CN109158646B - 一种圆盘工件钻孔设备 - Google Patents

一种圆盘工件钻孔设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109158646B
CN109158646B CN201811021213.7A CN201811021213A CN109158646B CN 109158646 B CN109158646 B CN 109158646B CN 201811021213 A CN201811021213 A CN 201811021213A CN 109158646 B CN109158646 B CN 109158646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
disc
lead screw
groove
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811021213.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109158646A (zh
Inventor
吴长义
陈浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Normal University
Original Assignee
Anhui Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Normal University filed Critical Anhui Normal University
Priority to CN201811021213.7A priority Critical patent/CN109158646B/zh
Publication of CN109158646A publication Critical patent/CN109158646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109158646B publication Critical patent/CN109158646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种圆盘工件钻孔设备,包括工作台和上下料机构，工作台上设有排料机构、夹紧机构和钻孔机构，所述工作台上表面为圆形结构，夹紧机构位于工作台的中心，夹紧机构包括两个水平并排设置的丝杆传动组件，每个丝杆传动组件的两侧设有U型夹紧治具，每个U字型夹紧治具的下方设有滑槽，排料机构位于每个滑槽的延伸端，每个排料机构设有一个的圆形工件槽，每个工件槽的一侧还设有两个条形推板，所述钻孔机构包括四个竖直设置的钻孔机，所述上下料机构包括四个移料组件，每个移料组件位于工作台的一侧，移料组件包括移料输送线和上料输送线,该设备操作简单，提高生产效率，并且设有定位组件，提高对圆盘工件钻孔精度。

Description

一种圆盘工件钻孔设备
技术领域
本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种圆盘工件钻孔设备。
背景技术
目前，对圆盘工件进行多序加工时，如打圆孔、打长孔、加工内圆、加工外圆、磨削等，通常是分几个工序在几个设备上完成，列如圆盘工件打圆孔加工，目前，在机械领域，钻孔的使用极为广泛，现有技术中的对孔加工是靠数控钻床或大型的钻孔机来保证零件的精度的，但是一般对于圆盘工件钻孔工序都需要针对圆盘工件的定位进行钻孔，在钻孔的同时还要保证钻孔的精度与准确定位，如果不能保证很好的定位，钻头容易偏斜，由于横刃的影响定心不准，切入时钻头容易引偏，这样就会导致对于圆盘工件的加工精度，并且一般的圆盘工件加工时都需要人工操作，人工加工时如果对于多个圆盘工件同时加工，需要大量的人工操作，这样，人工加工大大增加了生产效率，因此，我们提出了一种圆盘工件钻孔设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种圆盘工件钻孔设备，该设备操作简单，设有移料组件可自动化将圆盘工件进行加工，提高生产效率，并且设有定位组件，提高对圆盘工件钻孔的精度。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种圆盘工件钻孔设备，包括工作台和上下料机构，工作台上设有排料机构、夹紧机构和钻孔机构，所述工作台上表面为圆形结构，夹紧机构位于工作台的中心，夹紧机构包括两个水平并排设置的丝杆传动组件，每个丝杆传动组件的两侧设有用于夹紧圆盘工件的U型夹紧治具，每个U型夹紧治具成八字型分列在丝杆传动组件的两侧，每个U字型夹紧治具的下方设有用于滑动U字型夹紧治具的滑槽，排料机构位于每个滑槽的延伸端，每个排料机构设有一个的圆形工件槽，每个工件槽的内部直径等于单个圆盘工件的直径，每个工件槽的一侧开设有用于避让U字型夹紧治具的避让口，每个工件槽内设有用于承托圆盘工件的承托板，每个承托板的上表面与滑槽的上表面齐平，每个工件槽的一侧还设有两个用于将圆盘工件从工件槽内推出的条形推板，每个条形推板通过工作台上开设的条形通口滑动配合，每个条形通口一直延伸到工件槽内部，所述钻孔机构包括四个竖直设置的钻孔机，每个钻孔机均位于每个工件槽的上方，每个钻孔机的输出端靠近工件槽方向均设有多轴钻头，所述上下料机构包括四个移料组件，每个移料组件位于工作台的一侧，并且每个移料组件的轴线方向与每个滑槽的轴线方向水平，该移料组件包括移料输送线和上料输送线，移料输送线和上料输送线水平分列与移料组件的两侧，移料组件还设有用于将圆盘工件从移料输送线、工件槽和移料输送线之间移动的工件夹爪。
