组件；搬移驱动组件输出端与搬移夹持组件相连接，并且搬移夹持组件输出端与翻转后的阀体本体前后两端面相接触；搬移驱动组件用于驱动搬移夹持组件运动至不同工位；搬移夹持组件用于将阀体夹持。

作为优选，搬移驱动组件包括搬移移动气缸、搬移底板、搬移转动气缸和转动底板；搬移移动气缸输出端与搬移底板相连接，搬移转动气缸末端铰接在搬移底板上；搬移转动气缸输出端与转动底板一端相铰接，转动底板另一端与搬移底板相铰接，并且转动底板与搬移夹持组件相连接。

作为优选，搬移夹持组件包括夹持气爪和夹持头；夹持气爪输出端分别与两个夹持头相连接，两个夹持头内侧面分别与翻转后的阀体本体前后两端面相接触。

另外，本发明还公开了一种阀体输送方法，该方法采用一种阀体送料装置，该方法包括以下的步骤：

1）桁架上料装置将阀体搬移至水平滑道，第一滑槽与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽内，并且第三挡条内侧面与阀体的凸台外侧面相接触对阀体进行定位；

2）振动上料器驱动水平滑道内的阀体向前运动至翻转滑道进料端；

3）阀体沿着倾斜部上方进料端倾斜落入落料滑槽，上限位面与阀体凸台圆柱外表面相接触，阀体的凸台凸起位于侧限位面外侧；

4）阀体沿着倾斜部滑落至水平部转动为水平状态，搬移驱动组件带动搬移夹持组件运动至水平部将阀体夹持后将阀体输送至铣、钻、攻加工装置进料端完成阀体输送过程。

另外，本发明还公开了一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的桁架上料装置、送料装置和铣、钻、攻加工装置；

作为优选，桁架上料装置包括上料转盘、上料驱动机构和上料抓取夹具；上料转盘和上料驱动机构都固定在工作台上；多个阀体在上料转盘上为同心圆形状分布，并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘转动中心；上料驱动机构输出端与上料抓取夹具相连接，上料抓取夹具输出端与阀体本体外侧圆柱面相接触；上料转盘用于带动阀体运动；上料驱动机构用于驱动上料抓取夹具至不同工位；上料抓取夹具用于将阀体抓取。

作为优选，上料抓取夹具包括驱动组件、夹紧气爪和夹紧治具；驱动组件输出端与夹紧气爪相连接，夹紧气爪输出端分别与两个相对分布的夹紧治具相连接；夹紧治具包括固定凹槽、夹紧贴合面、夹紧凹槽和上定位面；固定凹槽为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪输出端相配合连接；夹紧贴合面位于夹紧治具内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具的夹紧贴合面相贴合；上定位面位于夹紧凹槽上方，夹紧阀体时夹紧凹槽与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面相贴合。驱动组件为气缸沿着上下方向驱动。

本发明采用上述技术方案的一种阀体翻转机构的优点是：

通过设置阀体翻转机构；竖直状态的阀体经过水平滑道向前输送，而后翻转滑道的倾斜部和水平部将阀体自动翻转至水平状态，即阀体从竖直状态定向翻转至水平状态为设备自动完成；从而降低了工人的劳动强度，提高了阀体的翻转效率。

本发明公开的一种阀体铣、钻、攻丝生产设备的优点是：

1、通过设置上料抓取夹具；夹紧治具将阀体夹紧定位时，夹紧凹槽与阀体本体外侧圆柱面相配合对阀体水平方向进行定位，阀体本体上端面与上定位面相贴合对阀体竖直方向定位；即夹紧治具同时对阀体水平方向和竖直方向定位，避免了阀体上料晃动较大时沿着上下方向滑移的情况，保证阀体精确上料。

2、通过设置阀体翻转机构；竖直状态的阀体经过水平滑道向前输送，而后翻转滑道的倾斜部和水平部将阀体自动翻转至水平状态，即阀体从竖直状态定向翻转至水平状态为设备自动完成；从而降低了工人的劳动强度，提高了阀体的翻转效率。

