CN111069910B - 一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件、加工组件和出料组件，上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件和加工组件均设置于工作台的顶部，出料组件设置于工作台的旁侧，钻孔组件位于旋转组件的一侧，送料组件位于旋转组件和钻孔组件之间，上料组件位于送料组件的旁侧，加工组件位于旋转组件远离上料组件的旁侧，出料组件位于加工组件的一侧，上料组件包括一个振动盘和一个推料气缸，本发明解决了汽车刹车管接头无法自动上下料以及自动钻孔和外螺纹无法同时进行加工的问题，节省了时间，以及提高了汽车刹车管接头的加工效率。

Description

一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置。

背景技术

现有汽车气制动管路连接接头为螺纹连接接头，该螺纹连接接头的质量可靠性直接影响汽车气制动管路的可靠性，如发生螺纹连接接头松动导致的漏气，严重的可诱发制动失效，造成重大的安全事故，所以螺纹连接接头的质量直接关系到驾驶员的安全，传统生产工艺加工的螺纹连接接头分为两种类型，一种是切削工艺，可以在普通机床或数控机床上将各关键尺寸一次成型以保证产品质量，但缺陷和不足是在螺纹连接接头上切削产生的螺纹强度差、螺纹表面粗糙、螺纹耐挤压能力弱、使用寿命短。

另一种传统工艺是单独切削滚丝直径，再在滚丝机设备滚压螺纹成型，可以让螺纹连接接头上的螺纹强度好、螺纹表面光滑、螺纹耐挤压能力强、使用寿命长，然后将螺纹连接接头的其余部分进行钻孔和切削密封锥面，但缺陷和不足是需要加工螺纹连接接头其余部分时工序分散、滚压螺纹成型后还需要经过多次安装定位装夹加工锥面，使得外螺纹和锥面不同心，直接影响密封可靠性。

目前，汽车刹车管接头在对其进行钻孔以及外螺纹加工时，往往需要经过多个机器对汽车刹车管接头进行加工，这样不仅会浪费大量时间，并且加工效率会大大降低，汽车刹车管接头加工需要准确，往往由于汽车刹车管接头加工有误差导致会发生严重的事故，因此，需要设计一种能够自动上下料以及管接头钻孔和外螺纹同时加工的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，该技术方案解决了汽车刹车管接头无法自动上下料以及自动钻孔和外螺纹无法同时进行加工的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，包括工作台，还包括上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件、加工组件和出料组件，上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件和加工组件均设置于工作台的顶部，出料组件设置于工作台的旁侧，钻孔组件位于旋转组件的一侧，送料组件位于旋转组件和钻孔组件之间，上料组件位于送料组件的旁侧，加工组件位于旋转组件远离上料组件的旁侧，出料组件位于加工组件的一侧，上料组件包括一个振动盘和一个推料气缸，振动盘设置于送料组件远离加工组件的一侧，推料气缸设置于送料组件的旁侧。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，还包括上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件、加工组件和出料组件，上料组件、送料组件、旋转组件、钻孔组件和加工组件均设置于工作台的顶部，出料组件设置于工作台的旁侧，钻孔组件位于旋转组件的一侧，送料组件位于旋转组件和钻孔组件之间，上料组件位于送料组件的旁侧，加工组件位于旋转组件远离上料组件的旁侧，出料组件位于加工组件的一侧，上料组件包括一个振动盘和一个推料气缸，振动盘设置于送料组件远离加工组件的一侧，推料气缸设置于送料组件的旁侧。作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，送料组件的送料方向垂直于钻孔组件的钻孔方向，送料组件包括一个第一导向杆和一个第一螺杆，第一导向杆和第一螺杆均沿着送料方向呈水平状态对称位于工作台的上方，并且第一导向杆和第一螺杆的同侧端分别通过一个第一固定座设置于工作台的顶部，第一螺杆的一端正下方还设有一个第一驱动电机，第一驱动电机的输出端和第一螺杆的端面均套设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带连接，第一螺杆和第一导向杆上还滑动套设有一个第一移动块，第一移动块靠近光电传感器的一侧还设有一个凸柱。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，旋转组件包括一个移动机构、一个齿轮驱动机构和一个三爪卡盘，移动机构由两个第二导向杆和一个第三螺杆组成，两个第二导向杆均呈水平状态沿着钻孔组件的钻孔方向对称位于工作台的顶部，并且第二导向杆和第三螺杆的共同端分别通过一个第二固定座设置于工作台的顶部，第三螺杆沿着第二导向杆的长度方向设置于两个导向杆之间的下方，并且第三螺杆的一端下方还设有一个第三驱动电机，第三驱动电机与第三螺杆之间还通过传动带和传动轮配合，两个第二导向杆上还滑动设有一个第二移动块，并且第二移动块的底部还设有一个套接块套设于第三螺杆上。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，齿轮驱动机构由一个内圈齿轮、一个主动轮和三个从动轮组成，内圈齿轮呈竖直状态通过一个第一支座固定于第二移动块的顶部，主动轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动轮还通过一个第一旋转电机驱动，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向均匀分布，三个从动轮还与主动轮和内圈齿轮之间相互啮合，三个从动轮均套设于一个转轴上，三个转轴还通过一个三角板连接，三爪卡盘能够转动的设置于一个第二支座上，并且三爪卡盘和三角板之间还通过三个第一锁紧栓固定，三爪卡盘的三个卡爪上还分别设有一个用于夹紧管接头的弧形块，并且每个弧形块和相应卡爪之间还分别通过两个第二锁紧栓固定。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，钻孔组件包括一个圆杆、一个第四螺杆和一个钻头，圆杆沿着钻孔方向呈水平状态设置于一个矩形架的顶部，矩形架固定于工作台的顶部，第四螺杆沿着矩形架的长度方向设置于圆杆的正下方，并且第四螺杆还通过一个第四驱动电机驱动，第四螺杆和圆杆上还滑动设有一个第一滑块，第一滑块的顶部还设有一个固定环，钻头的一端还设有一个钻杆，并且钻杆固定于固定环内，钻头面向旋转组件的一侧。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，加工组件包括一个第三导向杆和一个第五螺杆，第三导向杆和第五螺杆均沿着移动机构的移动方向呈水平状态对称位于工作台的顶部，并且第三导向杆和第五螺杆的共同端还分别通过一个第三固定座设置于工作台的顶部，第五螺杆还通过一个第五驱动电机驱动，第三导向杆和第五螺杆上还滑动设有一个第二滑块。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，第二滑块的顶部设有一个条块，条块的长度方向垂直于移动机构的移动方向，条块上还滑动设有一个安装块，并且安装块还套设于一个第一螺纹柱上，第一螺纹柱还通过一个第二旋转电机驱动，安装块的旁侧还设有两个条形板，两个条形板之间还设有一个用于外螺纹加工的刀具，并且刀具与两个条形板之间还通过三个第三锁紧栓和螺母固定，刀具的输出端朝向三爪卡盘的方向。

