CN217913901U - 一种车用零件多工位加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用零件多工位加工设备，包括底座、设置在所述底座上的六工位转盘、设置在所述转盘上的夹持装置以及沿所述六工位转盘旋转方向依次分布的上料装置、钻孔装置、攻丝装置、铰孔装置和下料装置，还包括断刀检测装置，所述断刀检测装置设置在所述钻孔装置后侧的工位及所述攻丝装置后侧的工位，且其中一组所述断刀检测装置位于所述钻孔装置与所述攻丝装置之间，另一组所述断刀检测装置与铰孔装置位于同一工位。本实用新型通过在钻孔装置和攻丝装置的后侧工位设置断刀检测装置，保证攻丝和铰孔工序的顺利完成，极大地提高了生产效率。

Description

一种车用零件多工位加工设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，特别涉及一种车用零件多工位加工设备。

背景技术

为了满足不同型号汽车的安装需求，都需要对各工件进行进一步攻牙、钻孔以及铣削等操作。为了保证每一个工件的加工质量，需要对其依次进行加工。此外钻孔后的零部件还需逐一进行检测，是否有次品，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车用零件多工位加工设备，实现工件的自动化钻孔、攻丝、铰孔和检测。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车用零件多工位加工设备，包括底座、设置在所述底座上的六工位转盘、设置在所述转盘上的夹持装置以及沿所述六工位转盘旋转方向依次分布的上料装置、钻孔装置、攻丝装置、铰孔装置和下料装置，还包括断刀检测装置，所述断刀检测装置设置在所述钻孔装置后侧的工位及所述攻丝装置后侧的工位，且其中一组所述断刀检测装置位于所述钻孔装置与所述攻丝装置之间，另一组所述断刀检测装置与铰孔装置位于同一工位。

作为优选，所述断刀检测装置包括设置在所述六工位转盘上方的检测架、固定在所述检测架上的安装座、固定在所述安装座上的第一气缸、连接在所述第一的活塞杆上的升降块以及竖直安装在所述升降块上的探针。

作为优选，所述下料装置包括固定在所述底座上的下料槽、设置在所述下料槽上方的接料槽、设置在所述接料槽下方的支撑座以及连接在所述支撑座与所述接料槽之间的第二气缸。

作为优选，所述钻孔装置包括钻孔立柱、滑接在钻孔立柱上的钻孔滑台、驱动所述钻孔滑台升降的第一升降机构、安装在所述钻孔滑台上的齿轮箱、设置在所述齿轮箱上的钻孔电机和钻孔主轴以及安装在所述钻孔主轴上的钻头。

作为优选，所述攻丝装置包括攻丝立柱、滑接在所述攻丝立柱上的攻丝滑台、驱动所述攻丝滑台升降的第二升降机构、安装在所述攻丝滑台上的攻丝动力头以及设置在所述攻丝动力头上的丝锥。

作为优选，所述铰孔装置包括铰孔立柱、设置在所述铰孔立柱上的钻孔动力头以及连接在所述钻孔动力头上的铰刀。

作为优选，所述钻头和丝锥的转动轴线垂直于所述六工位转盘的旋转平面，所述铰刀的转动轴线指向所述六工位转盘的径向方向。

作为优选，所述底座上还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置包括辅助支撑架、连接在所述辅助支撑架上的连接板、设置在所述六工位转盘上方的L形的辅助支架以及连接在所述连接板与所述辅助支架之间的第三气缸。

作为优选，所述夹持装置包括固定在所述六工位转盘上的底板、固定在所述底板上的安装板、固定在所述安装板上的滑动套、活动设置在所述滑动套内的定位销、驱动所述定位销轴向移动的第四气缸、设置在所述定位销一侧的限位板、设置在所述滑动套前端的压块以及驱动所述压块相对所述滑动套前后移动的液压缸，所述定位销的前端延伸至所述滑动套外侧，所述定位销的前端设置有径向贯穿所述定位销的半圆形钻孔槽。

