CN111438597A - 一种用于轧机轧辊槽的打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轧机轧辊槽的打磨机，包括机架，所述机架上竖直设置有可转动的转轴，转轴上顶端设置有安装盘，所述安装板上设置有夹具，并设置有第一电机与转轴传动连接，机架上具有安装板，所述安装盘平行于安装板，所述安装板之上设置有水平的设置的打磨头，所述打磨头的长度方向垂直于转轴的轴线，设置法兰用于安装打磨驱动装置，所述打磨头设置在打磨驱动装置上，并由打磨驱动装置带动打磨头转动，并在安装板上设置打磨调整装置驱动打磨头在上下方向上、靠近或远离转轴轴线方向上来回移动，和在竖直平面内摆动。本发明的用于轧机轧辊槽的打磨机，用于打磨压辊轧槽，同时也可以用于其他工件的抛光打磨作业。

Description

一种用于轧机轧辊槽的打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，特别是一种用于轧机轧辊槽的打磨机。
背景技术
打磨机是是专门针对钢、铜等金属制品的表面或管类工件进行打磨处理的常用机械加工设备，打磨机是利用不同的磨光片(打磨头)的磨削性能对工件表面进行打磨，通过打磨机打磨后的工件表面质量和精度都较高，传统磨光机在进行打磨、磨光工作过程中，常常需要操作工来调整磨光机与工件接触位置和角度，所以此类打磨机不适用在轧机设备上打磨要求高的轧辊槽内使用。
发明内容
本发明的目的在于：提出了一种用于轧机轧辊槽的打磨机，用于打磨压辊轧槽，同时也可以用于其他工件的抛光打磨作业。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于轧机轧辊槽的打磨机，包括机架，所述机架上竖直设置有可转动的转轴，转轴上顶端设置有安装盘，所述安装板上设置有可以竖直固定压辊A的夹具，并在机架上设置有第一电机与转轴传动连接，机架上具有水平的安装板，所述安装盘平行于安装板，所述安装板之上设置有水平的设置的打磨头，所述打磨头的长度方向垂直于转轴的轴线，设置法兰用于安装打磨驱动装置，所述打磨头设置在打磨驱动装置上，并由打磨驱动装置带动打磨头转动，并在安装板上设置打磨调整装置驱动打磨头在上下方向上、靠近或远离转轴轴线方向上来回移动，和在竖直平面内摆动；所述打磨头作用于压辊并进行打磨作业。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述打磨驱动装置为电主轴。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具包括第一V型块和第二V型块，所述第一V型块固定在安装盘上，第二V型块可远离或靠近第一V型块地滑动设置在安装盘上，并设置推押装置驱动第二V型块活动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推押装置为液压缸，所述转轴沿长度方向设置有用于穿设油路的避让通道，下底端同轴地设置旋转接头用于连通油路，所述旋转接头一端与转轴固定连接，另一端与机架固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具上方正对安装盘地设置有压盘，所述压盘通过轴承件连接在压轴上，在安装板上设置支撑架用于支撑压轴，所述压轴可上下滑动地设置在支撑架上，并设置竖直的往复运动装置驱动压轴上下滑动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述打磨调整装置包括连接板，所述法兰下端铰接在连接板上，并在连接板上设置伸缩装置驱动法兰摆动，所述连接板通过竖直设置的第一滑轨滑块机构与安装座连接，并设置有第二电机控制的第一滚珠丝杠装置控制连接板上下滑动，所述安装座通过水平设置的第二滑轨滑块机构连接在安装板上，所述第二滑轨滑块机构的滑轨长度方向同时垂直于打磨头长度方向和转轴轴线，并设置水平有第三电机控制的第二滚珠丝杠装置驱动安装座移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装座与第二滚珠丝杠装置之间设置有控制第二滚珠丝杠装置向安装座施加推力大小的推力补偿装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推力补偿装置包括与第二滑轨滑块机构的滑轨滑动连接的连接座，连接座与安装座之间设置滑动的导杆，所述导杆平行于滑轨，导杆上穿设有活动的挡板，所述挡板与连接座之间设置有压力传感器支撑，所述挡板与安装座之间设置弹簧支撑，所述第二滚珠丝杠装置的丝母固定连接在连接座上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二电机、第三电机为伺服驱动电机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伸缩装置为电动推杆。
本发明的有益效果在于：
本发明的用于轧机轧辊槽的打磨机，用于打磨压辊轧槽，同时也可以用于其他工件的抛光打磨作业。