作为一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，出料组件包括一个第二螺纹柱和一个滑槽，滑槽通过一个高架固定于工作台的旁侧，第二螺纹柱沿着滑槽的长度方向设置于滑槽的上方，滑槽上能够滑动的设有一个第三滑块，并且第三滑块的顶部还滑动套设于第二螺纹柱上，第二螺纹柱还通过一个第三旋转电机驱动，第三滑块的一侧还能够转动的设有一个连接架，连接架通过一个第四旋转电机驱动，并且连接架的自由端还设有一个承托盒，高架的旁侧还设有一个出料的落料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将大量的汽车刹车管接头放入到振动盘内，接着汽车刹车管接头通过振动盘移动到推料气缸的旁侧，推料气缸随即将汽车刹车管接头推入到送料组件上，送料组件随后带动汽车刹车管接头移动到旋转组件的一侧，旋转组件随即带动汽车刹车管接头进行高速旋转，汽车刹车管接头高速旋转时，钻孔组件随即对其进行钻孔处理，接着加工组件在汽车刹车管接头高速旋转的过程中对其进行外螺纹加工处理，汽车刹车管接头加工完成后，最终，汽车刹车管接头通过出料组件被送出，本发明解决了汽车刹车管接头无法自动上下料以及自动钻孔和外螺纹无法同时进行加工的问题，节省了时间，以及提高了汽车刹车管接头的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为送料组件的立体结构示意图；

