CN115351568A - 一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置，涉及电机机座加工领域，包括刀库、机床、换刀机械手以及底板，所述刀库的底部设有换刀机械手，所述换刀机械手用于将刀库中的刀具以及红宝石探针安装到机床的主轴上，所述底板上设有左压紧装置以及右内撑装置，所述底板上还固定连接有加长板，所述加长板上设有送料装置，一种电机机座的钻攻铣削加工工艺包括如下步骤：电机机座的上料；电机机座定位；伺服转台旋转并测量各加工面以及孔的定位尺寸；之后进行铣平、钻孔、攻丝等加工，采用左压紧装置与右内撑装置进行横向一次性装夹，提高了电机壳体的加工效率；并改用红宝石探针根据每个机座上各孔位周围的结构进行分中定位，降低孔位打偏的情况。

Description

一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置
技术领域
本发明涉及电机机座加工领域，具体涉及一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置。
背景技术
现有技术中，通常采用定位块对电机机座的局部进行固定，待加工完成特定面后，再翻转电机机座至其他面进行加工。一方面，需要对电机机座进行多次的定位调整；另一方面也降低了电机机座加工的效率
现其次由于现有的电机机座在加工的时通常采用竖向固定，以电机的端面做基准面，然后进行铣平面、钻孔、攻丝等处理，由于采用电机的端面做基准面，根据孔到基准面的距离进行定位加工，所以端面在铣平的过程中若出现多铣了或者少铣了的情况，就会使得后续的孔位出现打偏的情况，影响孔的位置尺寸精度，容易导致后续配件无法装配的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种电机机座的定位装置，包括刀库、机床、换刀机械手以及底板，所述刀库的底部设有换刀机械手，所述换刀机械手用于将刀库中的刀具以及红宝石探针安装到机床的主轴上，所述底板上设有左压紧装置以及右内撑装置，所述左压紧装置用于将电机机座压紧在右内撑装置上，所述右内撑装置用于向外内撑住电机机座的内筒，所述底板上还固定连接有加长板，所述加长板上设有送料装置，所述送料装置用于将电机机座送至左压紧装置与右内撑装置之间。
优选的，所述左压紧装置包括固定座、液压缸以及转台尾座，所述液压缸固定连接在固定座的左侧，且其输出轴穿过固定座并与转台尾座固定连接，所述转台尾座的右侧壁上转动连接有转盘，所述转台尾座与固定座滑动连接。
优选的，所述右内撑装置包括伺服转台以及液压卡盘，所述液压卡盘固定连接在伺服转台的旋转输出端，所述液压卡盘上圆周阵列有四个软爪。
优选的，所述送料装置包括滑座，所述滑座的底部四角设有万向球，所述滑座的上方设有支撑台，所述支撑台上设有滑槽，所述滑座上固定连接有竖直的导向套，所述导向套滑动连接于滑槽内，所述支撑台上设有左低右高凸出块，所述支撑台的上方设有升降座，所述升降座的底部设有导向杆，所述导向杆滑动连接于导向套内，所述升降座的底部也设有左低右高的倾斜块，所述倾斜块与凸出块贴合，所述滑座上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部与支撑台转动连接，所述升降座、滑座以及加长板上均设有销孔。
一种电机机座的钻攻铣削加工工艺，包括如下步骤：
S1、电机机座的上料，将电机机座以底脚朝下的方式放置在升降座上，之后将整个送料装置推至左压紧装置与右内撑装置之间。
S2、电机机座定位，液压缸驱动转盘将升降座上的电机机座推送液压卡盘上，转盘压紧电机机座的左端，软爪外扩内撑柱电机机座的另一端。
S3、伺服转台旋转并测量各加工面以及孔的定位尺寸，利用换刀机械手选取刀库中的红宝石探针，并将红宝石探针安装到机床主轴上，之后利用伺服转台驱动液压卡盘旋转，依次将吊装块、铭牌支架、接线盒以及底脚旋转至朝上的水平状态；探针依次触碰吊装块、铭牌支架、接线盒以及底脚这四个部件的四边进行四面分中，确定各部件上孔位的坐标基准。
S4、铣平，机械手选取铣刀替换红宝石探针，之后依次对底脚、接线盒、铭牌支架以及吊装块四者的顶部进行铣平。
S5、钻孔，机械手从刀库中选取相应尺寸的钻头替换铣刀，从而对底脚、接线盒以及吊装块进行钻底孔的加工，并对铭牌支架打铆钉孔。
S6、攻丝，机械手从刀库中选取相应尺寸的丝锥替换钻头，从而对S5步骤中加工出来的底孔进行攻丝。
S7、加工电机机座端面的螺母块上的螺纹孔，通过机械手选取九十度钻头对螺母块进行钻孔以及攻丝。