其中，夹具用于竖直安装固定工件(压辊)，并通过第一电机带动压辊高速转动，通过旋转的打磨头作用与压辊的轧槽进行打磨作业。
其中，打磨调整装置能够实时控制打磨头的姿态，确保满足复杂的打磨动作，确保打磨精度。
其中，通过推力补偿装置控制打磨头作用于工件的作用力，利于控制恒定作用力打磨，保障作业精度，方便作业控制。
附图说明
图1为本发明的用于轧机轧辊槽的打磨机结构示意图；
图2为本发明的转轴部分结构示意图；
图3为本发明的支撑架部分结构示意图；
图4为本发明的夹具结构示意图；
图5为本发明的打磨调整装置结构示意图。
图中：压辊-A、机架-1、转轴-2、安装盘-3、夹具-4、第一电机-5、安装板-6、打磨头-7、法兰-8、打磨驱动装置-9、第一V型块-10、第二V型块-11、推押装置-12、避让通道-13、旋转接头-14、压盘-15、轴承件-16、压轴-17、支撑架-18、伸缩装置-19、往复运动装置-20、连接板-21、第一滑轨滑块机构-22、安装座-23、第二电机-24、第一滚珠丝杠装置-25、第二滑轨滑块机构-26、滑轨-27、第三电机-28、第二滚珠丝杠装置-29、连接座-30、导杆-31、挡板-32、压力传感器-33、弹簧-34、丝母-35、控制系统-36、打磨调整装置-37。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5，一种用于轧机轧辊槽的打磨机，包括机架1，所述机架1上竖直设置有可转动的转轴2，转轴2上顶端设置有安装盘3，所述安装板6上设置有可以竖直固定压辊A的夹具4，并在机架1上设置有第一电机5与转轴2传动连接，机架1上具有水平的安装板6，所述安装盘3平行于安装板6，所述安装板6之上设置有水平的设置的打磨头7，所述打磨头7的长度方向垂直于转轴2的轴线，设置法兰8用于安装打磨驱动装置9，所述打磨头7设置在打磨驱动装置9上，并由打磨驱动装置9带动打磨头7转动，并在安装板6上设置打磨调整装置37驱动打磨头7在上下方向上、靠近或远离转轴2轴线方向上来回移动，和在竖直平面内摆动；所述打磨头7作用于压辊并进行打磨作业。
本发明的用于轧机轧辊槽的打磨机，用于打磨压辊A的轧槽，同时也可以用于其他工件的抛光打磨作业。其中，夹具用于竖直安装固定工件(压辊)，并通过第一电机带动压辊高速转动，通过旋转的打磨头作用与压辊的轧槽进行打磨作业。打磨调整装置能够实时控制打磨头7的姿态，确保满足复杂的打磨动作，确保打磨精度。
进一步地，所述打磨驱动装置9为电主轴。
进一步地，所述夹具4包括第一V型块10和第二V型块11，所述第一V型块10固定在安装盘3上，第二V型块11可远离或靠近第一V型块10地滑动设置在安装盘3上，并设置推押装置12驱动第二V型块11活动。通过推押装置12推动第一V型块10和第二V型块11相互靠拢以夹持压辊A的端部。
其中，所述推押装置12为液压缸，所述转轴2沿长度方向设置有用于穿设油路的避让通道13，下底端同轴地设置旋转接头14用于连通油路，所述旋转接头14一端与转轴2固定连接，另一端与机架1固定连接。同理，所述推押装置12也可以是气缸。
所述推押装置12可以择用快夹。
进一步地，所述夹具4上方正对安装盘3地设置有压盘15，所述压盘15通过轴承件16连接在压轴17上，在安装板6上设置支撑架18用于支撑压轴17，所述压轴17可上下滑动地设置在支撑架18上，并设置竖直的往复运动装置20驱动压轴17上下滑动。工作的时候，让往复运动装置20驱动压盘15施压于压辊的上端部以更好的装夹压辊，确保作业的稳定和安全。
具体的，所述打磨调整装置37包括连接板21，所述法兰8下端铰接在连接板21上，并在连接板21上设置伸缩装置19驱动法兰8摆动，所述连接板21通过竖直设置的第一滑轨滑块机构22与安装座23连接，并设置有第二电机24控制的第一滚珠丝杠装置25控制连接板21上下滑动，所述安装座23通过水平设置的第二滑轨滑块机构26连接在安装板6上，所述第二滑轨滑块机构26的滑轨27长度方向同时垂直于打磨头7长度方向和转轴2轴线，并设置水平有第三电机28控制的第二滚珠丝杠装置29驱动安装座23移动。保障驱动打磨头7在上下方向上、靠近或远离转轴2轴线方向上来回移动，和在竖直平面内摆动等作业需求。
进一步地，所述安装座23与第二滚珠丝杠装置29之间设置有控制第二滚珠丝杠装置29向安装座23施加推力大小的推力补偿装置。通过推力补偿装置实现多磨头7对工件(压辊)进行恒动力打磨。
具体地，所述推力补偿装置包括与第二滑轨滑块机构26的滑轨27滑动连接的连接座30，连接座30与安装座23之间设置滑动的导杆31，所述导杆31平行于滑轨27，导杆31上穿设有活动的挡板32，所述挡板32与连接座30之间设置有压力传感器33支撑，所述挡板32与安装座23之间设置弹簧34支撑，所述第二滚珠丝杠装置29的丝母35固定连接在连接座30上。
