CN112872396A - 一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统 - Google Patents

一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种链条销轴多工位钻孔机，包括转盘、转盘驱动机构、钻孔机构、切屑清理机构、工件出料机构、可换夹具，其中，转盘驱动机构用于驱动转盘周向等角度间歇转动，可换夹具用于对工件进行限位，钻孔机构用于对可换夹具上的工件进行钻孔，切屑清理机构用于对转盘上的切屑进行清理，工件出料机构用于使工件快速下料。本发明所达到的有益效果是：通过转盘上设置多个可换夹具，进而能够装夹多个工件进行钻孔，由转盘驱动机构驱动转盘转动，使钻孔机构对工件进行钻孔，由切屑清理机构对钻孔过程中产生的切屑进行清理，由工件出料机构对可换夹具上的工件进行顶出，实现了自动加工，提升了钻孔设备的实用性。

Description

一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，具体为一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔。
链条销在加工过程中，需要使用钻孔机来对链条销进行钻孔，现有的钻孔机床结构简单，主要是由钻孔主轴及夹具构成，将工件装夹在夹具上，再由钻孔主轴驱动钻头转动并下移，进而对工件进行钻孔，钻孔机功能单一，使得钻孔机的实用性较低。
为解决上述问题，因此我们提出一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种链条销轴多工位钻孔机，包括转盘、转盘驱动机构、钻孔机构、切屑清理机构、工件出料机构、可换夹具，其中，所述转盘驱动机构用于驱动转盘周向等角度间歇转动，所述可换夹具沿转盘轴向阵列安装在转盘顶部且用于对工件进行限位，所述钻孔机构安装在外部机台上且用于对可换夹具上的工件进行钻孔，所述切屑清理机构用于对转盘上的切屑进行清理，所述工件出料机构用于将加工完毕后的工件由可换夹具中推出，使工件快速下料。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转盘驱动机构包括安装在外部机台上的回转支撑座，所述回转支撑座顶部与转盘同轴连接，其内同轴安装有内齿轮，外部机台上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与内齿轮啮合，所述减速电机驱动传动齿轮转动，进而使所述传动齿轮与内齿轮啮合传动，所述转盘底部安装有用于对其转动角度进行自动修正的回正感应器。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述可换夹具包括V型铁，所述V 型铁朝向转盘径向外侧的一面可拆卸连接有加长垫块。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述钻孔机构包括安装在外部机台上的固定板，所述固定板上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座上竖直安装有立柱，所述立柱上安装有钻孔主轴，所述钻孔主轴上安装有钻头，所述钻孔机构上还设有用于对钻头进行保护和定心的保护定心单元，且所述滑动座由平移驱动单元驱动其沿转盘径向移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述保护定心单元包括安装在钻孔主轴上的、且用于安装钻头的钻夹头，所述立柱上安装有一支架，所述支架一端设有一钻套，所述钻套用于对钻头进行定心。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述平移驱动单元包括安装在固定板上的手摇丝杆，所述滑动座底部设有与手摇丝杆配合使用的丝母座，所述手摇丝杆转动时，驱动所述丝母座带动滑动座水平移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述工件出料机构包括安装在外部机台上方的气缸支架，所述气缸支架上水平安装有平移气缸，所述平移气缸上驱动连接有横移块，所述横移块上竖直安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有安装块，所述安装块上水平安装有推杆，所述推杆轴向与可换夹具对应设置。
如上所述一种链条销轴多工位钻孔机的加工方法，其包括如下步骤：