本发明的优点在于：采用左压紧装置与右内撑装置进行横向一次性装夹，之后利用伺服转台将工件旋转至需要加工的角度位置进行加工，提高了电机壳体的加工效率；
并改用红宝石探针根据每个机座上各孔位周围的结构进行分中定位，避免以往利用电机机座端面作用基准面时，容易受到铣平面深度的影响，造成孔位打偏的情况。
附图说明
图1为定位装置的整体结构示意图；
图2为定位装置的正视图；
图3为送料装置的正视图；
图4为送料装置隐藏升降座后的结构示意图；
图5为电机机座的示意图。
图中：1、刀库；2、机床；3、换刀机械手；4、底板；
5、左压紧装置；51、固定座；52、液压缸；53、转台尾座；54、转盘；
6、右内撑装置；61、伺服转台；62、液压卡盘；63、软爪；
7、送料装置；71、滑座；72、万向球；73、支撑台；731、滑槽；732、凸出块；74、导向套；75、升降座；751、倾斜块；76、导向杆；77、螺杆；8、红宝石探针。
91、底脚；92、接线盒；93、铭牌支架；94、吊装块；95、螺母块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种电机机座的定位装置，包括刀库1、机床2、换刀机械手3、底板4，所述刀库1的底部设有换刀机械手3，所述换刀机械手3用于将刀库1中的刀具以及红宝石探针8安装到机床2的主轴上，所述底板4安装于机床2的十字滑台上，利用十字滑台来对底板4上固定的电机机座进行水平方向的调整，便于加工不同位置的螺纹孔以及铣平的操作，所述底板4上设有左压紧装置5以及右内撑装置6，所述左压紧装置5用于将电机机座压紧在右内撑装置6上，所述右内撑装置6用于向外内撑住电机机座的内筒，所述底板4上还固定连接有加长板，所述加长板上设有送料装置7，所述送料装置7用于将电机机座送至左压紧装置5与右内撑装置6之间。
在本实施例中，所述左压紧装置5包括固定座51、液压缸52以及转台尾座53，所述液压缸52固定连接在固定座51的左侧，且其输出轴穿过固定座51并与转台尾座53固定连接，所述转台尾座53的右侧壁上转动连接有转盘54，所述转台尾座53通过导轨与固定座51滑动连接。转盘54用于固定机座的一端，并保证机座可以正常旋转。
在本实施例中，所述右内撑装置6包括伺服转台61以及液压卡盘62，伺服转台61固定连接在底板4上，所述液压卡盘62固定连接在伺服转台61的旋转输出端，所述液压卡盘62上圆周阵列有四个软爪63。
在本实施例中，所述送料装置7包括滑座71，所述滑座71的底部四角设有万向球72，万向球72用于在底板4以及加长板上滑动，所述滑座71的上方设有支撑台73，所述支撑台73上设有滑槽731，所述滑座71上固定连接有竖直的导向套74，所述导向套74滑动连接于滑槽731内，所述支撑台73上设有左低右高凸出块732，所述支撑台73的上方设有升降座75，所述升降座75的底部设有导向杆76，所述导向杆76滑动连接于导向套74内，所述升降座75的底部也设有左低右高的倾斜块751，所述倾斜块751与凸出块732贴合，当支撑台73左移时抬高升降座75，从而将机座的轴线调整到与转盘54以及伺服转台61旋转轴等高的位置，便于装夹机座；同理也可使得支撑台73右移时降低升降座75，所述滑座71上螺纹连接有螺杆77，所述螺杆77的端部与支撑台73转动连接，旋转螺杆77即可驱动支撑台73左右平移，所述升降座75、滑座71以及加长板上均设有销孔。利用销钉插入销孔可以将送料装置7整体固定在加长板上，避免送料装置7加工过程中的晃动。
加工工作过程：
步骤一、电机机座的上料，先将电机机座以底脚91朝下的方式放置在升降座75上，根据机座的中轴线来调整升降座75的高度，之后将整个送料装置7推至左压紧装置5与右内撑装置6之间；从而将升降座75上的电机推送至装夹位置。
步骤二、电机机座定位，液压缸52驱动转台尾座53向液压卡盘62的方向移动，从而利用转盘54将升降座75上的电机机座推送液压卡盘62上，转盘54压紧电机机座的左端，软爪63外扩内撑柱电机机座的另一端，实现对电机机座的定位固定；
步骤三、伺服转台61旋转并测量各加工面以及孔的定位尺寸，利用换刀机械手3选取刀库1中的红宝石探针8，并将红宝石探针8安装到机床2主轴上，之后利用伺服转台61驱动液压卡盘62旋转，依次将吊装块94、铭牌支架93、接线盒92以及底脚91旋转至朝上的水平状态；探针依次触碰吊装块94、铭牌支架93、接线盒92以及底脚91这四个部件的四边进行四面分中，确定各部件上孔位的坐标基准。
步骤四、铣平，机械手选取铣刀替换红宝石探针8，之后依次对底脚91、接线盒92、铭牌支架93以及吊装块94四者的顶部进行铣平；
