CN216729743U - 一种电磁制动器摩擦面加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁制动器摩擦面加工装置，包括龙门架组件、工件加工组件以及工件移动组件；所述龙门架组件包括底板，垂直所述底板的立柱，以及设于立柱顶端的第一导轨组件；所述工件加工组件由上至下依次包括第二导轨组件、第一动力组件、转轴组件以及刀具件；所述第二导轨组件与所述第一导轨组件在同水平面上垂直固定连接；所述工件移动组件安装在所述底板上，由下至上包括拖板组件、夹具件以及固定在所述夹具件上的工件，所述工件移动组件上还设有用于驱动所述拖板组件在底板移动的第二动力组件；通过所述第二动力组件驱动所述第一拖板和第二拖板的交错移动，实现一套所述工件加工组件分别对所述第一拖板和第二拖板上的工件进行加工。

Description

一种电磁制动器摩擦面加工装置

技术领域

本实用新型属于零部件加工领域，具体涉及一种电磁制动器摩擦面加工装置。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。

电磁制动器的一面为摩擦面，在加工过程中，需要将其摩擦面铣削成中部凹陷的结构，现有技术中一般是对一组工件进行加工，加工完毕后退出，人工将加工好的工件取出，再放置待加工的工件，在工件加工时，工人只能够等待，无法做下一步的操作，严重影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电磁制动器摩擦面加工装置，以达到提高加工效率，可实现自动化生产的效果。

本实用新型采取的技术方案是，提供一种电磁制动器摩擦面加工装置，包括龙门架组件、工件加工组件以及工件移动组件；所述龙门架组件包括底板，垂直所述底板的立柱，以及设于所述立柱顶端的第一导轨组件；所述工件加工组件由上至下依次包括第二导轨组件、第一动力组件、转轴组件以及刀具件；所述第二导轨组件与所述第一导轨组件在同水平面上垂直固定连接；所述工件移动组件安装在所述底板上，由下至上包括拖板组件、夹具件以及固定在所述夹具件上的工件，所述工件移动组件上还设有用于驱动所述拖板组件在底板移动的第二动力组件；所述拖板组件的移动方向与所述第二导轨组件的方向相同；所述拖板组件包括第一拖板和第二拖板，所述第一拖板和第二拖板上设有多个夹具件；每个夹具件上固定有一个工件，通过所述第二动力组件驱动所述第一拖板和第二拖板的交错移动，实现一套所述工件加工组件分别对所述第一拖板和第二拖板上的工件进行加工。

所述电磁制动器摩擦面进行加工时，主要是进行铣削，让其均匀的铣削，中部凹陷，因此在加工过程中需要刀具件能够实现不同角度和不同深度的铣削。所述龙门架组件主要起到支撑的作用，用于安装工件加工组件以及工件移动组件。所述工件加工组件主要用于工具的铣削，包括不同角度、不用深度的铣削，利用电机驱动所述刀具件转动以实现铣削。

第一导轨组件主要用于安装所述第二导轨组件，并实现所述第二导轨组件在X轴线水平移动。所述第二导轨组件可以通过电机进行驱动，具体连接方式可参考现有技术中的导轨驱动方式即可，第一导轨组件包括第一轨道，利用电机驱动所述第二导轨组件在所述第一轨道上水平移动。所述第二导轨组件包括第二轨道，同样可利用电机驱动所述第一动力组件在所述第二轨道上沿着Y轴线方向移动，X轴线和Y轴线二者所处的水平面平行。所述刀具件可沿Z轴线方向上下运动，可以采用伸缩结构的刀具件，该结构并非本实用新型的主要发明点，采用现有技术中的连接结构即可。Z轴线与X轴线和Y轴线相互垂直，因此整个工件加工组件能够实现电磁制动器摩擦面加工过程中的X轴线、Y轴线以及Z轴线上的运动，实现更加均匀和全方面的铣削。

所述第一拖板和第二拖板用于承载待加工的工件，为了能够实现在连贯性的作业，本实用新型设计了两个拖板，在第一拖板上的工件进行加工时，工人或者机械手可以将待加工的工件置于第二拖板上；放置完毕后，此时第一拖板上的工件已加工完毕，工人或者机械手可以将待加工的工件置于第一拖板上，工件加工组件继续对第二拖板上的工件进行加工，实现连续的生产。

进一步的，所述第一动力组件包括动力头底座以及动力头，以及安装于所述动力头中，用于驱动所述刀具件上下运动的伺服驱动装置，所述动力头底座安装在所述第二导轨组件上，所述动力头底座固定在所述第二导轨组件上，所述动力头一端通过所述转轴组件固定在所述动力头底座上，另一端安装有刀具件，通过驱动所述转轴组件摆出不同的角度，进一步驱动所述刀具件快速转动，以实现对所述工件表面的削切。

