CN115958427B - 一种用于电机壳加工的数控机床设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机壳加工技术领域，具体涉及一种用于电机壳加工的数控机床设备，包括转盘一，转盘一上端呈环形均布有夹持机构一；位于转盘一侧方的台架上设有铣削机构；位于转盘一侧方的台架上还设有内撑块驱动机构；台架上还安装有由驱动机构二驱动转动的转盘二，转盘一上固接有底座，底座上套设有的转环，底座上设有用于驱动转环转动的驱动机构三；转环上呈环形均布有夹持机构二；底座上端居中安装有转座，转座用于驱动转台转动；转台侧面均布有径向滑槽，径向滑槽内安装有用于驱动滑块滑动的驱动机构四；位于转盘二侧方的台架上设有攻丝机构和打磨机构。本发明可避免电机壳被加工时发生明显变形。

Description

一种用于电机壳加工的数控机床设备

技术领域

本发明属于电机壳加工技术领域，具体涉及一种用于电机壳加工的数控机床设备。

背景技术

电机壳是用来保护电机核心部件的壳体结构，其一般呈一端开口、一端封闭或半封闭的筒形结构，电机的核心部件比如定子组件和转子组件等安装于外壳的筒形安装腔内。如图5所示一种电机壳，壳体的侧面设有若干个环形槽，壳体一端设有螺纹孔，并且居中设有凸起。

一些电机壳生产时需要先通过铸造成型的方法生产出电机壳，然后需要对电机壳设有开口一端进行铣削加工，再对侧面设有的环形槽打磨以及对另一端攻丝加工出螺纹孔。现有的设备在加工电机壳时，因电机壳缺少支撑，容易在加工电机壳时造成电机壳变形，从而影响后续装配。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种用于电机壳加工的数控机床设备。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于电机壳加工的数控机床设备，包括安装于台架上、并由驱动机构一驱动转动的转盘一，转盘一上端呈环形均布有夹持机构一；

位于转盘一侧方的台架上设有铣削机构，铣削机构用于铣平转盘一上放置的电机壳的上端面；

位于转盘一侧方的台架上还设有内撑块驱动机构，内撑块驱动机构用于驱动若干个呈环形排布的内撑块伸入转盘一上放置的电机壳内、并与电机壳的内壁贴合；

所述台架上还安装有由驱动机构二驱动转动的转盘二，转盘一上固接有底座，底座上套设有的转环，底座上设有用于驱动转环转动的驱动机构三；转环上呈环形均布有夹持机构二；底座上端居中安装有转座，转座用于驱动转台转动；转台侧面均布有径向滑槽，径向滑槽内安装有用于驱动滑块滑动的驱动机构四；

位于转盘二侧方的台架上设有攻丝机构，攻丝机构用于对转盘二上放置的电机壳上设有的底孔攻丝；

位于转盘二侧方的台架上还设有打磨机构，打磨机构用于对转盘二上放置的电机壳的侧面设有的环形槽打磨；

还包括输送机构，输送机构用于夹取转盘一上放置的电机壳、并令电机壳倒置后再输送至转盘二上。

夹持机构一包括气缸一，气缸一的活塞杆端部固接有夹持块一；夹持块一的上端低于电机壳的上端。夹持机构二包括气缸二，气缸二的活塞杆端部固接有夹持块二。

驱动机构三包括设于底座内的电机，电机用于驱动齿轮转动，转环内侧设有与齿轮啮合的环形齿条。

所述铣削机构包括安装于台架上的横置驱动机构一，横置驱动机构一用于驱动竖置驱动机构一沿靠近或远离转盘一方向做横向直线运动；竖置驱动机构一用于驱动铣削头做竖向直线运动。

横置驱动机构一可以选用横置直线滑台，竖置驱动机构一可以选用竖置直线滑台。

所述内撑块驱动机构包括安装于台架上的横置驱动机构二，横置驱动机构二用于驱动竖置驱动机构二沿靠近或远离转盘一方向做横向直线运动；竖置驱动机构二用于驱动升降台做竖向直线运动；

升降台下端可转动地安装有圆柱台，圆柱台上呈环形均布有驱动机构五，驱动机构五用于驱动所述内撑块沿圆柱台径向做直线运动。

驱动机构五可以选用气缸，气缸与圆柱台固定连接，气缸的活塞杆端部与内撑块固定连接。

所述打磨机构包括安装于台架上的竖置驱动机构三，竖置驱动机构三用于驱动横置驱动机构三做竖向直线运动；横置驱动机构三用于驱动打磨组件沿靠近或远离转盘二方向做横向直线运动。

打磨组件包括打磨头，打磨头由电机驱动转动。

所述攻丝机构包括安装于台架上的横置驱动机构四，横置驱动机构四用于驱动竖置驱动机构四沿靠近或远离转盘二方向做横向直线运动；竖置驱动机构四用于驱动攻丝组件做竖向直线运动。