优选地，每个丝杆传动组件均包括有第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，该第一丝杆滑台和第二丝杆滑台均包括有丝杆电机、螺旋杆、横向导向杆、丝杆滑块和两个丝杆支撑座，两个丝杆固定座间隔排列设置在工作台上，并且两个丝杆支撑座水平设置，第一丝杆滑台的两个丝杆支撑座其中一个丝杆支撑座与第二丝杆滑台的两个丝杆支撑座其中一个丝杆支撑座并排贴合设置在工作台的中心位置，螺旋杆水平套设在两个丝杆支撑座之间，并且螺旋杆穿过其中一个丝杆支撑座，丝杆电机位于其中一个丝杆支撑座的一侧，并且丝杆电机的输出端与穿过丝杆支撑座的螺旋杆的一端传动连接，丝杆滑块活动套设在螺旋杆上，横向导向杆通过固定套固定设置在丝杆滑块的输出端，并且横向导向杆的轴线方向与螺旋杆的轴线方向垂直相交，横向导向杆与螺旋杆成十字型结构，横向导向杆的两端均直线延伸到每个U型夹紧治具的上方。
优选地，每个U字型夹紧治具均设有导向组件，每个导向组件均包括有导向杆、导向滑块和两个固定座，两个固定座间隔排列设置在滑槽内的上表面，两个固定座位于滑槽的中端，并且两个固定座其中一个固定座与滑槽的内壁贴合，导向杆水平安装在两个固定座之间，导向滑块滑动套设在导向杆上，该导向滑块为方形结构，导向滑块的顶部设有用于滑动套设横向导向杆的杆套座，该杆套座的轴线方向与横向导向杆的轴线方向呈水平状态，滑槽的长度大于导向杆的长度，并且滑槽的宽度等于单个U字型夹紧治具的宽度，U字型夹紧治具的输出端沿着工件槽方向，U字型夹紧治具水平安装在导向滑块的底部。
优选地，每个条形推板为弧形结构，每个条形推板靠近工件槽的一端为倾斜结构，条形推板的上表面与工作台的上表面齐平，该条形推板底部一直延伸到工作台的内部，并且每个条形推板的底部均设有一个用于固定条形推板的固定板，每个固定板之间设有一个旋转盘，该旋转盘的边缘均设有用于连接每个固定板的连接杆，该旋转盘的顶部和连接杆的顶部与工作台的内部顶端不接触，该旋转盘的下方设有分度盘，该分度盘的输出端与旋转盘的底部旋转连接，每个条形通口的长度大于每个条形推板的长度。
优选地，每个钻孔机构还均设有用于供每个钻孔机上下运动的支撑板，每个支撑板的轴线方向与第一丝杆滑台和第二丝杆滑台的轴线方向水平并且不相交，每个支撑板的两端一直延伸到工件槽的上方，并且每个支撑板的两端与钻孔机固定连接。
优选地，每个钻孔机构还均设有升降组件，每个升降组件位于每个支撑板的下方，每个升降组件均包括有底座板、升降液压缸和两个升降导杆，底座板水平安装在工作台上，并且底座板位于支撑板的正下方，升降液压缸竖向设置在底座板上表面的中端，该升降液压缸的输出端与支撑板的底部固定连接，两个升降导杆竖向分列于升降液压缸的两侧，两个升降导杆的底端固定安装在底座板的上表面，两个升降导杆竖直向上延伸并且两个升降导杆的端部穿过支撑板，支撑板上设有用于滑动套设两个升降导杆的避让通口，两个升降导杆的高度大于支撑板向上运动的高度。
优选地，每个工件夹爪还均包括支撑台、连接板、气动夹爪、升降气缸和旋转气缸，旋转气缸水平设置在支撑台上，升降气缸位于旋转气缸的上方，升降气缸的底部设有固定盘，该固定盘的底部与旋转气缸的输出端传动连接，连接板位于升降气缸的上方，并且连接板的一端底部与升降气缸的输出端固定连接，连接板的输出端开设有用于承载气动夹爪的避让槽，气动夹爪水平安装在避让槽内，气动夹爪的输出端与工件夹爪传动连接。
优选地，夹紧机构还设有一个用于供夹紧机构防尘的防尘套盒，该防尘套盒套设在夹紧机构上，并且靠近每个U型夹紧治具的一端开设有用于避让U型夹紧治具滑动的避让通口。
有益效果：一种圆盘工件钻孔设备，当每个圆盘工件加工时，每个支撑台上的旋转气缸带动每个固定盘上的升降气缸，每个升降气缸再带动每个连接板上的气动夹爪，每个气动夹爪再带动每个工件夹爪将每个上料输送线上的圆盘工件夹取，并将圆盘工件移送到工件槽内，当每个圆盘工件加工完成后，每个工件槽内的圆盘工件被每个条形推板推出，每个气动夹爪再将圆盘工件夹取，并将每个圆盘工件移动到移料输送线上进行下料，当圆盘工件在每个工件槽内的承托板上时，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台同时运动，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台均通过丝杆电机带动两个丝杆支撑座上的螺旋杆，螺旋杆带动丝杆滑块再带动横向导向杆运动，每个导向杆移动时并抵触杆套座移动，