步骤a.将工件装夹在所述可换夹具上，所述转盘驱动机构驱动转盘转动，将工件转动至所述钻孔机构处；
步骤b.所述钻孔机构对工件进行钻孔，钻孔完毕后，所述转盘将工件转动至切屑清理机构处；
步骤c.所述切屑清理机构对工件及可换夹具上的切屑进行清理，同时对切削液进行收集，并使用过滤网对切削液和切屑进行固液分离过滤；
步骤d.所述转盘驱动机构将切屑清理后的工件转动至切屑清理机构外侧，然后由所述工件出料机构将可换夹具上的工件推出至转盘外侧，并落入外部收集装置中。
如上所述一种链条销轴多工位钻孔机的控制系统，包括转盘转动角度控制模块、钻孔深度控制模块、切屑回收控制模块、工件顶出控制模块，所述转盘转动角度控制模块包括转盘转动驱动单元、转盘转动角度修正单元，所述转盘转动驱动单元用于控制转盘进行转动，所述转盘转动角度修正单元用于对转盘转动的角度进行自动修正，所述钻孔深度控制模块包括钻孔驱动单元、钻孔深度调节单元，所述钻孔驱动单元用于驱动钻孔机构动作，对工件进行钻孔，所述钻孔深度调节单元用于对钻孔机构的钻孔深度进行调节，所述切屑回收控制模块包括切屑清理控制单元、切屑回收控制单元，所述切屑清理控制单元用于对切屑进行清理，所述切屑回收控制单元用于对清理后的切屑进行回收控制，所述工件顶出控制模块包括工件定位控制单元、工件顶出动作控制单元，所述工件定位控制单元用于对工件进行定位检测，所述工件顶出动作控制单元用于控制工件出料机构的动作以对工件进行顶出。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过转盘上设置多个可换夹具，进而能够装夹多个工件进行钻孔，由转盘驱动机构驱动转盘转动，使钻孔机构对工件进行钻孔，由切屑清理机构对钻孔过程中产生的切屑进行清理，由工件出料机构对可换夹具上的工件进行顶出，实现了自动加工，提升了钻孔设备的实用性，通过设置回转感应器，能够对转盘的转动角度进行自动修正，通过设置可换夹具由V型铁及加长垫块组成，进而能够对不同长度的工件进行限位，通过设置工件出料机构，能够将加工完毕后的工件从可换夹具中顶出，便于对工件进行下料作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种链条销轴多工位钻孔机的立体结构示意图；
图2是图1中A处的局部结构放大示意图；
图3是图1中B处的局部结构放大示意图；
图4是图1中立体结构的侧视角度示意图；
图5是图1中立体结构的仰视角度示意图；
图6是本发明一种链条销轴多工位钻孔机控制系统的框架示意图；
图中：1-钻孔主轴，2-立柱，3-滑动座，4-手摇丝杆，5-钻套，6-固定板， 7-回转支撑座，8-切屑清理机构，9-平移气缸，10-气缸支架，11-转盘，12-V 型铁，13-升降气缸，14-减速电机，15-传动齿轮，16-内齿轮，17-回正感应器， 18-横移块，19-安装块，20-推杆，21-加长垫块，22-钻夹头，23-转盘转动角度控制模块，2301-转盘转动驱动单元，2302-转盘转动角度修正单元，24-钻孔深度控制模块，2401-钻孔驱动单元，2402-钻孔深度调节单元，25-切屑回收控制模块，2501-切屑清理控制单元，2502-切屑回收控制单元，26-工件顶出控制模块，2601-工件定位控制单元，2602-工件顶出动作控制单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示，一种链条销轴多工位钻孔机，包括转盘11、转盘驱动机构、钻孔机构、切屑清理机构8、工件出料机构、可换夹具，其中，所述转盘驱动机构用于驱动转盘11周向等角度间歇转动，所述可换夹具沿转盘11轴向阵列安装在转盘11顶部且用于对工件进行限位，所述钻孔机构安装在外部机台上且用于对可换夹具上的工件进行钻孔，所述切屑清理机构用于对转盘11上的切屑进行清理，所述工件出料机构用于将加工完毕后的工件由可换夹具中推出，使工件快速下料。
在本实施例中，所述转盘驱动机构包括安装在外部机台上的回转支撑座7，所述回转支撑座7顶部与转盘11同轴连接，其内同轴安装有内齿轮16，外部机台上竖直安装有减速电机14，所述减速电机14上驱动连接有传动齿轮15，所述传动齿轮15与内齿轮16啮合，所述减速电机14驱动传动齿轮15转动，进而使所述传动齿轮15与内齿轮16啮合传动，所述转盘11底部安装有用于对其转动角度进行自动修正的回正感应器17，所述减速电机14驱动传动齿轮15 转动，并通过传动齿轮15与内齿轮16的啮合传动，进而驱动转盘11转动，并通过回正感应器17对转盘11的转动角度进行自动修正，保证转盘11的每次转动，均使一个可换夹具位于钻孔机构下方。