3、通过设置定位夹具；夹具下凹槽内表面与阀体外圆柱表面相配合对阀体进行上下方向和左右方向的限位，与夹具下凹槽相互垂直分布的夹具侧凹槽内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合对阀体进行前后方向和转动的限位，夹具驱动组件带动上夹具和下夹具相对运动对阀体定位的同时即可将阀体夹紧；从而使得阀体的定位和夹紧在定位夹具一个装置中完成，减少了设备装置的数量，降低了设备的成本。

附图说明

图1为阀体铣、钻、攻丝生产设备的结构示意图。

图2为阀体的产品结构示意图。

图3、图4为桁架上料装置的结构示意图。

图5、图6为阀体翻转机构的结构示意图。

图7为搬移驱动组件的结构示意图。

图8、图9为铣、钻、攻加工装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的桁架上料装置1、送料装置2和铣、钻、攻加工装置3；桁架上料装置1进料端和出料端分别与阀体上料工位和送料装置2进料端相衔接；铣、钻、攻加工装置3进料端和出料端分别与送料装置2出料端和下料工位相衔接；桁架上料装置1用于将阀体搬移至送料装置2；送料装置2用于将阀体输送至铣、钻、攻加工装置3进料端；铣、钻、攻加工装置3用于对阀体定位及加工。

阀体的产品流动方向为：桁架上料装置1到送料装置2到铣、钻、攻加工装置3。

如图2所示为阀体的产品结构示意图。阀体包括阀体本体a、阀体凸台b和凸台凸起c；阀体凸台b垂直凸出于阀体本体a圆柱外表面，凸台凸起c垂直凸出于阀体凸台b圆柱外表面；阀体本体a内部设置有阀体内孔d，阀体内孔d与阀体凸台b内孔相连通并且阀体内孔d与阀体凸台b内孔内部都设置有螺纹。

如图3所示，桁架上料装置1包括上料转盘11、上料驱动机构12和上料抓取夹具13；上料转盘11和上料驱动机构12都固定在工作台上；多个阀体在上料转盘11上为同心圆形状分布，并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘11转动中心；上料驱动机构12输出端与上料抓取夹具13相连接，上料抓取夹具13输出端与阀体本体外侧圆柱面相接触；上料转盘11用于带动阀体运动；上料驱动机构12用于驱动上料抓取夹具13至不同工位；上料抓取夹具13用于将阀体抓取；上料转盘11包括转盘电机、减速机和旋转盘；转盘电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与旋转盘相连接；上料驱动机构12包括上料桁架121、上料电机组件和上料底板122；上料电机组件固定在上料桁架121上，上料电机组件输出端与上料底板122相连接，并且上料底板122与上料抓取夹具13相连接。

如图3、图4所示，上料抓取夹具13包括驱动组件131、夹紧气爪132和夹紧治具133；驱动组件131输出端与夹紧气爪132相连接，夹紧气爪132输出端分别与两个相对分布的夹紧治具133相连接；夹紧治具133包括固定凹槽134、夹紧贴合面135、夹紧凹槽136和上定位面137；固定凹槽134为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪132输出端相配合连接；夹紧贴合面135位于夹紧治具133内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具133的夹紧贴合面135相贴合；上定位面137位于夹紧凹槽136上方，夹紧阀体时夹紧凹槽136与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面137相贴合；驱动组件131为气缸沿着上下方向驱动。

桁架上料装置1在工作过程中：1）将多个阀体按照同心圆形状上料至上料转盘11，并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘11转动中心；2）上料转盘11带动阀体转动至输送工位，上料驱动机构12带动上料抓取夹具13运动至输送工位上方；3）驱动组件131带动夹紧治具133下移至与阀体相衔接位置，夹紧气爪132带动两个夹紧治具133相对运动；两个夹紧治具133的夹紧贴合面135相贴合，夹紧凹槽136与阀体本体外侧圆柱面相配合，阀体本体上端面与上定位面137相贴合；4）上料驱动机构12带动上料抓取夹具13运动至送料装置2进料端将阀体松开下料完成阀体上料过程。