每个杆套座带动导向杆上的导向滑块移动，同时带动每个U字型夹紧治具，并由每个U字型夹紧治具将每个工件槽内的圆盘工件夹紧，当圆盘工件在每个工件槽内被每个U型夹紧治具夹紧时，每个底座板上的升降液压缸带动每个支撑板向下运动，运行时，每个支撑板带动每个钻孔机向下移动，并将每个圆盘工件进行钻孔加工，当每个圆盘工件加工完成后，分度盘旋转带动旋转盘，再由旋转盘通过每个连接杆并由每个连接杆带动每个固定板上的条形推板，使每个条形推板向每个工件槽移动，并将每个工件槽内的圆盘工件向上推出，并抵触每个圆盘工件的底部使每个圆盘工件的底部与工作台齐平，设置的防尘套盒可防止钻孔加工时的铁屑进入U型夹紧治具的滑槽内，该设备操作简单，设有移料组件可自动化将圆盘工件进行加工，提高生产效率，并且设有定位组件，提高对圆盘工件钻孔的精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的俯视图一；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为本发明的立体结构示意图三；
图5为本发明俯视图二；
图6为本发明钻孔机构的局部立体结构示意图；
图7为本发明夹紧机构的局部立体结构示意图；
图8为本发明上下料机构的局部立体结构示意图；
图9为本发明排料机构的局部立体结构示意图一；
图10为本发明排料机构的局部立体结构示意图二；
附图标记说明：工作台1，上下料机构2，排料机构3，夹紧机构4，钻孔机构5，丝杆传动组件6，U型夹紧治具7，滑槽8，工件夹爪9，工件槽10，避让口11，承托板12，条形推板13，条形通口14，钻孔机15，多轴钻头16，移料组件17，移料输送线18，上料输送线19，第一丝杆滑台20，第二丝杆滑台21，丝杆电机22，螺旋杆23，横向导向杆24，丝杆滑块25，丝杆支撑座26，导向组件27，导向杆28，导向滑块29，固定座30，杆套座31，固定板32，旋转盘33，连接杆34，分度盘35，支撑板36，升降组件37，底座板38，升降液压缸39，升降导杆40，避让通口41，支撑台42，连接板43，气动夹爪44，升降气缸45，旋转气缸46，固定盘47，避让槽48，防尘套盒49。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种圆盘工件钻孔设备，包括工作台1和上下料机构2，工作台1上设有排料机构3、夹紧机构4和钻孔机构5，所述工作台1上表面为圆形结构，夹紧机构4位于工作台1的中心，夹紧机构4包括两个水平并排设置的丝杆传动组件6，每个丝杆传动组件6的两侧设有用于夹紧圆盘工件的U型夹紧治具7，每个U型夹紧治具7成八字型分列在丝杆传动组件6的两侧，每个U字型夹紧治具的下方设有用于滑动U字型夹紧治具的滑槽8，排料机构3位于每个滑槽8的延伸端，每个排料机构3设有一个的圆形工件槽10，每个工件槽10的内部直径等于单个圆盘工件的直径，每个工件槽10的一侧开设有用于避让U字型夹紧治具的避让口11，每个工件槽10内设有用于承托圆盘工件的承托板12，每个承托板12的上表面与滑槽8的上表面齐平，每个工件槽10的一侧还设有两个用于将圆盘工件从工件槽10内推出的条形推板13，每个条形推板13通过工作台1上开设的条形通口14滑动配合，每个条形通口14一直延伸到工件槽10内部，所述钻孔机构5包括四个竖直设置的钻孔机15，每个钻孔机15均位于每个工件槽10的上方，每个钻孔机15的输出端靠近工件槽10方向均设有多轴钻头16，所述上下料机构2包括四个移料组件17，每个移料组件17位于工作台1的一侧，并且每个移料组件17的轴线方向与每个滑槽8的轴线方向水平，该移料组件17包括移料输送线18和上料输送线19，移料输送线18和上料输送线19水平分列与移料组件17的两侧，移料组件17还设有用于将圆盘工件从移料输送线18、工件槽10和移料输送线18之间移动的工件夹爪9，运行时，每个上料输送线19上的圆盘工件通过每个上下料机构2上的工件夹爪9夹取，并将圆盘工件由工件夹爪9移送到工件槽10内的承托板12上，这时每个夹紧机构4上的丝杆传动组件6带动U型夹紧治具7使圆盘工件夹紧定位，上方设有的每个钻孔机15带动多轴钻头16对圆盘工件进行钻孔工序，当每个圆盘工件加工完成，每个条形通口14内的条形推板13向每个工件槽10内移动并推动圆盘工件将圆盘工件推出每个工件槽10，这时每个工件夹爪9再将圆盘工件夹取，再通过每个工件夹爪9将圆盘工件移送到移料输送线18进行下料。
