CN113523311A - 一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺 - Google Patents

一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺 Download PDF

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Abstract

本发明属于金属车削加工技术领域，具体的说是一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺，包括床头箱、三爪卡盘、床身、第一滚珠丝杠移动副、刀架、尾座、冷却液供给系统和控制器；所述床身另一侧设有第二滚珠丝杠移动副和辅助动力箱；所述辅助动力箱的上方设有夹持模块，夹持模块包括固定架、气缸、第二连杆和夹爪；所夹爪两侧固连有固定板，夹爪与固定板之间设有保持架，保持架周向内侧均匀布置有滚珠，现有技术中，中间架在车削过程中是固定的，需要频繁装夹进行避位，车削效率较低，而本发明中，通过设置第二滚珠丝杠移动副和滚珠使得夹持模块可以进行轴向移动，从而在增加工件刚度的同时对刀具进行避位，有效提高车削效率。

Description

一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺
技术领域
本发明属于金属车削加工技术领域，具体的说是一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺。
背景技术
马氏体不锈钢是通过热处理可以调整其力学性能的不锈钢，通俗地说，是一类可硬化的不锈钢。典型牌号为Cr13型，如2Cr13,3Cr13,4Cr13等。淬火后硬度较高，不同回火温度具有不同强韧性组合，主要用于蒸汽轮机叶片、餐具、外科手术器械。根据化学成分的差异，马氏体不锈钢可分为马氏体铬钢和马氏体铬镍钢两类。根据组织和强化机理的不同，还可分为马氏体不锈钢、马氏体和半奥氏体(或半马氏体)沉淀硬化不锈钢以及马氏体时效不锈钢等。马氏体不锈钢主要用于硬度、强度要求较高，耐腐蚀性要求不太高的场合，如量具、刃具、餐具、弹簧、轴承、汽轮机叶片、水轮机转轮、泵、阀等。细长轴在机械系统中运用比较广泛,一根轴的加工质量会直接影响到机器的正常运转。在加工细长轴过程中发现其变形严重,存在如径向圆跳动、腰鼓形、弯曲及产生竹节、锥度等加工疵病。
如申请号为CN201510209101.4的一项中国专利公开了一种细长轴车削刚度增强方法及其设备，包括以下步骤：将工件两端分别装夹于机床主轴液压卡盘和尾座气动卡盘上；右机械手伸出并抓持工件，跟刀机械手伸出并抓持工件，车削工件临近尾座端；刀架越过左机械手位置时，左机械手伸出并抓持工件，车削细长轴工件中间区域；刀架接近工件头端，右机械手放松缩回，加工完成时，左机械手和跟刀机械手放松工件并缩回；按照所述的方法构建的设备，包括机床本体，机床本体的底座两侧安装支撑架，支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，跟刀机械手安装于刀架之上，左机械手和右机械手安装于机械手安装板上。
该方案中，通过增加支撑点提高细长轴加工时刚度，但是机械手在车削过程中是固定的，常常会干涉车削过程，需要频繁装夹进行避位，致使车削效率较低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺；通过设置第二溜板箱和滚珠,使得在提高工件刚度的同时有效避位，提高了车削效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括床头箱、三爪卡盘、床身、第一滚珠丝杠移动副、刀架、尾座、冷却液供给系统和控制器；所述床身在远离第一滚珠丝杠移动副的一侧设有第二滚珠丝杠移动副；所述第二滚珠丝杠移动副与床头箱通过齿轮传动连接，第二滚珠丝杠移动副一侧固连有辅助动力箱；所述辅助动力箱的上方设有夹持模块，夹持模块包括固定架、气缸、第二连杆和夹爪；所述气缸固定在固定架内部；所述气缸的活塞杆、第二连杆和夹爪依次铰接；所述夹爪中部与固定架铰接，夹爪两侧固连有固定板，夹爪与固定板之间固连有保持架，保持架周向内侧均匀布置有滚珠；所述控制器用于控制车削装置的运行；
