CN215942117U - 一种移动式镗孔装置 - Google Patents

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一种移动式镗孔装置,包括回转座、双自由度工作台,双自由度工作台固定设置在回转座上部,双自由度工作台上固定设置有镗刀;大尺寸钢板移动式镗孔装置用于大尺寸钢板孔的加工时,将移动式镗孔装置固定设置在待加工的钢板上,回转座带动双自由度工作台做旋转运动,双自由度工作台做水平和垂直运动,实现对待加工钢板的镗孔加工;本实用新型公开的大尺寸钢板的移动式镗孔装置具有使用灵活,孔的加工精度高、质量好的优点,解决了大尺寸钢板高精度孔的加工难题。

Description

一种移动式镗孔装置
技术领域
本实用新型涉及大型钢板用加工设备技术领域,具体涉及一种移动式镗孔装置。
背景技术
现有钢板类零件较大尺寸孔的加工多采用激光切割,具有较高的加工精度和孔的表面质量;但当钢板尺寸过大,无法设置在激光切割机上时,只能采用火焰切割或等离子切割,火焰切割或等离子切割加工出的孔直径精度低、表面质量差,无法满足设计要求,但目前尚没有用于大尺寸钢板卡尺寸孔的精加工设备,导致此问题目前尚无较好的解决方法。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种移动式镗孔装置,包括回转座、双自由度工作台,双自由度工作台固定设置在回转座上部,双自由度工作台上固定设置有镗刀;大尺寸钢板移动式镗孔装置用于大尺寸钢板孔的加工时,将移动式镗孔装置固定设置在待加工的钢板上,回转座带动双自由度工作台做旋转运动,双自由度工作台做水平和垂直运动,双自由度工作台带动镗刀对待加工钢板镗孔加工。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:一种移动式镗孔装置,包括回转座、双自由度工作台,双自由度工作台固定设置在回转座上部,回转座带动双自由度工作台做旋转运动,双自由度工作台可以实现X轴水平方向运动和Z轴垂直方向运动,双自由度工作台设置有镗刀;移动式镗孔装置工作时,固定设置在待加工的钢板上,回转座旋转带动双自由度工作台做旋转,驱动镗刀进行旋转镗孔加工,双自由度工作的X轴水平方向运动实现镗刀的径向进给,双自由度工作的Z轴垂直方向运动实现镗刀的轴向进给,从而完成钢板孔的精加工。
进一步的,回转座包括底座、磁力座、回转台、回转台驱动装置;底座包括上环板、下环板,上环板、下环板通过若干支撑板焊接固定连接,下环板上固定设置有若干磁力座,大尺寸钢板移动式镗孔装置工作时,下环板设置在待加工钢板上,通过磁力座将移动式镗孔装置吸附固定在钢板上;上环板上固定设置有回转台,回转台由回转台驱动装置驱动做旋转运动,回转台采用旋转支撑结构,回转台驱动装置通过齿轮驱动回转台旋转。
进一步的,双自由度工作台包括水平导轨座组件、水平驱动机构、垂直驱动机构;
水平导轨座组件包括水平导轨座、水平导轨、水平滑块,水平导轨、水平滑块采用标准件;水平导轨座固定设置在回转台上部,水平导轨、水平滑块平行设置有两组,水平导轨固定设置在水平导轨座上部,水平滑块与水平导轨滑动连接,实现X轴水平方向的进给运动;
水平驱动机构包括水平驱动电机、水平驱动丝杠、水平滑座;水平滑座中间固定设置有丝杠螺母,上部两侧设有翅板,侧面设有燕尾槽;水平滑座通过翅板与水平滑块固定连接,通过丝杠螺母与水平驱动丝杠;水平驱动丝杠通过联轴器与水平驱动电机连接;水平驱动电机旋转,带动水平驱动丝杠旋转,丝杠螺母将水平驱动丝杠的旋转运动转变为直线运动,丝杠螺母带动水平滑座做X轴水平方向的直线运动;
垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直驱动丝杠、垂直滑座、垂直驱动机构底板;垂直驱动机构底板固定设置在水平滑座上部;垂直驱动机构底板上啮合设置有涡轮、蜗杆,涡轮与垂直驱动丝杠固定连接,蜗杆通过联轴器与垂直驱动电机固定连接;垂直滑座上固定设置有丝杠螺母,垂直滑座通过丝杠螺母与垂直驱动丝杠连接;垂直滑座侧边设有燕尾导轨,垂直滑座的燕尾导轨滑动设置在水平滑座的燕尾槽中;垂直驱动电机旋转,通过蜗杆、涡轮啮合转变为垂直驱动丝杠的旋转运动,丝杠螺母将垂直驱动丝杠的旋转运动转变为直线运动,丝杠螺母带动垂直滑座做Z轴垂直方向的直线运动。
进一步的,磁力座为永磁磁力座,通过旋转手柄实现大尺寸钢板移动式镗孔装置与钢板的固定连接和分离。
优选的,磁力座为电磁磁力座,通过磁力座的通断电实现大尺寸钢板移动式镗孔装置与钢板的固定连接和分离。
进一步的,垂直滑座侧面固定设置有刀架,刀架上设有镗刀安装孔,镗刀固定安装在镗刀安装孔中。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型公开的一种移动式镗孔装置,包括回转座、双自由度工作台,双自由度工作台固定设置在回转座上部,双自由度工作台上固定设置有镗刀;大尺寸钢板移动式镗孔装置用于大尺寸钢板孔的加工时,将移动式镗孔装置固定设置在待加工的钢板上,回转座带动双自由度工作台做旋转运动,双自由度工作台做水平和垂直运动,双自由度工作台带动镗刀对待加工钢板镗孔加工;本实用新型公开的大尺寸钢板的移动式镗孔装置具有使用灵活,孔的加工精度高、质量好的优点,解决了大尺寸钢板高精度孔的加工难题。
附图说明
图1为移动式镗孔装置外观示意图;
图2为回转座外观示意图;
图3为双自由度工作台外观示意图;
图4为水平导轨座组件外观示意图;
图5为水平驱动机构外观示意图;
图6为垂直驱动机构外观示意图。
图中:1、回转座;1.1、底座;1.2、磁力座;1.3、回转台;1.4、回转台驱动装置;2、双自由度工作台;2.1、水平导轨座组件;2.1.1、水平导轨座;2.1.2、水平导轨;2.1.3、水平滑块;2.2、水平驱动机构;2.2.1、水平驱动电机;2.2.2、水平驱动丝杠;2.2.3、水平滑座;2.2.3.1、翅板;2.2.3.2、燕尾槽;2.3、垂直驱动机构;2.3.1、垂直驱动电机;2.3.2、垂直驱动丝杠;2.3.3、垂直滑座;2.3.4、垂直驱动机构底板;3、刀架。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
一种用于大尺寸包括回转座1、双自由度工作台2;回转座1包括底座1.1、永磁磁力座、回转台1.3、回转台驱动装置1.4;底座1.1包括上环板、下环板,上环板、下环板通过若干支撑板固定连接;下环板上绕回转座1轴线阵列固定设置有四个永磁磁力座;上环板上固定设置有回转台1.3,回转台1.3由回转台驱动装置1.4驱动做旋转运动;
双自由度工作台2包括水平导轨座组件2.1、水平驱动机构2.2、垂直驱动机构2.3;
水平导轨座组件2.1包括水平导轨座2.1.1、水平导轨2.1.2、水平滑块2.1.3;水平导轨座2.1.1固定设置在回转台1.3上部,水平导轨2.1.2、水平滑块2.1.3平行设置有两组,水平导轨2.1.2固定设置在水平导轨座2.1.1上部,水平滑块2.1.3与水平导轨2.1.2滑动连接;
水平驱动机构2.2包括水平驱动电机2.2.1、水平驱动丝杠2.2.2、水平滑座2.2.3;水平滑座2.2.3中间固定设置有丝杠螺母,上部两侧设有翅板2.2.3.1,侧面设有燕尾槽2.2.3.2;水平滑座2.2.3通过翅板2.2.3.1与水平滑块2.1.3固定连接,通过丝杠螺母与水平驱动丝杠2.2.2;水平驱动丝杠2.2.2通过联轴器与水平驱动电机2.2.1连接;
垂直驱动机构2.3包括垂直驱动电机2.3.1、垂直驱动丝杠2.3.2、垂直滑座2.3.3、垂直驱动机构底板2.3.4;垂直驱动机构底板2.3.4固定设置在水平滑座2.2.3上部;垂直驱动机构底板2.3.4上啮合设置有涡轮、蜗杆,涡轮与垂直驱动丝杠2.3.2固定连接,蜗杆通过联轴器与垂直驱动电机2.3.1固定连接;垂直滑座2.3.3上固定设置有丝杠螺母,垂直滑座2.3.3通过丝杠螺母与垂直驱动丝杠2.3.2连接;垂直滑座2.3.3侧边设有燕尾导轨,垂直滑座2.3.3的燕尾导轨滑动设置在水平滑座2.2.3的燕尾槽2.2.3.2中;
垂直滑座2.3.3侧面固定设置有刀架3,刀架3上固定安装有镗刀;
双自由度工作台2固定设置在回转座1上部。
大尺寸钢板移动式镗孔装置在对钢板进行镗孔加工前,需用火焰切割或等离子切割预先加工出底孔,再用手动砂轮对底孔进行打磨,磨去火焰切割或等离子切割留下的硬化层;将大尺寸钢板移动式镗孔装置设置在待加工钢板上,对位后通过永磁磁力座固定大尺寸钢板移动式镗孔装置;回转座1旋转带动双自由度工作台2做旋转,驱动镗刀进行旋转镗孔加工,双自由度工作台2的X轴水平方向运动实现镗刀的径向进给,双自由度工作的Z轴垂直方向运动实现镗刀的轴向进给,从而完成钢板孔的精加工。
本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种移动式镗孔装置,其特征是:包括回转座(1)、双自由度工作台(2);双自由度工作台(2)固定设置在回转座(1)上部,双自由度工作台(2)设置有镗刀;大尺寸钢板移动式镗孔装置使用时,固定设置在待加工的钢板上,回转座(1)带动双自由度工作台(2)做旋转运动,双自由度工作台(2)做水平和垂直运动,双自由度工作台(2)带动镗刀对待加工钢板镗孔加工。
2.根据权利要求1所述一种移动式镗孔装置,其特征是:回转座(1)包括底座(1.1)、磁力座(1.2)、回转台(1.3)、回转台驱动装置(1.4);底座(1.1)包括上环板、下环板,上环板、下环板通过若干支撑板固定连接;下环板上固定设置有若干磁力座;上环板上固定设置有回转台(1.3),回转台(1.3)由回转台驱动装置(1.4)驱动做旋转运动。
3.根据权利要求2所述一种移动式镗孔装置,其特征是:双自由度工作台(2)包括水平导轨座组件(2.1)、水平驱动机构(2.2)、垂直驱动机构(2.3);
水平导轨座组件(2.1)包括水平导轨座(2.1.1)、水平导轨(2.1.2)、水平滑块(2.1.3);水平导轨座(2.1.1)固定设置在回转台(1.3)上部,水平导轨(2.1.2)、水平滑块(2.1.3)平行设置有两组,水平导轨(2.1.2)固定设置在水平导轨座(2.1.1)上部,水平滑块(2.1.3)与水平导轨(2.1.2)滑动连接;
水平驱动机构(2.2)包括水平驱动电机(2.2.1)、水平驱动丝杠(2.2.2)、水平滑座(2.2.3);水平滑座(2.2.3)中间固定设置有丝杠螺母,上部两侧设有翅板(2.2.3.1),侧面设有燕尾槽(2.2.3.2);水平滑座(2.2.3)通过翅板(2.2.3.1)与水平滑块(2.1.3)固定连接,通过丝杠螺母与水平驱动丝杠(2.2.2)连接;水平驱动丝杠(2.2.2)通过联轴器与水平驱动电机(2.2.1)连接;
垂直驱动机构(2.3)包括垂直驱动电机(2.3.1)、垂直驱动丝杠(2.3.2)、垂直滑座(2.3.3)、垂直驱动机构底板(2.3.4);垂直驱动机构底板(2.3.4)固定设置在水平滑座(2.2.3)上部;垂直驱动机构底板(2.3.4)上啮合设置有涡轮、蜗杆,涡轮与垂直驱动丝杠(2.3.2)固定连接,蜗杆通过联轴器与垂直驱动电机(2.3.1)固定连接;垂直滑座(2.3.3)上固定设置有丝杠螺母,垂直滑座(2.3.3)通过丝杠螺母与垂直驱动丝杠(2.3.2)连接;垂直滑座(2.3.3)侧边设有燕尾导轨,垂直滑座(2.3.3)的燕尾导轨滑动设置在水平滑座(2.2.3)的燕尾槽(2.2.3.2)中。
4.根据权利要求2所述一种移动式镗孔装置,其特征是:磁力座(1.2)为永磁磁力座。
5.根据权利要求2所述一种移动式镗孔装置,其特征是:磁力座(1.2)为电磁磁力座。
6.根据权利要求3所述一种移动式镗孔装置,其特征是:垂直滑座(2.3.3)侧面固定设置有刀架(3),刀架(3)上设有镗刀安装孔。
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CN113681308A (zh) * 2021-09-17 2021-11-23 洛阳海凝机器人科技有限公司 一种用于大尺寸钢板移动式铣削加工机床

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