桁架上料装置1解决了夹紧气爪直接带动夹紧治具从阀体圆柱外表面将阀体夹紧上料，只对阀体水平方向进行定位未对阀体竖直方向定位；当阀体上料晃动较大时会沿着上下方向滑移，不利于阀体精确上料的问题。通过设置上料抓取夹具13；夹紧治具133将阀体夹紧定位时，夹紧凹槽136与阀体本体外侧圆柱面相配合对阀体水平方向进行定位，阀体本体上端面与上定位面137相贴合对阀体竖直方向定位；即夹紧治具133同时对阀体水平方向和竖直方向定位，避免了阀体上料晃动较大时沿着上下方向滑移的情况，保证阀体精确上料。

如图5所示，送料装置2包括阀体翻转机构21和阀体搬移机构22；阀体翻转机构21进料端和出料端分别与桁架上料装置1出料端和阀体搬移机构22进料端相衔接，阀体搬移机构22出料端与铣、钻、攻加工装置3进料端相衔接；阀体翻转机构21用于将阀体翻转；阀体搬移机构22用于将翻转后的阀体搬移至铣、钻、攻加工装置3。

如图5、图6所示，阀体翻转机构21包括振动上料器23、水平滑道24和翻转滑道25；水平滑道24水平固定在振动上料器23上方；水平滑道24包括第一挡条241、第二挡条242和第三挡条243；第一挡条241和第三挡条243分别与第二挡条242两侧面相对分布并且分别形成第一滑槽244和第二滑槽245，第一滑槽244与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽245内，并且第三挡条243内侧面与阀体的凸台外侧面相接触；翻转滑道25设置有倾斜分布的倾斜部251和水平分布的水平部252，倾斜部251下方出料端和水平部252相贯通并且倾斜部251的上方进料端与水平滑道24出料端相衔接；倾斜部251和水平部252中部都设置有与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合的落料滑槽253；倾斜部251和水平部252的一侧都设置有上限位面254和侧限位面255，上限位面254与阀体凸台圆柱外表面相接触，侧限位面255位于阀体的凸台凸起内侧面的内侧。阀体搬移机构22包括搬移驱动组件221和搬移夹持组件222；搬移驱动组件221输出端与搬移夹持组件222相连接，并且搬移夹持组件222输出端与翻转后的阀体本体前后两端面相接触；搬移驱动组件221用于驱动搬移夹持组件222运动至不同工位；搬移夹持组件222用于将阀体夹持。

如图7所示，搬移驱动组件221包括搬移移动气缸223、搬移底板224、搬移转动气缸225和转动底板226；搬移移动气缸223输出端与搬移底板224相连接，搬移转动气缸225末端铰接在搬移底板224上；搬移转动气缸225输出端与转动底板226一端相铰接，转动底板226另一端与搬移底板224相铰接，并且转动底板226与搬移夹持组件222相连接；搬移夹持组件222包括夹持气爪227和夹持头228；夹持气爪227输出端分别与两个夹持头228相连接，两个夹持头228内侧面分别与翻转后的阀体本体前后两端面相接触。

送料装置2在工作过程中：1）桁架上料装置1将阀体搬移至水平滑道24，第一滑槽244与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽245内，并且第三挡条243内侧面与阀体的凸台外侧面相接触对阀体进行定位；2）振动上料器23驱动水平滑道24内的阀体向前运动至翻转滑道25进料端；3）阀体沿着倾斜部251上方进料端倾斜落入落料滑槽253，上限位面254与阀体凸台圆柱外表面相接触，阀体的凸台凸起位于侧限位面255外侧；4）阀体沿着倾斜部251滑落至水平部252转动为水平状态，搬移驱动组件221带动搬移夹持组件222运动至水平部252将阀体夹持后将阀体输送至铣、钻、攻加工装置3进料端完成阀体输送过程。

送料装置2解决了人工将阀体从竖直状态定向翻转至水平状态，增加了工人的劳动强度，降低了阀体的翻转效率的问题。通过设置阀体翻转机构21；竖直状态的阀体经过水平滑道24向前输送，而后翻转滑道25的倾斜部251和水平部252将阀体自动翻转至水平状态，即阀体从竖直状态定向翻转至水平状态为设备自动完成；从而降低了工人的劳动强度，提高了阀体的翻转效率。