现有技术中，在车削细长棒料时，通常采用三爪卡盘与尾座相互配合来提高工件的刚度，从而改善车削效果，有时会使用中间架对工件进一步固定，工件装夹完成后，床头箱里的动力传递到三爪卡盘，进而带动工件转动，床头箱里的动力传递到第一滚珠丝杠移动副，进而带动刀架在床身上移动，刀架上的刀具与工件接触从而对工件外圆面进行车削，同时冷却液供给系统对车削位置进行供给冷却液，冷却润滑刀具和工件，但是现有的中间架在车削过程中是固定的，常常会干涉车削过程，需要频繁装夹进行避位，致使车削效率较低，且工作人员的劳动强度较大；
而本发明中，通过设置第二滚珠丝杠移动副和滚珠使得夹持模块可以沿着工件轴向移动，从而在增加工件刚度的同时对刀具进行避位，有效提高车削效率；当待加工工件装夹到三爪卡盘和尾座上时，气缸活塞杆处于伸长状态，通过第二连杆进行传动，使得分别置于待加工工件的上方和下方的夹爪处于收缩状态，此时保持架内的滚珠与待加工工件接触，从而对待加工工件进一步固定；车削时，通过第一滚珠丝杠移动副传动使刀架在床身上进行轴向移动车削工件，与此同时，通过第二滚珠丝杠移动副传动使得夹持模块在保持夹持状态的同时对车削过程进行避位，有效提高车削的工作效率，避免频繁装夹，有效降低人员的劳动强度。
优选的，所述气缸的活塞杆一侧设置有卡齿；所述固定架在靠近卡齿的一侧固连有电动插销；所述电动插销的端部与活塞杆上的卡齿相互卡合；工作时，通过设置卡齿和电动插销，限制活塞杆移动，从而使得夹持模块夹持得更加牢靠，当活塞杆伸长或缩短时，控制器控制电动插销收缩，使得活塞杆自由移动；当活塞杆伸长或收缩到合适长度时，控制器控制电动插销伸长从而与卡齿相互卡合，防止松动，有效改善夹持效果，从而提高加工质量。
优选的，所述固定板在远离保持架的一侧转动连接有旋转座；所述旋转座上固连有喷嘴；所述喷嘴通过管路与车床车削液供给系统连通；工作时，通过设置喷嘴便于对工件或滚珠进行润滑和冷却，根据车削要求，手动旋转旋转座调整喷嘴朝向，通过车床车削液供给系统向喷嘴供液，从而对工件或滚珠进行润滑和冷却，周向供给车削液使得润滑均匀，加速冷却，从而有效改善车削质量。
优选的，所述辅助动力箱的上方设有转动模块；所述转动模块包括转轴、主动锥齿轮、第一连杆、曲轴和从动锥齿轮；所述转轴与辅助动力箱传动连接；所述主动锥齿轮固连在转轴的顶端；所述曲轴通过第一连杆与转轴连接；所述第一连杆分别与第一连杆和曲轴转动连接；所述曲轴在靠近主动锥齿轮的一端滑动连接有从动锥齿轮，曲轴和转轴通过锥齿轮啮合传动连接，曲轴另一端与固定架固连；工作时，通过设置转动模块，便于实现进行工件自动取放，提高车削效率，降低人员劳动强度；取料时，转轴转动驱动曲轴转动，曲轴绕转轴转动的同时在第一连杆内转动，从而带动夹持模块移动到取料位置，夹持模块夹紧待加工工件，转轴反向转动将待加工工件移动到三爪卡盘和尾座之间进行固定，同时夹持模块辅助夹持待加工工件；下料时，将加工完成的工件移动到取料位置，夹持模块松开工件，运输装置将下一待加工工件运输到取料位置，如此循环实现了工件自动取放，提高车削效率的效果。