每个丝杆传动组件6均包括有第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21，该第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21均包括有丝杆电机22、螺旋杆23、横向导向杆24、丝杆滑块25和两个丝杆支撑座26，两个丝杆固定座30间隔排列设置在工作台1上，并且两个丝杆支撑座26水平设置，第一丝杆滑台20的两个丝杆支撑座26其中一个丝杆支撑座与第二丝杆滑台21的两个丝杆支撑座26其中一个丝杆支撑座并排贴合设置在工作台1的中心位置，螺旋杆23水平套设在两个丝杆支撑座26之间，并且螺旋杆23穿过其中一个丝杆支撑座，丝杆电机22位于其中一个丝杆支撑座的一侧，并且丝杆电机22的输出端与穿过丝杆支撑座的螺旋杆23的一端传动连接，丝杆滑块25活动套设在螺旋杆23上，横向导向杆24通过固定套固定设置在丝杆滑块25的输出端，并且横向导向杆24的轴线方向与螺旋杆23的轴线方向垂直相交，横向导向杆24与螺旋杆23成十字型结构，横向导向杆24的两端均直线延伸到每个U型夹紧治具7的上方，当圆盘工件在每个工件槽10内的承托板12上时，第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21同时运动，第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21均通过丝杆电机22带动两个丝杆支撑座26上的螺旋杆23，螺旋杆23带动丝杆滑块25再带动横向导向杆24运动。
每个U字型夹紧治具均设有导向组件27，每个导向组件27均包括有导向杆28、导向滑块29和两个固定座30，两个固定座30间隔排列设置在滑槽8内的上表面，两个固定座30位于滑槽8的中端，并且两个固定座30其中一个固定座30与滑槽8的内壁贴合，导向杆28水平安装在两个固定座30之间，导向滑块29滑动套设在导向杆28上，该导向滑块29为方形结构，导向滑块29的顶部设有用于滑动套设横向导向杆24的杆套座31，该杆套座31的轴线方向与横向导向杆24的轴线方向呈水平状态，滑槽8的长度大于导向杆28的长度，并且滑槽8的宽度等于单个U字型夹紧治具的宽度，U字型夹紧治具的输出端沿着工件槽10方向，U字型夹紧治具水平安装在导向滑块29的底部，每个导向杆28移动时并抵触杆套座31移动，每个杆套座31带动导向杆28上的导向滑块29移动，同时带动每个U字型夹紧治具，并由每个U字型夹紧治具将每个工件槽10内的圆盘工件夹紧。
每个条形推板13为弧形结构，每个条形推板13靠近工件槽10的一端为倾斜结构，条形推板13的上表面与工作台1的上表面齐平，该条形推板13底部一直延伸到工作台1的内部，并且每个条形推板13的底部均设有一个用于固定条形推板13的固定板32，每个固定板32之间设有一个旋转盘33，该旋转盘33的边缘均设有用于连接每个固定板32的连接杆34，该旋转盘33的顶部和连接杆34的顶部与工作台1的内部顶端不接触，该旋转盘33的下方设有分度盘35，该分度盘35的输出端与旋转盘33的底部旋转连接，每个条形通口14的长度大于每个条形推板13的长度，当每个圆盘工件加工完成后，分度盘35旋转带动旋转盘33，再由旋转盘33通过每个连接杆34并由每个连接杆34带动每个固定板32上的条形推板13，使每个条形推板13向每个工件槽10移动，并将每个工件槽10内的圆盘工件向上推出，并抵触每个圆盘工件的底部使每个圆盘工件的底部与工作台1齐平。
每个钻孔机构5还均设有用于供每个钻孔机15上下运动的支撑板36，每个支撑板36的轴线方向与第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21的轴线方向水平并且不相交，每个支撑板36的两端一直延伸到工件槽10的上方，并且每个支撑板36的两端与钻孔机15固定连接，运行时，每个支撑板36带动每个钻孔机15向下移动，并将每个圆盘工件进行钻孔加工。
所述每个钻孔机构5还均设有升降组件37，每个升降组件37位于每个支撑板36的下方，每个升降组件37均包括有底座板38、升降液压缸39和两个升降导杆40，底座板38水平安装在工作台1上，并且底座板38位于支撑板36的正下方，升降液压缸39竖向设置在底座板38上表面的中端，该升降液压缸39的输出端与支撑板36的底部固定连接，两个升降导杆40竖向分列于升降液压缸39的两侧，两个升降导杆40的底端固定安装在底座板38的上表面，两个升降导杆40竖直向上延伸并且两个升降导杆40的端部穿过支撑板36，支撑板36上设有用于滑动套设两个升降导杆40的避让通口41，两个升降导杆40的高度大于支撑板36向上运动的高度，当圆盘工件在每个工件槽10内被每个U型夹紧治具7夹紧时，每个底座板38上的升降液压缸39带动每个支撑板36向下运动。
每个工件夹爪9还均包括支撑台42、连接板43、气动夹爪44、升降气缸45和旋转气缸46，旋转气缸46水平设置在支撑台42上，升降气缸45位于旋转气缸46的上方，升降气缸45的底部设有固定盘47，该固定盘47的底部与旋转气缸46的输出端传动连接，连接板43位于升降气缸45的上方，并且连接板43的一端底部与升降气缸45的输出端固定连接，连接板43的输出端开设有用于承载气动夹爪44的避让槽48，气动夹爪44水平安装在避让槽48内，气动夹爪44的输出端与工件夹爪9传动连接，当每个圆盘工件加工时，每个支撑台42上的旋转气缸46带动每个固定盘47上的升降气缸45，每个升降气缸45再带动每个连接板43上的气动夹爪44，每个气动夹爪44再带动每个工件夹爪9将每个上料输送线19上的圆盘工件夹取，并将圆盘工件移送到工件槽10内，当每个圆盘工件加工完成后，每个工件槽10内的圆盘工件被每个条形推板13推出，每个气动夹爪44再将圆盘工件夹取，并将每个圆盘工件移动到移料输送线18上进行下料。
