CN115302360A - 自动打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是指一种自动打磨机，包括：工作台；设于所述工作台上的转盘；设于所述工作台并用于驱动所述转盘转动的转动机构；至少一个设于所述转盘上并用于定位工件的定位机构；设于所述工作台上的打磨机构，所述打磨机构用于对所述定位机构定位的工件进行打磨；及设于所述工作台上的出料机构，所述出料机构用于将所述定位机构定位的工件进行出料。本发明的自动打磨机采用自动化的方式，完成对工件的定位、打磨以及出料，具有自动化程度高、打磨效率高以及打磨效果好的优点，其应用前景和市场前景都是十分宽广，十分值得推广。

Description

自动打磨机
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是指一种自动打磨机。
背景技术
耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机可与媒体播放器分离，仅利用一个插头就能连接，能在不影响旁人的情况下，独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、酒吧、旅途、运动等在嘈杂环境下使用的人很有帮助。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机多用于手机、随身听、收音机、可携式电玩和数位音讯播放器等。
耳壳作为耳机的重要配件之一，其在生产出来后，需要对其进行打磨，使表面粗糙度降低，以获得平整的表面。但是在现有的耳壳打磨工艺中，很多都是用人工进行打磨，打磨效率低，而且打磨效果一般。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种自动打磨机，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动打磨机，包括：
工作台；设于所述工作台上的转盘；设于所述工作台并用于驱动所述转盘转动的转动机构；至少一个设于所述转盘上并用于定位工件的定位机构；设于所述工作台上的打磨机构，所述打磨机构用于对所述定位机构定位的工件进行打磨；及设于所述工作台上的出料机构，所述出料机构用于将所述定位机构定位的工件进行出料。所述打磨机构包括第一打磨层、与所述第一打磨层相对设置的第二打磨层、滑动设置于所述工作台上的调节组件以及设于工作台上的驱动组件，所述调节组件用于带动所述第一打磨层与所述第二打磨层相互靠近或相互远离移动，所述驱动组件用于带动所述调节组件来回滑动。
作为优选，所述调节组件包括滑动设置于所述工作台上的底座和设于所述底座上的气动夹爪，所述第一打磨层和所述第二打磨层分别设于所述气动夹爪的两个夹爪。
作为优选，所述定位机构包括设于所述转盘上的安装件、至少一个设于所述安装件的固定件、滑动套设于所述固定件的推板以及滑动设置于安装件的滑动组件，所述滑动组件用于推动所述推板滑动。
作为优选，所述出料机构包括设于所述工作台上的输送组件以及设于所述工作台上的推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动组件在安装件上滑动。
作为优选，所述转动机构包括设于所述工作台的机箱、转动设置于所述机箱上的转台以及设于所述机箱内的动力组件，所述转盘设于所述转台上，所述动力组件用于驱动所述转台转动。
作为优选，所述驱动组件包括连接件、设于所述工作台上的动力件以及与所述动力件驱动连接的偏心轮，所述连接件的一端与所述滑动组件铰接，所述连接件的另一端与所述偏心轮铰接。
作为优选，所述滑动组件包括滑动穿设于所述安装件的第一滑杆、滑动穿设于所述安装件的第二滑杆以及与所述第一滑杆的一端和所述第二滑杆的一端连接的第一连接块，所述第一滑杆的另一端和所述第二滑杆的另一端均与推板连接。
作为优选，所述推动组件包括设于工作台上的自动推动件和设于所述自动推动件的输出端的推动块。
作为优选，所述动力组件包括设于所述机箱内的中心杆、转动套设于所述中心杆的传动件以及设于所述机箱内的驱动单元，所述转台设于所述传动件上，所述驱动单元用于驱动传动件转动。