优选的，所述曲轴在靠近第一连杆的一侧固连有轴套；所述轴套一侧与第一连杆贴合，轴套另一侧固连有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆另一端与从动锥齿轮固连；工作时，通过设置电动伸缩杆，便于控制主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合关系，在车削时夹持模块夹紧工件，此时控制器控制电动伸缩杆收缩，主动锥齿轮与从动锥齿轮断开啮合，从而避免车削时工件的振动经夹持模块传递到转动模块中，致使啮合的齿轮受到损害，有效提高转动模块的使用寿命，在加工完成后，控制器控制电动伸缩杆伸长，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，保证转动模块正常的物料运输，从而保证车削的工作效率。
优选的，所述辅助动力箱上方在远离转动模块的一侧设有固定模块；所述固定模块包括支撑板；所述支撑板固定在辅助动力箱顶部，支撑板顶端铰接有一对卡爪；所述卡爪之间设有推杆；所述推杆和卡爪之间铰接有第三连杆；工作时，通过设置固定模块，便于固定曲轴；当曲轴转动到推杆上方，进而推动推杆，推杆下移牵引第三连杆，经第三连杆传动使支撑板上的卡爪收缩夹紧曲轴，从而固定夹持模块，使得夹持模块夹持工件更加稳定，进一步保证车削质量。
本发明所述的一种马氏体不锈钢车削工艺，该工艺适用于上述的马氏体不锈钢车削装置，该工艺流程如下：
S1、将待加工工件通过运输装置运输到取料位置，控制器控制转轴转动方向，通过齿轮啮合传动驱动曲轴转动，从而将夹持模块移动到取料位置，此时气缸活塞杆收缩，夹爪张开，第二滚珠丝杠移动副带动驱动夹爪向待加工工件位置移动，移动到取料位置后，气缸活塞杆伸长，夹爪收缩夹紧待加工工件，控制器控制电动插销伸长，卡紧活塞杆，控制器控制转轴反向转动，将待加工工件移动到三爪卡盘和尾座之间，此时曲轴推动推杆下移，卡爪受第三连杆牵引夹紧曲轴；
S2、将S1中的待加工工件一端伸入到三爪卡盘中进行装夹，第二滚珠丝杠移动副带动夹爪移动到合适位置对待加工工件进一步固定，电动伸缩杆收缩，主动锥齿轮与从动锥齿轮断开啮合，车削另一端面，打孔，将尾座上钻头换成顶尖，移动尾座对待加工工件另一端面固定；
S3、在S2中的装夹完成后，根据零件图进行车削加工，在加工的过程中，实时调整夹爪位置对刀具进行避位，避免撞刀，且根据加工需求对工件或滚珠进行润滑和冷却；
S4、车削完成后，电动伸缩杆伸长，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，转动模块将零件移动到取料位置，此时，曲轴上移，卡爪张开，推杆复位，控制器控制电动插销收缩，气缸活塞杆收缩，松开零件，运输装置将下一待加工工件移动到取料位置，继续对下一工件进行加工。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺，通过设置第二滚珠丝杠移动副和滚珠使得夹持模块可以进行轴向移动，从而在增加工件刚度的同时对刀具进行避位，有效提高车削效率，避免频繁装夹，有效降低人员的劳动强度。
2.本发明所述的一种马氏体不锈钢车削装置及其车削工艺，通过设置转动模块，便于实现进行工件自动取放，进一步提高车削效率，降低人员劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正面立体图；
图2是本发明的背面立体图；
图3是转动模块和夹持模块的立体图；
图4是图2中A处局部放大图；
图5是图3中B处局部放大图；
图6是图2中C处局部放大图；
图7是本发明的工艺流程图；
