CN217413394U - 一种用于打磨机上的磨头调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打磨机上的磨头调节结构，其涉及打磨设备技术领域，包括调节箱、电动转盘、安装架、一对第一电机、一对转轴和一对磨头，所述安装架与外部的机械臂连接，所述电动转盘水平设置在安装架的下部，所述调节箱固定设置在电动转盘的下底面，所述调节箱内侧壁上部固定设置有限位板，所述限位板和调节箱下底面中心两侧相对位置设有长条形的滑口，每个滑口上滑动设置有限位块；本实用新型可根据环形件内径或直径的尺寸对磨头位置进行调节，改变磨头到转动中心的距离，以满足旋转打磨的直径，使其打磨的位置更加精准，适用性强，而且采用两个磨头同时工作的方式，提升打磨的工作效率。

Description

一种用于打磨机上的磨头调节结构

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种用于打磨机上的磨头调节结构。

背景技术

在环形件的生产过程中，对其表面进行打磨是必不可少的一件工序。由于其侧表面曲面，一些打磨设备无法对其进行加工，更多的是采用手工打磨的方式，人员将环形件放置于打磨台上，然后通过固定组件对其进行固定，再对固定后的环形件进行打磨，增加了工人的劳动强度，费时费力，同时打磨效率低。虽然现有一些设备的磨头可以以待加工环形件轴心线为中心实现旋转打磨，但是磨头的位置不能调节，磨头到待加工环形件轴心线的距离不能调节，每台设备只能针对特定直径的环形，适用性差，而且现有的设备都是单磨头式的打磨方式，工作效率低下，所以一种用于打磨机上的磨头调节结构亟待开发。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于打磨机上的磨头调节结构，可根据环形件内径或直径的尺寸对磨头位置进行调节，改变磨头到转动中心的距离，以满足旋转打磨的直径，使其打磨的位置更加精准，适用性强，而且采用两个磨头同时工作的方式，提升打磨的工作效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于打磨机上的磨头调节结构，包括调节箱、电动转盘、安装架、一对第一电机、一对转轴和一对磨头，所述安装架与外部的机械臂连接，所述电动转盘水平设置在安装架的下部，所述调节箱固定设置在电动转盘的下底面，所述调节箱内侧壁上部固定设置有限位板，所述限位板和调节箱下底面中心两侧相对位置设有长条形的滑口，每个滑口上滑动设置有限位块，所述限位块中心竖直设有限位孔，一对转轴分别转动贯穿设置在对应同一侧限位块的限位孔中，一对转轴上端分别与一对第一电机的输出端连接，下端与磨头连接，所述第一电机上端部通过限位件与调节箱上顶壁活动连接，所述调节箱内中心设置有调节组件，所述调节组件通过调节两转轴之间的距离实现对两磨头之间的距离进行调节。

优选的，所述调节组件包括第二电机、主动轴、齿轮和一对齿条，所述第二电机竖直安装在调节箱上顶壁中心位置，主动轴的上端与第二电机的输出端连接，下端与调节箱内下底面中心位置转轴连接，所述限位板对应主动轴的位置开设有通孔，主动轴转动贯穿于限位板的通孔内，一对转轴上且对应一对限位块中间的位置分别设置有套筒，所述齿轮设置在主动轴上且对应套筒的高度位置，一对齿条通过连接块分别与套筒侧表面固定连接，一对齿条分别位于齿轮两侧且与齿轮啮合连接。

优选的，所述调节箱内侧壁对应一对齿条的位置设置有滑轨，所述齿条背部设有一条滑槽，所述齿条通过滑槽在滑轨上滑动连接。

优选的，所述套筒通过轴承与转轴转动连接。

优选的，所述限位件包括滑板和滑道，所述滑道水平设置于调节箱上顶壁且对应第一电机上方的位置，所述滑板在滑道上滑动连接，所述第一电机上端部与滑板下底面固定连接。

优选的，所述限位块上表面和下底面均向外延伸设置有一体成型的外沿板，所述外沿板在滑口上、下沿滑动。

本实用新型提供了一种用于打磨机上的磨头调节结构，具备以下有益效果：

1. 本实用新型可根据环形件内径或直径的尺寸对磨头位置进行调节，改变磨头到转动中心的距离，以满足旋转打磨的直径，使其打磨的位置更加精准，适用性强，而且采用两个磨头同时工作的方式，提升打磨的工作效率。

