CN111975286A - 一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，包括用于多批量金属棒手柄上料的上料轨道、用于带动上料轨道呈倾斜状的支撑机构、U形料槽、推料组件、三爪卡盘、用于驱动三爪卡盘高速旋转的旋转组件、用于金属棒手柄移动到三爪卡盘处的移料组件、用于金属棒手柄滚花加工的滚花组件和出料组件，支撑机构设置于一个平台的顶部，上料轨道设置于支撑机构上，U形料槽设置于上料轨道的下料端，推料组件设置于U形料槽的一端，并且推料组件的推料方向垂直于上料轨道的上料方向，本发明解决了人力对工件滚花效率过低，以及无法自动调整滚花的距离的问题，减少了人力劳动，以及提高了滚花加工的效率。

Description

一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备。

背景技术

滚花是在金属制品的捏手处或其他工作外表滚压花纹的机械工艺，主要是防滑用，各种工具和机器零件的手握部分，为了便于握持和增加美观，常常在表面上滚出各种不同的花纹，如百分尺的套管，铰杠扳手以及螺纹量规等，这些花纹一般是在车床上用滚花刀滚压而形成的，但是现有的车床滚花存在一个致命的缺点，那就是单次只可滚一圈，滚花长度即为滚花轮的长度，滚完一圈后需要停车调节滚花轮的位置进行下一工位的滚花，操作十分麻烦，不带有连续滚花的功能，对于长距离滚花存在效率低的问题。

由于滚花过程滚轮来滚压被加工表面的金属层，使其产生一定的塑性变形而形成花纹的，所以，滚花时产生的径向压力很大，滚花前，应根据工件材料的性质和滚花节距的大小，将工件滚花表面车小0.8~1.6m模数，滚花刀装夹在车床的刀架上，并使滚花刀的装刀中心与工件回转中心等高，传统的滚花加工，大多通过人工将工件装夹在定位件上进行高速旋转，在通过手调滚花件的距离对工件进行滚花。

