CN218136278U - 任意锤形用倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种任意锤形用倒角机，其属于锤头加工领域。它主要包括底座，底座上固定连接有固定座，固定座上设有可沿着X轴方向移动的X轴安装座，X轴安装座上设有可沿着Y轴方向移动的Y轴滑板，Y轴滑板上设有夹具安装座，夹具安装座上设有用于放置待加工锤头的夹具组件，底座一侧设有可沿着Z轴方向移动的刀座，刀座上设有刀具。本实用新型采用机械代替人工作业，实现锤头的标准化平面加工和倒角处理，减少用工成本，同时提高了生产效率，解决了车间扬尘的问题。本实用新型主要用于任意锤形两端面的加工和倒角。

Description

任意锤形用倒角机

技术领域

本实用新型属于锤头加工领域，具体地说，尤其涉及一种任意锤形用倒角机。

背景技术

现有的锤头加工工艺如下：下料、磨锤成型、喷塑、锤头机加工和装配，其中，锤头机加工包括平面工序和倒角工序。如图1所示，平面工序是指将待加工锤头16上的平面161磨削成为一个平整且光滑的平面结构。倒角工序是指对待加工锤头16上的平面161周边进行倒角处理。

目前，铣平面工序和倒角工序均由人工磨削完成，即操作工人手持待加工锤头16后先进行平面161的磨削，然后，再手持待加工锤头16进行倒角磨削处理。对于多边形锤头，以图1所示的方形结构的锤头为例，这种锤头在倒角时，工人需要先磨削四个第一倒角162，再磨削四个第二倒角163。对于圆形锤头，需要工人转动锤头的同时进行倒角磨削。这种加工方式，导致机加工后的锤头质量完全依靠工人的操作技术决定，使得锤头质量参差不齐；其次，生产效率低下，工人劳动强度高；第三，采用磨削的方式加工锤头，磨削掉的锤头粉末导致车间内扬尘严重，生产环境较为恶劣；第四，工人手持锤头加工，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种任意锤形用倒角机，其采用机械代替人工作业，实现锤头的标准化平面加工和倒角处理，减少用工成本，同时提高了生产效率，解决了车间扬尘的问题。

所述的任意锤形用倒角机，包括底座，底座上固定连接有固定座，固定座上设有可沿着X轴方向移动的X轴安装座，X轴安装座上设有可沿着Y轴方向移动的Y轴滑板，Y轴滑板上设有夹具安装座，夹具安装座上设有用于放置待加工锤头的夹具组件，底座一侧设有可沿着Z轴方向移动的刀座，刀座上设有刀具。

本方案在使用时，工人只需将待加工锤头放置于夹具组件中即可，通过数控控制或PLC控制，实现待加工锤头在X轴安装座和Y轴滑板的协同作用下，可以自动前后左右移动，同时在刀座的自动升降作用下，实现待加工锤头的自动铣削平面和倒角处理，这种作业方式，一名工人可以操作两台机器，在降低用工成本的基础上，大大提高了加工效率，同时工人劳动强度大幅降低，加工后的锤头也实现了标准化生产，产品质量得到了保障。

优选地，所述固定座一端固定连接有X轴动力机构，固定座内设有转动连接的X轴丝杠，X轴丝杠的一端通过联轴器与X轴动力机构的输出端连接，X轴丝杠上设有丝杠螺母一，丝杠螺母一通过安装座与X轴安装座固定连接。

X轴动力机构采用伺服减速电机，通过伺服减速电机控制X轴丝杠和丝杠螺母一，实现了X轴安装座的精准控制。

优选地，所述固定座两侧分别设有X轴滑轨，X轴安装座底部设有与X轴滑轨相配合的滑块。X轴滑轨与滑块配合，使X轴安装座移动更平稳顺滑。

优选地，所述X轴安装座上远离刀座的一端固定连接有Y轴动力机构，X轴安装座内设有转动连接的Y轴丝杠， Y轴丝杠一端通过联轴器与Y轴动力机构的输出端连接，Y轴丝杠上设有丝杠螺母二，丝杠螺母二通过安装座与Y轴滑板固定连接。

