CN212122620U - 一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座。本实用新型的主轴的回转精度可以达到1μ以内，同时电机转子直接安装在主轴上，避免了电动机因联轴器连接带来的振动和误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控磨床领域，具体为一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床。
背景技术
原先磨削带角度刀片的工件时，一般使用3台设备来进行，磨正反平面用一台，磨第一面刀口角度用一台，磨反面刀口角度用一台，需要人工至少3人，而且设备占地面积大，体积笨重。而且现有的磨床的均为单一角度加工工作台，需要多面加工的工件在加工完工件的水平面后，需要将工件取下，转移到斜面加工工作台继续加工，不仅需要更换不同的加工工装夹具，而且精度也相对较低，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座，磨头底座的底面上成型有连接板，连接板固定在X轴丝杆螺母上，磨头底座的顶面上固定安装有一对Z轴直线导轨，一对Z轴直线导轨的中上部之间还固定安装有Z轴丝杆轴承，Z轴丝杆轴承上可转动的设置有一个Z轴丝杆，Z轴丝杆轴承的顶部还固定安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆上还套设有Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母上固定安装有磨头悬挂体，磨头悬挂体向下延伸至Z轴丝杆下缘，磨头悬挂体的下部还固定安装有液体静压轴承套，液体静压轴承套内可转动的设置有主轴，主轴的两端均延伸出液体静压轴承套，主轴的一端安装有砂轮，主轴的另一端固定安装有电机转子，液体静压轴承套位于主轴安装有电机转子的一侧还固定安装有电机定子外壳，电机定子外壳将主轴安装有电机转子的一端包覆在内。
作为优选，Z轴丝杆的底端位于Z轴直线导轨高度的1/2位置处。
作为优选，机架顶面位于液体静压轴承套靠近砂轮一侧的正下方的位置处还固定安装有向上设置的金刚笔。
作为优选，金刚笔有2支其中一只竖直向上设置，另一支斜向朝向Z轴丝杆设置。
作为优选，磨头悬挂体的截面呈倒T字形，主轴安装有砂轮的一侧和安装有电机转子的一侧分别位于Z轴直线导轨的两侧。
作为优选，机架靠近的砂轮的一侧还设置有工作台和工件支撑机构，工作台的顶面上固定安装有一个轴承座，轴承座内可转动的安装有一个水平转轴，水平转轴上固定安装有一个支撑座，支撑座中部开设有通孔且一侧开设有开口，支撑座的通孔位置处架设有工件支撑机构，工件支撑机构包括固定安装在支撑座通孔位置处的套筒和可转动的安装在套筒内的垂直转轴，垂直转轴的顶端固定安装有电磁吸盘，垂直转轴的底端固定安装有导电滑环，垂直转轴位于导电滑环的上部还固定安装有大皮带轮，工作台位于支撑座开口的一侧还固定安装有一个垂直伺服电机，垂直伺服电机的输出轴通过一个多楔带带动大皮带轮转动，工作台的一侧侧壁上还固定安装有一个侧水平轴承座，侧水平轴承座内可转动的安装有一个侧水平转轴，侧水平转轴上固定安装有一个直线导轨，直线导轨上还固定安装有丝杆固定座，丝杆固定座上可转动的安装有一个丝杆，丝杆的底端固定安装有一个涡轮减速器，工作台位于侧水平转轴的下方还固定安装有水平伺服电机，水平伺服电机带动涡轮减速器转动，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母上固定安装有滑板，滑板的朝向直线导轨的一侧成型有与直线导轨相契合的滑块，滑板的两端还固定安装有转轴，支撑座靠近直线导轨的一侧还成型有转轴轴座，转轴可转动的设置于转轴轴座内。
作为优选，工作台顶面位于工件支撑机构正下方的位置处还成型有凹槽。
作为优选，水平转轴、侧水平转轴和转轴的轴心线均互相平行。
作为优选，还包括有固定在工作台顶面一侧的角度传感器，角度传感器的一端伸入一个夹紧联轴器一端，夹紧联轴器的另一端设置有一个角度传感器连接轴，角度传感器连接轴固定在支撑座的侧壁上。
作为优选，角度传感器连接轴和水平转轴的轴心线互相平行。