攻丝组件包括攻丝刀头，攻丝刀头由电机驱动转动。

所述输送机构包括通过支架安装于台架上方的横置驱动机构五，横置驱动机构五用于驱动竖置驱动机构五做横向直线运动；竖置驱动机构五用于驱动电动夹爪做竖向直线运动；电动夹爪的夹持杆上固接有用于驱动夹持块转动的驱动机构六。

所述台架一侧还设有用于输送电机壳的送料机构；

送料机构包括用于驱动承载台沿靠近或远离台架方向做直线运动的直线滑台。

所述承载台上设有用于容电机壳设有的凸起插入的阶梯槽一；所述转盘一上设有用于容电机壳设有的凸起插入的阶梯槽二。

本发明的有益效果是：本申请在对电机壳设有开口一端的端面进行铣削加工时，可以通过夹持机构一对电机壳的外侧面进行夹持，并令内撑块贴合电机壳的内壁，从而对电机壳形成支撑，避免电机壳在铣削加工时发生明显变形。本申请在对电机壳进行打磨和攻丝时，还可以通过夹持机构二对电机壳的外侧面进行夹持，通过滑块抵住电机壳的内侧面，通过转台对电机壳设有凸起的一端进行支撑，可以避免电机壳在被打磨以及攻丝的过程中发生明显变形。

附图说明

图1是本发明去除输送机构后的俯视图；

图2是本发明的内撑块与电机壳贴合时示意图；

图3是转台安装示意图；

图4是输送机构结构示意图；

图5是电机壳剖视图。

图中标记为：电机壳101、环形槽102、凸起103、底孔104、台架201、支架202、直线滑台203、承载台204、阶梯槽一205、横置驱动机构一206、竖置驱动机构一207、铣削头208、转盘一209、阶梯槽二210、夹持机构一211、横置驱动机构二212、竖置驱动机构二213、升降台214、圆柱台215、内撑块216、横置驱动机构四301、竖置驱动机构四302、攻丝组件303、横置驱动机构三304、打磨组件305、竖置驱动机构三306、转盘二401、底座402、驱动机构三403、转环404、夹持机构二405、驱动机构四406、转座407、转台408、滑块409、横置驱动机构五501、竖置驱动机构五502、电动夹爪503、夹持杆504、驱动机构六505、夹持块506。

具体实施方式

实施例一

如图5所示，一种电机壳101，其一端设有开口，另一端封闭，形成筒形结构。电机壳101的外侧设有若干个环形槽102。电机壳101封闭一端的外侧居中设有凸起103和底孔104，底孔104再进行攻丝加工，制成螺纹孔。

如图1-3所示，一种用于电机壳加工的数控机床设备，包括安装于台架201上、并由驱动机构一驱动转动的转盘一209，转盘一209上端呈环形均布有夹持机构一211。驱动机构一可以选用步进电机。夹持机构一211包括气缸一，气缸一的活塞杆端部固定连接有夹持块一。夹持块一呈长条状，并且其内侧面呈弧形，从而可以与放置在转盘一209上的电机壳101外侧面贴合。夹持块一的上端低于电机壳101的上端，从而避免在对电机壳101上端进行铣削加工时形成干扰。

位于转盘一209侧方的台架201上设有铣削机构，铣削机构用于铣平转盘一209上放置的电机壳101的上端面。

具体地，铣削机构包括安装于台架201上的横置驱动机构一206，横置驱动机构一206用于驱动竖置驱动机构一207沿靠近或远离转盘一209方向做横向直线运动。竖置驱动机构一207用于驱动铣削头208做竖向直线运动。横置驱动机构一206可以选用横置直线滑台，竖置驱动机构一207可以选用竖置直线滑台。

位于转盘一209侧方的台架201上还设有内撑块驱动机构，内撑块驱动机构用于驱动若干个呈环形排布的内撑块216伸入转盘一209上放置的电机壳101内、并与电机壳101的内壁贴合。

将待加工的电机壳101以开口朝上的姿态放置在转盘一209上，然后通过夹持机构一211夹持住电机壳101的外侧。再通过内撑块驱动机构驱动内撑块216伸入转盘一209上放置的电机壳101内、并与电机壳101的内壁贴合。通过夹持机构一211和内撑块216对电机壳101形成支撑后，再通过横置驱动机构一206和竖置驱动机构一207共同作用，令铣削头208对电机壳101的朝上的端面进行铣削加工，将电机壳101的朝上的端面铣平。

具体地，内撑块驱动机构包括安装于台架201上的横置驱动机构二212，横置驱动机构二212用于驱动竖置驱动机构二213沿靠近或远离转盘一209方向做横向直线运动。竖置驱动机构二213用于驱动升降台214做竖向直线运动。升降台214下端可转动地安装有圆柱台215，圆柱台215上呈环形均布有驱动机构五，驱动机构五用于驱动所述内撑块216沿圆柱台215径向做直线运动。