图4为送料组件的正视图；

图5为旋转组件的立体结构示意图；

图6为旋转组件的局部立体结构示意图；

图7为旋转组件的局部立体结构分解示意图；

图8为钻孔组件的立体结构示意图；

图9为加工组件的立体结构示意图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1、送料组件2、旋转组件3、钻孔组件4、加工组件5、出料组件6、振动盘7、推料气缸8、振动轨道9、推料通道10、支撑架11、开口12、顶板13、支撑座14、推盘15、光电传感器16、第一导向杆17、第一螺杆18、第一驱动电机19、皮带20、第一移动块21、凸柱22、安装架23、长杆24、第二螺杆25、升降板26、第二驱动电机27、手指气缸28、夹爪29、长轴气缸30、推板31、三爪卡盘32、第二导向杆33、第三螺杆34、第三驱动电机35、传动带36、第二移动块37、套接块38、内圈齿轮39、主动轮40、从动轮41、第一支座42、第一旋转电机43、三角板44、第二支座45、第一锁紧栓46、弧形块47、第二锁紧栓48、圆杆49、第四螺杆50、钻头51、矩形架52、第四驱动电机53、第一滑块54、固定环55、钻杆56、第三导向杆57、第五螺杆58、第五驱动电机59、第二滑块60、条块61、安装块62、第一螺纹柱63、第二旋转电机64、条形板65、刀具66、第三锁紧栓67、第二螺纹柱68、滑槽69、高架70、第三滑块71、第三旋转电机72、连接架73、第四旋转电机74、承托盒75、落料盒76。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，包括工作台1，还包括上料组件、送料组件2、旋转组件3、钻孔组件4、加工组件5和出料组件6，上料组件、送料组件2、旋转组件3、钻孔组件4和加工组件5均设置于工作台1的顶部，出料组件6设置于工作台1的旁侧，钻孔组件4位于旋转组件3的一侧，送料组件2位于旋转组件3和钻孔组件4之间，上料组件位于送料组件2的旁侧，加工组件5位于旋转组件3远离上料组件的旁侧，出料组件6位于加工组件5的一侧，上料组件包括一个振动盘7和一个推料气缸8，振动盘7设置于送料组件2远离加工组件5的一侧，推料气缸8设置于送料组件2的旁侧。操作人员首先将大量的汽车刹车管接头放入到振动盘7内，接着汽车刹车管接头通过振动盘7移动到推料气缸8的旁侧，推料气缸8随即将汽车刹车管接头推入到送料组件2上，送料组件2随后带动汽车刹车管接头移动到旋转组件3的一侧，旋转组件3随即带动汽车刹车管接头进行高速旋转，汽车刹车管接头高速旋转时，钻孔组件4随即对其进行钻孔处理，接着加工组件5在汽车刹车管接头高速旋转的过程中对其进行外螺纹加工处理，汽车刹车管接头加工完成后，最终，汽车刹车管接头通过出料组件6被送出。

振动盘7通过一个底座固定于工作台1的顶部，振动盘7的上料方向还设有一个振动轨道9，振动轨道9呈倾斜状态沿着送料组件2的送料方向设置，振动轨道9的末端还设有一个呈水平状态的推料通道10，振动轨道9还通过一个支撑架11固定于工作台1的顶部，并且振动轨道9远离送料组件2的一侧还设有一个用于管接头移动的开口12，振动轨道9的顶部还设有一个用于防止管接头掉落的顶板13，推料气缸8呈水平状态通过一个支撑座14设置于推料通道10远离送料组件2的一侧，推料通道10的两侧还设有用于推料的通口，并且推料气缸8面向通口的输出端还设有用于推料的推盘15，推料气缸8的正下方还设有一个光电传感器16。操作人员首先将大量的汽车刹车管接头放入到振动盘7内，接着汽车刹车管接头通过振动盘7移动到振动轨道9内，汽车刹车管接头通过振动轨道9滑入推料通道10内，振动轨道9上的顶板13为了防止汽车刹车管接头滑落时的掉落，落入推料通道10内的汽车刹车管接头通过推料气缸8推送至送料组件2上。

送料组件2的送料方向垂直于钻孔组件4的钻孔方向，送料组件2包括一个第一导向杆17和一个第一螺杆18，第一导向杆17和第一螺杆18均沿着送料方向呈水平状态对称位于工作台1的上方，并且第一导向杆17和第一螺杆18的同侧端分别通过一个第一固定座设置于工作台1的顶部，第一螺杆18的一端正下方还设有一个第一驱动电机19，第一驱动电机19的输出端和第一螺杆18的端面均套设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带20连接，第一螺杆18和第一导向杆17上还滑动套设有一个第一移动块21，第一移动块21靠近光电传感器16的一侧还设有一个凸柱22。当送料组件2驱动时，第一驱动电机19通过皮带20和带轮的配合驱动第一螺杆18转动，第一移动块21随之在第一螺杆18和第一导向杆17上移动到推料通道10的旁侧，由于BX5M-MDT光电传感器16感应到第一移动块21上的凸柱22后，第一移动块21随之停止移动，接着推料气缸8通过推盘15将汽车刹车管接头推送至第一移动块21上。