Y轴动力机构采用伺服减速电机，通过伺服减速电机控制Y轴丝杠和丝杠螺母二，实现了Y轴滑板的精准控制，其原理与X轴安装座的移动相同。

优选地，所述X轴安装座上部两侧分别设有Y轴滑轨，Y轴滑轨与Y轴滑板滑动连接。

优选地，所述夹具安装座上设有夹具移动机构，夹具安装座的一侧设有伸缩机构，夹具移动机构包括固定夹具和移动夹具，固定夹具与夹具安装座固定连接，移动夹具与伸缩机构的伸出端固定连接，夹具组件安装于夹具移动机构上。

伸缩机构采用液压油缸或气缸，通过伸缩机构控制移动夹具，实现待加工锤头的夹紧作业。

优选地，所述夹具组件包括夹具一和夹具二，夹具一和夹具二分别安装于固定夹具和移动夹具上。夹具组件的形状根据待加工锤头的形状确定。

优选地，还包括Z轴安装座，Z轴安装座一侧固定连接有Z轴滑轨，刀座通过Z轴滑板与Z轴滑轨滑动连接，刀座上方设有用于驱动刀座的倒角动力机构，Z轴安装座上设有Z轴动力机构，Z轴动力机构的输出端通过联轴器与Z轴丝杠连接，Z轴丝杠上设有丝杠螺母三，丝杠螺母三与Z轴滑板连接。

通过驱动Z轴动力机构，实现刀座及倒角动力机构的上下移动，通过驱动倒角动力机构实现刀座带动刀具转动，实现锤头平面及倒角的加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用机器代替人工作业，实现了锤头的标准化生产，使产品质量得到大幅提升；同时解放人力，降低了工人的强度，大大提高了锤头的生产效率。

2、本实用新型通过可以沿着Z轴方向上下移动的转动刀具与可以沿着X轴和Y轴方向前后左右移动的夹具组件配合，实现待加工锤头的自动化平面铣削和自动化倒角，使加工后的锤头平面平整且光滑，其倒角质量均匀一致，达到标准化生产水平。

3、增加夹具移动机构，通过伸缩机构实现了待加工锤头的自动夹紧固定，可靠性高，消除了安全隐患，同时可以更好了辅助铣削作业，使生产效率更好。

附图说明

图1为加工后的锤头结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为X轴丝杠与Y轴丝杠的位置分布示意图；

图4为本实用新型的背面结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大图。

图中，1、底座；2.固定座；3、X轴丝杠；4、X轴滑轨；5、滑块；6、X轴安装座；7、Y轴动力机构；8、Y轴丝杠；9、X轴动力机构；10、Y轴滑轨；11、Y轴滑板；12、伸缩机构；13、夹具安装座；14、夹具移动机构；141、固定夹具；142、移动夹具；15、夹具组件；151、夹具一；152、夹具二；16、待加工锤头；161、平面；162、第一倒角；163、第二倒角；17、刀座；18、倒角动力机构；19、Z轴动力机构；20、丝杠螺母一；21、丝杠螺母二；22、Z轴安装座；23、刀具；24、Z轴丝杠；25、丝杠螺母三；26、传动机构；27、Z轴滑轨；28、Z轴滑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图2所示，所述的任意锤形用倒角机，包括底座1，底座1上固定连接有固定座2，本实施例中，固定座2通过螺栓与底座1固定连接，固定座2上设有可沿着X轴方向移动的X轴安装座6，X轴安装座6上设有可沿着Y轴方向移动的Y轴滑板11，Y轴滑板11上设有夹具安装座13，夹具安装座13上设有用于放置待加工锤头16的夹具组件15，夹具组件15的形状根据待加工锤头16的形状确认，即本实施例可以实现多种样式、多种规格锤头的加工，底座1一侧设有可沿着Z轴方向移动的刀座17，刀座17上设有刀具23，刀具23采用铣削刀头。

本实施例中刀座17选用动力型刀座。上述的X轴、Y轴和Z轴以三维坐标系为参考；使用时，工人只需将待加工锤头16放置于夹具组件15中即可，通过数控控制或PLC控制，实现待加工锤头16在X轴安装座6和Y轴滑板11的协同作用下，可以自动前后左右移动，同时在刀座17和刀具23的自动升降作用下，实现待加工锤头的自动铣削平面和倒角处理。本实施例实现一名工人可以操作两台或多台机器，大大降低用工成本，同时提高了加工效率，工人劳动强度大幅降低，加工后的锤头也实现了标准化生产，使产品质量得到了保障。