图中：1、床头箱；11、三爪卡盘；12、床身；13、第一滚珠丝杠移动副；14、刀架；15、尾座；16、第二滚珠丝杠移动副；2、辅助动力箱；3、转动模块；31、转轴；32、主动锥齿轮；33、第一连杆；34、曲轴；35、从动锥齿轮；36、轴套；37、电动伸缩杆；4、夹持模块；41、固定架；42、气缸；421、卡齿；43、第二连杆；44、夹爪；45、固定板；451、旋转座；452、喷嘴；46、保持架；47、滚珠；48、电动插销；5、固定模块；51、支撑板；52、卡爪；53、推杆；54、第三连杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种马氏体不锈钢车削装置，包括床头箱1、三爪卡盘11、床身12、第一滚珠丝杠移动副13、刀架14、尾座15、冷却液供给系统和控制器；所述床身12在远离第一滚珠丝杠移动副13的一侧设有第二滚珠丝杠移动副16；所述第二滚珠丝杠移动副16与床头箱1通过齿轮传动连接，第二滚珠丝杠移动副16一侧固连有辅助动力箱2；所述辅助动力箱2的上方设有夹持模块4，夹持模块4包括固定架41、气缸42、第二连杆43和夹爪44；所述气缸42固定在固定架41内部；所述气缸42的活塞杆、第二连杆43和夹爪44依次铰接；所述夹爪44中部与固定架41铰接，夹爪44两侧固连有固定板45，夹爪44与固定板45之间固连有保持架46，保持架46周向内侧均匀布置有滚珠47；所述控制器用于控制车削装置的运行；
现有技术中，在车削细长棒料时，通常采用三爪卡盘11与尾座15相互配合来提高工件的刚度，从而改善车削效果，有时会使用中间架对工件进一步固定，工件装夹完成后，床头箱1里的动力传递到三爪卡盘11，进而带动工件转动，床头箱1里的动力传递到第一滚珠丝杠移动副13，进而带动刀架14在床身12上移动，刀架14上的刀具与工件接触从而对工件外圆面进行车削，同时冷却液供给系统对车削位置进行供给冷却液，冷却润滑刀具和工件，但是现有的中间架在车削过程中是固定的，常常会干涉车削过程，需要频繁装夹进行避位，致使车削效率较低，且工作人员的劳动强度较大；
而本发明中，通过设置第二滚珠丝杠移动副16和滚珠47使得夹持模块4可以沿着工件轴向移动，从而在增加工件刚度的同时对刀具进行避位，有效提高车削效率；当待加工工件装夹到三爪卡盘11和尾座15上时，气缸42活塞杆处于伸长状态，通过第二连杆43进行传动，使得分别置于待加工工件的上方和下方的夹爪44处于收缩状态，此时保持架46内的滚珠47与待加工工件接触，从而对待加工工件进一步固定；车削时，通过第一滚珠丝杠移动副13传动使刀架14在床身12上进行轴向移动车削工件，与此同时，通过第二滚珠丝杠移动副16传动使得夹持模块4在保持夹持状态的同时对车削过程进行避位，有效提高车削的工作效率，避免频繁装夹，有效降低人员的劳动强度。
作为本发明的一种实施方式，所述气缸42的活塞杆一侧设置有卡齿421；所述固定架41在靠近卡齿421的一侧固连有电动插销48；所述电动插销48的端部与活塞杆上的卡齿421相互卡合；工作时，通过设置卡齿421和电动插销48，限制活塞杆移动，从而使得夹持模块4夹持得更加牢靠，当活塞杆伸长或缩短时，控制器控制电动插销48收缩，使得活塞杆自由移动；当活塞杆伸长或收缩到合适长度时，控制器控制电动插销48伸长从而与卡齿421相互卡合，防止松动，有效改善夹持效果，从而提高加工质量。
作为本发明的一种实施方式，所述固定板45在远离保持架46的一侧转动连接有旋转座451；所述旋转座451上固连有喷嘴452；所述喷嘴452通过管路与车床车削液供给系统连通；工作时，通过设置喷嘴452便于对工件或滚珠47进行润滑和冷却，根据车削要求，手动旋转旋转座451调整喷嘴452朝向，通过车床车削液供给系统向喷嘴452供液，从而对工件或滚珠47进行润滑和冷却，周向供给车削液使得润滑均匀，加速冷却，从而有效改善车削质量。