夹紧机构4还设有一个用于供夹紧机构4防尘的防尘套盒49，该防尘套盒49套设在夹紧机构4上，并且靠近每个U型夹紧治具7的一端开设有用于避让U型夹紧治具7滑动的避让通口41，设置的防尘套盒49可防止钻孔加工时的铁屑进入U型夹紧治具7的滑槽8内。
工作原理：当每个圆盘工件加工时，每个支撑台42上的旋转气缸46带动每个固定盘47上的升降气缸45，每个升降气缸45再带动每个连接板43上的气动夹爪44，每个气动夹爪44再带动每个工件夹爪9将每个上料输送线19上的圆盘工件夹取，并将圆盘工件移送到工件槽10内，当每个圆盘工件加工完成后，每个工件槽10内的圆盘工件被每个条形推板13推出，每个气动夹爪44再将圆盘工件夹取，并将每个圆盘工件移动到移料输送线18上进行下料，当圆盘工件在每个工件槽10内的承托板12上时，第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21同时运动，第一丝杆滑台20和第二丝杆滑台21均通过丝杆电机22带动两个丝杆支撑座26上的螺旋杆23，螺旋杆23带动丝杆滑块25再带动横向导向杆24运动，每个导向杆28移动时并抵触杆套座31移动，每个杆套座31带动导向杆28上的导向滑块29移动，同时带动每个U字型夹紧治具，并由每个U字型夹紧治具将每个工件槽10内的圆盘工件夹紧，当圆盘工件在每个工件槽10内被每个U型夹紧治具7夹紧时，每个底座板38上的升降液压缸39带动每个支撑板36向下运动，运行时，每个支撑板36带动每个钻孔机15向下移动，并将每个圆盘工件进行钻孔加工，当每个圆盘工件加工完成后，分度盘35旋转带动旋转盘33，再由旋转盘33通过每个连接杆34并由每个连接杆34带动每个固定板32上的条形推板13，使每个条形推板13向每个工件槽10移动，并将每个工件槽10内的圆盘工件向上推出，并抵触每个圆盘工件的底部使每个圆盘工件的底部与工作台1齐平，设置的防尘套盒49可防止钻孔加工时的铁屑进入U型夹紧治具7的滑槽8内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：包括工作台(1)和上下料机构(2)，工作台(1)上设有排料机构(3)、夹紧机构(4)和钻孔机构(5)，所述工作台(1)上表面为圆形结构，夹紧机构(4)位于工作台(1)的中心，夹紧机构(4)包括两个水平并排设置的丝杆传动组件(6)，每个丝杆传动组件(6)的两侧设有用于夹紧圆盘工件的U型夹紧治具(7)，每个U型夹紧治具(7)成八字型分列在丝杆传动组件(6)的两侧，每个U字型夹紧治具的下方设有用于滑动U字型夹紧治具的滑槽(8)，排料机构(3)位于每个滑槽(8)的延伸端，每个排料机构(3)设有一个的圆形工件槽(10)，每个工件槽(10)的内部直径等于单个圆盘工件的直径，每个工件槽(10)的一侧开设有用于避让U字型夹紧治具的避让口(11)，每个工件槽(10)内设有用于承托圆盘工件的承托板(12)，每个承托板(12)的上表面与滑槽(8)的上表面齐平，每个工件槽(10)的一侧还设有两个用于将圆盘工件从工件槽(10)内推出的条形推板(13)，每个条形推板(13)通过工作台(1)上开设的条形通口(14)滑动配合，每个条形通口(14)一直延伸到工件槽(10)内部，所述钻孔机构(5)包括四个竖直设置的钻孔机(15)，每个钻孔机(15)均位于每个工件槽(10)的上方，每个钻孔机(15)的输出端靠近工件槽(10)方向均设有多轴钻头(16)，所述上下料机构(2)包括四个移料组件(17)，每个移料组件(17)位于工作台(1)的一侧，并且每个移料组件(17)的轴线方向与每个滑槽(8)的轴线方向水平，该移料组件(17)包括移料输送线(18)和上料输送线(19)，移料输送线(18)和上料输送线(19)水平分列与移料组件(17)的两侧，移料组件(17)还设有用于将圆盘工件从移料输送线(18)、工件槽(10)和移料输送线(18)之间移动的工件夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个丝杆传动组件(6)均包括有第一丝杆滑台(20)和第二丝杆滑台(21)，该第一丝杆滑台(20)和第二丝杆滑台(21)均包括有丝杆电机(22)、螺旋杆(23)、横向导向杆(24)、丝杆滑块(25)和两个丝杆支撑座(26)，两个丝杆固定座(30)间隔排列设置在工作台(1)上，并且两个丝杆支撑座(26)水平设置，第一丝杆滑台(20)的两个丝杆支撑座(26)其中一个丝杆支撑座(26)与第二丝杆滑台(21)的两个丝杆支撑座(26)其中一个丝杆支撑座(26)并排贴合设置在工作台(1)的中心位置，螺旋杆(23)水平套设在两个丝杆支撑座(26)之间，并且螺旋杆(23)穿过其中一个丝杆支撑座(26)，丝杆电机(22)位于其中一个丝杆支撑座(26)的一侧，并且丝杆电机(22)的输出端与穿过丝杆支撑座(26)的螺旋杆(23)的一端传动连接，丝杆滑块(25)活动套设在螺旋杆(23)上，横向导向杆(24)通过固定套固定设置在丝杆滑块(25)的输出端，并且横向导向杆(24)的轴线方向与螺旋杆(23)的轴线方向垂直相交，横向导向杆(