作为优选，所述压块的一端设置有轴向贯穿的铰孔槽，所述铰孔槽与所述定位销轴向对应设置，所述压块的另一端设置有限位槽，所述限位槽与铰孔槽分设在所述压块相对的两端，所述安装板上设置有与所述限位槽相配合的限位销。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在钻孔装置和攻丝装置的后侧工位设置断刀检测装置，保证攻丝和铰孔工序的顺利完成，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中钻孔装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中攻丝装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中铰孔装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中断刀检测装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中下料装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中辅助上料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中车门铰链的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的加工工艺流程图；

图中：1-底座，2-六工位转盘，3-夹持装置，301-底板，302-安装板，303-滑动套，304-定位销，305-第四气缸，306-限位板，307-压块，308-液压缸，309-钻孔槽，310-铰孔槽，311-限位槽，312-限位销，4-钻孔装置，401-钻孔立柱，402-钻孔滑台，403-第一升降机构，404-齿轮箱，405-钻孔电机，406-钻孔主轴，407-钻头，5-攻丝装置，501-攻丝立柱，502-攻丝滑台，503-第二升降机构，504-攻丝动力头，505-丝锥，6-铰孔装置，601-铰孔立柱，602-钻孔动力头，603-铰刀，7-断刀检测装置，701-检测架，702-安装座，703-第一气缸，704-升降块，705-探针，706-安装杆，8-下料装置，801-下料槽，802-接料槽，803-支撑座，804-第二气缸，9-辅助上料装置，901-辅助支撑架，902-连接板，903-第三气缸，904-辅助支架，10-车门铰链，1001-销轴孔，1002-定位销孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-8所示，一种车用零件多工位加工设备，包括底座1、设置在底座1上的六工位转盘2、设置在转盘上的夹持装置3以及沿六工位转盘2旋转方向依次分布的上料装置、钻孔装置4、攻丝装置5、铰孔装置6和下料装置8。

其中上料装置、钻孔装置4、攻丝装置5和铰孔装置6均为现有技术，上料装置采用现有的机械手，通过机械手将待加工的工件夹取到上料工位处的夹持装置3。

如图7所示，夹持装置3包括固定在六工位转盘2上的底板301、固定在底板301上的安装板302、固定在安装板302上的滑动套303、活动设置在滑动套303内的定位销304、驱动定位销304轴向移动的第四气缸305、设置在定位销304一侧的限位板306、设置在滑动套303前端的压块307以及驱动压块307相对滑动套303前后移动的液压缸308，定位销304的前端延伸至滑动套303外侧，定位销304的前端设置有径向贯穿定位销304的半圆形钻孔槽309。

压块307的一端设置有轴向贯穿的铰孔槽310，铰孔槽310与定位销304轴向对应设置，压块307的另一端设置有限位槽311，限位槽311与铰孔槽310分设在压块307相对的两端，安装板302上设置有与限位槽311相配合的限位销312。

在装夹工件时，工件的销轴孔套在定位销304上，工件的本体靠在限位板306上，同时液压缸308配合滑动套303将工件夹持在两者之间，以便在工件的销轴孔处加工径向连通销轴孔的定位销孔。

如图2所示，钻孔装置4包括钻孔立柱401、滑接在钻孔立柱401上的钻孔滑台402、驱动钻孔滑台402升降的第一升降机构403、安装在钻孔滑台402上的齿轮箱404、设置在齿轮箱404上的钻孔电机405和钻孔主轴406以及安装在钻孔主轴406上的钻头407，钻头407由上往下在工件上钻孔。

如图3所示，攻丝装置5包括攻丝立柱501、滑接在攻丝立柱501上的攻丝滑台502、驱动攻丝滑台502升降的第二升降机构503、安装在攻丝滑台502上的攻丝动力头504以及设置在攻丝动力头504上的丝锥505，丝锥505对钻孔装置4所加工的孔进行攻丝处理。

第一升降机构403和第二升降机构503均采用现有的滚珠丝杠机构。

如图4所示，铰孔装置6包括铰孔立柱601、设置在铰孔立柱601上的钻孔动力头602以及连接在钻孔动力头602上的铰刀603。钻孔动力头602与攻丝动力头504为现有技术，可以实现铰刀603和丝锥505的进给。

