CN115383569B - 一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，包括加工箱、安装于加工箱内部的双面打磨机构以及控制双面打磨机构沿加工箱上下移动的伸缩件，双面打磨机构包括：联动转换组件，固定连接在伸缩件的移动端上，联动转换组件包括驱动端与从动端，驱动端与从动端之间通过连接件联动连接，双面夹持打磨组件，连接在联动转换组件的转动端上，双面夹持打磨组件的外侧壁与中心处分别对应的与驱动端与从动端相啮合连接，在单电机的控制下完成轴承座的夹紧与打磨，夹紧与打磨两个过程均是独立完成的且不会相互干扰，且在打磨过程中能够对轴承座球面的内外侧进行同步的打磨，有利于提高打磨的精确。

Description

一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置

技术领域

本发明涉及轴承座铸件的球面加工的技术领域，具体为一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置。

背景技术

轴承座铸件在生产过程中主要通过模具浇筑形成的，在注塑成型冷却后，轴承座铸件的表面与腔体中会产生微小的毛刺，尤其是轴承座上轴瓦的内外壁上的毛刺，毛刺的有无直接影响到后续轴承的安装，为了保证轴承座铸件的质量，需要对轴承座上轴瓦的内外壁进行打磨去毛刺。

现有的打磨去毛刺的方式主要有人工与机械自动化打磨这两者，相对于人工打磨的方式，机械自动化打磨的效率更高，且打磨的精确也高。

目前现有的机械自动化打磨的设备在打磨时，通常需要利用打磨设备夹持在轴承座的侧壁上，并利用电机的旋转力进行轴承座的打磨，但是在轴承轴侧壁的夹持与打磨过程中，通常是经过两个单独的驱动设备驱动夹持与打磨的程序正常进行，驱动设备的数量不仅决定的打磨装置的复杂性，也决定了打磨设备的体积，数量越多复杂性越大且体积也会越大，两个单独的驱动设备的设置不仅增加生产成本，也增加了后期的维修成本，同时也不容易控制打磨的精度。

综上，目前现有的机械自动化打磨存在体积大，设备零件复杂，生产成本高，维修费用大，且不容易控制打磨的精度的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，以解决目前现有的机械自动化打磨存在体积大，设备零件复杂，生产成本高，维修费用大，且不容易控制打磨的精度的技术问题技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，包括加工箱、安装于加工箱内部的双面打磨机构以及控制所述双面打磨机构沿所述加工箱上下移动的伸缩件；所述双面打磨机构包括打磨夹持组件和联动转换组件；

所述联动转换组件固定连接在所述伸缩件的移动端上；所述联动转换组件包括驱动端与从动端，所述驱动端与所述从动端通过连接座连接在所述伸缩件的伸缩端上；

所述驱动端包括驱动电机，以及连接在所述驱动电机的动力输出端的驱动轴；所述驱动电机安装在所述连接座的表面，所述驱动轴伸出所述连接座底部的一端由上到下依次连接有驱动齿轮与主齿轮，所述主齿轮与所述打磨夹持组件的外侧壁相啮合连接，所述驱动轴转动能驱动所述打磨夹持组件公转以对轴承座进行旋转打磨；

所述从动端包括旋转柄，以及连接在所述旋转柄上的旋转轴；所述旋转轴伸出所述连接座底部的一端与所述打磨夹持组件的中心处相连接，所述旋转轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转轴的连接处设置有第一单向轴承，所述从动齿轮与所述驱动齿轮之间连接有传动齿链；所述驱动端能与所述从动端联动进行同步运动，也能断开与所述从动端的联动进行单独运动。

可选地，所述打磨夹持组件包括安装座与双面夹持件；所述安装座的顶部中心处与所述旋转轴连接，所述安装座的底部与所述双面夹持件连接；所述安装座的外侧壁上套设有的一圈用于与所述主齿轮相啮合连接的齿环；

所述旋转轴伸入所述安装座内腔的一端连接有锥齿轮，所述安装座的底部均匀开设有数条滑槽，各所述滑槽内分别转动连接有一螺纹丝杆，所述螺纹丝杆具有两段螺向相反的螺纹段，各所述螺纹段上螺纹连接有一滑块，两个所述滑块与所述双面夹持件相连接；

