CN114473580A - 曲面加工定位工装及曲面加工方法 - Google Patents

曲面加工定位工装及曲面加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了曲面加工定位工装及曲面加工方法，包括滑板，其可移动的设置在底座上；环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆；螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述保持架可转动设置在第三支架上端。本发明通过将待加工的球形工件固定夹持在两侧的中心夹块和侧边夹块之间，由于中心夹块和侧边夹块中心均设置了可转动的钢珠，使得在吸盘的转动和移动作用下，被夹持的球形工件能够进行任意方向的转动，进而使得工件的任意一面均能朝向加工头，实现对工件任意一面的加工，进而避免了多次夹装和定位操作。

Description

曲面加工定位工装及曲面加工方法
技术领域
本发明涉及曲面加工设备技术领域，具体为一种曲面加工定位工装及曲面加工方法。
背景技术
中国专利公开号：CN111843709B，公开了一种用于半球形汽车紧固件的加工设备，包括支撑底座、主机架、装夹组件以及剖面磨光组件，其中，支撑底座的下端面通过固定件固定支撑在地面上，且支撑底座外连通有驱动控制器，该磨光组件利用半球形汽车紧固件在定速旋转下对其表面进行磨光处理，并提供润滑溶剂进行辅助覆盖，提高磨光效果。但是上述装置在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：上述装夹组件夹持工件之后，工件无法进行转动，使得工件仅有朝向剖面磨光组件得到加工，而对工件其余面进行加工时，需要反复进行夹装和定位；同时，上述装夹组件无法适用于不同半径的球面工件。
发明内容
本发明的目的在于提供曲面加工定位工装及曲面加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种曲面加工定位工装，包括
滑板，其可移动的设置在底座上，所述底座上可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一电机动力连接，且第一丝杠与滑板传动连接；
环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述第二电机固定设置在第一支架上端，所述第一支架下端与滑板固定连接，所述环形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于驱动其沿环形导轨运动的第三电机，所述第三电机主轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与环形导轨上的环形齿条啮合，所述滑块上还设置有电动推杆，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘；
横向导轨，其固定设置在滑板上，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆，所述第二丝杆一端设置有用于驱动其转动的第三电机，所述横向导轨上可移动的设置有与第二丝杆传动连接的水平滑块；
螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述调节套上可转动的设置有驱动套，所述驱动套与驱动杆一端活动连接，所述螺杆另一端固定设置有中心夹块，所述中心夹块四周环形阵列有多组与其可转动连接的侧边夹块，所述侧边夹块与驱动杆另一端活动连接，所述中心夹块和侧边夹块中心开设有球形槽，所述球形槽内可转动设置有与球形工件表面接触的钢珠；以及
加工头，其固定设置在保持架上，所述保持架可转动设置在第三支架上端，所述第三支架下端与底座固定连接。
优选的，所述底座上开设有滑腔，所述滑板可移动的设置在滑腔内。
优选的，所述环形导轨上下端面上开设有卡槽，所述滑块上下侧面卡接在卡槽。
优选的，所述中心夹块和侧边夹块相接触的一侧上均设置有对应的连接耳，所述连接耳之间通过转轴连接。
优选的，所述调节套上设置有橡胶套。
优选的，还包括显示器、扫描仪、工控机和伺服控制器。
本发明还提供一种曲面加工方法，包括上述所述的一种曲面加工定位工装，还包括以下步骤：
S1：通过显示器将设备切换到人机交互模式，并通过显示器调节滑板位置，使其处于安装位置；
S2：将球形工件中心与中心夹块上的钢珠贴合，并转动调节套，使得四周的侧边夹块上的钢珠能够与工件外表面接触；
S3：通过显示器控制第三电机，使得两侧的水平滑块同步靠近，最终将待加工球形工件夹持在两侧的中心夹块、侧边夹块之间，在钢珠的作用下，使得球形工件能够进行任意方向的转动；
S4：通过显示器控制电动推杆伸长，使其前端的吸盘吸附待加工球形工件；
S5：进入扫描程序，通过吸盘的转动和移动，使得待加工球形工件各个面经过扫描仪，生成三维模型数据；
S5：操作人员通过显示器将加工程序输入到工控机，并与三维模型数据进行对比，生成加工程序；
S6：人工对加工程序进行修改，并生成最终加工程序；