传统的人工滚花不仅加大了人力劳动，还容易出现误差，并且对于大批量的工件需要滚花时，人力就有点无法满足需求，达不到应用的效率，人工调节工件的滚花效率过低，对于多批量的工件无法自动上下料，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动上下料，以及自动调节滚花加工的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，本技术方案解决了人力对工件滚花效率过低，以及无法自动调整滚花的距离的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，包括用于多批量金属棒手柄上料的上料轨道、用于带动上料轨道呈倾斜状的支撑机构、U形料槽、推料组件、三爪卡盘、用于驱动三爪卡盘高速旋转的旋转组件、用于金属棒手柄移动到三爪卡盘处的移料组件、用于金属棒手柄滚花加工的滚花组件和出料组件，支撑机构设置于一个平台的顶部，上料轨道设置于支撑机构上，U形料槽设置于上料轨道的下料端，推料组件设置于U形料槽的一端，并且推料组件的推料方向垂直于上料轨道的上料方向，移料组件设置于U形料槽远离推料组件的一端，并且移料组件的移料方向垂直于推料组件的推料方向，三爪卡盘设置于旋转组件上，旋转组件设置于移料组件的一侧，滚花组件设置于三爪卡盘的旁侧，出料组件设置于移料组件远离三爪卡盘的一侧。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，平台顶部位于U形料槽的一端均设有一个铰接板，上料轨道的一端能够转动的铰接于两个铰接板之间，支撑机构包括两个对称设置于上料轨道下方的电动气杆，每个电动气杆的一端均铰接于平台顶部，每个电动气杆的输出端还均铰接有一个推动杆，并且每个推动杆的一端均铰接于平台远离相应电动气杆一端的顶部，上料轨道的底部两侧沿着上料轨道的长度方向均设有一个滑条，每个滑条上均滑动设有一个滑块，并且每个推动杆的自由端还均铰接于相应的滑块底部。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，上料轨道的两侧均设有一个安装板，上料轨道的顶部设有一个用于防止若干个金属棒手柄掉落出的防脱板，防脱板的两侧均固定于相应安装板的顶部，防脱板靠近U形料槽的一端设有一个铰接架，铰接架内能够转动的通过一个转轴设有一个限位板，转轴的一端还通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定于平台的顶部，并且单轴电机的输出端和转轴的伸出端之间还通过一个皮带和两个带轮配合连接，U形料槽的料道方向垂直于上料轨道的落料方向，U形料槽面向上料轨道的一侧还设于一个便于金属棒手柄滑落的斜板，并且U形料槽远离斜板的一侧还设有一个挡板，U形料槽设置于一个支撑架上。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，推料组件包括一个条形块和一个矩形架，矩形架的顶部沿着U形料槽的料道方向设有一个滑槽，条形块的底部沿着条形块的长度方向设有一个卡块，条形块通过卡块能够滑动的卡接于滑槽内，条形块面向U形料槽的一端还设有一个推料棒，并且推料棒的自由端还设有一个推盘，推盘的直径等于U形料槽口的直径。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，矩形架的侧壁设有一个圆口，圆口内能够转动的设有一个转盘，转盘还通过一个第一旋转电机转动，第一旋转电机固定于矩形架远离圆口的一侧，矩形架位于转盘下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆，凸杆上铰接设有一个拨动杆，条形块面向凸杆的一侧中部还设有一个延伸杆，并且拨动杆的自由端还设有一个卡接延伸杆的拨动口，转盘的外侧壁设有一个圆杆，拨动杆上还设有一个用于圆杆带动拨动杆摆动的条形口。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料机构和一个定位机构，定位机构设置于移料机构上，移料机构由一个工作台、一个链条和两个链轮组成，工作台设置于U形料槽远离矩形架的一端，两个链轮沿着工作台的长度方向能够转动的设置于工作台的顶部前后端，链条套设于两个链轮上，一个链轮还通过一个输送电机驱动，链条的顶部还固定设有一个底板，底板顶部竖直向上还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板，移动板设置于一个条形架内，工作台的顶部沿着长度方向还设有一个导向杆，条形架的底部一侧还通过一个套接环滑动套设于导向杆上。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，定位机构由一个顶板和一个承托台组成，顶板通过两个连板固定于条形架的顶部，承托台设置于顶板的顶部，承托台面向U形料槽的一侧还对称设有两个夹紧半圆环，两个夹紧半圆环的向外端还均通过两个插接杆插接于一个板块上，并且每个插接杆上还均套设有一个压缩弹簧，承托台远离两个夹紧半圆环的一侧还设有一个抵触板，抵触板上设有一个直径小于金属棒手柄的通口，顶板顶部位于通口端还通过一个固定件固定设有一个推料气缸，推料气缸的输出端面向通口还设有一个推块。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，旋转组件包括一个行星齿轮机构，行星齿轮机构通过一个第二旋转电机驱动，行星齿轮机构还设置于一个圆架体上，圆架体设置于工作台靠近滚花组件的一侧，三爪卡盘通过行星齿轮机构转动，三爪卡盘上还设有三个用于夹紧金属棒手柄的夹爪，三个夹爪之间还设有一个圆盘，圆盘与三爪卡盘之间通过四个抵触弹簧连接。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，滚花组件包括一个移动台，工作台的顶部远离导向杆的一侧沿着工作台的长度方向设有一个螺杆，螺杆通过一个驱动电机转动，移动台滑动套设于螺杆和导向杆上，移动台顶部设有一个垂直于工作台长度方向的Y向移动件，Y向移动件上设有一个垂直于Y向移动件的X向移动件，X向移动件的顶部一端固定设有一个固定滚花轮，X向移动件上还设有一个能够活动的可调节滚花轮。

作为一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备的一种优选方案，出料组件包括一个出料槽和一个出料架，出料架设置于工作台远离三爪卡盘的一侧，出料槽滑动设置于出料架上，出料架还通过一个单轴气缸推动，并且出料架的出料端还设有一个出料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对多批量的金属棒手柄进行滚花加工时，首先，操作人员将若干个金属棒手柄放置于上料轨道上，支撑机构推动上料轨道使其呈倾斜状，金属棒手柄随之滑落于U形料槽内，接着，推料组件将金属棒手柄推至移料组件上，移料组件带动金属棒手柄来至旋转组件处，金属棒手柄被推至三爪卡盘上，三爪卡盘将其夹紧，旋转组件带动三爪卡盘高速旋转，滚花组件随之对高速旋转的金属棒手柄进行滚花处理，最终，加工完成的金属棒手柄通过出料组件送出，本发明解决了人力对工件滚花效率过低，以及无法自动调整滚花的距离的问题，减少了人力劳动，以及提高了滚花加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料轨道的立体结构示意图；