2.本实用新型中驱动结构采用第二电机、齿轮和齿条对转轴和磨头进行驱动的好处在于齿轮齿条传动稳定精准，磨头位置调节完成后，配合第二电机本身的自锁功能，齿轮齿条的啮合也防止转轴和磨头在工作的振动中发生位置变化，稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型磨头调节结构的主视剖面图。

图2为本实用新型图1中A-A处的俯视图。

图3为本实用新型滑动块处的左视图。

图中：1、限位块；2、滑口；3、调节箱；4、套筒；5、主动轴；6、第一电机；7、滑板；8、电动转盘；9、安装架；10、滑道；11、第二电机；12、通孔；13、限位板；14、滑轨；15、轴承；16、限位孔；17、转轴；18、磨头；19、齿轮；20、齿条；21、外沿板；22、环形件；23、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种用于打磨机上的磨头调节结构，包括调节箱3、电动转盘8、安装架9、一对第一电机6、一对转轴17和一对磨头18，所述安装架9与外部的机械臂连接，所述电动转盘8水平设置在安装架9的下部，所述调节箱3固定设置在电动转盘8的下底面，所述调节箱3内侧壁上部固定设置有限位板13，所述限位板13和调节箱3下底面中心两侧相对位置设有长条形的滑口2，每个滑口2上滑动设置有限位块1，所述限位块1中心竖直设有限位孔16，一对转轴17分别转动贯穿设置在对应同一侧限位块1的限位孔16中，一对转轴17上端分别与一对第一电机6的输出端连接，下端与磨头18连接，所述第一电机6上端部通过限位件与调节箱3上顶壁活动连接，所述调节箱3内中心设置有调节组件，所述调节组件通过调节两转轴17之间的距离实现对两磨头18之间的距离进行调节；所述调节组件包括第二电机11、主动轴5、齿轮19和一对齿条20，所述第二电机11竖直安装在调节箱3上顶壁中心位置，主动轴5的上端与第二电机11的输出端连接，下端与调节箱3内下底面中心位置转轴17连接，所述限位板13对应主动轴5的位置开设有通孔12，主动轴5转动贯穿于限位板13的通孔12内，一对转轴17上且对应一对限位块1中间的位置分别设置有套筒4，所述齿轮19设置在主动轴5上且对应套筒4的高度位置，一对齿条20通过连接块分别与套筒4侧表面固定连接，一对齿条20分别位于齿轮19两侧且与齿轮19啮合连接；所述调节箱3内侧壁对应一对齿条20的位置设置有滑轨14，所述齿条20背部设有一条滑槽，所述齿条20通过滑槽在滑轨14上滑动连接；所述套筒4通过轴承15与转轴17转动连接；所述限位件包括滑板7和滑道10，所述滑道10水平设置于调节箱3上顶壁且对应第一电机6上方的位置，所述滑板7在滑道10上滑动连接，所述第一电机6上端部与滑板7下底面固定连接；所述限位块1上表面和下底面均向外延伸设置有一体成型的外沿板21，所述外沿板21在滑口2上、下沿滑动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：

本实用新型中电动转盘8、第一电机6和第二电机11均通过导线与外部控制系统连接；待加工的环形件22设置在本实用新型外部的工作台23卡盘上；安装架9与外部机械臂连接，用于调节本实用新型的位置，如图1所示，外部机械臂可将两磨头18伸入到环形件22的内圈中；本实用新型中，电动转盘8、调节箱3、工作台23中心在同一竖直直线上。