实施例2：

如图2和图3所示，固定座2一端固定连接有X轴动力机构9，X轴动力机构9采用伺服减速电机，固定座2内设有转动连接的X轴丝杠3，X轴丝杠3的一端通过联轴器与X轴动力机构9的输出端连接，X轴丝杠3的另一端通过轴承与固定座2转动连接，X轴丝杠3上设有丝杠螺母一20，丝杠螺母一20通过安装座与X轴安装座6固定连接。

启动X轴动力机构9，X轴动力机构9可以带动X轴丝杠3转动，X轴丝杠3的转动使丝杠螺母一20带动X轴安装座6沿X轴丝杠3的长度方向移动，即X轴安装座6沿着X轴方向前后移动，通过伺服减速电机控制X轴丝杠3和丝杠螺母一20动作，实现了X轴安装座6移动位置的精准控制。

固定座2两侧分别设有X轴滑轨4，X轴安装座6底部设有与X轴滑轨4相配合的滑块5。通过X轴滑轨4与滑块5配合，使X轴安装座6移动更平稳顺滑。

X轴安装座6上远离刀座17的一端固定连接有Y轴动力机构7，Y轴动力机构7同样采用伺服减速电机，X轴安装座6内设有转动连接的Y轴丝杠8， Y轴丝杠8一端通过联轴器与Y轴动力机构7的输出端连接，Y轴丝杠8另一端通过轴承与X轴安装座6转动连接，Y轴丝杠8上设有丝杠螺母二21，丝杠螺母二21通过安装座与Y轴滑板11固定连接。其动作原理同上，通过伺服减速电机可以精准控制Y轴滑板11的精确移动。

同样的，X轴安装座6上部两侧分别设有Y轴滑轨10，Y轴滑轨10与Y轴滑板11滑动连接，可实现Y轴滑板11平稳顺滑的移动。

如图5和图6所示，夹具安装座13上设有夹具移动机构14，夹具安装座13的一侧设有伸缩机构12，夹具移动机构14包括固定夹具141和移动夹具142，固定夹具141与夹具安装座13通过螺栓固定连接，移动夹具142通过螺栓与伸缩机构12的伸出端固定连接，伸缩机构12的伸出端上设有与夹具安装座13内部滑动连接的滑块，该滑块可起到导向作用。伸缩机构12采用液压油缸或气缸，通过伸缩机构12控制移动夹具，实现待加工锤头的自动夹紧固定。

如图6所示，夹具组件15安装于夹具移动机构14上，夹具组件15包括夹具一151和夹具二152，夹具一151和夹具二152分别通过螺栓与固定夹具141和移动夹具142固定连接。夹具组件15的形状根据待加工锤头16的形状确定，若待加工锤头16为图1所示的方形锤头，则夹具一151和夹具二152为L形结构；若待加工锤头16为多边形结构或圆形结构，则夹具一151和夹具二152与待加工锤头16所接触的部件形状应与待加工锤头16一致，从而起到夹紧固定的作用。

如图2和图4所示，底座1上设有Z轴安装座22，Z轴安装座22一侧固定连接有Z轴滑轨27，刀座17通过Z轴滑板28与Z轴滑轨27滑动连接，刀座17上方设有用于驱动刀座17的倒角动力机构18，倒角动力机构18通过传动机构26与刀座17的一端转动连接，刀具23安装于刀座17的另一端，且与夹具组件15对应，倒角动力机构18采用电机，Z轴安装座22上方设有固定连接的Z轴动力机构19，Z轴动力机构19为伺服减速电机，Z轴动力机构19的输出端通过联轴器与Z轴丝杠24连接，Z轴丝杠24尾部与Z轴安装座22下端转动连接，Z轴丝杠24上设有丝杠螺母三25，丝杠螺母三25与Z轴滑板28固定连接。通过驱动Z轴动力机构19，Z轴动力机构19带动Z轴丝杠24转动，丝杠螺母三25带动刀座17及倒角动力机构18上下移动，通过驱动倒角动力机构18可以实现刀座17带动刀具23转动，通过刀具23实现锤头平面及倒角的自动加工。其它与实施例1相同。