图3为上料轨道的正视图；

图4为推料组件的立体结构示意图；

图5为移料组件的立体结构示意图；

图6为移料组件的正视图；

图7为移料机构的立体结构示意图；

图8为旋转组件的立体结构分解示意图；

图9为滚花组件的立体结构示意图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：金属棒手柄1、上料轨道2、U形料槽3、三爪卡盘4、平台5、铰接板6、电动气杆7、推动杆8、滑条9、滑块10、防脱板11、限位板12、单轴电机13、皮带14、斜板15、挡板16、支撑架17、条形块18、矩形架19、滑槽20、卡块21、推料棒22、推盘23、转盘24、第一旋转电机25、凸杆26、拨动杆27、延伸杆28、拨动口29、圆杆30、条形口31、工作台32、链条33、链轮34、输送电机35、移动板36、条形架37、导向杆38、套接环39、顶板40、承托台41、夹紧半圆环42、插接杆43、压缩弹簧44、抵触板45、推料气缸46、推块47、行星齿轮机构48、第二旋转电机49、圆架体50、夹爪51、圆盘52、抵触弹簧53、移动台54、螺杆55、驱动电机56、Y向移动件57、X向移动件58、固定滚花轮59、可调节滚花轮60、出料槽61、出料架62、单轴气缸63、出料盒64。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，包括用于多批量金属棒手柄1上料的上料轨道2、用于带动上料轨道2呈倾斜状的支撑机构、U形料槽3、推料组件、三爪卡盘4、用于驱动三爪卡盘4高速旋转的旋转组件、用于金属棒手柄1移动到三爪卡盘4处的移料组件、用于金属棒手柄1滚花加工的滚花组件和出料组件，支撑机构设置于一个平台5的顶部，上料轨道2设置于支撑机构上，U形料槽3设置于上料轨道2的下料端，推料组件设置于U形料槽3的一端，并且推料组件的推料方向垂直于上料轨道2的上料方向，移料组件设置于U形料槽3远离推料组件的一端，并且移料组件的移料方向垂直于推料组件的推料方向，三爪卡盘4设置于旋转组件上，旋转组件设置于移料组件的一侧，滚花组件设置于三爪卡盘4的旁侧，出料组件设置于移料组件远离三爪卡盘4的一侧。操作人员对多批量的金属棒手柄1进行滚花加工时，首先，操作人员将若干个金属棒手柄1放置于上料轨道2上，支撑机构推动上料轨道2使其呈倾斜状，金属棒手柄1随之滑落于U形料槽3内，接着，推料组件将金属棒手柄1推至移料组件上，移料组件带动金属棒手柄1来至旋转组件处，金属棒手柄1被推至三爪卡盘4上，三爪卡盘4将其夹紧，旋转组件带动三爪卡盘4高速旋转，滚花组件随之对高速旋转的金属棒手柄1进行滚花处理，最终，加工完成的金属棒手柄1通过出料组件送出。

平台5顶部位于U形料槽3的一端均设有一个铰接板6，上料轨道2的一端能够转动的铰接于两个铰接板6之间，支撑机构包括两个对称设置于上料轨道2下方的电动气杆7，每个电动气杆7的一端均铰接于平台5顶部，每个电动气杆7的输出端还均铰接有一个推动杆8，并且每个推动杆8的一端均铰接于平台5远离相应电动气杆7一端的顶部，上料轨道2的底部两侧沿着上料轨道2的长度方向均设有一个滑条9，每个滑条9上均滑动设有一个滑块10，并且每个推动杆8的自由端还均铰接于相应的滑块10底部。操作人员对多批量的金属棒手柄1进行滚花加工时，操作人员将批量的金属棒手柄1放置于上料轨道2上，两个电动气杆7随之同时推动相应的推动杆8向上摆动，由于每个推动杆8的一端与相应的滑块10之间铰接，因此两个推动杆8随之将上料轨道2在两个铰接板6内向上转动，使上料轨道2呈倾斜状。