横置驱动机构二212可以选用横置直线滑台，竖置驱动机构二213可以选用竖置直线滑台。驱动机构五可以选用气缸，气缸与圆柱台215固定连接，气缸的活塞杆端部与内撑块216固定连接。

对电机壳101进行铣削加工时，在夹持机构一211的夹持固定下，电机壳101会随着转盘一209一同转动。由于圆柱台215与升降台214可转动地连接，因此在电机壳101转动过程中，内撑块216得以始终与电机壳101的内侧贴合。

台架201上还安装有由驱动机构二驱动转动的转盘二401，转盘一401上固接有底座402，底座402上套设有的转环404，底座402上设有用于驱动转环404转动的驱动机构三403。

驱动机构二可以选用步进电机。驱动机构三403包括设于底座402内的电机，电机用于驱动齿轮转动，转环404内侧设有与齿轮啮合的环形齿条。

转环404上呈环形均布有夹持机构二405。夹持机构二405包括气缸二，气缸二的活塞杆端部固接有夹持块二。夹持块二呈长条状，其内侧呈弧形，可以与电机壳101的外侧面贴合。

底座402上端居中安装有转座407，转座407用于驱动转台408转动。转台408侧面均布有径向滑槽，径向滑槽内安装有用于驱动滑块409滑动的驱动机构四406。驱动机构四406可以选用电动推杆。

将电机壳101以开口朝下的姿态放置在转盘二401上，令转台408的上端抵住电机壳101封闭一端，令夹持机构二405夹持电机壳101的外侧，令滑块409抵住电机壳101的内侧，从而对电机壳101进行支撑。

位于转盘二401侧方的台架201上设有攻丝机构，攻丝机构用于对转盘二401上放置的电机壳101上设有的底孔104攻丝。攻丝机构包括安装于台架201上的横置驱动机构四301，横置驱动机构四301用于驱动竖置驱动机构四302沿靠近或远离转盘二401方向做横向直线运动。竖置驱动机构四302用于驱动攻丝组件303做竖向直线运动。横置驱动机构四301可以选用横置直线滑台，竖置驱动机构四302可以选用竖置直线滑台。攻丝组件303包括攻丝刀头，攻丝刀头由电机驱动转动。攻丝组件303可以在横置驱动机构四301和竖置驱动机构302的共同作用下，对转盘二401放置的电机壳101上设有的底孔104攻丝。

位于转盘二401侧方的台架201上还设有打磨机构，打磨机构用于对转盘二401上放置的电机壳101的侧面设有的环形槽102打磨。具体地，打磨机构包括安装于台架201上的竖置驱动机构三306，竖置驱动机构三306用于驱动横置驱动机构三304做竖向直线运动。横置驱动机构三304用于驱动打磨组件305沿靠近或远离转盘二401方向做横向直线运动。横置驱动机构三304可以选用横置直线滑台，竖置驱动机构三306可以选用竖置直线滑台。打磨组件305包括打磨头，打磨头由电机驱动转动。打磨组件305可以在横置驱动机构三304和竖置驱动机构三306的共同作用下，对电机壳101外侧设有的环形槽102进行打磨。

当打磨机构对环形槽102进行打磨时，转盘二401带动电机壳101进行旋转。通过令转座407带动转台408转动，可以调整滑台409的位置，使得打磨机构对电机壳101外侧的环形槽102打磨时，电机壳101内侧对应部位总有滑块409抵住，从而避免电机壳101在打磨时发生明显变形。

通过令夹持机构二405安装于转环404上，可以适时调整夹持块二的位置，从而避免在打磨时夹持块二阻碍打磨机构。

通过令转台408的上端抵住电机壳101封闭一端，可以在攻丝时，电机壳101封闭一端能够得到有效支撑，从而避免电机壳101在攻丝时发生明显变形。

实施例二

进一步地，如图4所示，本设备还包括输送机构，输送机构用于夹取转盘一209上放置的电机壳101、并令电机壳101倒置后再输送至转盘二401上。

具体地，输送机构包括通过支架202安装于台架201上方的横置驱动机构五501，横置驱动机构五501用于驱动竖置驱动机构五502做横向直线运动。竖置驱动机构五502用于驱动电动夹爪503做竖向直线运动。横置驱动机构五501可以选用横置直线滑台。竖置驱动机构五502可以选用竖置直线滑台或者电动推杆。电动夹爪503的夹持杆504上固定连接有用于驱动夹持块506转动的驱动机构六505。驱动机构六505可以选用步进电机。

