CN113560901A

CN113560901A - 一种机械制备用组合机床

Info

Publication number: CN113560901A
Application number: CN202111132095.9A
Authority: CN
Inventors: 耿磊; 耿联军; 孙振
Original assignee: Pizhou Geng Lianjun Machinery Manufacturing Factory
Current assignee: Pizhou Geng Lianjun Machinery Manufacturing Factory
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2021-10-29

Abstract

本发明公开了一种机械制备用组合机床，包括转轴和转架，转轴立状布置，转架水平布置，转架安装在转轴上，转架上装有夹持机构，夹持机构设置有四组，四组夹持机构围绕转轴呈圆周阵列分布，转轴周围布置有四个工位，四个工位和四组夹持机构对应分布，三个工位上依次布置有钻孔机构、A磨槽机构和B磨槽机构，另一工位记为装卸工位，转轴连接调节机构，调节机构用于调节转轴间歇转动，转轴通过转架带动各夹持机构依次间歇转入到各工位对应的机构中，本发明提出的组合机床，能够实现调节待加工工件依次间歇转入到不同的加工机构中，并且在停歇时，对工件进行对应的加工处理，提升了加工效率，实现了连续化和自动化的组合加工。

Description

一种机械制备用组合机床

技术领域

本发明涉及组合机床领域，具体涉及一种机械制备用组合机床。

背景技术

机械加工一般是通过各类加工机床来实现的，如图2所示工件，为一种密封机构用配件，该配件为圆筒状构件，该配件下端外表面具有用于装配密封圈的环形槽，该配件上端外表面具有通孔，通孔围绕该配件中轴线呈圆周阵列分布，该配件上端开具有用于连接其他配合的连接槽，这类配件由图1所示工件加工而来，传统的加工方法是，首先在钻床上，在工件上钻出孔，然后采用铣床在工件外侧铣出用于装配密封圈的环形槽，然后采用铣床或磨床在工件装配端铣出或磨出连接槽，传统的加工工序较多，需要用到多种机床，加工效率较低，无法满足现在的加工要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械制备用组合机床，包括转轴和转架，转轴立状布置，转架水平布置，转架安装在转轴上，转架上装有夹持机构，夹持机构设置有四组，四组夹持机构围绕转轴呈圆周阵列分布，转轴周围布置有四个工位，四个工位和四组夹持机构对应分布，三个工位上依次布置有钻孔机构、A磨槽机构和B磨槽机构，另一工位记为装卸工位，转轴连接调节机构，调节机构用于调节转轴间歇转动，转轴通过转架带动各夹持机构依次间歇转入到各工位对应的机构中。

通过上述技术方案，能够实现在装卸工位上将待加工工件装载到夹持机构上，调节机构能够调节转轴间歇转动，转轴通过转架带动各夹持机构依次间歇转入到各工位对应的机构中，使得在间歇时，钻孔机构能够对转入的夹持机构上的待加工工件进行钻孔处理，A磨槽机构能够对转入的夹持机构上的待加工工件进行磨槽处理，将连接槽加工出来，B磨槽机构能够对转入的夹持机构上的待加工工件进行打磨处理，将环形槽加工出来，实现连续化和自动化的组合加工，加工效率高，转料稳定准确，满足了加工要求。

优选的：夹持机构包括转座，转座底部固定安装有传动轴，传动轴轴向和转轴轴向一致，转座布置在转架上，转座围绕传动轴的轴向和转架构成转动配合，传动轴下端伸出转架，传动轴下端装有水平布置的从动齿轮，转座上端装有夹具。

通过上述技术方案，能够实现夹持工件的目的，同时能够实现配合不同的机构进行转动。

优选的：夹具为三爪卡盘。

通过上述技术方案，装夹或卸载工件便捷方便，夹持稳定可靠。

优选的：调节机构包括相互啮合的A槽轮和A主动拨盘，A槽轮水平布置，A槽轮固定安装在转轴上，A槽轮上设置有四条槽道。

通过上述技术方案，能够实现调节转轴间歇转动的目的，转动稳定可靠，转动停歇时，能够保证各工件停留在对应机构下方的准确加工位置，便于对应加工机构进行加工，节省了对位操作，提升了加工效率。