本实用新型通过主轴采用套筒式转子一体加工的方式，主轴半精加工后，将电机转子毛坯安装在主轴上，一起加工电机转子外表面和主轴外圆，外圆跳动可以控制在0.5μ以内，主轴通过液静压油膜的非接触特点，来大幅度降低金属刚性体接触因相对运动所产生的振动与磨损，液液静压轴承不仅可以大幅度提升运转精度，还可以相对提升主轴的使用寿命，将高压液压油打入铜合金静压油腔内，使得主轴悬浮在油腔中间，这也无论是主轴启动、旋转或停止时，主轴和套筒永远处于非接触状态，具有高精度、高刚性、高承载力和高使用寿命等特点，由于液静压油膜具有误差平均化的效果，因此主轴的回转精度可以达到1μ以内，同时电机转子直接安装在主轴上，避免了电动机因联轴器连接带来的振动和误差，还通过设计一个支撑座，支撑座的一侧通过水平转轴可转动的设置在工作台上，支撑座的另一侧通过转轴轴座设置在滑板上，从而使得支撑座可以通过滑板的上下移动变化倾角，而且通过垂直转轴顶部安装的电磁吸盘和底部安装的导电滑环，使得工件可以通过磁吸作用吸附在电磁吸盘上，不仅方便操作，不用更换工装夹具即可一次加工工件的水平面和斜面，而且通过角度传感器实时监测支撑座的角度，从而对水平伺服电机的输出进行控制，保证支撑座的角度维持在加工需要的角度上。
附图说明
图1为本实用新型去除机架后的结构示意图；
图2为本实用新型去除机架后的剖视图；
图3为本实用新型去除机架后的侧视图；
图4为本实用新型去除工作台后的剖视图；
图5为本实用新型的结构示意图。
图中：1、工作台，2、轴承座，3、水平转轴，4、支撑座，5、套筒，6、垂直转轴、7、电磁吸盘，8、导电滑环，9、大皮带轮，10、垂直伺服电机，11、多楔带，12、侧水平轴承座，13、侧水平转轴，14、直线导轨，15、丝杆固定座，16、丝杆，17、涡轮减速器，18、水平伺服电机，19、丝杆螺母，20、滑板，21、转轴，22、转轴轴座，23、角度传感器，24、夹紧联轴器，25、角度传感器连接轴，26、机架，27、X轴支撑座，28、X轴丝杆，29、X轴伺服电机，30、X轴丝杆螺母，31、X轴直线导轨，32、磨头底座，33、连接板，34、Z轴直线导轨，35、Z轴丝杆，36、Z轴伺服电机，37、Z轴丝杆螺母，38、磨头悬挂体，39、液体静压轴承套，40、主轴，41、砂轮，42、电机转子，43、电机定子外壳，44、金刚笔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架26，机架26的顶面上固定安装有X轴支撑座27，X轴支撑座27上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆28，X轴支撑座27的一端还固定安装有一个X轴伺服电机29，X轴伺服电机29驱动X轴丝杆28转动，X轴丝杆28上还套设有X轴丝杆螺母30，机架26位于X轴支撑座27的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨31，X轴直线导轨31上可滑动的架设有磨头底座32，磨头底座32的底面上成型有连接板33，连接板33固定在X轴丝杆螺母30上，磨头底座32的顶面上固定安装有一对Z轴直线导轨34，一对Z轴直线导轨34的中上部之间还固定安装有Z轴丝杆轴承，Z轴丝杆轴承上可转动的设置有一个Z轴丝杆35，Z轴丝杆轴承的顶部还固定安装有Z轴伺服电机36，Z轴伺服电机36驱动Z轴丝杆35转动，Z轴丝杆35上还套设有Z轴丝杆螺母37，Z轴丝杆螺母37上固定安装有磨头悬挂体38，磨头悬挂体38向下延伸至Z轴丝杆35下缘，磨头悬挂体38的下部还固定安装有液体静压轴承套39，液体静压轴承套39内可转动的设置有主轴40，主轴40的两端均延伸出液体静压轴承套39，主轴40的一端安装有砂轮41，主轴40的另一端固定安装有电机转子42，液体静压轴承套39位于主轴40安装有电机转子42的一侧还固定安装有电机定子外壳43，电机定子外壳43将主轴40安装有电机转子42的一端包覆在内。
Z轴丝杆35的底端位于Z轴直线导轨34高度的1/2位置处。
机架26顶面位于液体静压轴承套39靠近砂轮41一侧的正下方的位置处还固定安装有向上设置的金刚笔44。
金刚笔44有2支其中一只竖直向上设置，另一支斜向朝向Z轴丝杆设置。
磨头悬挂体38的截面呈倒T字形，主轴40安装有砂轮41的一侧和安装有电机转子42的一侧分别位于Z轴直线导轨34的两侧。