方案中，所用执行机构通过控制系统36统一控制，配合弹簧34，利用压力传感器33识别作用力大小，并反馈到控制系统。当压力需要调整时，根据弹簧支撑力呈线性变化的特点，即弹簧支撑力的大小与压缩长度成正比这个特性，打磨过程中，可以通过第二滚珠丝杠装置29控制连接座30与安装座23之间间距的放置执行恒力补偿。即，当需要减小压力时，通过减小弹簧的压缩长度实现；反之，需要曾大压力时，通过增压弹簧的压缩长度。补偿过程中连接座30的活动距离等于弹簧34的弹性系数除以需要补偿的压力值。
为便于精准控制，所述第二电机、第三电机28为伺服驱动电机。所述伸缩装置19为电动推杆。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轧机轧辊槽的打磨机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上竖直设置有可转动的转轴(2)，转轴(2)上顶端设置有安装盘(3)，所述安装板(6)上设置有可以竖直固定压辊(A)的夹具(4)，并在机架(1)上设置有第一电机(5)与转轴(2)传动连接，机架(1)上具有水平的安装板(6)，所述安装盘(3)平行于安装板(6)，所述安装板(6)之上设置有水平的设置的打磨头(7)，所述打磨头(7)的长度方向垂直于转轴(2)的轴线，设置法兰(8)用于安装打磨驱动装置(9)，所述打磨头(7)设置在打磨驱动装置(9)上，并由打磨驱动装置(9)带动打磨头(7)转动，并在安装板(6)上设置打磨调整装置(37)驱动打磨头(7)在上下方向上、靠近或远离转轴(2)轴线方向上来回移动，和在竖直平面内摆动；所述打磨头(7)作用于压辊并进行打磨作业。
2.根据权利要求1所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述打磨驱动装置(9)为电主轴。
3.根据权利要求1所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述夹具(4)包括第一V型块(10)和第二V型块(11)，所述第一V型块(10)固定在安装盘(3)上，第二V型块(11)可远离或靠近第一V型块(10)地滑动设置在安装盘(3)上，并设置推押装置(12)驱动第二V型块(11)活动。
4.根据权利要求3所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述推押装置(12)为液压缸，所述转轴(2)沿长度方向设置有用于穿设油路的避让通道(13)，下底端同轴地设置旋转接头(14)用于连通油路，所述旋转接头(14)一端与转轴(2)固定连接，另一端与机架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述夹具(4)上方正对安装盘(3)地设置有压盘(15)，所述压盘(15)通过轴承件(16)连接在压轴(17)上，在安装板(6)上设置支撑架(18)用于支撑压轴(17)，所述压轴(17)可上下滑动地设置在支撑架(18)上，并设置竖直的往复运动装置(20)驱动压轴(17)上下滑动。
6.根据权利要求1所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述打磨调整装置包括连接板(21)，所述法兰(8)下端铰接在连接板(21)上，并在连接板(21)上设置伸缩装置(19)驱动法兰(8)摆动，所述连接板(21)通过竖直设置的第一滑轨滑块机构(22)与安装座(23)连接，并设置有第二电机(24)控制的第一滚珠丝杠装置(25)控制连接板(21)上下滑动，所述安装座(23)通过水平设置的第二滑轨滑块机构(26)连接在安装板(6)上，所述第二滑轨滑块机构(26)的滑轨(27)长度方向同时垂直于打磨头(7)长度方向和转轴(2)轴线，并设置水平有第三电机(28)控制的第二滚珠丝杠装置(29)驱动安装座(23)移动。
7.根据权利要求6所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述安装座(23)与第二滚珠丝杠装置(29)之间设置有控制第二滚珠丝杠装置(29)向安装座(23)施加推力大小的推力补偿装置。
8.根据权利要求7所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述推力补偿装置包括与第二滑轨滑块机构(26)的滑轨(27)滑动连接的连接座(30)，连接座(30)与安装座(23)之间设置滑动的导杆(31)，所述导杆(31)平行于滑轨(27)，导杆(31)上穿设有活动的挡板(32)，所述挡板(32)与连接座(30)之间设置有压力传感器(33)支撑，所述挡板(32)与安装座(23)之间设置弹簧(34)支撑，所述第二滚珠丝杠装置(29)的丝母(35)固定连接在连接座(30)上。
9.根据权利要求6所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述第二电机、第三电机(28)为伺服驱动电机。
10.根据权利要求6所述的用于轧机轧辊槽的打磨机，其特征在于，所述伸缩装置(19)为电动推杆。
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