本发明的有益效果：本发明的自动打磨机采用自动化的方式，完成对工件的定位、打磨以及出料，具有自动化程度高、打磨效率高以及打磨效果好的优点，其应用前景和市场前景都是十分宽广，十分值得推广。
附图说明
图1为本发明的自动打磨机的整体结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本发明的自动打磨机的打磨机构翻转后的结构示意图；
图4为图1中B部的放大示意图；
图5为图1中C部的放大示意图；
图6为本发明的自动打磨机的分解示意图；
图7为本发明的自动打磨机的机箱内部结构示意图；
图8为图7中D部的放大示意图；
图9为图7中E部的放大示意图；
图10为图7中F部的放大示意图。
附图标记分别为：10、工作台；20、转盘；30、打磨机构；31、第一打磨层；32、第二打磨层；41、底座；42、气动夹爪；43、第一导轨；44、第二导轨；45、第一滑块；46、第二滑块；47、第一滑槽；48、第二滑槽；49、连接件；410、动力件；411、偏心轮；412、竖杆；50、定位机构；51、安装件；52、固定件；53、推板；54、第一滑杆；55、第二滑杆；56、第一连接块；60、出料机构；61、传送带；62、自动推动件；63、推动块；70、转动机构；71、机箱；72、转台；73、中心杆；74、传动件；75、第一齿轮；76、齿条；77、气缸；78、第一限制件；79、第二限制件；80、第一扭簧；81、第二扭簧；82、第二齿轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-图10所示，本发明涉及一种自动打磨机，包括工作台10；设于所述工作台10上的转盘20；设于所述工作台10并用于驱动所述转盘20转动的转动机构70；至少一个设于所述转盘20上并用于定位工件的定位机构50；设于所述工作台10上的打磨机构30，所述打磨机构30用于对所述定位机构50定位的工件进行打磨；及设于所述工作台10上的出料机构60，所述出料机构60用于将所述定位机构50定位的工件进行出料。
当需要对工件(耳壳)进行打磨时，利用定位机构50将工件进行定位，然后通过转动机构70驱动转盘20转动，转盘20便可以将定位机构50带到打磨机构30前，打磨机构30便可以对定位机构50上定位的工件进行打磨，打磨完成后，转盘20便会再把定位机构50带到出料机构60前，出料机构60便会将定位机构50定位的且已经打磨完成的工件进行出料，本发明的自动打磨机采用自动化的方式，完成对工件的定位、打磨以及出料，具有自动化程度高、打磨效率高以及打磨效果好的优点，其应用前景和市场前景都是十分宽广，十分值得推广。
所述转动机构70包括设于所述工作台10的机箱71、转动设置于所述机箱71上的转台72以及设于所述机箱71内的动力组件，所述转盘20设于所述转台72上，所述转盘20与所述转台72固定连接，所述动力组件用于驱动所述转台72转动。启动动力组件，动力组件便可以带动转台72转动，转台72的转动便可以带动转盘20转动。
所述动力组件包括设于所述机箱71内的中心杆73、转动套设于所述中心杆73的传动件74以及设于所述机箱71内的驱动单元，所述转台72设于所述传动件74上，在本实施例中，所述转台72与所述传动件74固定连接，所述驱动单元用于驱动传动件74转动。在本实施例中，所述传动件74为圆盘，所述圆盘通过设置轴承与中心杆73转动连接。启动驱动单元，驱动单元便可以驱动传动件74转动，转动件的转动便可以带动转台72的转动。
所述驱动单元包括套设于中心杆73的第一齿轮75、与所述第一齿轮75啮合的齿条76以及工作台10的气缸77，所述气缸77与齿条76驱动连接，所述第一齿轮75与所述传动件74驱动连接，启动气缸77，气缸77便会带动齿条76移动，齿条76的移动便会带动第一齿轮75转动，第一齿轮75的转动便可以带动传动件74的转动。