如图8所示，铣、钻、攻加工装置3包括夹具固定盘31、定位夹具32和刀具机构33；夹具固定盘31中的夹具驱动组件与定位夹具32相连接，并且定位夹具32夹持端与阀体相接触；刀具机构33切削端分别与相应定位夹具32所在的加工工位相对应，并且刀具机构33切削端分别与阀体内孔和阀体端面相接触；夹具固定盘31用于驱动阀体运动至不同工位；定位夹具32用于将阀体夹紧定位；刀具机构33用于对阀体内孔进行加工。刀具机构33包括铣刀组件331、钻孔组件332和攻丝组件333。

如图9所示，定位夹具32包括上夹具34和下夹具35；上夹具34和下夹具35相对分布并且都与夹具固定盘31中的夹具驱动组件相连接；上夹具34包括夹具本体341、夹具下凹槽342和夹具侧凹槽343；夹具下凹槽342和夹具侧凹槽343相互垂直分布，夹具下凹槽342内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽343内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合。

如图8所示，夹具固定盘31包括转盘转轴311和加工旋转盘312；转盘转轴311与工作台转动连接，并且转盘转轴311与加工旋转盘312相连接；多个定位夹具32、多个钻孔组件332和多个攻丝组件333都沿着圆周方向分布，并且钻孔组件332和攻丝组件333的位置与相应工位的定位夹具32相对应。

铣、钻、攻加工装置3在工作过程中：1）送料装置2将阀体输送至铣、钻、攻加工装置3进料端；2）夹具固定盘31中的夹具驱动组件带动定位夹具32将阀体接收，夹具下凹槽342内表面与阀体外圆柱表面相配合，夹具侧凹槽343内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合；3）铣刀组件331对阀体端面进行铣削加工，钻孔组件332沿着铣削后的端面垂直加工出阀体内孔，攻丝组件333对阀体内孔内表面攻丝；4）转盘转轴311带动加工旋转盘312转动进而带动定位夹具32中的阀体转动至下料工位将加工后的阀体下料完成阀体加工过程。

铣、钻、攻加工装置3解决了夹具固定盘先采用定位夹具对阀体定位而后用夹紧装置将定位后的阀体夹紧，使得阀体的定位和夹紧分别需要两个装置来完成；增加了设备装置的数量，不利于降低设备成本的问题。通过设置定位夹具32；夹具下凹槽342内表面与阀体外圆柱表面相配合对阀体进行上下方向和左右方向的限位，与夹具下凹槽342相互垂直分布的夹具侧凹槽343内表面与阀体的凸台圆柱外表面相配合对阀体进行前后方向和转动的限位，夹具驱动组件带动上夹具34和下夹具35相对运动对阀体定位的同时即可将阀体夹紧；从而使得阀体的定位和夹紧在定位夹具32一个装置中完成，减少了设备装置的数量，降低了设备的成本。

Claims (7)

1.一种阀体送料装置，其特征在于，包括阀体翻转机构（21）和阀体搬移机构（22）；阀体翻转机构（21）进料端和出料端分别与桁架上料装置出料端和阀体搬移机构（22）进料端相衔接，阀体搬移机构（22）出料端与铣、钻、攻加工装置进料端相衔接；阀体翻转机构（21）用于将阀体翻转；阀体搬移机构（22）用于将翻转后的阀体搬移至铣、钻、攻加工装置；

阀体翻转机构（21）包括振动上料器（23）、水平滑道（24）和翻转滑道（25）；水平滑道（24）水平固定在振动上料器（23）上方；水平滑道（24）包括第一挡条（241）、第二挡条（242）和第三挡条（243）；第一挡条（241）和第三挡条（243）分别与第二挡条（242）两侧面相对分布并且分别形成第一滑槽（244）和第二滑槽（245），第一滑槽（244）与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽（245）内，并且第三挡条（243）内侧面与阀体的凸台外侧面相接触；翻转滑道（25）设置有倾斜分布的倾斜部（251）和水平分布的水平部（252），倾斜部（251）下方出料端和水平部（252）相贯通并且倾斜部（251）的上方进料端与水平滑道（24）出料端相衔接；倾斜部（251）和水平部（252）中部都设置有与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合的落料滑槽（253）；倾斜部（251）和水平部（252）的一侧都设置有上限位面（254）和侧限位面（255），上限位面（254）与阀体凸台圆柱外表面相接触，侧限位面（255）位于阀体的凸台凸起内侧面的内侧；