上料轨道2的两侧均设有一个安装板，上料轨道2的顶部设有一个用于防止若干个金属棒手柄1掉落出的防脱板11，防脱板11的两侧均固定于相应安装板的顶部，防脱板11靠近U形料槽3的一端设有一个铰接架，铰接架内能够转动的通过一个转轴设有一个限位板12，转轴的一端还通过一个单轴电机13驱动，单轴电机13固定于平台5的顶部，并且单轴电机13的输出端和转轴的伸出端之间还通过一个皮带14和两个带轮配合连接，U形料槽3的料道方向垂直于上料轨道2的落料方向，U形料槽3面向上料轨道2的一侧还设于一个便于金属棒手柄1滑落的斜板15，并且U形料槽3远离斜板15的一侧还设有一个挡板16，U形料槽3设置于一个支撑架17上。当上料轨道2呈倾斜状后，若干个金属棒手柄1随之向下滑落，防脱板11防止若干个金属棒手柄1滑落时出现掉落，一个金属棒手柄1通过斜板15滑落于U形料槽3内后，单轴电机13随之通过皮带14和两个带轮的配合带动限位板12转动，限位板12随之将后面的金属棒手柄1进行抵挡，防止若干个金属棒手柄1同时掉落。

推料组件包括一个条形块18和一个矩形架19，矩形架19的顶部沿着U形料槽3的料道方向设有一个滑槽20，条形块18的底部沿着条形块18的长度方向设有一个卡块21，条形块18通过卡块21能够滑动的卡接于滑槽20内，条形块18面向U形料槽3的一端还设有一个推料棒22，并且推料棒22的自由端还设有一个推盘23，推盘23的直径等于U形料槽3口的直径。当推料组件推动U形料槽3内的金属棒手柄1时，条形块18通过卡块21在矩形架19顶部的滑槽20内移动，推料棒22随之带动推盘23向着U形料槽3内的金属棒手柄1移动，金属棒手柄1随之被推入移料组件上。

矩形架19的侧壁设有一个圆口，圆口内能够转动的设有一个转盘24，转盘24还通过一个第一旋转电机25转动，第一旋转电机25固定于矩形架19远离圆口的一侧，矩形架19位于转盘24下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆26，凸杆26上铰接设有一个拨动杆27，条形块18面向凸杆26的一侧中部还设有一个延伸杆28，并且拨动杆27的自由端还设有一个卡接延伸杆28的拨动口29，转盘24的外侧壁设有一个圆杆30，拨动杆27上还设有一个用于圆杆30带动拨动杆27摆动的条形口31。当推料棒22推料时，第一旋转电机25驱动转盘24转动，转盘24上的圆杆30通过条形口31带动拨动杆27在凸杆26上来回摆动，拨动杆27上的拨动口29拨动条形块18上的延伸杆28带动条形块18移动，推料棒22随之能够推动U形料槽3内的金属棒手柄1。

移料组件包括一个移料机构和一个定位机构，定位机构设置于移料机构上，移料机构由一个工作台32、一个链条33和两个链轮34组成，工作台32设置于U形料槽3远离矩形架19的一端，两个链轮34沿着工作台32的长度方向能够转动的设置于工作台32的顶部前后端，链条33套设于两个链轮34上，一个链轮34还通过一个输送电机35驱动，链条33的顶部还固定设有一个底板，底板顶部竖直向上还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板36，移动板36设置于一个条形架37内，工作台32的顶部沿着长度方向还设有一个导向杆38，条形架37的底部一侧还通过一个套接环39滑动套设于导向杆38上。当金属棒手柄1被推至定位机构上后，输送电机35驱动链条33在两个链轮34上转动，链条33的驱动带动移动板36移动，条形架37在移动板36的推动下在导向杆38上来回移动。

定位机构由一个顶板40和一个承托台41组成，顶板40通过两个连板固定于条形架37的顶部，承托台41设置于顶板40的顶部，承托台41面向U形料槽3的一侧还对称设有两个夹紧半圆环42，两个夹紧半圆环42的向外端还均通过两个插接杆43插接于一个板块上，并且每个插接杆43上还均套设有一个压缩弹簧44，承托台41远离两个夹紧半圆环42的一侧还设有一个抵触板45，抵触板45上设有一个直径小于金属棒手柄1的通口，顶板40顶部位于通口端还通过一个固定件固定设有一个推料气缸46，推料气缸46的输出端面向通口还设有一个推块47。当金属棒手柄1被推至承托台41上时，金属棒手柄1穿过两个夹紧半圆环42，由于两个夹紧半圆环42的向外端均通过两个压缩弹簧44连接，因此，由于金属棒手柄1的压力，两个夹紧半圆环42向外拨开将其抵紧，金属棒手柄1的一端被推至抵触板45后停止，定位机构被移料机构带到三爪卡盘4处后，推料气缸46通过推块47将金属棒手柄1推至三爪卡盘4上。