24)与螺旋杆(23)成十字型结构，横向导向杆(24)的两端均直线延伸到每个U型夹紧治具(7)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个U字型夹紧治具均设有导向组件(27)，每个导向组件(27)均包括有导向杆(28)、导向滑块(29)和两个固定座(30)，两个固定座(30)间隔排列设置在滑槽(8)内的上表面，两个固定座(30)位于滑槽(8)的中端，并且两个固定座(30)其中一个固定座(30)与滑槽(8)的内壁贴合，导向杆(28)水平安装在两个固定座(30)之间，导向滑块(29)滑动套设在导向杆(28)上，该导向滑块(29)为方形结构，导向滑块(29)的顶部设有用于滑动套设横向导向杆(24)的杆套座(31)，该杆套座(31)的轴线方向与横向导向杆(24)的轴线方向呈水平状态，滑槽(8)的长度大于导向杆(28)的长度，并且滑槽(8)的宽度等于单个U字型夹紧治具的宽度，U字型夹紧治具的输出端沿着工件槽(10)方向，U字型夹紧治具水平安装在导向滑块(29)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个条形推板(13)为弧形结构，每个条形推板(13)靠近工件槽(10)的一端为倾斜结构，条形推板(13)的上表面与工作台(1)的上表面齐平，该条形推板(13)底部一直延伸到工作台(1)的内部，并且每个条形推板(13)的底部均设有一个用于固定条形推板(13)的固定板(32)，每个固定板(32)之间设有一个旋转盘(33)，该旋转盘(33)的边缘均设有用于连接每个固定板(32)的连接杆(34)，该旋转盘(33)的顶部和连接杆(34)的顶部与工作台(1)的内部顶端不接触，该旋转盘(33)的下方设有分度盘(35)，该分度盘(35)的输出端与旋转盘(33)的底部旋转连接，每个条形通口(14)的长度大于每个条形推板(13)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个钻孔机构(5)还均设有用于供每个钻孔机(15)上下运动的支撑板(36)，每个支撑板(36)的轴线方向与第一丝杆滑台(20)和第二丝杆滑台(21)的轴线方向水平并且不相交，每个支撑板(36)的两端一直延伸到工件槽(10)的上方，并且每个支撑板(36)的两端与钻孔机(15)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个钻孔机构(5)还均设有升降组件(37)，每个升降组件(37)位于每个支撑板(36)的下方，每个升降组件(37)均包括有底座板(38)、升降液压缸(39)和两个升降导杆(40)，底座板(38)水平安装在工作台(1)上，并且底座板(38)位于支撑板(36)的正下方，升降液压缸(39)竖向设置在底座板(38)上表面的中端，该升降液压缸(39)的输出端与支撑板(36)的底部固定连接，两个升降导杆(40)竖向分列于升降液压缸(39)的两侧，两个升降导杆(40)的底端固定安装在底座板(38)的上表面，两个升降导杆(40)竖直向上延伸并且两个升降导杆(40)的端部穿过支撑板(36)，支撑板(36)上设有用于滑动套设两个升降导杆(40)的避让通口(41)，两个升降导杆(40)的高度大于支撑板(36)向上运动的高度。
7.根据权利要求1所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述每个工件夹爪(9)还均包括支撑台(42)、连接板(43)、气动夹爪(44)、升降气缸(45)和旋转气缸(46)，旋转气缸(46)水平设置在支撑台(42)上，升降气缸(45)位于旋转气缸(46)的上方，升降气缸(45)的底部设有固定盘(47)，该固定盘(47)的底部与旋转气缸(46)的输出端传动连接，连接板(43)位于升降气缸(45)的上方，并且连接板(43)的一端底部与升降气缸(45)的输出端固定连接，连接板(43)的输出端开设有用于承载气动夹爪(44)的避让槽(48)，气动夹爪(44)水平安装在避让槽(48)内，气动夹爪(44)的输出端与工件夹爪(9)传动连接。
8.根据权利要求2或3所述的一种圆盘工件钻孔设备，其特征在于：所述夹紧机构(4)还设有一个用于供夹紧机构(4)防尘的防尘套盒(49)，该防尘套盒(49)套设在夹紧机构(4)上，并且靠近每个U型夹紧治具(7)的一端开设有用于避让U型夹紧治具(7)滑动的避让通口(41)。
CN201811021213.7A 2018-09-03 2018-09-03 一种圆盘工件钻孔设备 Active CN109158646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811021213.7A CN109158646B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 一种圆盘工件钻孔设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811021213.7A CN109158646B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 一种圆盘工件钻孔设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109158646A CN109158646A (zh) 2019-01-08