优选的：钻孔机构包括钻头组件和转向调节组件，钻头组件包括钻头，钻头水平布置，钻头指向位于对应工位中夹持机构上的待加工工件，钻头的高度和对应工位中夹持机构上待加工工件钻孔位置的高度一致，钻头安装在驱动组件上，驱动组件用于驱使钻头转动，驱动组件安装在直线机构上，直线机构用于驱使驱动组件和钻头沿着对应的孔向行进或回复运动，转向调节组件用于和对应工位中夹持机构上的从动齿轮配合，并调节转座转动。

通过上述技术方案，实现了对工件进行钻孔的加工。

优选的：转向调节组件包括转向驱动齿轮，转向驱动齿轮和从动齿轮对应布置，转向驱动齿轮结构和从动齿轮结构一致，转向驱动齿轮用于和转入到对应工位中的从动齿轮啮合，转向驱动齿轮连接间歇转动组件，间歇转动组件用于调节转向驱动齿轮间歇转动，实现调节转座间歇转动，每次间歇转动的角度和工件上相邻钻孔位置之间的夹角一致。

通过上述技术方案，实现调节工件间歇转动，每次转动和工件上相邻钻孔位置之间的夹角一致，使得钻孔位置的准确性得到了保证，满足了加工精度要求。

优选的：间歇转动组件包括联动轴，联动轴的轴向和传动轴的轴向一致，转向驱动齿轮固定安装在联动轴上端，联动轴下端装有B槽轮，B槽轮和B主动拨盘配合，B槽轮水平布置，B槽轮上槽道数量和工件上需要钻孔的数量一致。

通过上述技术方案，实现了采用槽轮机构实现间歇转动的目的，转动稳定可靠，停歇时，能够有效的位置工件不同，使得钻孔工作能够稳定的进行。

优选的：A磨槽机构包括磨头组件和限位组件，磨头组件包括圆柱型的磨头，磨头直径和工件待加工的连接槽直径一致，磨头和对应工位中夹持机构上待加工工件的位置对应，磨头连接用于驱使其转动的A动力组件，A动力组件安装在升降机构上，升降机构用于驱使A动力组件和磨头升降，限位组件用于和从动齿轮配合，并限制从动齿轮转动。

通过上述技术方案，实现了将连接槽打磨出来的功能，通过限制从动齿轮转动，能够维持工件不动的目的，使得磨头能够稳定的将连接槽打磨出来。

优选的：限位组件包括限位齿轮，限位齿轮和从动齿轮对应布置，限位齿轮用于和转入到对应工位中的从动齿轮啮合，限位齿轮固定安装。

通过上述技术方案，能够实现通过齿轮啮合的方式，将从动齿轮限制不转，实现限制工件不转的目的。

优选的：B磨槽机构包括磨盘组件和转动组件，磨盘组件包括磨盘，磨盘水平布置，磨盘和对应工位中夹持机构上待加工工件上环形槽位置对应布置，磨盘安装在支撑架上，支撑架上还装有用于驱使磨盘转动的B1动力组件，支撑架连接伸缩机构，伸缩机构用于驱使支撑架沿着对应环形槽的槽深方向伸缩，转动组件用于和从动齿轮配合，带动从动齿轮转动。

通过上述技术方案，能够实现将环形槽打磨出来的功能，通过调节从动齿轮转动，实现带动工件转动，然后伸缩机构调节磨盘缓慢伸出，将环形槽逐渐磨出的功能。

优选的：转动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮对应布置，驱动齿轮用于和转入到对应工位中的从动齿轮啮合，驱动齿轮连接用于驱使其转动的B2动力组件。

通过上述技术方案，实现齿轮驱动的目的，齿轮传动稳定可靠，啮合和脱离便捷稳定。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的组合机床，能够实现调节待加工工件依次间歇转入到不同的加工机构中，并且在停歇时，对工件进行对应的加工处理，避免了传统机械加工中，需要多次装卸工件到不同机床中，并且每次加工前还需进行对位的工作，极大的节省了加工时间，提升了加工效率，实现了连续化和自动化的组合加工，满足了现在的加工要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械制备用组合机床中待加工工件的结构示意图。