所述动力头底座主要用于安装动力头，所述动力头底座与所述第二导轨组件滑动连接，滑动方向为Y轴线，与之匹配的是所述第一拖板和第二拖板的运动方向也是Y轴线，同步带动所述刀具件的移动，以实现刀具件对工件的加工。由于刀具件对工件加工过程中需要实现上下、左右、以及不同角度的铣削，因此所述转轴组件主要用于实现所述刀具件角度的调节，所述转轴组件为现有技术中的转轴组件，利用动力件的驱动，以实现刀具件多种角度的调节。

为了进一步实现刀具件在Z轴线上的上下运动，本实用新型还设置了伺服驱动装置，用于驱动所述刀具件的上下移动，以实现对工件进行灵活的铣削。所述伺服驱动装置可以是可伸缩的驱动装置，移动端链接刀具件，另一端安装在动力头上，具体的连接位置和连接方式可以根据实际需求进行设计，只要能够实现刀具件自动上下位移即可。

进一步的，所述工件为电磁制动器，加工面为所述电磁制动器摩擦面。

进一步的，所述夹具件为气动夹具、电磁夹具或者液压夹具，所述夹具件的中部凹陷，用于放置所述工件。

所述夹具可以是机械性的夹具，也可以是气动控制的夹具，只要能够实现工件的固定即可，优选的为气动夹具，能够实现底面和周边侧面的固定，方便对其上表面进行加工。具体的气动夹具的设计非本实用新型的发明点，采用现有夹具即可。

进一步的，所述第一拖板和第二拖板上分别设有四个夹具，每个夹具上分别放置一个待加工的工件；所述第一拖板和第二拖板上还分别设有转动组件，用于驱动所述夹具件转动，以实现刀具件对每个工件的加工。

通过设置多个夹具，夹具的转动，以实现多个工件加工的快速转换提高生产效率。

进一步的，所述龙门架组件设有两组，所述第一导轨组件的两端分别连接每组所述龙门架组件。

进一步的，所述刀具件为铣刀或砂轮。

本实用新型电磁制动器摩擦面加工装置的具体工作方式为：首先将工件置于第一拖板上的夹具上，夹具将待加工的工件夹紧后，整体沿Y轴线推出至加工位。此时工件加工组件对工件进行加工，可以利用现有技术中的计算机智能进行铣削的控制，提高铣削的精度；在铣削过程中，可用人工或者智能机械手将待加工的工件置于第二拖板上的夹具上，夹具将待加工的工件夹紧后，整体沿Y轴线推出至加工位；此时第一拖板上的工件加工完毕，推出至待加工位，此时人工或者智能机械手将加工完毕的工件取出，并放入新的待加工的工件，同时工件加工组件移动至第二拖板的上方，并对第二拖板上的工件进行加工，以此循环，实现连续生产。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设计第一拖板和第二拖板，可以实现一套工件加工组件对两套工件移动组件上的工件进行加工，时间间隔准确，可以提高生产效率，同时可以实现机械代替人工，在第一拖板上的工件加工完毕时，同时取出已加工好的工件，以及放置待加工的工件，在时间上更加可控，可以利用机械手臂实现连续不断的生产。

附图说明

图1为本实用新型加工装置侧面结构示意图。

图2为本实用新型加工装置又一侧面结构示意图。

图3为本实用新型工件移动组件结构示意图。

图4为本实用新型X轴线、Y轴线以及Z轴线示意图。

图5为本实用新型工件加工组件示意图。

图6为本实用新型拖板组件俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

一种电磁制动器摩擦面加工装置，如图1所示，包括龙门架组件1、工件加工组件2以及工件移动组件3；结合图2所示，所述龙门架组件1包括底板11，垂直所述底板11的立柱12，以及设于所述立柱12顶端的第一导轨组件13；所述工件加工组件2由上至下依次包括第二导轨组件21、第一动组件22、转轴组件23以及刀具件24；所述第二导轨组件21与所述第一导轨组件13在同水平面上垂直固定连接；所述工件移动组件3安装在所述底板11上，由下至上包括拖板组件31、夹具件32以及固定在所述夹具件32上的工件10，所述工件移动组件3上还设有用于驱动所述拖板组件31在底板11移动的第二动力组件33；所述拖板组件31的移动方向与所述第二导轨组件21的方向相同；结合图3所示，所述拖板组件31包括第一拖板311和第二拖板312，所述第一拖板311和第二拖板312上设有多个夹具件32；每个夹具件32上固定有一个工件10，通过所述第二动力组件33驱动所述第一拖板311和第二拖板312的交错移动，实现一套所述工件加工组件2分别对所述第一拖板311和第二拖板312上的工件10进行加工。

第一导轨组件13主要用于安装所述第二导轨组件21，并实现所述第二导轨组件21在X轴线水平移动。所述第二导轨组件21可以通过电机进行驱动，具体连接方式可参考现有技术中的导轨驱动方式即可，第一导轨组件13包括第一轨道，利用电机驱动所述第二导轨组件21在所述第一轨道上水平移动。所述第二导轨组件21包括第二轨道，同样可利用电机驱动所述第一动力组件22在所述第二轨道上沿着Y轴线方向移动，X轴线和Y轴线二者所处的水平面平行。所述刀具件24可沿Z轴线方向上下运动，可以采用伸缩结构的刀具件24，该结构并非本实用新型的主要发明点，采用现有技术中的连接结构即可。Z轴线与X轴线和Y轴线相互垂直，因此整个工件加工组件2能够实现电磁制动器摩擦面加工过程中的X轴线、Y轴线以及Z轴线上的运动，实现更加均匀和全方面的铣削。X轴线、Y轴线以及Z轴线示意图如图4所示。