所述驱动单元包括第一限制件78、第二限制件79、第一扭簧80、第二扭簧81以及套设于中心杆73的第二齿轮82，所述第一限制件78的一端与机箱71转动连接，所述第一限制件78的另一端用于与第二齿轮82啮合，所述第一扭簧80用于与第一限制件78抵触，所述第二限制件79的一端与机箱71转动连接，所述第二限制件79的另一端用于与第二齿轮82啮合，所述第二扭簧81用于与第二限制件79抵触。如此设置，当第二齿轮82转动按照预定时间转动后，第一限制件78和第二限制件79便会与第二齿轮82啮合，而在第一扭簧80和第二扭簧81的作用下，使得第一限制件78和第二限制件79不容易转动，从而使得第一限制件78和第二限制件79与第二齿轮82可以较为稳固地啮合，进而可以限制第二齿轮82的转动，使得转盘20转动到打磨机构30或出料机构60前，转盘20不易转动，从而使得工件的打磨或出料可以正常进行，防止因为转盘20在无限制的情况下发生转动，从而影响打磨和出料。
所述定位机构50包括设于所述转盘20上的安装件51、至少一个设于所述安装件51的固定件52、滑动套设于所述固定件52的推板53以及滑动设置于安装件51的滑动组件，所述滑动组件用于推动所述推板53滑动。
在本实施例中，所述安装件51可选用垂直安装在转盘20上的平板；所述固定件52为横截面为矩形的直杆，所述直杆的形状大小与耳壳的形状大小相互匹配，使得直杆可以插入到耳壳中，从而将耳壳定位在直杆上。
当需要将工件定位时，将工件与固定件52插接，如此便可以将工件定位，而当工件经打磨机构30打磨完毕后，转盘20将定位机构50带到出料机构60前准备出料时，利用滑动组件推动推板53滑动，推板53便可以将固定件52山的工件推出固定件52，从而掉落到出料机构60上进行出料。
所述滑动组件包括滑动穿设于所述安装件51的第一滑杆54、滑动穿设于所述安装件51的第二滑杆55以及与所述第一滑杆54的一端和所述第二滑杆55的一端连接的第一连接块56，所述第一滑杆54的另一端和所述第二滑杆55的另一端均与推板53连接。
当需要出料时，推动第一连接块56，第一连接块56便通过第一滑杆54和第二滑杆55推动推板53，进而使得推板53可以将固定件52上的工件推出，使其掉落到出料机构60上。
所述打磨机构30包括第一打磨层31、与所述第一打磨层31相对设置的第二打磨层32、滑动设置于所述工作台10上的调节组件以及设于工作台10上的驱动组件，所述调节组件用于带动所述第一打磨层31与所述第二打磨层32相互靠近或相互远离移动；所述驱动组件用于带动所述调节组件来回滑动。
在本实施例中，所述第一打磨层31和第二打磨层32均可选用海绵砂、干磨砂纸、水磨砂纸或其它具有打磨功能的磨砂工具。
当需要打磨时，转盘20将定位机构50定位的工件带到打磨机构30前，启动调节组件，调节组件便可以带动第一打磨层31和第二打磨层32相互靠近，直至第一打磨层31和第二打磨层32均与工件抵触，然后启动驱动组件，驱动组件便会带动调节组件来回滑动，从而带动第一打磨层31和第二打磨层32来回滑动，从而对工件进行打磨，当打磨完成后，调节组件便会带动第一打磨层31和第二打磨层32相互远离，然后转盘20便可以将定位机构50上的工件带到出料机构60前。
所述调节组件包括滑动设置于所述工作台10上的底座41和设于所述底座41上的气动夹爪42，所述第一打磨层31和所述第二打磨层32分别设于所述气动夹爪42的两个夹爪。当需要打磨时，启动气动夹爪42，气动夹爪42便可以带动第一打磨层31和第二打磨层32相互靠近或相互远离移动。
在本实施例中，所述工作台10上设有第一导轨43和第二导轨44，所述底座41的底部设有第一滑块45和第二滑块46，所述第一滑块45设有与第一导轨43滑动设置的第一滑槽47，所述第二滑块46设有与第二导轨44滑动设置的第二滑槽48。如此设置，使得底座41可以在工作台10上来回滑动。
所述驱动组件包括连接件49、设于所述工作台10上的动力件410以及与所述动力件410驱动连接的偏心轮411，所述连接件49的一端与所述滑动组件铰接，所述连接件49的另一端与所述偏心轮411铰接。
在本实施例中，所述动力件410可选用电机，所述电机与偏心轮411驱动连接；所述连接件49为连杆；所述底座41上设有竖杆412，所述连杆的一端与竖杆412铰接，所述连杆的另一端与偏心轮411铰接。