作为本发明的一种实施方式，所述辅助动力箱2的上方设有转动模块3；所述转动模块3包括转轴31、主动锥齿轮32、第一连杆33、曲轴34和从动锥齿轮35；所述转轴31与辅助动力箱2传动连接；所述主动锥齿轮32固连在转轴31的顶端；所述曲轴34通过第一连杆33与转轴31连接；所述第一连杆33分别与第一连杆33和曲轴34转动连接；所述曲轴34在靠近主动锥齿轮32的一端滑动连接有从动锥齿轮35，曲轴34和转轴31通过锥齿轮啮合传动连接，曲轴34另一端与固定架41固连；工作时，通过设置转动模块3，便于实现进行工件自动取放，提高车削效率，降低人员劳动强度；取料时，转轴31转动驱动曲轴34转动，曲轴34绕转轴31转动的同时在第一连杆33内转动，从而带动夹持模块4移动到取料位置，夹持模块4夹紧待加工工件，转轴31反向转动将待加工工件移动到三爪卡盘11和尾座15之间进行固定，同时夹持模块4辅助夹持待加工工件；下料时，将加工完成的工件移动到取料位置，夹持模块4松开工件，运输装置将下一待加工工件运输到取料位置，如此循环实现了工件自动取放，提高车削效率的效果。
作为本发明的一种实施方式，所述曲轴34在靠近第一连杆33的一侧固连有轴套36；所述轴套36一侧与第一连杆33贴合，轴套36另一侧固连有电动伸缩杆37；所述电动伸缩杆37另一端与从动锥齿轮35固连；工作时，通过设置电动伸缩杆37，便于控制主动锥齿轮32与从动锥齿轮35的啮合关系，在车削时夹持模块4夹紧工件，此时控制器控制电动伸缩杆37收缩，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35断开啮合，从而避免车削时工件的振动经夹持模块4传递到转动模块3中，致使啮合的齿轮受到损害，有效提高转动模块3的使用寿命，在加工完成后，控制器控制电动伸缩杆37伸长，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35相互啮合，保证转动模块3正常的物料运输，从而保证车削的工作效率。
作为本发明的一种实施方式，所述辅助动力箱2上方在远离转动模块3的一侧设有固定模块5；所述固定模块5包括支撑板51；所述支撑板51固定在辅助动力箱2顶部，支撑板51顶端铰接有一对卡爪52；所述卡爪52之间设有推杆53；所述推杆53和卡爪52之间铰接有第三连杆54；工作时，通过设置固定模块5，便于固定曲轴34；当曲轴34转动到推杆53上方，进而推动推杆53，推杆53下移牵引第三连杆54，经第三连杆54传动使支撑板51上的卡爪52收缩夹紧曲轴34，从而固定夹持模块4，使得夹持模块4夹持工件更加稳定，进一步保证车削质量。
本发明所述的一种马氏体不锈钢车削工艺，该工艺适用于上述的马氏体不锈钢车削装置，该工艺流程如下：
S1、将待加工工件通过运输装置运输到取料位置，控制器控制转轴31转动方向，通过齿轮啮合传动驱动曲轴34转动，从而将夹持模块4移动到取料位置，此时气缸42活塞杆收缩，夹爪44张开，第二滚珠丝杠移动副16带动夹爪44向待加工工件位置移动，移动到取料位置后，气缸42活塞杆伸长，夹爪44收缩夹紧待加工工件，控制器控制电动插销48伸长，卡紧活塞杆，控制器控制转轴31反向转动，将待加工工件移动到三爪卡盘11和尾座15之间，此时曲轴34推动推杆53下移，卡爪52受第三连杆54牵引夹紧曲轴34；
S2、将S1中的待加工工件一端伸入到三爪卡盘11中进行装夹，第二滚珠丝杠移动副16带动夹爪44移动到合适位置对待加工工件进一步固定，电动伸缩杆37收缩，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35断开啮合，车削另一端面，打孔，将尾座15上钻头换成顶尖，移动尾座15对待加工工件另一端面固定；
S3、在S2中的装夹完成后，根据零件图进行车削加工，在加工的过程中，实时调整夹爪44位置对刀具进行避位，避免撞刀，且根据加工需求对工件或滚珠47进行润滑和冷却；
S4、车削完成后，电动伸缩杆37伸长，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35相互啮合，转动模块3将零件移动到取料位置，此时，曲轴34上移，卡爪52张开，推杆53复位，控制器控制电动插销48收缩，气缸42活塞杆收缩，松开零件，运输装置将下一待加工工件移动到取料位置，继续对下一工件进行加工。