S7：通过显示器将设备切换到加工模式，工控机根据生成的加工程序控制伺服控制器，对工件进行加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将待加工的球形工件固定夹持在两侧的中心夹块和侧边夹块之间，由于中心夹块和侧边夹块中心均设置了可转动的钢珠，使得在吸盘的转动和移动作用下，被夹持的球形工件能够进行任意方向的转动，进而使得工件的任意一面均能朝向加工头，实现对工件任意一面的加工，进而避免了多次夹装和定位操作；同时，由于侧边夹块可转动设置在中心夹块四周，通过转动调节套进而调节侧边夹块的角度，使得中心夹块和侧边夹块能够与不同半径的球形工件贴合，最终使得整个装置能够适用于不同的半径的球形工件，提高了整个装置的通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的环形导轨、吸盘等部件结构示意图；
图5为本发明的螺杆、中心夹块、侧边夹块等部件结构示意图。
图中：1底座、2滑腔、3滑板、4第一丝杠、5第一电机、6环形导轨、7卡槽、8第二电机、9第一支架、10滑块、11第三电机、12驱动轮、13环形齿条、14电动推杆、15吸盘、16横向导轨、17第二丝杆、18第三电机、19水平滑块、20螺杆、21第二支架、22调节套、23驱动套、24驱动杆、25中心夹块、26侧边夹块、27球形槽、28钢珠、29第三支架、30保持架、31加工头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种曲面加工定位工装，包括
滑板3，其可移动的设置在底座1上,在本实施例的技术方中，底座1上开设有矩形滑腔2，滑板3可移动的设置在滑腔2内，滑腔2为滑板3在宽度方向上提供限位，使得滑板3能够沿滑腔2长度方向移动；底座1上可转动的设置有第一丝杠4，第一丝杠4的两端分别与滑板3可转动连接，同时第一丝杠4一端穿过滑板3后与第一电机5动力连接，且第一丝杠4与滑板3传动连接，第一电机5为伺服电机，且与伺服控制器电性连接，第一电机5驱动第一丝杠4转动，联动滑板3沿底座1横向移动，使得加工定位装置具有安装工位和加工工位，并且在工件加工过程中能够横向移动，以便配合加工头31；
环形导轨6，其与第二电机8主轴固定连接，环形导轨6能够与第二电机8保持同步转动，使得环形导轨6在垂直面内能够进行任意角度的转动，第二电机8固定设置在第一支架9上端，第二电机8为伺服电机，且与伺服控制器电性连接，第一支架9下端与滑板3固定连接，环形导轨6上滑动设置有滑块10,环形导轨6上下端面上开设有卡槽7，滑块10上下侧面卡接在卡槽7，卡槽7为滑块10提供了上下和左右方向的限位，使得滑块10能够沿着卡槽7顺畅、稳定的滑动，滑块10上设置有用于驱动其沿环形导轨6运动的第三电机11，第三电机11为伺服电机，且与伺服控制器电性连接，第三电机11主轴上设置有驱动轮12，驱动轮12与环形导轨6上的环形齿条13啮合，滑块10上还设置有电动推杆14，电动推杆14另一端设置有用于吸附工件的吸盘15，吸盘15与负压装置连接，使得吸盘15能够紧密吸附待加工工件；
横向导轨16，其固定设置在滑板3上，横向导轨16上可转动的设置有第二丝杆17，第二丝杆17一端设置有用于驱动其转动的第三电机18，横向导轨16上可移动的设置有与第二丝杆17传动连接的水平滑块19；
螺杆20，其一端固定设置在第二支架21上端，螺杆20上传动连接有调节套22,调节套22上设置有橡胶套，操作人员通过手持橡胶套转动调节套22，调节套22上可转动的设置有驱动套23，驱动套23与驱动杆24一端活动连接，螺杆20另一端固定设置有中心夹块25，中心夹块25四周环形阵列有多组与其可转动连接的侧边夹块26,中心夹块25和侧边夹块26相接触的一侧上均设置有对应的连接耳，连接耳之间通过转轴连接，侧边夹块26与驱动杆24另一端活动连接，中心夹块25和侧边夹块26中心开设有球形槽27，球形槽27内可转动设置有与球形工件表面接触的钢珠28，通过转动调节套22，调节驱动套23在螺杆20上的位置，在驱动杆24的作用下，最终调节侧边夹块26与中心夹块25之间的角度，使得整个夹持装置能够满足不同半径的球形工件；
加工头31，其固定设置在保持架30上，保持架30可转动设置在第三支架29上端，第三支架29下端与底座1固定连接，在本实施例的技术方案中，保持架30能够沿第三支架29移动。
待加工工件被夹持在两侧中心夹块25和侧边夹块26之间，并与相应的钢珠28接触，使得待加工工件能够进行任意角度的转动，吸盘15与工件的一侧接触并吸附工件，在第二电机8和第三电机11的作用下，吸盘15能够转动并沿环形导轨6移动，进而联动被夹持工件进行任意角度的转动，使得待加工工件的任意面均能朝向加工头31，实现对工件的全面加工，因而无需因加工工件的其他面而频繁进行夹装和定位工件，极大的提高了加工效率；
还包括显示器、扫描仪、工控机和伺服控制器，显示器用于切换加工模式并控制装置装置，使得在加工之前实现对工件的夹持和定位，扫描仪用于对待加工工件进行扫描，形成三维模型数据，并与加工程序对比之后最终生成加工程序，伺服控制器用于根据加工程序控制各个伺服电机，实现加工。
本发明还提供一种曲面加工方法，包括上述的一种曲面加工定位工装，还包括以下步骤：
S1：通过显示器将设备切换到人机交互模式，并通过显示器调节滑板3位置，使其处于工件安装位置；
S2：将球形工件中心与中心夹块25上的钢珠28贴合，并转动调节套22，使得四周的侧边夹块26上的钢珠28能够与工件外表面接触；
S3：通过显示器控制第三电机18，使得两侧的水平滑块19同步靠近，最终将待加工球形工件夹持在两侧的中心夹块25、侧边夹块26之间，在钢珠28的作用下，使得球形工件能够进行任意方向的转动；