在本实施例中，所述可换夹具包括V型铁12，所述V型铁12朝向转盘11 径向外侧的一面可拆卸连接有加长垫块21。
在本实施例中，所述钻孔机构包括安装在外部机台上的固定板6，所述固定板6上水平滑动连接有滑动座3，所述滑动座3上竖直安装有立柱2，所述立柱2上安装有钻孔主轴1，所述钻孔主轴1上安装有钻头，所述钻孔机构上还设有用于对钻头进行保护和定心的保护定心单元，且所述滑动座3由平移驱动单元驱动其沿转盘11径向移动。
在本实施例中，所述保护定心单元包括安装在钻孔主轴1上的、且用于安装钻头的钻夹头22，所述立柱2上安装有一支架，所述支架一端设有一钻套5，所述钻套5用于对钻头进行定心，通过设置钻夹头22，便于钻头的安装，通弄个设置钻套5，使得钻头在钻孔加工时不会产生“发飘”现象。
在本实施例中，所述平移驱动单元包括安装在固定板6上的手摇丝杆4，所述滑动座3底部设有与手摇丝杆4配合使用的丝母座，所述手摇丝杆4转动时，驱动所述丝母座带动滑动座3水平移动，手摇丝杆4通过安装轴承座转动连接在固定板6上，这样在转动手摇丝杆4时，驱动丝母座移动，进而带动滑动座3水平移动，进一步地，可设置控制面板，对丝母座的移动进行位置检测并实时显示。
在本实施例中，所述工件出料机构包括安装在外部机台上方的气缸支架10，所述气缸支架10上水平安装有平移气缸9，所述平移气缸9上驱动连接有横移块18，所述横移块18上竖直安装有升降气缸13，所述升降气缸13上驱动连接有安装块19，所述安装块19上水平安装有推杆20，所述推杆20轴向与可换夹具对应设置，在对工件进行顶出时，首先由平移气缸9驱动横移块18朝转盘 11径向内侧移动，然后升降气缸13驱动安装块19下移，使得推杆20下移并与工件同轴，然后平移气缸9复位，使推杆20推动工件移动，使工件从可换夹具中落下，实现工件的出料。
本实施例还公开了一种链条销轴多工位钻孔机的加工方法，其包括如下步骤：
步骤a.将工件装夹在所述可换夹具上，所述转盘驱动机构驱动转盘11转动，将工件转动至所述钻孔机构处；
步骤b.所述钻孔机构对工件进行钻孔，钻孔完毕后，所述转盘11将工件转动至切屑清理机构处；
步骤c.所述切屑清理机构对工件及可换夹具上的切屑进行清理，同时对切削液进行收集，并使用过滤网对切削液和切屑进行固液分离过滤；
步骤d.所述转盘驱动机构将切屑清理后的工件转动至切屑清理机构外侧，然后由所述工件出料机构将可换夹具上的工件推出至转盘11外侧，并落入外部收集装置中。
本实施例还公开了一种链条销轴多工位钻孔机的控制系统，包括转盘转动角度控制模块23、钻孔深度控制模块24、切屑回收控制模块25、工件顶出控制模块26，所述转盘转动角度控制模块23包括转盘转动驱动单元2301、转盘转动角度修正单元2302，所述转盘转动驱动单元2301用于控制转盘11进行转动，所述转盘转动角度修正单元2302用于对转盘11转动的角度进行自动修正，所述钻孔深度控制模块24包括钻孔驱动单元2401、钻孔深度调节单元2402，所述钻孔驱动单元2401用于驱动钻孔机构动作，对工件进行钻孔，所述钻孔深度调节单元2402用于对钻孔机构的钻孔深度进行调节，所述切屑回收控制模块 25包括切屑清理控制单元2501、切屑回收控制单元2502，所述切屑清理控制单元2501用于对切屑进行清理，所述切屑回收控制单元2502用于对清理后的切屑进行回收控制，所述工件顶出控制模块26包括工件定位控制单元2601、工件顶出动作控制单元2602，所述工件定位控制单元2601用于对工件进行定位检测，所述工件顶出动作控制单元2602用于控制工件出料机构的动作以对工件进行顶出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，包括转盘(11)、转盘驱动机构、钻孔机构、切屑清理机构(8)、工件出料机构、可换夹具，其中，所述转盘驱动机构用于驱动转盘(11)周向等角度间歇转动，所述可换夹具沿转盘(11)轴向阵列安装在转盘(11)顶部且用于对工件进行限位，所述钻孔机构安装在外部机台上且用于对可换夹具上的工件进行钻孔，所述切屑清理机构用于对转盘(11)上的切屑进行清理，所述工件出料机构用于将加工完毕后的工件由可换夹具中推出，使工件快速下料。
2.如权利要求1所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括安装在外部机台上的回转支撑座(7)，所述回转支撑座(7)顶部与转盘(11)同轴连接，其内同轴安装有内齿轮(16)，外部机台上竖直安装有减速电机(14)，所述减速电机(14)上驱动连接有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与内齿轮(16)啮合，所述减速电机(14)驱动传动齿轮(15)转动，进而使所述传动齿轮(15)与内齿轮(16)啮合传动，所述转盘(11)底部安装有用于对其转动角度进行自动修正的回正感应器(17)。