具体工作流程如下：
工作时，通过设置第二滚珠丝杠移动副16和滚珠47使得夹持模块4可以沿着工件轴向移动，从而在增加工件刚度的同时对刀具进行避位，有效提高车削效率；当待加工工件装夹到三爪卡盘11和尾座15上时，气缸42活塞杆处于伸长状态，通过第二连杆43进行传动，使得分别置于待加工工件的上方和下方的夹爪44处于收缩状态，此时保持架46内的滚珠47与待加工工件接触，从而对待加工工件进一步固定；车削时，通过第一滚珠丝杠移动副13传动使刀架14在床身12上进行轴向移动车削工件，与此同时，通过第二滚珠丝杠移动副16传动使得夹持模块4在保持夹持状态的同时对车削过程进行避位，有效提高车削的工作效率，避免频繁装夹，有效降低人员的劳动强度；通过设置卡齿421和电动插销48，限制活塞杆移动，从而使得夹持模块4夹持得更加牢靠，当活塞杆伸长或缩短时，控制器控制电动插销48收缩，使得活塞杆自由移动；当活塞杆伸长或收缩到合适长度时，控制器控制电动插销48伸长从而与卡齿421相互卡合，防止松动，有效改善夹持效果，从而提高加工质量；通过设置喷嘴452便于对工件或滚珠47进行润滑和冷却，根据车削要求，手动旋转旋转座451调整喷嘴452朝向，通过车床车削液供给系统向喷嘴452供液，从而对工件或滚珠47进行润滑和冷却，周向供给车削液使得润滑均匀，加速冷却，从而有效改善车削质量；通过设置转动模块3，便于实现进行工件自动取放，提高车削效率，降低人员劳动强度；取料时，转轴31转动驱动曲轴34转动，曲轴34绕转轴31转动的同时在第一连杆33内转动，从而带动夹持模块4移动到取料位置，夹持模块4夹紧待加工工件，转轴31反向转动将待加工工件移动到三爪卡盘11和尾座15之间进行固定，同时夹持模块4辅助夹持待加工工件；下料时，将加工完成的工件移动到取料位置，夹持模块4松开工件，运输装置将下一待加工工件运输到取料位置，如此循环实现了工件自动取放，提高车削效率的效果；通过设置电动伸缩杆37，便于控制主动锥齿轮32与从动锥齿轮35的啮合关系，在车削时夹持模块4夹紧工件，此时控制器控制电动伸缩杆37收缩，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35断开啮合，从而避免车削时工件的振动经夹持模块4传递到转动模块3中，致使啮合的齿轮受到损害，有效提高转动模块3的使用寿命，在加工完成后，控制器控制电动伸缩杆37伸长，主动锥齿轮32与从动锥齿轮35相互啮合，保证转动模块3正常的物料运输，从而保证车削的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种马氏体不锈钢车削装置，包括床头箱(1)、三爪卡盘(11)、床身(12)、第一滚珠丝杠移动副(13)、刀架(14)、尾座(15)、冷却液供给系统和控制器；其特征在于：所述床身(12)在远离第一滚珠丝杠移动副(13)的一侧设有第二滚珠丝杠移动副(16)；所述第二滚珠丝杠移动副(16)与床头箱(1)通过齿轮传动连接，第二滚珠丝杠移动副(16)一侧固连有辅助动力箱(2)；所述辅助动力箱(2)的上方设有夹持模块(4)，夹持模块(4)包括固定架(41)、气缸(42)、第二连杆(43)和夹爪(44)；所述气缸(42)固定在固定架(41)内部；所述气缸(42)的活塞杆、第二连杆(43)和夹爪(44)依次铰接；所述夹爪(44)中部与固定架(41)铰接，夹爪(44)两侧固连有固定板(45)，夹爪(44)与固定板(45)之间固连有保持架(46)，保持架(46)周向内侧均匀布置有滚珠(47)；所述控制器用于控制车削装置的运行。