根据说明书附图说明图1-3可知，以打磨环形件22内圈侧壁为例，本实用新型工作时，首先开启第二电机11，第二电机11输出端带动主动轴5转动，主动轴5带动齿轮19转动，以图2为例，第二电机11输出端带动主动轴5和齿轮19逆时针转动，由于齿轮19和齿条20为啮合连接，齿条20与套筒4连接，套筒4通过轴承15与转轴17连接，且转轴17通过限位块1在限位板13和调节箱3下底面的滑口2内滑动连接，转轴17上的第一电机6与调节箱3上顶壁滑动连接，因此齿轮19逆时针转动带动齿条20、套筒4、转轴17一起向调节箱3中心移动，使一对转轴17之间的距离变小，从而使一对磨头18之间的距离变小，此时通过外部机械臂将两磨头18伸入到工作台23上环形件22的内圈中；然后再次启动第二电机11，外部控制系统控制第二电机11反转，使主动轴5带动齿轮19顺时针转动，从而使齿条20、套筒4、转轴17远离调节箱3中心一侧移动，使一对转轴17之间的距离变大，从而使一对磨头18之间的距离变大，即磨头18到调节箱3的中心距离变大，进而使一对磨头18均与环形件22内圈侧壁抵接，启动电动转盘8和第二电机11，电动转盘8转动带动调节箱3以及磨头18以电动转盘8的中心轴线为转动轴线进行转动，同时，第一电机6通过限位件与调节箱3内上顶壁活动连接，第一电机6输出端转动带动转轴17转动，从而带动磨头18转动，转轴17和磨头18以转轴17的中心轴线为中心进行转动，对环形件22内圈侧壁进行打磨；本实用新型可根据环形件22内径的尺寸对磨头18到转动中心的距离进行调节，满足旋转打磨的直径，使其打磨的位置更加精准，适用性强，而且采用两个磨头18同时工作的方式，提升打磨的工作效率。

其中，限位件包括滑板7和滑道10，第一电机6上端部通过滑板7与调节箱3上顶壁设置的滑道10滑动连接，既不会影响调节组件驱动转轴17移动的同时，也不会影响第一电机6的工作。

其中，齿条20背部设置有滑槽，本领域技术人员常用手段，图中未画出，齿条20通过滑槽在调节箱3内侧壁的滑轨14滑动连接，保证齿轮19与齿条20以及齿条20移动时的稳定性。

其中，限位块1上表面和下底面均向外延伸设置有一体成型的外沿板21，限位块1通过外沿板21在滑口2上、下沿滑动，滑动稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于打磨机上的磨头调节结构，包括调节箱(3)、电动转盘(8)、安装架(9)、一对第一电机(6)、一对转轴(17)和一对磨头(18)，所述安装架(9)与外部的机械臂连接，所述电动转盘(8)水平设置在安装架(9)的下部，所述调节箱(3)固定设置在电动转盘(8)的下底面，其特征在于，所述调节箱(3)内侧壁上部固定设置有限位板(13)，所述限位板(13)和调节箱(3)下底面中心两侧相对位置设有长条形的滑口(2)，每个滑口(2)上滑动设置有限位块(1)，所述限位块(1)中心竖直设有限位孔(16)，一对转轴(17)分别转动贯穿设置在对应同一侧限位块(1)的限位孔(16)中，一对转轴(17)上端分别与一对第一电机(6)的输出端连接，下端与磨头(18)连接，所述第一电机(6)上端部通过限位件与调节箱(3)上顶壁活动连接，所述调节箱(3)内中心设置有调节组件，所述调节组件通过调节两转轴(17)之间的距离实现对两磨头(18)之间的距离进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨机上的磨头调节结构，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(11)、主动轴(5)、齿轮(19)和一对齿条(20)，所述第二电机(11)竖直安装在调节箱(3)上顶壁中心位置，主动轴(5)的上端与第二电机(11)的输出端连接，下端与调节箱(3)内下底面中心位置转轴(17)连接，所述限位板(13)对应主动轴(5)的位置开设有通孔(12)，主动轴(5)转动贯穿于限位板(13)的通孔(12)内，一对转轴(17)上且对应一对限位块(1)中间的位置分别设置有套筒(4)，所述齿轮(19)设置在主动轴(5)上且对应套筒(4)的高度位置，一对齿条(20)通过连接块分别与套筒(4)侧表面固定连接，一对齿条(20)分别位于齿轮(19)两侧且与齿轮(19)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于打磨机上的磨头调节结构，其特征在于，所述调节箱(3)内侧壁对应一对齿条(20)的位置设置有滑轨(14)，所述齿条(20)背部设有一条滑槽，所述齿条(20)通过滑槽在滑轨(14)上滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于打磨机上的磨头调节结构，其特征在于，所述套筒(4)通过轴承(15)与转轴(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨机上的磨头调节结构，其特征在于，所述限位件包括滑板(7)和滑道(10)，所述滑道(10)水平设置于调节箱(3)上顶壁且对应第一电机(6)上方的位置，所述滑板(7)在滑道(10)上滑动连接，所述第一电机(6)上端部与滑板(7)下底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨机上的磨头调节结构，其特征在于，所述限位块(1)上表面和下底面均向外延伸设置有一体成型的外沿板(21)，所述外沿板(21)在滑口(2)上、下沿滑动。

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