步骤五、钻孔，机械手从刀库1中选取相应尺寸的钻头替换铣刀，从而对底脚91、接线盒92以及吊装块94进行钻底孔的加工，并对铭牌支架93打铆钉孔。
步骤六、攻丝，机械手从刀库1中选取相应尺寸的丝锥替换钻头，从而对步骤六中加工出来的底孔进行攻丝；
步骤七、加工电机机座端面的螺母块95上的螺纹孔，通过机械手选取九十度钻头对螺母块95进行钻孔以及攻丝。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种电机机座的定位装置，其特征在于：包括刀库(1)、机床(2)、换刀机械手(3)以及底板(4)，所述刀库(1)的底部设有换刀机械手(3)，所述换刀机械手(3)用于将刀库(1)中的刀具以及红宝石探针(8)安装到机床(2)的主轴上，所述底板(4)上设有左压紧装置(5)以及右内撑装置(6)，所述左压紧装置(5)用于将电机机座压紧在右内撑装置(6)上，所述右内撑装置(6)用于向外内撑住电机机座的内筒，所述底板(4)上还固定连接有加长板，所述加长板上设有送料装置(7)，所述送料装置(7)用于将电机机座送至左压紧装置(5)与右内撑装置(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述左压紧装置(5)包括固定座(51)、液压缸(52)以及转台尾座(53)，所述液压缸(52)固定连接在固定座(51)的左侧，且其输出轴穿过固定座(51)并与转台尾座(53)固定连接，所述转台尾座(53)的右侧壁上转动连接有转盘(54)，所述转台尾座(53)与固定座(51)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述右内撑装置(6)包括伺服转台(61)以及液压卡盘(62)，所述液压卡盘(62)固定连接在伺服转台(61)的旋转输出端，所述液压卡盘(62)上圆周阵列有四个软爪(63)。
4.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述送料装置(7)包括滑座(71)，所述滑座(71)的底部四角设有万向球(72)，所述滑座(71)的上方设有支撑台(73)，所述支撑台(73)上设有滑槽(731)，所述滑座(71)上固定连接有竖直的导向套(74)，所述导向套(74)滑动连接于滑槽(731)内，所述支撑台(73)上设有左低右高凸出块(732)，所述支撑台(73)的上方设有升降座(75)，所述升降座(75)的底部设有导向杆(76)，所述导向杆(76)滑动连接于导向套(74)内，所述升降座(75)的底部也设有左低右高的倾斜块(751)，所述倾斜块(751)与凸出块(732)贴合，所述滑座(71)上螺纹连接有螺杆(77)，所述螺杆(77)的端部与支撑台(73)转动连接，所述升降座(75)、滑座(71)以及加长板上均设有销孔。
5.一种电机机座的钻攻铣削加工工艺，其特征在于：使用如权利要求1～4任意一项所述的一种电机机座的定位装置进行电机机座的加工，包括如下步骤：
S1、电机机座的上料，将电机机座以底脚(91)朝下的方式放置在升降座(75)上，之后将整个送料装置(7)推至左压紧装置(5)与右内撑装置(6)之间；
S2、电机机座定位，液压缸(52)驱动转盘(54)将升降座(75)上的电机机座推送液压卡盘(62)上，转盘(54)压紧电机机座的左端，软爪(63)外扩内撑柱电机机座的另一端；
S3、伺服转台(61)旋转并测量各加工面以及孔的定位尺寸，利用换刀机械手(3)选取刀库(1)中的红宝石探针(8)，并将红宝石探针(8)安装到机床(2)主轴上，之后利用伺服转台(61)驱动液压卡盘(62)旋转，依次将吊装块(94)、铭牌支架(93)、接线盒(92)以及底脚(91)旋转至朝上的水平状态；探针依次触碰吊装块(94)、铭牌支架(93)、接线盒(92)以及底脚(91)这四个部件的四边进行四面分中，确定各部件上孔位的坐标基准；
S4、铣平，机械手选取铣刀替换红宝石探针(8)，之后依次对底脚(91)、接线盒(92)、铭牌支架(93)以及吊装块(94)四者的顶部进行铣平；
S5、钻孔，机械手从刀库(1)中选取相应尺寸的钻头替换铣刀，从而对底脚(91)、接线盒(92)以及吊装块(94)进行钻底孔的加工，并对铭牌支架(93)打铆钉孔；
S6、攻丝，机械手从刀库(1)中选取相应尺寸的丝锥替换钻头，从而对S5步骤中加工出来的底孔进行攻丝；
S7、加工电机机座端面的螺母块(95)上的螺纹孔，通过机械手选取九十度钻头对螺母块(95)进行钻孔以及攻丝。
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