第一移动块21的顶部设有一个安装架23，安装架23的两侧分别呈竖直向上对称设有一个长杆24，两个长杆24之间还竖直向上设有一个第二螺杆25，并且两个长杆24和第二螺杆25上还滑动套设有一个升降板26，第二螺杆25还通过一个第二驱动电机27驱动，第二驱动电机27呈竖直状态固定于第一移动块21的底部，工作台1的顶部还设有用于第二驱动电机27移动的条形口，升降板26的顶部面向推料通道10的一侧还设有一个手指气缸28，手指气缸28的输出端上还设有用于夹取管接头的夹爪29，夹爪29的一侧还呈水平状态设有一个长轴气缸30，长轴气缸30的长度方向平行于推料气缸8的长度方向，并且长轴气缸30的输出端上还设有一个推板31。当第一移动块21停止移动后，汽车刹车管接头被推送至手指气缸28的夹爪29内，手指气缸28随之通过夹爪29将汽车刹车管接头的一端夹紧，汽车刹车管接头接着被带动到旋转组件3处，汽车刹车管接头被推送至旋转组件3上时，第二驱动电机27驱动第二螺杆25转动，升降板26随之在第二螺杆25和两个长杆24上移动，手指气缸28随之带动汽车刹车管接头通过升降板26移动，当升降板26移动到合适位置后，长轴气缸30随之通过推板31将汽车刹车管接头推动至旋转组件3上。

旋转组件3包括一个移动机构、一个齿轮驱动机构和一个三爪卡盘32，移动机构由两个第二导向杆33和一个第三螺杆34组成，两个第二导向杆33均呈水平状态沿着钻孔组件4的钻孔方向对称位于工作台1的顶部，并且第二导向杆33和第三螺杆34的共同端分别通过一个第二固定座设置于工作台1的顶部，第三螺杆34沿着第二导向杆33的长度方向设置于两个导向杆之间的下方，并且第三螺杆34的一端下方还设有一个第三驱动电机35，第三驱动电机35与第三螺杆34之间还通过传动带36和传动轮配合，两个第二导向杆33上还滑动设有一个第二移动块37，并且第二移动块37的底部还设有一个套接块38套设于第三螺杆34上。当移动机构带动三爪卡盘32移动时，第三驱动电机35通过传动带36和传动轮的配合驱动第三螺杆34转动，由于套接块38与第三螺杆34之间螺纹配合，因此，第二移动块37随即通过套接块38在两个第二导向杆33上移动。

齿轮驱动机构由一个内圈齿轮39、一个主动轮40和三个从动轮41组成，内圈齿轮39呈竖直状态通过一个第一支座42固定于第二移动块37的顶部，主动轮40与内圈齿轮39之间共轴线，并且主动轮40还通过一个第一旋转电机43驱动，三个从动轮41沿着主动轮40的圆周方向均匀分布，三个从动轮41还与主动轮40和内圈齿轮39之间相互啮合，三个从动轮41均套设于一个转轴上，三个转轴还通过一个三角板44连接，三爪卡盘32能够转动的设置于一个第二支座45上，并且三爪卡盘32和三角板44之间还通过三个第一锁紧栓46固定，三爪卡盘32的三个卡爪上还分别设有一个用于夹紧管接头的弧形块47，并且每个弧形块47和相应卡爪之间还分别通过两个第二锁紧栓48固定。当三爪卡盘32通过第二移动块37移动到手指气缸28处后，长轴气缸30通过推板31将汽车刹车管接头推入三爪卡盘32上，三爪卡盘32上的三个弧形块47随即将汽车刹车管接头夹紧，接着第一旋转电机43驱动主动轮40转动，由于三个从动轮41与主动轮40和内圈齿轮39之间相互啮合，因此，三个从动轮41转动带动三角板44自转，又由于三爪卡盘32固定于三角板44上，三爪卡盘32随即通过高速旋转带动汽车刹车管接头高速旋转。