启动电机，电机便可以带动偏心轮411转动，偏心轮411转动便可以带动连接件49来回移动，从而带动底座41来回移动，进而带动调节组件来回移动。
所述出料机构60包括设于所述工作台10上的输送组件以及设于所述工作台10上的推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动组件在安装件51上滑动。在本实施例中，所述输送组件包括设于工作台10上的传送带61。
当转盘20将定位机构50送到出料机构60前，启动推动组件便会推动滑动组件的第一连接块56，从而最终使得工件从固定件52上掉落到传送带61，然后传送带61便可以将工件进行出料。
所述推动组件包括设于工作台10上的自动推动件62和设于所述自动推动件62的输出端的推动块63。在本实施例中，所述自动推动件62可选用气缸77、油缸或其它具有自动推动功能的工具。启动推动件，推动件便可以带动推动块63板移动，推动板的移动便可以推动第一连接块56的移动。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：
工作台；
设于所述工作台上的转盘；
设于所述工作台并用于驱动所述转盘转动的转动机构；
至少一个设于所述转盘上并用于定位工件的定位机构；
设于所述工作台上的打磨机构，所述打磨机构用于对所述定位机构定位的工件进行打磨；及
设于所述工作台上的出料机构，所述出料机构用于将所述定位机构定位的工件进行出料。
所述打磨机构包括第一打磨层、与所述第一打磨层相对设置的第二打磨层、滑动设置于所述工作台上的调节组件以及设于工作台上的驱动组件，所述调节组件用于带动所述第一打磨层与所述第二打磨层相互靠近或相互远离移动；所述驱动组件用于带动所述调节组件往返运动。
2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述调节组件包括滑动设置于所述工作台上的底座和设于所述底座上的气动夹爪，所述第一打磨层和所述第二打磨层分别设于所述气动夹爪的两个夹爪。
3.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述定位机构包括设于所述转盘上的安装件、至少一个设于所述安装件的固定件、滑动套设于所述固定件的推板以及滑动设置于安装件的滑动组件，所述滑动组件用于推动所述推板滑动。
4.根据权利要求所2述的自动打磨机，其特征在于：所述出料机构包括设于所述工作台上的输送组件以及设于所述工作台上的推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动组件在安装件上滑动。
5.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述转动机构包括设于所述工作台的机箱、转动设置于所述机箱上的转台以及设于所述机箱内的动力组件，所述转盘设于所述转台上，所述动力组件用于驱动所述转台转动。
6.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述驱动组件包括连接件、设于所述工作台上的动力件以及与所述动力件驱动连接的偏心轮，所述连接件的一端与所述滑动组件铰接，所述连接件的另一端与所述偏心轮铰接。
7.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于：所述滑动组件包括：滑动穿设于所述安装件的第一滑杆、滑动穿设于所述安装件的第二滑杆以及与所述第一滑杆的一端和所述第二滑杆的一端连接的第一连接块，所述第一滑杆的另一端和所述第二滑杆的另一端均与推板连接。
8.根据权利要求所4述的自动打磨机，其特征在于：所述推动组件包括设于工作台上的自动推动件和设于所述自动推动件的输出端的推动块。
9.根据权利要求所5述的自动打磨机，其特征在于：所述动力组件包括设于所述机箱内的中心杆、转动套设于所述中心杆的传动件以及设于所述机箱内的驱动单元，所述转台设于所述传动件上，所述驱动单元用于驱动传动件转动。
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