CN109158646B true CN109158646B (zh) 2020-06-02

Family

ID=64893861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811021213.7A Active CN109158646B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 一种圆盘工件钻孔设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109158646B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524019B (zh) * 2019-07-31 2024-04-16 重庆机电职业技术大学 一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床
CN111203712B (zh) * 2020-03-10 2022-01-14 昆山广振汽车部件有限公司 一种玻璃升降器叉臂自动组装设备
CN111573238B (zh) * 2020-05-07 2021-08-06 泰兴市和宸晶体科技有限公司 一种石英晶体壳体压封导出引向装置
CN111715917A (zh) * 2020-07-02 2020-09-29 连云港师范高等专科学校 一种重型卡车制动盘铸件自动上料及钻孔设备
CN112548650B (zh) * 2020-12-01 2022-10-21 四川铸创安全科技有限公司 一种机电设备精准钻孔定位装置
CN113211129B (zh) * 2021-05-17 2022-04-15 西安交通工程学院 一种机械生产用加工夹具
CN113211105B (zh) * 2021-07-08 2022-03-01 江苏沂人智能制造科技有限公司 一种铝合金铸件连续自动化打孔机械
CN113909524B (zh) * 2021-10-11 2022-10-28 惠州市祥臻五金制品有限公司 一种五金模具加工用钻孔机
CN114054807B (zh) * 2021-12-16 2023-10-27 合肥江淮铸造有限责任公司 一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置
CN114273955A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 万添安 一种圆盘金属加工的定位上料工作台及工件定位方法
CN114346284B (zh) * 2022-02-14 2022-11-11 江苏俊超电动车配件制造有限公司 一种电动车轮毂钻孔设备
CN114378626B (zh) * 2022-03-04 2022-11-15 连云港久鑫电子有限公司 一种智能电子配件加工用自动上下料装置
CN114888357B (zh) * 2022-07-13 2022-10-11 张家港欧力保五金工具有限公司 一种用于钳子加工的自动化治具
CN116493639B (zh) * 2023-06-25 2023-08-22 蓬莱京鲁渔业有限公司 一种船舶制造用板材的加工装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199158A (en) * 1992-07-28 1993-04-06 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Multiple station flexible boring machine
CN102814650A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 浙江大学 燃气表皮膜组件的装配机
CN206652993U (zh) * 2017-05-02 2017-11-21 浙江童园玩具有限公司 圆块中心孔加工装置
CN107486712A (zh) * 2017-08-03 2017-12-19 浙江欧格自动化科技有限公司 一种扳机组装设备
CN107553139A (zh) * 2017-10-25 2018-01-09 江阴市蒋氏汽摩部件有限公司 一种用于线束固定块的加工设备
CN107775299A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动组装结构
CN207170738U (zh) * 2017-09-01 2018-04-03 安徽师范大学 一种全自动装配的铆钉机