钻孔组件4包括一个圆杆49、一个第四螺杆50和一个钻头51，圆杆49沿着钻孔方向呈水平状态设置于一个矩形架52的顶部，矩形架52固定于工作台1的顶部，第四螺杆50沿着矩形架52的长度方向设置于圆杆49的正下方，并且第四螺杆50还通过一个第四驱动电机53驱动，第四螺杆50和圆杆49上还滑动设有一个第一滑块54，第一滑块54的顶部还设有一个固定环55，钻头51的一端还设有一个钻杆56，并且钻杆56固定于固定环55内，钻头51面向旋转组件3的一侧。当汽车刹车管接头高速旋转时，第四驱动电机53驱动第四螺杆50转动，第一滑块54随即通过第四螺杆50在圆杆49上移动，钻头51随之通过钻杆56向着三爪卡盘32的方向移动，钻头51随之在汽车刹车管接头高速旋转时对其进行钻孔处理。

加工组件5包括一个第三导向杆57和一个第五螺杆58，第三导向杆57和第五螺杆58均沿着移动机构的移动方向呈水平状态对称位于工作台1的顶部，并且第三导向杆57和第五螺杆58的共同端还分别通过一个第三固定座设置于工作台1的顶部，第五螺杆58还通过一个第五驱动电机59驱动，第三导向杆57和第五螺杆58上还滑动设有一个第二滑块60。当加工组件5对汽车刹车管接头进行外螺纹加工时，第五驱动电机59驱动第五螺杆58转动，由于第五螺杆58与第二滑块60之间螺纹连接，因此，第二滑块60随即在第五螺杆58和第三导向杆57上移动。

第二滑块60的顶部设有一个条块61，条块61的长度方向垂直于移动机构的移动方向，条块61上还滑动设有一个安装块62，并且安装块62还套设于一个第一螺纹柱63上，第一螺纹柱63还通过一个第二旋转电机64驱动，安装块62的旁侧还设有两个条形板65，两个条形板65之间还设有一个用于外螺纹加工的刀具66，并且刀具66与两个条形板65之间还通过三个第三锁紧栓67和螺母固定，刀具66的输出端朝向三爪卡盘32的方向。当刀具66通过安装块62移动时，第二旋转电机64随即驱动第一螺纹柱63转动，安装块62随即通过第一螺纹柱63在条块61上移动，刀具66随之向着汽车刹车管接头的一侧移动，刀具66通过第二滑块60的移动和汽车刹车管接头的高速旋转对其进行外螺纹加工。

出料组件6包括一个第二螺纹柱68和一个滑槽69，滑槽69通过一个高架70固定于工作台1的旁侧，第二螺纹柱68沿着滑槽69的长度方向设置于滑槽69的上方，滑槽69上能够滑动的设有一个第三滑块71，并且第三滑块71的顶部还滑动套设于第二螺纹柱68上，第二螺纹柱68还通过一个第三旋转电机72驱动，第三滑块71的一侧还能够转动的设有一个连接架73，连接架73通过一个第四旋转电机74驱动，并且连接架73的自由端还设有一个承托盒75，高架70的旁侧还设有一个出料的落料盒76。当汽车刹车管接头加工完成后，汽车刹车管接头通过移动机构移动到出料组件6的一侧，接着第四旋转电机74驱动连接架73转动90°，承托盒75随之呈水平状态，接着第三旋转电机72驱动第三滑块71在滑槽69内向着三爪卡盘32处移动，承托盒75随之来到汽车刹车管接头的下方，三爪卡盘32放松，汽车刹车管接头落入到承托盒75内，承托盒75移动到落料盒76上方后，第四旋转电机74驱动承托盒75转动90°，承托盒75随之呈竖直状态，汽车刹车管接头随之落入落料盒76内。