图2为本发明提出的一种机械制备用组合机床中加工完成的工件的结构示意图。

图3为本发明提出的一种机械制备用组合机床的结构示意图。

图4为本发明提出的一种机械制备用组合机床中转架的俯视图。

图5为本发明提出的一种机械制备用组合机床中转架和夹持机构的结构示意图。

图6为本发明提出的一种机械制备用组合机床中夹持机构的结构示意图。

图7为本发明提出的一种机械制备用组合机床中调节机构的结构示意图。

图8为本发明提出的一种机械制备用组合机床中钻孔机构的结构示意图。

图9为本发明提出的一种机械制备用组合机床中转向调节组件的结构示意图。

图10为本发明提出的一种机械制备用组合机床中A磨槽机构的结构示意图。

图11为本发明提出的一种机械制备用组合机床中B磨槽机构的结构示意图。

附图标记说明：100、转轴；200、转架；300、调节机构；310、A槽轮；320、A主动拨盘；400、夹持机构；410、转座；420、传动轴；430、从动齿轮；440、夹具；500、钻孔机构；510、钻头；520、驱动组件；530、间歇转动组件；531、B槽轮；532、B主动拨盘；540、转向驱动齿轮；550、联动轴；560、直线机构；600、A磨槽机构；610、磨头；620、A动力组件；630、升降机构；640、限位齿轮；700、B磨槽机构；710、磨盘；720、B1动力组件；730、支撑架；740、伸缩机构；750、驱动齿轮；760、B2动力组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参考图1～图10，在本实施例中提出了一种机械制备用组合机床，包括转轴100和转架200，转轴100立状布置，转架200水平布置，转架200安装在转轴100上，转架200上装有夹持机构400，夹持机构400设置有四组，四组夹持机构400围绕转轴100呈圆周阵列分布，转轴100周围布置有四个工位，四个工位和四组夹持机构400对应分布，三个工位上依次布置有钻孔机构500、A磨槽机构600和B磨槽机构700，另一工位记为装卸工位，转轴100连接调节机构300，调节机构300用于调节转轴100间歇转动，转轴100通过转架200带动各夹持机构400依次间歇转入到各工位对应的机构中；

上述设置能够实现在装卸工位上将待加工工件装载到夹持机构400上，调节机构300能够调节转轴100间歇转动，转轴100通过转架200带动各夹持机构400依次间歇转入到各工位对应的机构中，使得在间歇时，钻孔机构500能够对转入的夹持机构400上的待加工工件进行钻孔处理，A磨槽机构600能够对转入的夹持机构400上的待加工工件进行磨槽处理，将连接槽加工出来，B磨槽机构700能够对转入的夹持机构400上的待加工工件进行打磨处理，将环形槽加工出来，实现连续化和自动化的组合加工，加工效率高，转料稳定准确，满足了加工要求。

夹持机构400包括转座410，转座410底部固定安装有传动轴420，传动轴420轴向和转轴100轴向一致，转座410布置在转架200上，转座410围绕传动轴420的轴向和转架200构成转动配合，传动轴420下端伸出转架200，传动轴420下端装有水平布置的从动齿轮430，转座410上端装有夹具440；能够实现夹持工件的目的，同时能够实现配合不同的机构进行转动；

夹具440为三爪卡盘；装夹或卸载工件便捷方便，夹持稳定可靠。

调节机构300包括相互啮合的A槽轮310和A主动拨盘320，A槽轮310水平布置，A槽轮310固定安装在转轴100上，A槽轮310上设置有四条槽道；能够实现调节转轴100间歇转动的目的，转动稳定可靠，转动停歇时，能够保证各工件停留在对应机构下方的准确加工位置，便于对应加工机构进行加工，节省了对位操作，提升了加工效率。