3.如权利要求1所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述可换夹具包括V型铁(12)，所述V型铁(12)朝向转盘(11)径向外侧的一面可拆卸连接有加长垫块(21)。
4.如权利要求1所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述钻孔机构包括安装在外部机台上的固定板(6)，所述固定板(6)上水平滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)上竖直安装有立柱(2)，所述立柱(2)上安装有钻孔主轴(1)，所述钻孔主轴(1)上安装有钻头，所述钻孔机构上还设有用于对钻头进行保护和定心的保护定心单元，且所述滑动座(3)由平移驱动单元驱动其沿转盘(11)径向移动。
5.如权利要求4所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述保护定心单元包括安装在钻孔主轴(1)上的、且用于安装钻头的钻夹头(22)，所述立柱(2)上安装有一支架，所述支架一端设有一钻套(5)，所述钻套(5)用于对钻头进行定心。
6.如权利要求4所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述平移驱动单元包括安装在固定板(6)上的手摇丝杆(4)，所述滑动座(3)底部设有与手摇丝杆(4)配合使用的丝母座，所述手摇丝杆(4)转动时，驱动所述丝母座带动滑动座(3)水平移动。
7.如权利要求1所述的一种链条销轴多工位钻孔机，其特征在于，所述工件出料机构包括安装在外部机台上方的气缸支架(10)，所述气缸支架(10)上水平安装有平移气缸(9)，所述平移气缸(9)上驱动连接有横移块(18)，所述横移块(18)上竖直安装有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)上驱动连接有安装块(19)，所述安装块(19)上水平安装有推杆(20)，所述推杆(20)轴向与可换夹具对应设置。
8.一种链条销轴多工位钻孔机的加工方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤a.将工件装夹在所述可换夹具上，所述转盘驱动机构驱动转盘(11)转动，将工件转动至所述钻孔机构处；
步骤b.所述钻孔机构对工件进行钻孔，钻孔完毕后，所述转盘(11)将工件转动至切屑清理机构处；
步骤c.所述切屑清理机构对工件及可换夹具上的切屑进行清理，同时对切削液进行收集，并使用过滤网对切削液和切屑进行固液分离过滤；
步骤d.所述转盘驱动机构将切屑清理后的工件转动至切屑清理机构外侧，然后由所述工件出料机构将可换夹具上的工件推出至转盘(11)外侧，并落入外部收集装置中。
9.一种链条销轴多工位钻孔机的控制系统，其特征在于，包括转盘转动角度控制模块(23)、钻孔深度控制模块(24)、切屑回收控制模块(25)、工件顶出控制模块(26)，所述转盘转动角度控制模块(23)包括转盘转动驱动单元(2301)、转盘转动角度修正单元(2302)，所述转盘转动驱动单元(2301)用于控制转盘(11)进行转动，所述转盘转动角度修正单元(2302)用于对转盘(11)转动的角度进行自动修正，所述钻孔深度控制模块(24)包括钻孔驱动单元(2401)、钻孔深度调节单元(2402)，所述钻孔驱动单元(2401)用于驱动钻孔机构动作，对工件进行钻孔，所述钻孔深度调节单元(2402)用于对钻孔机构的钻孔深度进行调节，所述切屑回收控制模块(25)包括切屑清理控制单元(2501)、切屑回收控制单元(2502)，所述切屑清理控制单元(2501)用于对切屑进行清理，所述切屑回收控制单元(2502)用于对清理后的切屑进行回收控制，所述工件顶出控制模块(26)包括工件定位控制单元(2601)、工件顶出动作控制单元(2602)，所述工件定位控制单元(2601)用于对工件进行定位检测，所述工件顶出动作控制单元(2602)用于控制工件出料机构的动作以对工件进行顶出。
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