本发明的工作原理：操作人员首先将大量的汽车刹车管接头放入到振动盘7内，接着汽车刹车管接头通过振动盘7移动到振动轨道9内，汽车刹车管接头通过振动轨道9滑入推料通道10内，振动轨道9上的顶板13为了防止汽车刹车管接头滑落时的掉落，当送料组件2驱动时，第一驱动电机19通过皮带20和带轮的配合驱动第一螺杆18转动，第一移动块21随之在第一螺杆18和第一导向杆17上移动到推料通道10的旁侧，由于BX5M-MDT光电传感器16感应到第一移动块21上的凸柱22后，第一移动块21随之停止移动，接着推料气缸8将汽车刹车管接头推送至手指气缸28的夹爪29内，手指气缸28随之通过夹爪29将汽车刹车管接头的一端夹紧，汽车刹车管接头接着被带动到旋转组件3处，汽车刹车管接头被推送至旋转组件3上时，第二驱动电机27驱动第二螺杆25转动，升降板26随之在第二螺杆25和两个长杆24上移动，手指气缸28随之带动汽车刹车管接头通过升降板26移动，当移动机构带动三爪卡盘32移动时，第三驱动电机35通过传动带36和传动轮的配合驱动第三螺杆34转动，由于套接块38与第三螺杆34之间螺纹配合，因此，第二移动块37随即通过套接块38在两个第二导向杆33上移动，当三爪卡盘32通过第二移动块37移动到手指气缸28处后，长轴气缸30通过推板31将汽车刹车管接头推入三爪卡盘32上，三爪卡盘32上的三个弧形块47随即将汽车刹车管接头夹紧，接着第一旋转电机43驱动主动轮40转动，由于三个从动轮41与主动轮40和内圈齿轮39之间相互啮合，因此，三个从动轮41转动带动三角板44自转，又由于三爪卡盘32固定于三角板44上，三爪卡盘32随即通过高速旋转带动汽车刹车管接头高速旋转，当汽车刹车管接头高速旋转时，第四驱动电机53驱动第四螺杆50转动，第一滑块54随即通过第四螺杆50在圆杆49上移动，钻头51随之通过钻杆56向着三爪卡盘32的方向移动，钻头51随之在汽车刹车管接头高速旋转时对其进行钻孔处理，当加工组件5对汽车刹车管接头进行外螺纹加工时，第五驱动电机59驱动第五螺杆58转动，由于第五螺杆58与第二滑块60之间螺纹连接，因此，第二滑块60随即在第五螺杆58和第三导向杆57上移动，当刀具66通过安装块62移动时，第二旋转电机64随即驱动第一螺纹柱63转动，安装块62随即通过第一螺纹柱63在条块61上移动，刀具66随之向着汽车刹车管接头的一侧移动，刀具66通过第二滑块60的移动和汽车刹车管接头的高速旋转对其进行外螺纹加工，当汽车刹车管接头加工完成后，汽车刹车管接头通过移动机构移动到出料组件6的一侧，接着第四旋转电机74驱动连接架73转动90°，承托盒75随之呈水平状态，接着第三旋转电机72驱动第三滑块71在滑槽69内向着三爪卡盘32处移动，承托盒75随之来到汽车刹车管接头的下方，三爪卡盘32放松，汽车刹车管接头落入到承托盒75内，承托盒75移动到落料盒76上方后，第四旋转电机74驱动承托盒75转动90°，承托盒75随之呈竖直状态，汽车刹车管接头随之落入落料盒76内。

Claims (1)