阀体搬移机构（22）包括搬移驱动组件（221）和搬移夹持组件（222）；搬移驱动组件（221）输出端与搬移夹持组件（222）相连接，并且搬移夹持组件（222）输出端与翻转后的阀体本体前后两端面相接触；搬移驱动组件（221）用于驱动搬移夹持组件（222）运动至不同工位；搬移夹持组件（222）用于将阀体夹持；搬移驱动组件（221）包括搬移移动气缸（223）、搬移底板（224）、搬移转动气缸（225）和转动底板（226）；搬移移动气缸（223）输出端与搬移底板（224）相连接，搬移转动气缸（225）末端铰接在搬移底板（224）上；搬移转动气缸（225）输出端与转动底板（226）一端相铰接，转动底板（226）另一端与搬移底板（224）相铰接，并且转动底板（226）与搬移夹持组件（222）相连接。

2.根据权利要求1所述一种阀体送料装置，其特征在于，搬移夹持组件（222）包括夹持气爪（227）和夹持头（228）；夹持气爪（227）输出端分别与两个夹持头（228）相连接，两个夹持头（228）内侧面分别与翻转后的阀体本体前后两端面相接触。

3.一种阀体输送方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种阀体送料装置，该方法包括以下的步骤：

1）桁架上料装置将阀体搬移至水平滑道（24），第一滑槽（244）与阀体本体下部圆柱外表面滑动配合，阀体的凸台凸起位于第二滑槽（245）内，并且第三挡条（243）内侧面与阀体的凸台外侧面相接触对阀体进行定位；

2）振动上料器（23）驱动水平滑道（24）内的阀体向前运动至翻转滑道（25）进料端；

3）阀体沿着倾斜部（251）上方进料端倾斜落入落料滑槽（253），上限位面（254）与阀体凸台圆柱外表面相接触，阀体的凸台凸起位于侧限位面（255）外侧；

4）阀体沿着倾斜部（251）滑落至水平部（252）转动为水平状态，搬移驱动组件（221）带动搬移夹持组件（222）运动至水平部（252）将阀体夹持后将阀体输送至铣、钻、攻加工装置进料端完成阀体输送过程。

4.一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的桁架上料装置（1）、送料装置（2）和铣、钻、攻加工装置（3）；送料装置（2）采用权利要求1所述一种阀体送料装置。

5.根据权利要求4所述一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，桁架上料装置（1）包括上料转盘（11）、上料驱动机构（12）和上料抓取夹具（13）；上料转盘（11）和上料驱动机构（12）都固定在工作台上；多个阀体在上料转盘（11）上为同心圆形状分布，并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘（11）转动中心；上料驱动机构（12）输出端与上料抓取夹具（13）相连接，上料抓取夹具（13）输出端与阀体本体外侧圆柱面相接触；上料转盘（11）用于带动阀体运动；上料驱动机构（12）用于驱动上料抓取夹具（13）至不同工位；上料抓取夹具（13）用于将阀体抓取。

6.根据权利要求5所述一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，上料抓取夹具（13）包括驱动组件（131）、夹紧气爪（132）和夹紧治具（133）；驱动组件（131）输出端与夹紧气爪（132）相连接，夹紧气爪（132）输出端分别与两个相对分布的夹紧治具（133）相连接；夹紧治具（133）包括固定凹槽（134）、夹紧贴合面（135）、夹紧凹槽（136）和上定位面（137）；固定凹槽（134）为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪（132）输出端相配合连接；夹紧贴合面（135）位于夹紧治具（133）内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具（133）的夹紧贴合面（135）相贴合；上定位面（137）位于夹紧凹槽（136）上方，夹紧阀体时夹紧凹槽（136）与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面（137）相贴合。

7.根据权利要求6所述一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，驱动组件（131）为气缸沿着上下方向驱动。

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