当电动夹爪503驱动夹持杆504带动夹持块506夹持住转盘一209上放置的电机壳101后，驱动机构六505可以驱动电机壳101翻转180度，然后在横置驱动机构五501和竖置驱动机构五502的共同作用下，将电机壳101放置在转盘二401上。

实施例三

进一步地，台架201一侧还设有用于输送电机壳101的送料机构。具体地，送料机构包括用于驱动承载台204沿靠近或远离台架201方向做直线运动的直线滑台203。承载台204上设有用于容电机壳101设有的凸起103插入的阶梯槽一205，转盘一209上设有用于容电机壳101设有的凸起103插入的阶梯槽二210。通过在承载台204上设置阶梯槽一205以及在转盘一209上设置阶梯槽二210，使得将电机壳101以开口朝上姿态放置时不易倾倒。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电机壳加工的数控机床设备，包括安装于台架（201）上、并由驱动机构一驱动转动的转盘一（209），转盘一（209）上端呈环形均布有夹持机构一（211）；

位于转盘一（209）侧方的台架（201）上设有铣削机构，铣削机构用于铣平转盘一（209）上放置的电机壳（101）的上端面；

其特征在于：

位于转盘一（209）侧方的台架（201）上还设有内撑块驱动机构，内撑块驱动机构用于驱动若干个呈环形排布的内撑块（216）伸入转盘一（209）上放置的电机壳（101）内、并与电机壳（101）的内壁贴合；

所述台架（201）上还安装有由驱动机构二驱动转动的转盘二（401），转盘一（401）上固接有底座（402），底座（402）上套设有的转环（404），底座（402）上设有用于驱动转环（404）转动的驱动机构三（403）；转环（404）上呈环形均布有夹持机构二（405）；底座（402）上端居中安装有转座（407），转座（407）用于驱动转台（408）转动；转台（408）侧面均布有径向滑槽，径向滑槽内安装有用于驱动滑块（409）滑动的驱动机构四（406）；

位于转盘二（401）侧方的台架（201）上设有攻丝机构，攻丝机构用于对转盘二（401）上放置的电机壳（101）上设有的底孔（104）攻丝；

位于转盘二（401）侧方的台架（201）上还设有打磨机构，打磨机构用于对转盘二（401）上放置的电机壳（101）的侧面设有的环形槽（102）打磨；

还包括输送机构，输送机构用于夹取转盘一（209）上放置的电机壳（101）、并令电机壳（101）倒置后再输送至转盘二（401）上。

2.根据权利要求1所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述铣削机构包括安装于台架（201）上的横置驱动机构一（206），横置驱动机构一（206）用于驱动竖置驱动机构一（207）沿靠近或远离转盘一（209）方向做横向直线运动；竖置驱动机构一（207）用于驱动铣削头（208）做竖向直线运动。

3.根据权利要求1所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述内撑块驱动机构包括安装于台架（201）上的横置驱动机构二（212），横置驱动机构二（212）用于驱动竖置驱动机构二（213）沿靠近或远离转盘一（209）方向做横向直线运动；竖置驱动机构二（213）用于驱动升降台（214）做竖向直线运动；

升降台（214）下端可转动地安装有圆柱台（215），圆柱台（215）上呈环形均布有驱动机构五，驱动机构五用于驱动所述内撑块（216）沿圆柱台（215）径向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述打磨机构包括安装于台架（201）上的竖置驱动机构三（306），竖置驱动机构三（306）用于驱动横置驱动机构三（304）做竖向直线运动；横置驱动机构三（304）用于驱动打磨组件（305）沿靠近或远离转盘二（401）方向做横向直线运动。

5.根据权利要求1所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述攻丝机构包括安装于台架（201）上的横置驱动机构四（301），横置驱动机构四（301）用于驱动竖置驱动机构四（302）沿靠近或远离转盘二（401）方向做横向直线运动；竖置驱动机构四（302）用于驱动攻丝组件（303）做竖向直线运动。

6.根据权利要求1所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述输送机构包括通过支架（202）安装于台架（201）上方的横置驱动机构五（501），横置驱动机构五（501）用于驱动竖置驱动机构五（502）做横向直线运动；竖置驱动机构五（502）用于驱动电动夹爪（503）做竖向直线运动；电动夹爪（503）的夹持杆（504）上固接有用于驱动夹持块（506）转动的驱动机构六（505）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述台架（201）一侧还设有用于输送电机壳（101）的送料机构；

送料机构包括用于驱动承载台（204）沿靠近或远离台架（201）方向做直线运动的直线滑台（203）。

8.根据权利要求7中所述的用于电机壳加工的数控机床设备，其特征在于：所述承载台（204）上设有用于容电机壳（101）设有的凸起（103）插入的阶梯槽一（205）；所述转盘一（209）上设有用于容电机壳（101）设有的凸起（103）插入的阶梯槽二（210）。