钻孔机构500包括钻头组件和转向调节组件，钻头组件包括钻头510，钻头510水平布置，钻头510指向位于对应工位中夹持机构400上的待加工工件，钻头510的高度和对应工位中夹持机构400上待加工工件钻孔位置的高度一致，钻头510安装在驱动组件520上，驱动组件520用于驱使钻头510转动，驱动组件520安装在直线机构560上，直线机构560用于驱使驱动组件520和钻头510沿着对应的孔向行进或回复运动，转向调节组件用于和对应工位中夹持机构400上的从动齿轮430配合，并调节转座410转动。

转向调节组件包括转向驱动齿轮540，转向驱动齿轮540和从动齿轮430对应布置，转向驱动齿轮540结构和从动齿轮430结构一致，转向驱动齿轮540用于和转入到对应工位中的从动齿轮430啮合，转向驱动齿轮540连接间歇转动组件530，间歇转动组件530用于调节转向驱动齿轮540间歇转动，实现调节转座410间歇转动，每次间歇转动的角度和工件上相邻钻孔位置之间的夹角一致；实现调节工件间歇转动，每次转动和工件上相邻钻孔位置之间的夹角一致，使得钻孔位置的准确性得到了保证，满足了加工精度要求。

间歇转动组件530包括联动轴550，联动轴550的轴向和传动轴420的轴向一致，转向驱动齿轮540固定安装在联动轴550上端，联动轴550下端装有B槽轮531，B槽轮531和B主动拨盘532配合，B槽轮531水平布置，B槽轮531上槽道数量和工件上需要钻孔的数量一致；实现了采用槽轮机构实现间歇转动的目的，转动稳定可靠，停歇时，能够有效的位置工件不同，使得钻孔工作能够稳定的进行。

A磨槽机构600包括磨头组件和限位组件，磨头组件包括圆柱型的磨头610，磨头610直径和工件待加工的连接槽直径一致，磨头610和对应工位中夹持机构400上待加工工件的位置对应，磨头610连接用于驱使其转动的A动力组件620，A动力组件620安装在升降机构630上，升降机构630用于驱使A动力组件620和磨头610升降，限位组件用于和从动齿轮430配合，并限制从动齿轮430转动；实现了将连接槽打磨出来的功能，通过限制从动齿轮430转动，能够维持工件不动的目的，使得磨头610能够稳定的将连接槽打磨出来。

限位组件包括限位齿轮640，限位齿轮640和从动齿轮430对应布置，限位齿轮640用于和转入到对应工位中的从动齿轮430啮合，限位齿轮640固定安装；能够实现通过齿轮啮合的方式，将从动齿轮430限制不转，实现限制工件不转的目的。

B磨槽机构700包括磨盘组件和转动组件，磨盘组件包括磨盘710，磨盘710水平布置，磨盘710和对应工位中夹持机构400上待加工工件上环形槽位置对应布置，磨盘710安装在支撑架730上，支撑架730上还装有用于驱使磨盘710转动的B1动力组件720，支撑架730连接伸缩机构740，伸缩机构740用于驱使支撑架730沿着对应环形槽的槽深方向伸缩，转动组件用于和从动齿轮430配合，带动从动齿轮430转动；能够实现将环形槽打磨出来的功能，通过调节从动齿轮430转动，实现带动工件转动，然后伸缩机构740调节磨盘710缓慢伸出，将环形槽逐渐磨出的功能。

转动组件包括驱动齿轮750，驱动齿轮750和从动齿轮430对应布置，驱动齿轮750用于和转入到对应工位中的从动齿轮430啮合，驱动齿轮750连接用于驱使其转动的B2动力组件760；实现齿轮驱动的目的，齿轮传动稳定可靠，啮合和脱离便捷稳定。

在本实施例中，需要在待加工工件上加工出两组环形槽和四个通孔，所以本实施例中钻孔机构500中的B槽轮531上的槽道水量为四条，B磨槽机构700中的磨盘710设置有两片，两片磨盘710位置和待加工工件上环形槽位置对应；