所述螺纹丝杆的一端穿出所述滑槽并连接有与所述锥齿轮垂直啮合的副齿轮；所述旋转轴受驱旋转时，所述双面夹持件逐渐靠拢并夹持轴承座。

可选地，所述双面夹持件包括第一夹持座与第二夹持座；所述第一夹持座与第二夹持座分别连接在两个所述滑块上，所述第一夹持座与所述第二夹持座上分别滑动插接有一组导向柱，两组所述导向柱相互靠近的一端分别连接有一打磨座，两所述打磨座相互靠近的一侧均设置有打磨石；

两个所述打磨座相互远离的一侧均连接有套设在所述导向柱上的伸缩弹簧。

可选地，所述螺纹丝杆的两段螺纹段的长度相同。

可选地，所述连接座、所述安装座与所述旋转轴的轴线在同一条竖直线上。

可选地，所述驱动轴与所述主齿轮的连接处设置有用于限制所述主齿轮的转动方向的第二单向轴承；所述第二单向轴承所限制的转动方向与所述第一单向轴承所限制的转动方向相反。

可选地，所述安装座表面开设有环绕所述旋转轴设置的环形限位槽，所述连接座与所述安装座相贴近的一侧连接有数个加强杆，所述加强杆远离所述连接座的一端滑动连接在所述环形限位槽内。

可选地，所述加工箱内的底部滑动连接有数个固定件，数个固定件沿所述加工箱的轴心呈圆环形分布；

所述固定件包括L形固定座以及固定螺栓，所述L形固定座的横段开设有供所述固定螺栓旋进的螺纹孔。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过在单电机的控制下完成轴承座的夹紧与打磨，夹紧与打磨两个过程均是独立完成的且不会相互干扰，且在打磨过程中能够对轴承座球面的内外侧进行同步的打磨，从而提高了该装置打磨轴承座的效率，且单电机控制，有利于提高打磨的精确，避免了多驱动设备共同配合情况下出现打磨误差的可能，且该装置体积小，结构简单，便于了后期的维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的装置整体结构剖面主视图；

图2为本发明提供的联动转换组件的剖面主视图；

图3为本发明提供的装置打磨夹持组件的部分结构示意图；

图4为本发明提供的打磨夹持组件的俯视图；

图5为本发明提供的安装座的仰视图；

图中的标号分别表示如下：

1、加工箱；2、联动转换组件；3、打磨夹持组件；4、第二单向轴承；5、环形限位槽；6、加强杆；7、L形固定座；8、固定螺栓；9、螺纹孔；10、齿环；

21、驱动端；22、从动端；23、连接座；

31、安装座；32、锥齿轮；33、双面夹持件；34、滑槽；35、滑块；36、螺纹丝杆；37、副齿轮；

211、驱动电机；212、驱动轴；213、驱动齿轮；214、主齿轮；

221、旋转柄；222、旋转轴；223、从动齿轮；225、传动齿链；226、第一单向轴承；

331、第一夹持座；332、第二夹持座；333、导向柱；334、伸缩弹簧；335、打磨座；336、打磨石。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，包括加工箱1、安装于加工箱1内部的双面打磨机构以及控制双面打磨机构沿加工箱1上下移动的伸缩件；双面打磨机构包括打磨夹持组件3和联动转换组件2；

联动转换组件2固定连接在伸缩件的移动端上；联动转换组件2包括驱动端21与从动端22，驱动端21与从动端22通过连接座23连接在伸缩件的伸缩端上；

驱动端21包括驱动电机211，以及连接在驱动电机211的动力输出端的驱动轴212；驱动电机211安装在连接座23的表面，驱动轴212伸出连接座23底部的一端由上到下依次连接有驱动齿轮213与主齿轮214，主齿轮214与打磨夹持组件3的外侧壁相啮合连接，驱动轴212转动能驱动打磨夹持组件3公转以对轴承座进行旋转打磨；

从动端22包括旋转柄221，以及连接在旋转柄221上的旋转轴222；旋转轴222伸出连接座23底部的一端与打磨夹持组件3的中心处相连接，旋转轴222上套接有从动齿轮223，从动齿轮223与旋转轴222的连接处设置有第一单向轴承226，从动齿轮223与驱动齿轮213之间连接有传动齿链225；驱动端21能与从动端22联动进行同步运动，也能断开与从动端22的联动进行单独运动。