2.根据权利要求1所述的一种马氏体不锈钢车削装置，其特征在于：所述气缸(42)的活塞杆一侧设置有卡齿(421)；所述固定架(41)在靠近卡齿(421)的一侧固连有电动插销(48)；所述电动插销(48)的端部与活塞杆上的卡齿(421)相互卡合。
3.根据权利要求1所述的一种马氏体不锈钢车削装置，其特征在于：所述固定板(45)在远离保持架(46)的一侧转动连接有旋转座(451)；所述旋转座(451)上固连有喷嘴(452)；所述喷嘴(452)通过管路与车削液供给系统连通。
4.根据权利要求1所述的一种马氏体不锈钢车削装置，其特征在于：所述辅助动力箱(2)的上方设有转动模块(3)；所述转动模块(3)包括转轴(31)、主动锥齿轮(32)、第一连杆(33)、曲轴(34)和从动锥齿轮(35)；所述转轴(31)与辅助动力箱(2)传动连接；所述主动锥齿轮(32)固连在转轴(31)的顶端；所述曲轴(34)通过第一连杆(33)与转轴(31)连接；所述第一连杆(33)分别与第一连杆(33)和曲轴(34)转动连接；所述曲轴(34)在靠近主动锥齿轮(32)的一端滑动连接有从动锥齿轮(35)，曲轴(34)和转轴(31)通过锥齿轮啮合传动连接，曲轴(34)另一端与固定架(41)固连。
5.根据权利要求4所述的一种马氏体不锈钢车削装置，其特征在于：所述曲轴(34)在靠近第一连杆(33)的一侧固连有轴套(36)；所述轴套(36)一侧与第一连杆(33)贴合，轴套(36)另一侧固连有电动伸缩杆(37)；所述电动伸缩杆(37)另一端与从动锥齿轮(35)固连。
6.根据权利要求1所述的一种马氏体不锈钢车削装置，其特征在于：所述辅助动力箱(2)上方在远离转动模块(3)的一侧设有固定模块(5)；所述固定模块(5)包括支撑板(51)；所述支撑板(51)固定在辅助动力箱(2)顶部，支撑板(51)顶端铰接有一对卡爪(52)；所述卡爪(52)之间设有推杆(53)；所述推杆(53)和卡爪(52)之间铰接有第三连杆(54)。
7.一种马氏体不锈钢车削工艺，其特征在于：该工艺适用于权利要求1-6中任一项所述的马氏体不锈钢车削装置，该工艺流程如下：
S1、将待加工工件通过运输装置运输到取料位置，控制器控制转轴(31)转动方向，通过齿轮啮合传动驱动曲轴(34)转动，从而将夹持模块(4)移动到取料位置，此时气缸(42)活塞杆收缩，夹爪(44)张开，第二滚珠丝杠移动副(16)带动夹爪(44)向待加工工件位置移动，移动到取料位置后，气缸(42)活塞杆伸长，夹爪(44)收缩夹紧待加工工件，控制器控制电动插销(48)伸长，卡紧活塞杆，控制器控制转轴(31)反向转动，将待加工工件移动到三爪卡盘(11)和尾座(15)之间，此时曲轴(34)推动推杆(53)下移，卡爪(52)受第三连杆(54)牵引夹紧曲轴(34)；
S2、将S1中的待加工工件一端伸入到三爪卡盘(11)中进行装夹，第二滚珠丝杠移动副(16)带动夹爪(44)移动到合适位置对待加工工件进一步固定，电动伸缩杆(37)收缩，主动锥齿轮(32)与从动锥齿轮(35)断开啮合，车削另一端面，打孔，将尾座(15)上钻头换成顶尖，移动尾座(15)对待加工工件另一端面固定；
S3、在S2中的装夹完成后，根据零件图进行车削加工，在加工的过程中，实时调整夹爪(44)位置对刀具进行避位，避免撞刀，且根据加工需求对工件或滚珠(47)进行润滑和冷却；
S4、车削完成后，电动伸缩杆(37)伸长，主动锥齿轮(32)与从动锥齿轮(35)相互啮合，转动模块(3)将零件移动到取料位置，此时，曲轴(34)上移，卡爪(52)张开，推杆(53)复位，控制器控制电动插销(48)收缩，气缸(42)活塞杆收缩，松开零件，运输装置将下一待加工工件移动到取料位置，继续对下一工件进行加工。
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