在本实施例中，钻头407和丝锥505的转动轴线垂直于六工位转盘2的旋转平面，铰刀603的转动轴线指向六工位转盘2的径向方向，即钻头407和丝锥505在竖直方向由上往下对工件进行钻孔和攻丝，铰刀603在水平方向对工件进行铰孔。在铰孔时，定位销304通过第四气缸305向后移动缩入滑动套303，让出工件的销轴孔，便于铰刀603伸入销轴孔内进行铰孔。

如图1所示，加工设备还包括断刀检测装置7，断刀检测装置7数量为两组，分别设置在钻孔装置4后侧的工位及攻丝装置5后侧的工位，其中一组断刀检测装置7位于钻孔装置4与攻丝装置5之间，另一组断刀检测装置7与铰孔装置6位于同一工位。即上料装置所在的工位为第一工位，钻孔装置4位于第二工位，一组断刀检测装置7位于第三工位，攻丝装置5位于第四工位，另一组断刀检测装置7与铰孔装置6位于第五工位，下料装置8位于第六工位。

如图5所示，断刀检测装置7包括设置在六工位转盘2上方的检测架701、固定在检测架701上的安装座702、固定在安装座702上的第一气缸703、连接在第一气缸703的活塞杆上的升降块704以及竖直安装在升降块704上的探针705。检测架701通过安装杆706支撑六工位转盘2上方。当钻孔装置4完成钻孔后，六工位转盘2转动一个工位后，第一组断刀检测装置7的探针705下降伸入到所加工的钻孔内，检测是否钻孔内存在钻头；当检测结果为否时，探针705向上移动复位，六工位转盘2继续转动一个工位后，使攻丝装置5对检测后的钻孔进行攻丝处理；虽然六工位转盘2继续转动一个工位，第二组断刀检测装置7的探针705对完成攻丝的定位销孔进行检测，当检测结果为否时，探针705向上移动复位，铰刀603伸入工件的销轴孔内进行铰孔。

如图6所示，下料装置8包括固定在底座1上的下料槽801、设置在下料槽801上方的接料槽802、设置在接料槽802下方的支撑座803以及连接在支撑座803与接料槽802之间的第二气缸804。下料槽801和接料槽802均为倾斜设置。当第六工位的夹持装置3松开工件后，工件掉落到下方的接料槽802内，并沿着接料槽802滑落到下料槽801内。

如图8所示，底座1上还设置有辅助上料装置9，辅助上料装置9与上料装置位于同一工位。辅助上料装置9包括辅助支撑架901、连接在辅助支撑架901上的连接板902、设置在六工位转盘2上方的L形的辅助支架904以及连接在连接板902与辅助支架904之间的第三气缸903。当工件夹取到夹持装置3上时，工件的销孔套在定位销304上，此时辅助支架904下降，使辅助支架904挡住工件外侧，直至压块307靠近，将工件固定在滑动套303与压块307之间。

如图9所示，待加工工件为T形结构的车门铰链10。

如图10所示，一种车门铰链的加工工艺，包括以下加工步骤：

1、工件装夹，辅助支架904配合机械手将工件车门铰链10装夹到位于上料工位处的夹持装置3上；

2、六工位转盘2转动一个工位，将工件转动到钻孔工位，通过钻孔装置4在车门铰链10的连接柱上钻孔，加工定位销孔1002；

3、六工位转盘2继续转动一个工位，将工件转动到检测工位，通过该工位的断刀检测装置7检测步骤2中加工的定位销孔1002；

4、六工位转盘2继续转动一个工位，将工件转动到攻丝工位，通过攻丝装置5对步骤2中加工的定位销孔1002进行攻丝；

5、六工位转盘2继续转动一个工位，将工件转动到铰孔工位，通过该工位的断刀检测装置7检测经过攻丝处理的定位销孔1002，然后通过铰孔装置6对车门铰链的的销轴孔1001进行铰孔处理，加工销轴孔1001的倒角；

6、六工位转盘2继续转动一个工位，将完成加工的工件转动到下料工位，夹持装置3松开工件，使工件掉落到下方的下料槽801内。

Claims (10)