S4：通过显示器控制电动推杆14伸长，使其前端的吸盘15吸附待加工球形工件；
S5：进入扫描程序，通过吸盘15的转动和移动，使得待加工球形工件各个面经过扫描仪，生成三维模型数据；
S5：操作人员通过显示器将加工程序输入到工控机，并与三维模型数据进行对比，生成加工程序；
S6：人工对加工程序进行修改，并生成最终加工程序；
S7：通过显示器将设备切换到加工模式，工控机根据生成的加工程序控制伺服控制器，对工件进行加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种曲面加工定位工装，其特征在于：包括
滑板(3)，其可移动的设置在底座(1)上，所述底座(1)上可转动的设置有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)一端与第一电机(5)动力连接，且第一丝杠(4)与滑板(3)传动连接；
环形导轨(6)，其与第二电机(8)主轴连接，所述第二电机(8)固定设置在第一支架(9)上端，所述第一支架(9)下端与滑板(3)固定连接，所述环形导轨(6)上滑动设置有滑块(10)，所述滑块(10)上设置有用于驱动其沿环形导轨(6)运动的第三电机(11)，所述第三电机(11)主轴上设置有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)与环形导轨(6)上的环形齿条(13)啮合，所述滑块(10)上还设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)另一端设置有用于吸附工件的吸盘(15)；
横向导轨(16)，其固定设置在滑板(3)上，所述横向导轨(16)上可转动的设置有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)一端设置有用于驱动其转动的第三电机(18)，所述横向导轨(16)上可移动的设置有与第二丝杆(17)传动连接的水平滑块(19)；
螺杆(20)，其一端固定设置在第二支架(21)上端，所述螺杆(20)上传动连接有调节套(22)，所述调节套(22)上可转动的设置有驱动套(23)，所述驱动套(23)与驱动杆(24)一端活动连接，所述螺杆(20)另一端固定设置有中心夹块(25)，所述中心夹块(25)四周环形阵列有多组与其可转动连接的侧边夹块(26)，所述侧边夹块(26)与驱动杆(24)另一端活动连接，所述中心夹块(25)和侧边夹块(26)中心开设有球形槽(27)，所述球形槽(27)内可转动设置有与球形工件表面接触的钢珠(28)；以及
加工头(31)，其固定设置在保持架(30)上，所述保持架(30)可转动设置在第三支架(29)上端，所述第三支架(29)下端与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面加工定位工装，其特征在于：所述底座(1)上开设有滑腔(2)，所述滑板(3)可移动的设置在滑腔(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种曲面加工定位工装，其特征在于：所述环形导轨(6)上下端面上开设有卡槽(7)，所述滑块(10)上下侧面卡接在卡槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种曲面加工定位工装，其特征在于：所述中心夹块(25)和侧边夹块(26)相接触的一侧上均设置有对应的连接耳，所述连接耳之间通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲面加工定位工装，其特征在于：所述调节套(22)上设置有橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种曲面加工定位工装，其特征在于：还包括显示器、扫描仪、工控机和伺服控制器。
7.一种曲面加工方法，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种曲面加工定位工装，还包括以下步骤：
S1：通过显示器将设备切换到人机交互模式，并通过显示器调节滑板(3)位置，使其处于安装位置；
S2：将球形工件中心与中心夹块(25)上的钢珠(28)贴合，并转动调节套(22)，使得四周的侧边夹块(26)上的钢珠(28)能够与工件外表面接触；
S3：通过显示器控制第三电机(18)，使得两侧的水平滑块(19)同步靠近，最终将待加工球形工件夹持在两侧的中心夹块(25)、侧边夹块(26)之间，在钢珠(28)的作用下，使得球形工件能够进行任意方向的转动；
S4：通过显示器控制电动推杆(14)伸长，使其前端的吸盘(15)吸附待加工球形工件；
S5：进入扫描程序，通过吸盘(15)的转动和移动，使得待加工球形工件各个面经过扫描仪，生成三维模型数据；
S5：操作人员通过显示器将加工程序输入到工控机，并与三维模型数据进行对比，生成加工程序；
S6：人工对加工程序进行修改，并生成最终加工程序；
S7：通过显示器将设备切换到加工模式，工控机根据生成的加工程序控制伺服控制器，对工件进行加工。
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GR01 Patent grant
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