机架26靠近的砂轮41的一侧还设置有工作台1和工件支撑机构，工作台1的顶面上固定安装有一个轴承座2，轴承座2内可转动的安装有一个水平转轴3，水平转轴3上固定安装有一个支撑座4，支撑座4中部开设有通孔且一侧开设有开口，支撑座4的通孔位置处架设有工件支撑机构，工件支撑机构包括固定安装在支撑座4通孔位置处的套筒5和可转动的安装在套筒5内的垂直转轴6，垂直转轴6的顶端固定安装有电磁吸盘7，垂直转轴6的底端固定安装有导电滑环8，垂直转轴6位于导电滑环8的上部还固定安装有大皮带轮9，工作台1位于支撑座4开口的一侧还固定安装有一个垂直伺服电机10，垂直伺服电机10的输出轴通过一个多楔带11带动大皮带轮9转动，工作台1的一侧侧壁上还固定安装有一个侧水平轴承座12，侧水平轴承座12内可转动的安装有一个侧水平转轴13，侧水平转轴13上固定安装有一个直线导轨14，直线导轨14上还固定安装有丝杆固定座15，丝杆固定座15上可转动的安装有一个丝杆16，丝杆16的底端固定安装有一个涡轮减速器17，工作台1位于侧水平转轴12的下方还固定安装有水平伺服电机18，水平伺服电机18带动涡轮减速器17转动，丝杆16上套设有丝杆螺母19，丝杆螺母19上固定安装有滑板20，滑板20的朝向直线导轨14的一侧成型有与直线导轨14相契合的滑块，滑板20的两端还固定安装有转轴21，支撑座3靠近直线导轨14的一侧还成型有转轴轴座22，转轴21可转动的设置于转轴轴座22内。
工作台1顶面位于工件支撑机构正下方的位置处还成型有凹槽。
水平转轴3、侧水平转轴13和转轴21的轴心线均互相平行。
还包括有固定在工作台1顶面一侧的角度传感器23，角度传感器23的一端伸入一个夹紧联轴器24一端，夹紧联轴器24的另一端设置有一个角度传感器连接轴25，角度传感器连接轴25固定在支撑座3的侧壁上。
角度传感器连接轴25和水平转轴3的轴心线互相平行。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，其特征在于：所述机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，所述X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，所述X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，所述X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，所述X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，所述机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座，所述磨头底座的底面上成型有连接板，所述连接板固定在X轴丝杆螺母上，所述磨头底座的顶面上固定安装有一对Z轴直线导轨，所述一对Z轴直线导轨的中上部之间还固定安装有Z轴丝杆轴承，所述Z轴丝杆轴承上可转动的设置有一个Z轴丝杆，所述Z轴丝杆轴承的顶部还固定安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴丝杆上还套设有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母上固定安装有磨头悬挂体，所述磨头悬挂体向下延伸至Z轴丝杆下缘，所述磨头悬挂体的下部还固定安装有液体静压轴承套，所述液体静压轴承套内可转动的设置有主轴，所述主轴的两端均延伸出液体静压轴承套，所述主轴的一端安装有砂轮，所述主轴的另一端固定安装有电机转子，所述液体静压轴承套位于主轴安装有电机转子的一侧还固定安装有电机定子外壳，所述电机定子外壳将主轴安装有电机转子的一端包覆在内。
2.根据权利要求1所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述Z轴丝杆的底端位于Z轴直线导轨高度的1/2位置处。
3.根据权利要求1所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述机架顶面位于液体静压轴承套靠近砂轮一侧的正下方的位置处还固定安装有向上设置的金刚笔。
4.根据权利要求3所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述金刚笔有2支其中一只竖直向上设置，另一支斜向朝向Z轴丝杆设置。