1.一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置，其特征在于，包括工作台（1），还包括上料组件、送料组件（2）、旋转组件（3）、钻孔组件（4）、加工组件（5）和出料组件（6），上料组件、送料组件（2）、旋转组件（3）、钻孔组件（4）和加工组件（5）均设置于工作台（1）的顶部，出料组件（6）设置于工作台（1）的旁侧，钻孔组件（4）位于旋转组件（3）的一侧，送料组件（2）位于旋转组件（3）和钻孔组件（4）之间，上料组件位于送料组件（2）的旁侧，加工组件（5）位于旋转组件（3）远离上料组件的旁侧，出料组件（6）位于加工组件（5）的一侧，上料组件包括一个振动盘（7）和一个推料气缸（8），振动盘（7）设置于送料组件（2）远离加工组件（5）的一侧，推料气缸（8）设置于送料组件（2）的旁侧，振动盘（7）通过一个底座固定于工作台（1）的顶部，振动盘（7）的上料方向还设有一个振动轨道（9），振动轨道（9）呈倾斜状态沿着送料组件（2）的送料方向设置，振动轨道（9）的末端还设有一个呈水平状态的推料通道（10），振动轨道（9）还通过一个支撑架（11）固定于工作台（1）的顶部，并且振动轨道（9）远离送料组件（2）的一侧还设有一个用于管接头移动的开口（12），振动轨道（9）的顶部还设有一个用于防止管接头掉落的顶板（13），推料气缸（8）呈水平状态通过一个支撑座（14）设置于推料通道（10）远离送料组件（2）的一侧，推料通道（10）的两侧还设有用于推料的通口，并且推料气缸（8）面向通口的输出端还设有用于推料的推盘（15），推料气缸（8）的正下方还设有一个光电传感器（16），送料组件（2）的送料方向垂直于钻孔组件（4）的钻孔方向，送料组件（2）包括一个第一导向杆（17）和一个第一螺杆（18），第一导向杆（17）和第一螺杆（18）均沿着送料方向呈水平状态对称位于工作台（1）的上方，并且第一导向杆（17）和第一螺杆（18）的同侧端分别通过一个第一固定座设置于工作台（1）的顶部，第一螺杆（18）的一端正下方还设有一个第一驱动电机（19），第一驱动电机（19）的输出端和第一螺杆（18）的端面均套设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带（20）连接，第一螺杆（18）和第一导向杆（17）上还滑动套设有一个第一移动块（21），第一移动块（21）靠近光电传感器（16）的一侧还设有一个凸柱（22），第一移动块（21）的顶部设有一个安装架（23），安装架（23）的两侧分别呈竖直向上对称设有一个长杆（24），两个长杆（24）之间还竖直向上设有一个第二螺杆（25），并且两个长杆（24）和第二螺杆（25）上还滑动套设有一个升降板（26），第二螺杆（25）还通过一个第二驱动电机（27）驱动，第二驱动电机（27）呈竖直状态固定于第一移动块（21）的底部，工作台（1）的顶部还设有用于第二驱动电机（27）移动的条形口，升降板（26）的顶部面向推料通道（10）的一侧还设有一个手指气缸（28），手指气缸（28）的输出端上还设有用于夹取管接头的夹爪（29），夹爪（29）的一侧还呈水平状态设有一个长轴气缸（30），长轴气缸（30）的长度方向平行于推料气缸（8）的长度方向，并且长轴气缸（30）的输出端上还设有一个推板（31），旋转组件（3）包括一个移动机构、一个齿轮驱动机构和一个三爪卡盘（32），移动机构由两个第二导向杆（33）和一个第三螺杆（34）组成，两个第二导向杆（33）均呈水平状态沿着钻孔组件（4）的钻孔方向对称位于工作台（1）的顶部，并且第二导向杆（33）和第三螺杆（34）的共同端分别通过一个第二固定座设置于工作台（1）的顶部，第三螺杆（34）沿着第二导向杆（33）的长度方向设置于两个导向杆之间的下方，并且第三螺杆（34）的一端下方还设有一个第三驱动电机（35），第三驱动电机（35）与第三螺杆（34）之间还通过传动带（36）和传动轮配合，两个第二导向杆（33）上还滑动设有一个第二移动块（37），并且第二移动块（37）的底部还设有一个套接块（38）套设于第三螺杆（34）上，齿轮驱动机构由一个内圈齿轮（39）、一个主动轮（40）和三个从动轮（41）组成，内圈齿轮（39）呈竖直状态通过一个第一支座（42）固定于第二移动块（37）的顶部，主动轮（40）与内圈齿轮（39）之间共轴线，并且主动轮（40）还通过一个第一旋转电机（43）驱动，三个从动轮（41）沿着主动轮（40）的圆周方向均匀分布，三个从动轮（41）还与主动轮（40）和内圈齿轮（39）之间相互啮合，三个从动轮（41）均套设于一个转轴上，三个转轴还通过一个三角板（44）连接，三爪卡盘（32）能够转动的设置于一个第二支座（45）上，并且三爪卡盘（32）和三角板（44）之间还通过三个第一锁紧栓（46）固定，三爪卡盘（32）的三个卡爪上还分别设有一个用于夹紧管接头的弧形块（47），并且每个弧形块（47）和相应卡爪之间还分别通过两个第二锁