实施例3：

X轴安装座6、Y轴滑板11和Z轴滑板28可以通过直线电机或齿轮齿条的方式进行移动。其它与实施例2相同。直线电机或齿轮齿条的方式为现有技术，不再赘述。

本领域技术人员可通过其掌握的现有技术，如安装相应的机械限位开关或光电传感器来限定各执行部件在下述动作过程中的指定位置；为实现自动化作业，本实用新型可采用数控技术或PLC来控制各执行部件的动作。

本实用新型的工作原理如下：以图1所示的锤形为例进行说明，工作时，如图2所示，工人将待加工锤头16放置于夹具一151和夹具二152之间，启动本实用新型，伸缩机构12启动，带动移动夹具142和夹具二152向夹具一151方向移动，直到待加工锤头16被夹紧，经延时后，倒角动力机构18启动，倒角动力机构18通过传动机构26带动刀座17的输出端和刀具23转动，刀具23采用铣刀，刀座17市面有售；与此同时，X轴动力机构9、Y轴动力机构7和Z轴动力机构19均启动，并进行协同作用，Z轴动力机构19带动刀具23移动至与待加工锤头16高度持平，与此同时，X轴动力机构9和Y轴动力机构7配合，带动待加工锤头16向刀具23靠拢，加工时通过X轴动力机构9、Y轴动力机构7和Z轴动力机构19的协同作用先对待加工锤头16的平面161进行铣削，使平面161铣削为一个平整光滑的平面，然后，Z轴动力机构19与X轴动力机构9配合，使刀具23沿着平面161的外周运动，进行自动倒角作业，倒角的角度由具体刀具23的铣削角度确定，待倒角完成，在数控技术或PLC的控制下，自动停机，进行下一工件的加工，循环往复。

Claims (8)

1.一种任意锤形用倒角机，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定连接有固定座（2），固定座（2）上设有沿着X轴方向移动的X轴安装座（6），X轴安装座（6）上设有沿着Y轴方向移动的Y轴滑板（11），Y轴滑板（11）上设有夹具安装座（13），夹具安装座（13）上设有用于放置待加工锤头（16）的夹具组件（15），底座（1）一侧设有沿着Z轴方向移动的刀座（17），刀座（17）上设有刀具（23）。

2.根据权利要求1所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述固定座（2）一端固定连接有X轴动力机构（9），固定座（2）内设有转动连接的X轴丝杠（3），X轴丝杠（3）的一端通过联轴器与X轴动力机构（9）的输出端连接，X轴丝杠（3）上设有丝杠螺母一（20），丝杠螺母一（20）通过安装座与X轴安装座（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述固定座（2）两侧分别设有X轴滑轨（4），X轴安装座（6）底部设有与X轴滑轨（4）相配合的滑块（5）。

4.根据权利要求1所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述X轴安装座（6）上远离刀座（17）的一端固定连接有Y轴动力机构（7），X轴安装座（6）内设有转动连接的Y轴丝杠（8），Y轴丝杠（8）一端通过联轴器与Y轴动力机构（7）的输出端连接，Y轴丝杠（8）上设有丝杠螺母二（21），丝杠螺母二（21）通过安装座与Y轴滑板（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述X轴安装座（6）上部两侧分别设有Y轴滑轨（10），Y轴滑轨（10）与Y轴滑板（11）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述夹具安装座（13）上设有夹具移动机构（14），夹具安装座（13）的一侧设有伸缩机构（12），夹具移动机构（14）包括固定夹具（141）和移动夹具（142），固定夹具（141）与夹具安装座（13）固定连接，移动夹具（142）与伸缩机构（12）的伸出端固定连接，夹具组件（15）安装于夹具移动机构（14）上。

7.根据权利要求6所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：所述夹具组件（15）包括夹具一（151）和夹具二（152），夹具一（151）和夹具二（152）分别安装于固定夹具（141）和移动夹具（142）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的任意锤形用倒角机，其特征在于：还包括Z轴安装座（22），Z轴安装座（22）一侧固定连接有Z轴滑轨（27），刀座（17）通过Z轴滑板（28）与Z轴滑轨（27）滑动连接，刀座（17）上方设有用于驱动刀座（17）的倒角动力机构（18），Z轴安装座（22）上设有Z轴动力机构（19），Z轴动力机构（19）的输出端通过联轴器与Z轴丝杠（24）连接，Z轴丝杠（24）上设有丝杠螺母三（25），丝杠螺母三（25）与Z轴滑板（28）连接。

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