在加工时，首先在装卸工位上，将待加工工件呈立状装夹到三爪卡盘上，三爪卡盘将工件夹紧，然后调节A主动拨盘320转动，A主动拨盘320由一组变速器驱动，变速器由电机驱动，A主动拨盘320和A槽轮310配合，带动A槽轮310转动九十度，然后A槽轮310暂停，此时待加工工件被转移到钻孔机构500中，转架200停转，工件停留在钻头510对应位置，然后驱动组件520驱使钻头510转动，直线机构560调节钻头510行进，钻头510在工件上转出孔，直线机构560在调节钻头510回复；

需要注意的是，在待加工工件转入到钻孔机构500中时，其下方的从动齿轮430和钻孔机构500中的转向驱动齿轮540啮合，在钻头510转出第一个孔且回复原位之后，B主动拨盘532转动，B主动拨盘532由另一组变速器驱动，变速器由电机驱动，B主动拨盘532和B槽轮531配合，驱使B槽轮531转动九十度，B槽轮531通过联动轴550带动转向驱动齿轮540转动九十度，由于转向驱动齿轮540和从动齿轮430结构一致，且二者啮合，从动齿轮430转动九十度，从动齿轮430带动工件转动九十度，然后钻头510在开始钻第二个孔，同理，钻出第二个孔之后，B主动拨盘532再次带动B槽轮531转动九十度，工件转动九十度，钻头510再次将第三个孔钻出，同理，钻出第四个孔，即完成钻孔加工；

钻孔加工完成之后，A主动拨盘320再次转动，再次带动A槽轮310转动九十度，然后A槽轮310暂停，工件转入到A磨槽机构600中，此时工件下方的从动齿轮430和限位齿轮640啮合，由于限位齿轮640固定不动，所以从动齿轮430不动，使得工件不动，升降机构630驱使A动力组件620下降，A动力组件620带动磨头610转动，磨头610将连接槽打磨出来，然后升降机构630带动A动力组件620上升到原位，即完成加工连接槽的工作；

然后，A主动拨盘320再次转动，再次带动A槽轮310转动九十度，然后A槽轮310暂停，工件转入到B磨槽机构700中，工件下方的从动齿轮430和驱动齿轮750啮合，B1动力组件720带动磨盘710转动，伸缩机构740带动支撑架730伸出，磨盘710高速转动并逐渐和工件接触，实现打磨处理，B2动力组件760带动驱动齿轮750转动，实现带动工件转动，磨盘710对工件周身进行打磨，磨盘710行进到环形槽槽深位置时，实现将环形槽打磨出来的功能，然后伸缩机构740带动支撑架730回复原位；

最后，A主动拨盘320再次转动，再次带动A槽轮310转动九十度，然后A槽轮310暂停，工件转回到装卸工位，将加工好的工件取下，将下一个待加工工件再次转入到三爪卡盘中即可，重复上述步骤，即可实现连续化自动化的加工。

本发明提出的组合机床，能够实现调节待加工工件依次间歇转入到不同的加工机构中，并且在停歇时，对工件进行对应的加工处理，避免了传统机械加工中，需要多次装卸工件到不同机床中，并且每次加工前还需进行对位的工作，极大的节省了加工时间，提升了加工效率，实现了连续化和自动化的组合加工，满足了现在的加工要求。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种机械制备用组合机床，其特征在于：包括转轴（100）和转架（200），转轴（100）立状布置，转架（200）水平布置，转架（200）安装在转轴（100）上，转架（200）上装有夹持机构（400），夹持机构（400）设置有四组，四组夹持机构（400）围绕转轴（100）呈圆周阵列分布，转轴（100）周围布置有四个工位，四个工位和四组夹持机构（400）对应分布，三个工位上依次布置有钻孔机构（500）、A磨槽机构（600）和B磨槽机构（700），另一工位记为装卸工位，转轴（100）连接调节机构（300），调节机构（300）用于调节转轴（100）间歇转动，转轴（100）通过转架（200）带动各夹持机构（400）依次间歇转入到各工位对应的机构中。