其中，在驱动端21驱动从动端22同步运动时，从动端22驱动打磨夹持组件3夹持轴承座的内外侧壁，以使打磨夹持组件3中的打磨面与轴承座的内外侧壁紧贴，在驱动端21单独运动时，驱动端21驱动打磨夹持组件3整体公转，以对轴承座的内外侧壁进行打磨。

其中，旋转柄221的主要作用是通过手动的反向转动，以使打磨夹持组件3中夹持端张开的间距最大，在驱动端21正转时，驱动端21的驱动电机211带动驱动轴212转动，转动的驱动轴212与驱动齿轮213同步运动，并通过传动齿链225带动从动齿轮223转动，由于从动齿轮223与旋转轴222之间通过第一单向轴承226连接，即在从动齿轮223与驱动齿轮213同步转动过程，旋转轴222也能够随从动齿轮223同步转动，此时在，旋转轴222的转动作用下，与旋转轴222啮合连接的打磨夹持组件3此时开始夹持轴承座，直至将轴承座的球面内外侧壁夹紧，夹紧后，驱动电机211反转，驱动轴212的转动方向也随之改变，驱动轴212反向转动，在驱动轴212反向转动时，由于第一单向轴承226的设置，在驱动齿轮213的转动下，从动齿轮223与旋转轴222之间脱离连接，此时旋转轴222无法转动，即打磨夹持组件3夹持轴承座的位置不会发生调整，此时，驱动轴212正常转动，并带动主齿轮214转动，主齿轮214与打磨夹持组件3的外侧壁啮合连接，由于此刻旋转轴222起到连接打磨夹持组件3的作用，从而驱动打磨夹持组件3整体公转，以对轴承座进行打磨。

该装置在单电机的控制下完成轴承座的夹紧与打磨，夹紧与打磨两个过程均是独立完成的且不会相互干扰，且在打磨过程中能够对轴承座球面的内外侧进行同步的打磨，从而提高了该装置打磨轴承座的效率，且单电机控制，有利于提高打磨的精确，避免了多驱动设备共同配合情况下出现打磨误差的可能。

在使用时，将轴承座固定在加工箱1中，通过伸缩件将双面打磨机构移动到轴承座的球面中，在打磨前，驱动端21正转，驱动端21驱动从动端22同步运动，在从动端22转动的过程中，从动端22驱动打磨夹持组件3夹持轴承座的内外侧壁，以使打磨夹持组件3中的打磨面与轴承座的内外侧壁紧贴，夹紧后，驱动端21立即反转，此刻，驱动端21与从动端22脱离联动，即驱动端21单独运动，驱动端21驱动打磨夹持组件3整体公转，以对轴承座的内外侧壁进行打磨，在打磨过程中，利用伸缩件的伸缩带动整个双面打磨机构沿轴承座的内腔滑动，以使轴承座全面打磨。

在打磨时，由于双面打磨机构处于旋转的状态，因此在打磨时，轴承座必须保持稳定，且在打磨过程中不能移动。

具体的，如图1所示，加工箱1的底部滑动连接有数个固定件，数个固定件沿加工箱1的轴心呈圆环形分布，固定件包括L形固定座7以及固定螺栓8，L形固定座7的横段开设有供固定螺栓8旋进的螺纹孔9，在外力的作用下固定螺栓8抵触在轴承座的外侧上，以使轴承座限位在加工箱1的底部。

其中在夹持与打磨过程中均是通过单电机控制的，因此，单电机控制的情况下夹持与打磨的这两个过程需要保证自身的独立性，即在夹持时，单电机不能驱动打磨过程，在打磨时，单电机不能驱动夹持。

具体的，打磨夹持组件3包括安装座31与双面夹持件33；安装座31的顶部中心处与旋转轴222连接，安装座31的底部与双面夹持件33连接；安装座31的外侧壁上套设有的一圈用于与主齿轮214相啮合连接的齿环10；

旋转轴222伸入安装座31内腔的一端连接有锥齿轮32，安装座31的底部均匀开设有数条滑槽34，各滑槽34内分别转动连接有一螺纹丝杆36，螺纹丝杆36具有两段螺向相反的螺纹段，各螺纹段上螺纹连接有一滑块35，两个滑块35与双面夹持件33相连接；