5.根据权利要求1所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述磨头悬挂体的截面呈倒T字形，所述主轴安装有砂轮的一侧和安装有电机转子的一侧分别位于Z轴直线导轨的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：机架靠近的砂轮的一侧还设置有工作台和工件支撑机构，所述工作台的顶面上固定安装有一个轴承座，所述轴承座内可转动的安装有一个水平转轴，所述水平转轴上固定安装有一个支撑座，所述支撑座中部开设有通孔且一侧开设有开口，所述支撑座的通孔位置处架设有工件支撑机构，所述工件支撑机构包括固定安装在支撑座通孔位置处的套筒和可转动的安装在套筒内的垂直转轴，所述垂直转轴的顶端固定安装有电磁吸盘，所述垂直转轴的底端固定安装有导电滑环，所述垂直转轴位于导电滑环的上部还固定安装有大皮带轮，所述工作台位于支撑座开口的一侧还固定安装有一个垂直伺服电机，所述垂直伺服电机的输出轴通过一个多楔带带动大皮带轮转动，所述工作台的一侧侧壁上还固定安装有一个侧水平轴承座，所述侧水平轴承座内可转动的安装有一个侧水平转轴，所述侧水平转轴上固定安装有一个直线导轨，所述直线导轨上还固定安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座上可转动的安装有一个丝杆，所述丝杆的底端固定安装有一个涡轮减速器，所述工作台位于侧水平转轴的下方还固定安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机带动涡轮减速器转动，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定安装有滑板，所述滑板的朝向直线导轨的一侧成型有与直线导轨相契合的滑块，所述滑板的两端还固定安装有转轴，所述支撑座靠近直线导轨的一侧还成型有转轴轴座，所述转轴可转动的设置于转轴轴座内。
7.根据权利要求6所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述工作台顶面位于工件支撑机构正下方的位置处还成型有凹槽。
8.根据权利要求6所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述水平转轴、侧水平转轴和转轴的轴心线均互相平行。
9.根据权利要求6所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：还包括有固定在工作台顶面一侧的角度传感器，所述角度传感器的一端伸入一个夹紧联轴器一端，所述夹紧联轴器的另一端设置有一个角度传感器连接轴，所述角度传感器连接轴固定在支撑座的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，其特征在于：所述角度传感器连接轴和水平转轴的轴心线互相平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 313000 Building 1, Xiaoshu Industrial Park, Meixi Town, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Anji circular grinding machinery technology Co.,Ltd. Address before: 313000 Building 1, Xiaoshu Industrial Park, Meixi Town, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: ANJI YUANMO MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 313000 Building 1, Liangting Gangcheng New Lighting Factory, Xilong Township, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Anji Circular Grinding Machine Technology Co.,Ltd. Address before: 313000 Building 1, Xiaoshu Industrial Park, Meixi Town, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Anji circular grinding machinery technology Co.,Ltd. |