所述第二动力组件33可以是电机进行驱动，驱动所述第一拖板311和第二拖板312交错由待加工位沿着Y轴线移动至加工位。

如图5所示，所述第一动力组件22包括动力头底座221以及动力头222，以及安装于所述动力头222中，用于驱动所述刀具件24上下运动的伺服驱动装置(图中未标示出)，所述动力头底座221安装在所述第二导轨组件21上，所述动力头底座221固定在所述第二导轨组件21上，所述动力头222一端通过所述转轴组件23固定在所述动力头底座221上，另一端安装有刀具件24，通过驱动所述转轴组件23摆出不同的角度，进一步驱动所述刀具件24快速转动，以实现对所述工件10表面的削切。

所述转轴组件可以在转轴位置设置一个电机，利用电机驱动转轴组件的转动，以实现不同角度的调节。

所述工件10为电磁制动器，加工面为所述电磁制动器摩擦面。

所述夹具件32为气动夹具、电磁夹具或者液压夹具，所述夹具件32的中部凹陷，用于放置所述工件10。

结合图6所示，所述第一拖板311和第二拖板312上分别设有四个夹具，见图6中的四个圆圈区域，每个夹具上分别放置一个待加工的工件10；所述第一拖板311和第二拖板312上还分别设有转动组件20，用于驱动所述夹具件32转动，以实现刀具件24对每个工件10的加工。其中A区为待加工位，B区为加工位，二者交错由待加工位至加工位。

本实用新型通过设置多个夹具，利用夹具的转动，以实现多个工件10加工的快速转换提高生产效率。

进一步的，所述龙门架组件1设有两组，所述第一导轨组件13的两端分别连接每组所述龙门架组件1。

进一步的，所述刀具件24为铣刀或砂轮。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内，同时实施例中未具体提到的连接方式，并非本实用新型的发明点，本领域技术人员可以采用现有技术进行结构配置即可。

Claims (7)

1.一种电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，包括龙门架组件(1)、工件加工组件(2)以及工件移动组件(3)；

所述龙门架组件(1)包括底板(11)，垂直所述底板(11)的立柱(12)，以及设于所述立柱(12)顶端的第一导轨组件(13)；

所述工件加工组件(2)由上至下依次包括第二导轨组件(21)、第一动力组件(22)、转轴组件(23)以及刀具件(24)；所述第二导轨组件(21)与所述第一导轨组件(13)在同水平面上垂直固定连接；

所述工件移动组件(3)安装在所述底板(11)上，由下至上包括拖板组件(31)、夹具件(32)以及固定在所述夹具件(32)上的工件(10)，所述工件移动组件(3)上还设有用于驱动所述拖板组件(31)在底板(11)移动的第二动力组件(33)；所述拖板组件(31)的移动方向与所述第二导轨组件(21)的方向相同；

所述拖板组件(31)包括第一拖板(311)和第二拖板(312)，所述第一拖板(311)和第二拖板(312)上设有多个夹具件(32)；每个夹具件(32)上固定有一个工件(10)，通过所述第二动力组件(33)驱动所述第一拖板(311)和第二拖板(312)的交错移动，实现一套所述工件加工组件(2)分别对所述第一拖板(311)和第二拖板(312)上的工件(10)进行加工。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述第一动力组件(22)包括动力头底座(221)以及动力头(222)以及安装于所述动力头中，用于驱动所述刀具件(24)上下运动的伺服驱动装置，所述动力头底座(221)安装在所述第二导轨组件(21)上，所述动力头(222)一端通过所述转轴组件(23)固定在所述动力头底座(221)上，另一端安装有刀具件(24)，通过驱动所述转轴组件(23)摆出不同的角度，进一步驱动所述刀具件(24)快速转动，以实现对所述工件(10)表面的削切。

3.根据权利要求1所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述工件(10)为电磁制动器，加工面为所述电磁制动器摩擦面。

4.根据权利要求1所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述夹具件(32)为气动夹具、电磁夹具或者液压夹具，所述夹具件(32)的中部凹陷，用于放置所述工件(10)。

5.根据权利要求4所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述第一拖板(311)和第二拖板(312)上分别设有四个夹具，每个夹具上分别放置一个待加工的工件(10)；所述第一拖板(311)和第二拖板(312)上还分别设有转动组件(20)，用于驱动所述夹具件(32)转动，以实现刀具件(24)对每个工件(10)的加工。

6.根据权利要求4所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述龙门架组件(1)设有两组，所述第一导轨组件(13)的两端分别连接每组所述龙门架组件(1)。

7.根据权利要求2所述的电磁制动器摩擦面加工装置，其特征在于，所述刀具件(24)为铣刀或者砂轮。

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