1.一种车用零件多工位加工设备，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的六工位转盘(2)、设置在所述转盘上的夹持装置(3)以及沿所述六工位转盘(2)旋转方向依次分布的上料装置、钻孔装置(4)、攻丝装置(5)、铰孔装置(6)和下料装置(8)，其特征在于：还包括断刀检测装置(7)，所述断刀检测装置(7)设置在所述钻孔装置(4)后侧的工位及所述攻丝装置(5)后侧的工位，且其中一组所述断刀检测装置(7)位于所述钻孔装置(4)与所述攻丝装置(5)之间，另一组所述断刀检测装置(7)与铰孔装置(6)位于同一工位。

2.根据权利要求1所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述断刀检测装置(7)包括设置在所述六工位转盘(2)上方的检测架(701)、固定在所述检测架(701)上的安装座(702)、固定在所述安装座(702)上的第一气缸(703)、连接在所述第一气缸(703)的活塞杆上的升降块(704)以及竖直安装在所述升降块(704)上的探针(705)。

3.根据权利要求1所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述下料装置(8)包括固定在所述底座(1)上的下料槽(801)、设置在所述下料槽(801)上方的接料槽(802)、设置在所述接料槽(802)下方的支撑座(803)以及连接在所述支撑座(803)与所述接料槽(802)之间的第二气缸(804)。

4.根据权利要求1所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述钻孔装置(4)包括钻孔立柱(401)、滑接在钻孔立柱(401)上的钻孔滑台(402)、驱动所述钻孔滑台(402)升降的第一升降机构(403)、安装在所述钻孔滑台(402)上的齿轮箱(404)、设置在所述齿轮箱(404)上的钻孔电机(405)和钻孔主轴(406)以及安装在所述钻孔主轴(406)上的钻头(407)。

5.根据权利要求4所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述攻丝装置(5)包括攻丝立柱(501)、滑接在所述攻丝立柱(501)上的攻丝滑台(502)、驱动所述攻丝滑台(502)升降的第二升降机构(503)、安装在所述攻丝滑台(502)上的攻丝动力头(504)以及设置在所述攻丝动力头(504)上的丝锥(505)。

6.根据权利要求5所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述铰孔装置(6)包括铰孔立柱(601)、设置在所述铰孔立柱(601)上的钻孔动力头(602)以及连接在所述钻孔动力头(602)上的铰刀(603)。

7.根据权利要求6所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述钻头(407)和丝锥(505)的转动轴线垂直于所述六工位转盘(2)的旋转平面，所述铰刀(603)的转动轴线指向所述六工位转盘(2)的径向方向。

8.根据权利要求1所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述底座(1)上还设置有辅助上料装置(9)，所述辅助上料装置(9)包括辅助支撑架(901)、连接在所述辅助支撑架(901)上的连接板(902)、设置在所述六工位转盘(2)上方的L形的辅助支架(904)以及连接在所述连接板(902)与所述辅助支架(904)之间的第三气缸(903)。

9.根据权利要求1所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述夹持装置(3)包括固定在所述六工位转盘(2)上的底板(301)、固定在所述底板(301)上的安装板(302)、固定在所述安装板(302)上的滑动套(303)、活动设置在所述滑动套(303)内的定位销(304)、驱动所述定位销(304)轴向移动的第四气缸、设置在所述定位销(304)一侧的限位板(306)、设置在所述滑动套(303)前端的压块(307)以及驱动所述压块(307)相对所述滑动套(303)前后移动的液压缸(308)，所述定位销(304)的前端延伸至所述滑动套(303)外侧，所述定位销(304)的前端设置有径向贯穿所述定位销(304)的半圆形钻孔槽(309)。

10.根据权利要求9所述的一种车用零件多工位加工设备，其特征在于：所述压块(307)的一端设置有轴向贯穿的铰孔槽(310)，所述铰孔槽(310)与所述定位销(304)轴向对应设置，所述压块(307)的另一端设置有限位槽(311)，所述限位槽(311)与铰孔槽(310)分设在所述压块(307)相对的两端，所述安装板(302)上设置有与所述限位槽(311)相配合的限位销(312)。

Images