紧栓（48）固定，钻孔组件（4）包括一个圆杆（49）、一个第四螺杆（50）和一个钻头（51），圆杆（49）沿着钻孔方向呈水平状态设置于一个矩形架（52）的顶部，矩形架（52）固定于工作台（1）的顶部，第四螺杆（50）沿着矩形架（52）的长度方向设置于圆杆（49）的正下方，并且第四螺杆（50）还通过一个第四驱动电机（53）驱动，第四螺杆（50）和圆杆（49）上还滑动设有一个第一滑块（54），第一滑块（54）的顶部还设有一个固定环（55），钻头（51）的一端还设有一个钻杆（56），并且钻杆（56）固定于固定环（55）内，钻头（51）面向旋转组件（3）的一侧，加工组件（5）包括一个第三导向杆（57）和一个第五螺杆（58），第三导向杆（57）和第五螺杆（58）均沿着移动机构的移动方向呈水平状态对称位于工作台（1）的顶部，并且第三导向杆（57）和第五螺杆（58）的共同端还分别通过一个第三固定座设置于工作台（1）的顶部，第五螺杆（58）还通过一个第五驱动电机（59）驱动，第三导向杆（57）和第五螺杆（58）上还滑动设有一个第二滑块（60），第二滑块（60）的顶部设有一个条块（61），条块（61）的长度方向垂直于移动机构的移动方向，条块（61）上还滑动设有一个安装块（62），并且安装块（62）还套设于一个第一螺纹柱（63）上，第一螺纹柱（63）还通过一个第二旋转电机（64）驱动，安装块（62）的旁侧还设有两个条形板（65），两个条形板（65）之间还设有一个用于外螺纹加工的刀具（66），并且刀具（66）与两个条形板（65）之间还通过三个第三锁紧栓（67）和螺母固定，刀具（66）的输出端朝向三爪卡盘（32）的方向，出料组件（6）包括一个第二螺纹柱（68）和一个滑槽（69），滑槽（69）通过一个高架（70）固定于工作台（1）的旁侧，第二螺纹柱（68）沿着滑槽（69）的长度方向设置于滑槽（69）的上方，滑槽（69）上能够滑动的设有一个第三滑块（71），并且第三滑块（71）的顶部还滑动套设于第二螺纹柱（68）上，第二螺纹柱（68）还通过一个第三旋转电机（72）驱动，第三滑块（71）的一侧还能够转动的设有一个连接架（73），连接架（73）通过一个第四旋转电机（74）驱动，并且连接架（73）的自由端还设有一个承托盒（75），高架（70）的旁侧还设有一个出料的落料盒（76），操作人员首先将大量的汽车刹车管接头放入到振动盘内，接着汽车刹车管接头通过振动盘移动到振动轨道内，汽车刹车管接头通过振动轨道滑入推料通道内，振动轨道上的顶板为了防止汽车刹车管接头滑落时的掉落，当送料组件驱动时，第一驱动电机通过皮带和带轮的配合驱动第一螺杆转动，第一移动块随之在第一螺杆和第一导向杆上移动到推料通道的旁侧，由于BX5M-MDT光电传感器感应到第一移动块上的凸柱后，第一移动块随之停止移动，接着推料气缸将汽车刹车管接头推送至手指气缸的夹爪内，手指气缸随之通过夹爪将汽车刹车管接头的一端夹紧，汽车刹车管接头接着被带动到旋转组件处，汽车刹车管接头被推送至旋转组件上时，第二驱动电机驱动第二螺杆转动，升降板随之在第二螺杆和两个长杆上移动，手指气缸随之带动汽车刹车管接头通过升降板移动，当移动机构带动三爪卡盘移动时，第三驱动电机通过传动带和传动轮的配合驱动第三螺杆转动，由于套接块与第三螺杆之间螺纹配合，因此，第二移动块随即通过套接块在两个第二导向杆上移动，当三爪卡盘通过第二移动块移动到手指气缸处后，长轴气缸通过推板将汽车刹车管接头推入三爪卡盘上，三爪卡盘上的三个弧形块随即将汽车刹车管接头夹紧，接着第一旋转电机驱动主动轮转动，由于三个从动轮与主动轮和内圈齿轮之间相互啮合，因此，三个从动轮转动带动三角板自转，又由于三爪卡盘固定于三角板上，三爪卡盘随即通过高速旋转带动汽车刹车管接头高速旋转，当汽车刹车管接头高速旋转时，第四驱动电机驱动第四螺杆转动，第一滑块随即通过第四螺杆在圆杆上移动，钻头随之通过钻杆向着三爪卡盘的方向移动，钻头随之在汽车刹车管接头高速旋转时对其进行钻孔处理，当加工组件对汽车刹车管接头进行外螺纹加工时，第五驱动电机驱动第五螺杆转动，由于第五螺杆与第二滑块之间螺纹连接，因此，第二滑块随即在第五螺杆和第三导向杆上移动，当刀具通过安装块移动时，第二旋转电机随即驱动第一螺纹柱转动，安装块随即通过第一螺纹柱在条块上移动，刀具随之向着汽车刹车管接头的一侧移动，刀具通过第二滑块的移动和汽车刹车管接头的高速旋转对其进行外螺纹加工，当汽车刹车管接头加工完成后，汽车刹车管接头通过移动机构移动到出料组件的一侧，接着第四旋转电机驱动连接架转动90°，承托盒随之呈水平状态，接着第三旋转电机驱动第三滑块在滑槽内向着三爪卡盘处移动，承托盒随之来到汽车刹车管接头的下方，三爪卡盘放松，汽车刹车管接头落入到承托盒内，承托盒移动到落料盒上方后，第四旋转电机驱动承托盒转动90°，承托盒随之呈竖直状态，汽车刹车管接头随之落入落料盒内。

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