2.根据权利要求1所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：夹持机构（400）包括转座（410），转座（410）底部固定安装有传动轴（420），传动轴（420）轴向和转轴（100）轴向一致，转座（410）布置在转架（200）上，转座（410）围绕传动轴（420）的轴向和转架（200）构成转动配合，传动轴（420）下端伸出转架（200），传动轴（420）下端装有水平布置的从动齿轮（430），转座（410）上端装有夹具（440）。

3.根据权利要求2所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：调节机构（300）包括相互啮合的A槽轮（310）和A主动拨盘（320），A槽轮（310）水平布置，A槽轮（310）固定安装在转轴（100）上，A槽轮（310）上设置有四条槽道。

4.根据权利要求3所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：钻孔机构（500）包括钻头组件和转向调节组件，钻头组件包括钻头（510），钻头（510）水平布置，钻头（510）指向位于对应工位中夹持机构（400）上的待加工工件，钻头（510）的高度和对应工位中夹持机构（400）上待加工工件钻孔位置的高度一致，钻头（510）安装在驱动组件（520）上，驱动组件（520）用于驱使钻头（510）转动，驱动组件（520）安装在直线机构（560）上，直线机构（560）用于驱使驱动组件（520）和钻头（510）沿着对应的孔向行进或回复运动，转向调节组件用于和对应工位中夹持机构（400）上的从动齿轮（430）配合，并调节转座（410）转动。

5.根据权利要求4所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：转向调节组件包括转向驱动齿轮（540），转向驱动齿轮（540）和从动齿轮（430）对应布置，转向驱动齿轮（540）结构和从动齿轮（430）结构一致，转向驱动齿轮（540）用于和转入到对应工位中的从动齿轮（430）啮合，转向驱动齿轮（540）连接间歇转动组件（530），间歇转动组件（530）用于调节转向驱动齿轮（540）间歇转动，实现调节转座（410）间歇转动，每次间歇转动的角度和工件上相邻钻孔位置之间的夹角一致。

6.根据权利要求5所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：间歇转动组件（530）包括联动轴（550），联动轴（550）的轴向和传动轴（420）的轴向一致，转向驱动齿轮（540）固定安装在联动轴（550）上端，联动轴（550）下端装有B槽轮（531），B槽轮（531）和B主动拨盘（532）配合，B槽轮（531）水平布置，B槽轮（531）上槽道数量和工件上需要钻孔的数量一致。

7.根据权利要求6所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：A磨槽机构（600）包括磨头组件和限位组件，磨头组件包括圆柱型的磨头（610），磨头（610）直径和工件待加工的连接槽直径一致，磨头（610）和对应工位中夹持机构（400）上待加工工件的位置对应，磨头（610）连接用于驱使其转动的A动力组件（620），A动力组件（620）安装在升降机构（630）上，升降机构（630）用于驱使A动力组件（620）和磨头（610）升降，限位组件用于和从动齿轮（430）配合，并限制从动齿轮（430）转动。

8.根据权利要求7所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：限位组件包括限位齿轮（640），限位齿轮（640）和从动齿轮（430）对应布置，限位齿轮（640）用于和转入到对应工位中的从动齿轮（430）啮合，限位齿轮（640）固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：B磨槽机构（700）包括磨盘组件和转动组件，磨盘组件包括磨盘（710），磨盘（710）水平布置，磨盘（710）和对应工位中夹持机构（400）上待加工工件上环形槽位置对应布置，磨盘（710）安装在支撑架（730）上，支撑架（730）上还装有用于驱使磨盘（710）转动的B1动力组件（720），支撑架（730）连接伸缩机构（740），伸缩机构（740）用于驱使支撑架（730）沿着对应环形槽的槽深方向伸缩，转动组件用于和从动齿轮（430）配合，带动从动齿轮（430）转动。

10.根据权利要求9所述的一种机械制备用组合机床，其特征在于：转动组件包括驱动齿轮（750），驱动齿轮（750）和从动齿轮（430）对应布置，驱动齿轮（750）用于和转入到对应工位中的从动齿轮（430）啮合，驱动齿轮（750）连接用于驱使其转动的B2动力组件（760）。