螺纹丝杆36的一端穿出滑槽34并连接有与锥齿轮32垂直啮合的副齿轮37；旋转轴222受驱旋转时，双面夹持件33逐渐靠拢并夹持轴承座。

具体的，如图2所示，驱动轴212与主齿轮214的连接处设置有用于限制主齿轮214的转动方向的第二单向轴承4；第二单向轴承4所限制的转动方向与第一单向轴承226所限制的转动方向相反，以使打磨夹持组件3在夹持过程中的无法旋转。

在第二单向轴承4的设置下，驱动轴212正向转动时，驱动轴212与主齿轮214之间脱离连接，此时，驱动轴212无法驱动主齿轮214转动，即在夹持时，转动主齿轮214无法驱动齿环10运动，安装座31也无法公转，在驱动轴212反转时，驱动轴212与主齿轮214之间通过第二单向轴承4同步转动，此时安装座31公转，即打磨夹持组件3公转并对轴承座进行打磨。

其中，主齿轮214可以悬空的连接在驱动轴212的下端，也可通过支撑件连接在加工箱1的侧壁上，只要能够保证主齿轮214的转动即可。

在夹持时，由于轴承座的球面分为内侧壁与外侧壁，打磨夹持组件3在夹持时，需要在移动的过程中从两个方向上分别的对内侧壁与外侧壁进行贴合，以便于轴承座的内外侧壁均能紧贴打磨夹持组件3。

进一步的，如图2、图3与图5所示，具体的，双面夹持件33包括第一夹持座331与第二夹持座332；第一夹持座331与第二夹持座332分别连接在两个滑块35上，第一夹持座331与第二夹持座332上分别滑动插接有一组导向柱333，两组导向柱333相互靠近的一端分别连接有一打磨座335，两打磨座335相互靠近的一侧均设置有打磨石336；

两个打磨座335相互远离的一侧均连接有套设在导向柱333上的伸缩弹簧334。

通过伸缩弹簧334的弹性形变调节第一夹持座331与第二夹持座332之间的间距，第一夹持座331与第二夹持座332之间的间距即为轴承座侧壁的厚度，从而以便于度不同的轴承座进行打磨。

具体的，螺纹丝杆36的两段螺纹段的长度相同。

具体的，驱动轴212与主齿轮214的连接处设置有用于限制主齿轮214的转动方向的第二单向轴承4；第二单向轴承4所限制的转动方向与第一单向轴承226所限制的转动方向相反。

由于驱动电机正转时，旋转轴222与驱动轴212同步转动，因此在夹持时，旋转轴222带动锥齿轮32转动，锥齿轮32带动螺纹丝杆36运动，转动的螺纹丝杆36带动两个滑块35相互靠近，在两个滑块35靠近的过程中，两个滑块35带动双面夹持件33同步运动，由于双面夹持件33包括第一夹持座331与第二夹持座332，第一夹持座331与第二夹持座332分别连接在两个滑块35上，因此，第一夹持座331与第二夹持座332也相互靠近，直至夹紧，反向转动驱动轴212，由于两组导向柱333相互靠近的一端均连接有打磨座335，两个打磨座335相互靠近的一侧均设置有打磨石336，在夹持时打磨石336紧贴在轴承轴的内外侧壁上，在旋转时通过打磨石336进行打磨，在打磨完成后，可以手动的反向转动旋转柄，在旋转柄的转动作用下，带动旋转轴反向转动，以此时两个滑块反向运动，从而使第一夹持座331与第二夹持座332与轴承座的侧壁分开。

在夹持时，对于不同的轴承座，轴承座的的侧壁厚度可能存在不同，为了满足不同侧壁厚度的轴承座的打磨。

其中，第一夹持座331与第二夹持座332至少设置三组，即沿轴承轴的侧壁周侧夹持一圈，这样既能够提高打磨效率，也能提高打磨的稳定性，从而提高了打磨精度。

进一步的，连接座23、安装座31与旋转轴222的轴线在同一条垂直线上，以便于双面夹持件33稳定的旋转打磨，从而进一步的提高打磨精度。

由于安装座31与连接座23之间通过旋转轴连接的，在安装座31转动的过程中，安装座31的旋转力的作用下可能会发生晃动，一旦晃动，双面夹持件33可能会与轴承座之间发生偏移，这样将会造成打磨的误差。

进一步地，如图1与图4所示，安装座31表面开设有环绕旋转轴222设置的环形限位槽5，连接座23与安装座31相贴近的一侧连接有数个加强杆6，加强杆6远离连接座23的一端滑动连接在环形限位槽5内，以使安装座31平稳旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，包括加工箱(1)、安装于加工箱(1)内部的双面打磨机构以及控制所述双面打磨机构沿所述加工箱(1)上下移动的伸缩件；所述双面打磨机构包括打磨夹持组件(3)和联动转换组件(2)；

所述联动转换组件(2)固定连接在所述伸缩件的移动端上；所述联动转换组件(2)包括驱动端(21)与从动端(22)，所述驱动端(21)与所述从动端(22)通过连接座(23)连接在所述伸缩件的伸缩端上；

所述驱动端(21)包括驱动电机(211)，以及连接在所述驱动电机(211)的动力输出端的驱动轴(212)；所述驱动电机(211)安装在所述连接座(23)的表面，所述驱动轴(212)伸出所述连接座(23)底部的一端由上到下依次连接有驱动齿轮(213)与主齿轮(214)，所述主齿轮(214)与所述打磨夹持组件(3)的外侧壁相啮合连接，所述驱动轴(212)转动能驱动所述打磨夹持组件(3)公转以对轴承座进行旋转打磨；

所述从动端(22)包括旋转柄(221)，以及连接在所述旋转柄(221)上的旋转轴(222)；所述旋转轴(222)伸出所述连接座(23)底部的一端与所述打磨夹持组件(3)的中心处相连接，所述旋转轴(222)上套接有从动齿轮(223)，所述从动齿轮(223)与所述旋转轴(222)的连接处设置有第一单向轴承(226)，所述从动齿轮(223)与所述驱动齿轮(213)之间连接有传动齿链(225)；所述驱动端(21)能与所述从动端(22)联动进行同步运动，也能断开与所述从动端(22)的联动进行单独运动；

所述打磨夹持组件(3)包括安装座(31)与双面夹持件(33)；所述安装座(31)的顶部中心处与所述旋转轴(222)连接，所述安装座(31)的底部与所述双面夹持件(33)连接；所述安装座(31)的外侧壁上套设有的一圈用于与所述主齿轮(214)相啮合连接的齿环(10)；

所述旋转轴(222)伸入所述安装座(31)内腔的一端连接有锥齿轮(32)，所述安装座(31)的底部均匀开设有数条滑槽(34)，各所述滑槽(34)内分别转动连接有一螺纹丝杆(36)，所述螺纹丝杆(36)具有两段螺向相反的螺纹段，各所述螺纹段上螺纹连接有一滑块(35)，两个所述滑块(35)与所述双面夹持件(33)相连接；

所述螺纹丝杆(36)的一端穿出所述滑槽(34)并连接有与所述锥齿轮(32)垂直啮合的副齿轮(37)；所述旋转轴(222)受驱旋转时，所述双面夹持件(33)逐渐靠拢并夹持轴承座；

所述双面夹持件(33)包括第一夹持座(331)与第二夹持座(332)；所述第一夹持座(331)与第二夹持座(332)分别连接在两个所述滑块(35)上，所述第一夹持座(331)与所述第二夹持座(332)上分别滑动插接有一组导向柱(333)，两组所述导向柱(333)相互靠近的一端分别连接有一打磨座(335)，两所述打磨座(335)相互靠近的一侧均设置有打磨石(336)；

两个所述打磨座(335)相互远离的一侧均连接有套设在所述导向柱(333)上的伸缩弹簧(334)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，所述螺纹丝杆(36)的两段螺纹段的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，所述连接座(23)、所述安装座(31)与所述旋转轴(222)的轴线在同一条竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，所述驱动轴(212)与所述主齿轮(214)的连接处设置有用于限制所述主齿轮(214)的转动方向的第二单向轴承(4)；所述第二单向轴承(4)所限制的转动方向与所述第一单向轴承(226)所限制的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，所述安装座(31)表面开设有环绕所述旋转轴(222)设置的环形限位槽(5)，所述连接座(23)与所述安装座(31)相贴近的一侧连接有数个加强杆(6)，所述加强杆(6)远离所述连接座(23)的一端滑动连接在所述环形限位槽(5)内。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件的加工装置，其特征在于，所述加工箱(1)内的底部滑动连接有数个固定件，数个固定件沿所述加工箱(1)的轴心呈圆环形分布；

所述固定件包括L形固定座(7)以及固定螺栓(8)，所述L形固定座(7)的横段开设有供所述固定螺栓(8)旋进的螺纹孔(9)。

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