旋转组件包括一个行星齿轮机构48，行星齿轮机构48通过一个第二旋转电机49驱动，行星齿轮机构48还设置于一个圆架体50上，圆架体50设置于工作台32靠近滚花组件的一侧，三爪卡盘4通过行星齿轮机构48转动，三爪卡盘4上还设有三个用于夹紧金属棒手柄1的夹爪51，三个夹爪51之间还设有一个圆盘52，圆盘52与三爪卡盘4之间通过四个抵触弹簧53连接。当金属棒手柄1被推至三爪卡盘4上后，三个夹爪51将其夹紧，第二旋转电机49随之驱动行星齿轮机构48运转，三爪卡盘4随之在行星齿轮机构48的驱动下高速旋转。

滚花组件包括一个移动台54，工作台32的顶部远离导向杆38的一侧沿着工作台32的长度方向设有一个螺杆55，螺杆55通过一个驱动电机56转动，移动台54滑动套设于螺杆55和导向杆38上，移动台54顶部设有一个垂直于工作台32长度方向的Y向移动件57，Y向移动件57上设有一个垂直于Y向移动件57的X向移动件58，X向移动件58的顶部一端固定设有一个固定滚花轮59，X向移动件58上还设有一个能够活动的可调节滚花轮60。当金属棒手柄1高速旋转时，固定滚花轮59通过Y向移动件57和螺杆55的转动抵触于金属棒手柄1的一侧，可调节滚花轮60在X向移动件58的调节下抵触于金属棒手柄1的另一侧，金属棒手柄1随之在固定滚花轮59和可调节滚花轮60的抵触下进行旋转滚花。

出料组件包括一个出料槽61和一个出料架62，出料架62设置于工作台32远离三爪卡盘4的一侧，出料槽61滑动设置于出料架62上，出料架62还通过一个单轴气缸63推动，并且出料架62的出料端还设有一个出料盒64。当金属棒手柄1滚花加工完成后，单轴气缸63推动出料槽61在出料架62上滑动，出料槽61随之来到金属棒手柄1的下方，三爪卡盘4放松，由于圆盘52通过四个抵触弹簧53连接于三爪卡盘4上，因此，金属棒手柄1通过圆盘52向外弹出落于出料槽61内，最终，加工还的金属棒手柄1落于出料盒64内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对多批量的金属棒手柄1进行滚花加工时，操作人员将批量的金属棒手柄1放置于上料轨道2上，两个电动气杆7随之同时推动相应的推动杆8向上摆动，由于每个推动杆8的一端与相应的滑块10之间铰接，因此两个推动杆8随之将上料轨道2在两个铰接板6内向上转动，使上料轨道2呈倾斜状，上料轨道2呈倾斜状后，若干个金属棒手柄1随之向下滑落，防脱板11防止若干个金属棒手柄1滑落时出现掉落，一个金属棒手柄1通过斜板15滑落于U形料槽3内后，单轴电机13随之通过皮带14和两个带轮的配合带动限位板12转动，限位板12随之将后面的金属棒手柄1进行抵挡，防止若干个金属棒手柄1同时掉落。

步骤二、当推料组件推动U形料槽3内的金属棒手柄1时，条形块18通过卡块21在矩形架19顶部的滑槽20内移动，推料棒22随之带动推盘23向着U形料槽3内的金属棒手柄1移动，推料棒22推料时，第一旋转电机25驱动转盘24转动，转盘24上的圆杆30通过条形口31带动拨动杆27在凸杆26上来回摆动，拨动杆27上的拨动口29拨动条形块18上的延伸杆28带动条形块18移动，推料棒22随之能够推动U形料槽3内的金属棒手柄1，金属棒手柄1随之被推入移料组件上。

步骤三、当金属棒手柄1被推至承托台41上时，金属棒手柄1穿过两个夹紧半圆环42，由于两个夹紧半圆环42的向外端均通过两个压缩弹簧44连接，因此，由于金属棒手柄1的压力，两个夹紧半圆环42向外拨开将其抵紧，金属棒手柄1的一端被推至抵触板45后停止，输送电机35驱动链条33在两个链轮34上转动，链条33的驱动带动移动板36移动，条形架37在移动板36的推动下在导向杆38上来回移动，定位机构随之被移料机构带到三爪卡盘4处，推料气缸46通过推块47将金属棒手柄1推至三爪卡盘4上。