CN107983982A (zh) * 2017-12-12 2018-05-04 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种全自动钻孔装配设备
CN108127416A (zh) * 2018-02-07 2018-06-08 安徽师范大学 一种法兰盘全自动加工设备
CN108296783A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 安徽师范大学 一种法兰盘全自动加工设备的钻孔打磨装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199158A (en) * 1992-07-28 1993-04-06 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Multiple station flexible boring machine
CN102814650A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 浙江大学 燃气表皮膜组件的装配机
CN107775299A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动组装结构
CN206652993U (zh) * 2017-05-02 2017-11-21 浙江童园玩具有限公司 圆块中心孔加工装置
CN107486712A (zh) * 2017-08-03 2017-12-19 浙江欧格自动化科技有限公司 一种扳机组装设备
CN207170738U (zh) * 2017-09-01 2018-04-03 安徽师范大学 一种全自动装配的铆钉机
CN107553139A (zh) * 2017-10-25 2018-01-09 江阴市蒋氏汽摩部件有限公司 一种用于线束固定块的加工设备
CN107983982A (zh) * 2017-12-12 2018-05-04 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种全自动钻孔装配设备
CN108127416A (zh) * 2018-02-07 2018-06-08 安徽师范大学 一种法兰盘全自动加工设备
CN108296783A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 安徽师范大学 一种法兰盘全自动加工设备的钻孔打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109158646A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109158646B (zh) 一种圆盘工件钻孔设备
CN111069910B (zh) 一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置
US4907337A (en) Apparatus for machining a workpiece of wood, in particular wood beams
US6745455B2 (en) Automatic milling and drilling machine
CN108000152B (zh) 锁芯弹子孔的自动钻孔机
US5465471A (en) Apparatus for machining bars
CN209773949U (zh) 一种加工车门铰链的八工位组合机床
CN110900263B (zh) 一种汽车发动机轴瓦盖钻孔/铰孔两用夹具
CN102205432B (zh) 阀门法兰多轴钻孔装置
CN108772705B (zh) 一种金属装配件自动化加工设备
JP3009780B2 (ja) ガンドリルマシン
CN210255407U (zh) 一种加工车床
US5116169A (en) Apparatus and method for drilling glass
CN210756338U (zh) 一种用于轴类零件孔加工的多工位专用机床
CN212420497U (zh) 一种铣床的固定装置
CN211332140U (zh) 一种压缩机气缸座用倒角机
CN108817423B (zh) 一种六轴车床
CN211414472U (zh) 一种用于铣床的定位机构
KR101407981B1 (ko) 무한궤도용 체인링크의 고정용 지그
CN109926828B (zh) 一种用于加工直角型鱼尾板的生产线
CN106736872A (zh) 一种角钢夹具整机
CN110774001A (zh) 一种压缩机气缸座用倒角机及其使用方法
CN212976731U (zh) 棒料定位加工装置
CN218556360U (zh) 一种转盘钻攻机
CN221290420U (zh) 一种具有旋转刀塔的加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant