CN212192104U - 一种数控机床ac旋转工作台 - Google Patents

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王志贤
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Abstract

本实用新型公开了一种数控机床AC旋转工作台,其包括基座;基座上设有开口朝上的安装槽;安装槽内安设有旋转装置;旋转装置包括旋转支架和位于旋转支架上方的转台;旋转支架包括支架块、位于支架块下方的连接座、连接套筒、用于控制连接套筒旋转运动和控制连接座升降运动的驱动组件;支架块和连接座均套设于连接套筒上且同步转动;旋转装置还包括至少两个卡爪组件和与每个卡爪组件一一对应用于驱动卡爪组件翻转抵接转台的驱动臂组;卡爪组件的一端与支架块转动连接,另一端与驱动臂组铰接连接。即本申请给出了数控机床AC旋转工作台的构造,其有效的解决了如何快速拆装转台的问题,且具有结构简单、制造成本低和便于大规模推广的优点。

Description

一种数控机床AC旋转工作台
技术领域
本实用新型涉及数控机床设备,具体而言,涉及一种数控机床AC旋转工作台。
背景技术
数控机床上往往会用到转台,转台是用于放置待加工产品的工作台,其可以绕其旋转轴旋转到任一位置并在该位置固定,也称回转工作台。关于回转工作台,典型的或者常见的现有技术有:
如CN107470929A公开了一种用于数控机床的伺服电机转台,包括:伺服电机;具有一定容纳空间的壳体;与伺服电机的动力输出端传动连接的转台转子;以及用于给转台转子提供制动力的刹车组件,其中,壳体容纳伺服电机、转台转子及所述刹车组件。然而,申请人发现,该方案的转台是无法根据需要随时拆卸安装的。在实际工作中发现,有没有零部件的加工是需要提前将工件放置于转台上,然后将转台安装于旋转电机上,最后将转台转移至下一工位。这种加工方法可以避免工件的重复定位和重心的重复调整,保证加工精度,因此,如何使转台能快速安装和拆卸,是提高该种加工方法效率的技术手段之一。
所以,需要开发或者改进一种数控机床AC旋转工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床AC旋转工作台以解决转台快速安装和拆卸的问题。
为实现上述目的,本实用新型所提供的一种数控机床AC旋转工作台,其包括基座;所述基座上设有开口朝上的安装槽;所述安装槽内安设有旋转装置;所述旋转装置包括旋转支架和位于所述旋转支架上方的转台;所述旋转支架包括支架块、位于所述支架块下方的连接座、连接套筒、以及用于控制所述连接套筒旋转运动和控制所述连接座沿所述连接套筒升降运动的驱动组件;所述支架块和连接座均套设于所述连接套筒上且同步转动;所述旋转装置还包括至少两个卡爪组件和与每个所述卡爪组件一一对应用于驱动所述卡爪组件翻转抵接所述转台的驱动臂组;所述卡爪组件的一端与所述支架块转动连接,另一端与所述驱动臂组铰接连接。
优选的是,所述支架块上绕其边缘设置有多个与外界连通且用于供所述卡爪组件翻转运动的缺口;每个所述缺口对应一个所述卡爪组件。
优选的是,所述驱动臂组包括第一连接臂和第二连接臂;所述第一连接臂的一端与所述连接座铰接连接,另一端与所述第二连接臂铰接连接;所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端朝所述缺口延伸有凸出块,且所述凸出块嵌合于所述缺口内。
优选的是,所述卡爪组件包括轴组和套设于所述轴组两端用于抵接所述转台的抵接块;所述轴组包括呈平行设置的第一连接轴和第二连接轴;所述第一连接轴依次穿过所述支架块、缺口和凸出块;所述支架块和所述凸出块均与所述第一连接轴转动连接;所述第二连接轴穿过所述第二连接臂且与所述第二连接臂转动连接。
优选的是,所述抵接块朝向所述转台的一侧上设有用于抵接所述转台的抵接面和用于引导所述转台滑动至所述抵接面的引导斜面;所述抵接面和引导斜面相接且所述引导斜面靠近所述支架块。
优选的是,所述连接套筒上远离所述支架块的一端上套设有安装座,且所述连接套筒与所述安装座转动连接;所述安装座与所述基座固定连接;所述连接座位于所述安装座和所述支架块之间。
优选的是,所述连接套筒上于所述安装座和所述支架块之间设有通槽;所述通槽的长度方向沿所述连接套筒的长度方向设置;所述驱动组件包括旋转轴、驱动所述旋转轴相对所述连接套筒伸缩运动和旋转运动的驱动装置;所述旋转轴远离所述驱动装置的一端插接于所述连接套筒内且连接有驱动轴;所述驱动轴穿过所述通槽并与所述连接座连接。
优选的是,所述连接套筒呈竖直方向设置。
优选的是,所述支架块远离所述连接座的一端面上设有多个用于支撑所述转台的支撑柱。
优选的是,所述转台的外轮廓为圆盘状;所述卡爪组件的数量为3个,沿所述转台的外轮廓均布。
上述技术方案所提供的一种数控机床AC旋转工作台,与现有技术相比,其有益效果包括:解决了如何快速安装和拆卸转台的问题;通过设置有支架块、连接座、连接套筒和驱动组件,从而实现了连接套筒的旋转运动和连接座沿连接套筒的长度方向的升降运动,进一步实现了支架块和连接座的同步转动,同时也避免了旋转运动和升降运动的相互干涉;通过设置有卡爪组件和驱动臂组,从而实现了由于连接座的升降运动从而带动驱动臂组的运动进而实现了控制多个卡爪组件的翻转夹持转台;通过设置卡爪组件的一端与支架块转动连接,另一端与驱动臂铰接连接,从而实现了卡爪组件快速夹紧转台和快速松开转台的运动。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的剖视结构示意图;
图3是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的旋转装置的结构示意图之一;
图4是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的旋转装置的结构示意图之二;
图5是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的旋转支架的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中一种数控机床AC旋转工作台的旋转支架的俯视结构示意图;
图7是图6中A-A的结构示意图。
附图标记说明:1-基座;2-旋转装置;3-旋转支架;31-支架块;32- 连接座;33-连接套筒;4-转台;5-卡爪组件;6-驱动臂组;61-第一连接臂;62-第二连接臂;7-缺口;8-凸出块;9-抵接块;10-第一连接轴;11- 第二连接轴;12-安装座;13-旋转轴;14-驱动轴;15-限位柱;16-支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1~7所示的一种数控机床AC旋转工作台,其包括基座1;所述基座1上设有开口朝上的安装槽;所述安装槽内安设有旋转装置2;所述旋转装置2包括旋转支架3和位于所述旋转支架3上方的转台4;所述旋转支架3包括支架块31、位于所述支架块31下方的连接座32、连接套筒 33、用于控制所述连接套筒33旋转运动、以及用于控制所述连接座32靠近和远离所述支架块31的驱动组件;所述支架块31和连接座32均套设于所述连接套筒33上且同步转动;所述旋转装置2还包3个卡爪组件5和与每个所述卡爪组件5一一对应用于驱动所述卡爪组件5翻转抵接所述转台 4的驱动臂组6;所述卡爪组件5的一端与所述支架块31转动连接,另一端与所述驱动臂组6铰接连接;其中,所述连接套筒33呈竖直方向设置;所述转台4的外轮廓为圆盘状;3个所述卡爪组件5沿所述转台4的外轮廓均布。
本实施例解决了如何快速安装和拆卸转台的问题;通过设置有支架块 31、连接座32、连接套筒33和驱动组件,从而实现了连接套筒33的旋转运动和连接座32沿连接套筒33的长度方向的升降运动,进一步实现了支架块31和连接座32的同步转动,同时也避免了旋转运动和升降运动的相互干涉;通过设置有卡爪组件5和驱动臂组6,从而实现了由于连接座32 的升降运动从而带动驱动臂组6的运动进而实现了控制多个卡爪组件5的翻转夹持转台4;通过设置卡爪组件5的一端与支架块31转动连接,另一端与驱动臂组6铰接连接,从而实现了卡爪组件5快速夹紧转台4和快速松开转台4的运动。
其中,如图6所示,为了保证卡爪组件5有足够的翻转空间,从而适应不同尺寸的转台4,本实施例中的所述支架块31上绕其边缘设置有3个与外界连通且用于供所述卡爪组件5翻转运动的缺口7;每个所述缺口7 对应一个所述卡爪组件5。
其中,如图4~5所示,为了驱动3个卡爪组件5翻转抵接于转台4上,从而实现夹持转台4,本实施例中的所述驱动臂组6包括第一连接臂61和第二连接臂62;所述第一连接臂61的一端与所述连接座32铰接连接,另一端与所述第二连接臂62铰接连接;所述第二连接臂62远离所述第一连接臂61的一端朝所述缺口7延伸有凸出块8,且所述凸出块8嵌合于所述缺口7内。
而且,如图5所示,为了保证卡爪组件5能稳固夹持转台4,防止旋转过程中由于旋转的惯性导致转台4脱落造成安全事故,本实施例中的所述卡爪组件5包括轴组和套设于所述轴组两端用于抵接所述转台4的抵接块9;所述轴组包括呈平行设置的第一连接轴10和第二连接轴11;所述第一连接轴10依次穿过所述支架块31、缺口7和凸出块8;所述支架块31和所述凸出块8均与所述第一连接轴10转动连接;所述第二连接轴11穿过所述第二连接臂62且与所述第二连接臂62转动连接。其中,所述抵接块9朝向所述转台4的一侧上设有用于抵接所述转台4的抵接面和用于引导所述转台4滑动至所述抵接面的引导斜面;所述抵接面和引导斜面相接且所述引导斜面靠近所述支架块31。
此外,本实施例中的所述连接套筒33上远离所述支架块31的一端上套设有安装座12,且所述连接套筒33与所述安装座12转动连接;所述安装座12与所述基座1固定连接;所述连接座32位于所述安装座12和所述支架块31之间。
如图7所示,为了保证连接座32转动运动和升降运动,且互不 干涉,本实施例中的所述连接套筒33上于所述安装座12和所述支架块31之间设有通槽;所述通槽的长度方向沿所述连接套筒33的长度方向设置;所述驱动组件包括旋转轴13、驱动所述旋转轴13相对所述连接套筒33伸缩运动和旋转运动的驱动装置;所述旋转轴13远离所述驱动装置的一端插接于所述连接套筒33内且连接有驱动轴14;所述驱动轴14穿过所述通槽并与所述连接座32连接。
此外,为了辅助支撑转台4,保证转台4的水平放置,本实施例中的所述支架块31远离所述连接座32的一端面上设有多个用于支撑所述转台 4的支撑柱16。
如图6所示,本实施例中的所述支架块31的外轮廓为Y型,所述缺口 7形成于Y型的每个端部;所述支架块31朝向所述连接座32的一端面上设有可供第二连接臂62嵌入的避空槽;而且,支架块31朝向转台4的一端面上设有多个限位柱15;所述限位柱15位于所述缺口7的旁侧;其中,所述限位柱15的中轴线与支架块31的中轴线之间的垂直距离大于所述抵接块9的中轴线与所述支架块31的中轴线的垂直距离。
工作原理:首先将转台4放置于支撑柱16上;进一步,驱动装置驱动旋转轴13上升,进而驱动轴14驱动连接座32上升;进一步,驱动臂组6 控制卡爪组件5朝转台4翻转并夹持转台4,转台4受力从而从引导斜面滑向抵接面,从而实现卡接转台4;进一步,驱动装置驱动旋转轴13转动继而驱动轴14带动连接套筒33和连接座32转动,从而实现转台4的转动;当需要松开转台4时,只需要驱动装置控制旋转轴13下降,从而驱动轴 14沿滑槽的长度方向下滑,继而连接座32失去驱动轴14的支撑并在重力的作用下下降,驱动臂组6转动从而带动卡爪组件5朝外翻转从而松开转台4。
以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后,技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种数控机床AC旋转工作台,其特征在于,其包括基座;所述基座上设有开口朝上的安装槽;所述安装槽内安设有旋转装置;所述旋转装置包括旋转支架和位于所述旋转支架上方的转台;所述旋转支架包括支架块、位于所述支架块下方的连接座、连接套筒、以及用于控制所述连接套筒旋转运动和控制所述连接座沿所述连接套筒升降运动的驱动组件;所述支架块和连接座均套设于所述连接套筒上且同步转动;所述旋转装置还包括至少两个卡爪组件和与每个所述卡爪组件一一对应用于驱动所述卡爪组件翻转抵接所述转台的驱动臂组;所述卡爪组件的一端与所述支架块转动连接,另一端与所述驱动臂组铰接连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述支架块上绕其边缘设置有多个与外界连通且用于供所述卡爪组件翻转运动的缺口;每个所述缺口对应一个所述卡爪组件。
3.根据权利要求2所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述驱动臂组包括第一连接臂和第二连接臂;所述第一连接臂的一端与所述连接座铰接连接,另一端与所述第二连接臂铰接连接;所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端朝所述缺口延伸有凸出块,且所述凸出块嵌合于所述缺口内。
4.根据权利要求3所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述卡爪组件包括轴组和套设于所述轴组两端用于抵接所述转台的抵接块;所述轴组包括呈平行设置的第一连接轴和第二连接轴;所述第一连接轴依次穿过所述支架块、缺口和凸出块;所述支架块和所述凸出块均与所述第一连接轴转动连接;所述第二连接轴穿过所述第二连接臂且与所述第二连接臂转动连接。
5.根据权利要求4所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述抵接块朝向所述转台的一侧上设有用于抵接所述转台的抵接面和用于引导所述转台滑动至所述抵接面的引导斜面;所述抵接面和引导斜面相接且所述引导斜面靠近所述支架块。
6.根据权利要求1所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述连接套筒上远离所述支架块的一端上套设有安装座,且所述连接套筒与所述安装座转动连接;所述安装座与所述基座固定连接;所述连接座位于所述安装座和所述支架块之间。
7.根据权利要求6所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述连接套筒上于所述安装座和所述支架块之间设有通槽;所述通槽的长度方向沿所述连接套筒的长度方向设置;所述驱动组件包括旋转轴、驱动所述旋转轴相对所述连接套筒伸缩运动和旋转运动的驱动装置;所述旋转轴远离所述驱动装置的一端插接于所述连接套筒内且连接有驱动轴;所述驱动轴穿过所述通槽并与所述连接座连接。
8.根据权利要求1所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述连接套筒呈竖直方向设置。
9.根据权利要求1所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述支架块远离所述连接座的一端面上设有多个用于支撑所述转台的支撑柱。
10.根据权利要求1所述的数控机床AC旋转工作台,其特征在于,所述转台的外轮廓为圆盘状;所述卡爪组件的数量为3个,沿所述转台的外轮廓均布。
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