步骤四、当金属棒手柄1被推至三爪卡盘4上后，三个夹爪51将其夹紧，第二旋转电机49随之驱动行星齿轮机构48运转，三爪卡盘4随之在行星齿轮机构48的驱动下高速旋转，金属棒手柄1高速旋转时，固定滚花轮59通过Y向移动件57和螺杆55的转动抵触于金属棒手柄1的一侧，可调节滚花轮60在X向移动件58的调节下抵触于金属棒手柄1的另一侧，金属棒手柄1随之在固定滚花轮59和可调节滚花轮60的抵触下进行旋转滚花，金属棒手柄1滚花加工完成后，单轴气缸63推动出料槽61在出料架62上滑动，出料槽61随之来到金属棒手柄1的下方，三爪卡盘4放松，由于圆盘52通过四个抵触弹簧53连接于三爪卡盘4上，因此，金属棒手柄1通过圆盘52向外弹出落于出料槽61内，最终，加工还的金属棒手柄1落于出料盒64内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，包括用于多批量金属棒手柄（1）上料的上料轨道（2）、用于带动上料轨道（2）呈倾斜状的支撑机构、U形料槽（3）、推料组件、三爪卡盘（4）、用于驱动三爪卡盘（4）高速旋转的旋转组件、用于金属棒手柄（1）移动到三爪卡盘（4）处的移料组件、用于金属棒手柄（1）滚花加工的滚花组件和出料组件，支撑机构设置于一个平台（5）的顶部，上料轨道（2）设置于支撑机构上，U形料槽（3）设置于上料轨道（2）的下料端，推料组件设置于U形料槽（3）的一端，并且推料组件的推料方向垂直于上料轨道（2）的上料方向，移料组件设置于U形料槽（3）远离推料组件的一端，并且移料组件的移料方向垂直于推料组件的推料方向，三爪卡盘（4）设置于旋转组件上，旋转组件设置于移料组件的一侧，滚花组件设置于三爪卡盘（4）的旁侧，出料组件设置于移料组件远离三爪卡盘（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，平台（5）顶部位于U形料槽（3）的一端均设有一个铰接板（6），上料轨道（2）的一端能够转动的铰接于两个铰接板（6）之间，支撑机构包括两个对称设置于上料轨道（2）下方的电动气杆（7），每个电动气杆（7）的一端均铰接于平台（5）顶部，每个电动气杆（7）的输出端还均铰接有一个推动杆（8），并且每个推动杆（8）的一端均铰接于平台（5）远离相应电动气杆（7）一端的顶部，上料轨道（2）的底部两侧沿着上料轨道（2）的长度方向均设有一个滑条（9），每个滑条（9）上均滑动设有一个滑块（10），并且每个推动杆（8）的自由端还均铰接于相应的滑块（10）底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，上料轨道（2）的两侧均设有一个安装板，上料轨道（2）的顶部设有一个用于防止若干个金属棒手柄（1）掉落出的防脱板（11），防脱板（11）的两侧均固定于相应安装板的顶部，防脱板（11）靠近U形料槽（3）的一端设有一个铰接架，铰接架内能够转动的通过一个转轴设有一个限位板（12），转轴的一端还通过一个单轴电机（13）驱动，单轴电机（13）固定于平台（5）的顶部，并且单轴电机（13）的输出端和转轴的伸出端之间还通过一个皮带（14）和两个带轮配合连接，U形料槽（3）的料道方向垂直于上料轨道（2）的落料方向，U形料槽（3）面向上料轨道（2）的一侧还设于一个便于金属棒手柄（1）滑落的斜板（15），并且U形料槽（3）远离斜板（15）的一侧还设有一个挡板（16），U形料槽（3）设置于一个支撑架（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，推料组件包括一个条形块（18）和一个矩形架（19），矩形架（19）的顶部沿着U形料槽（3）的料道方向设有一个滑槽（20），条形块（18）的底部沿着条形块（18）的长度方向设有一个卡块（21），条形块（18）通过卡块（21）能够滑动的卡接于滑槽（20）内，条形块（18）面向U形料槽（3）的一端还设有一个推料棒（22），并且推料棒（22）的自由端还设有一个推盘（23），推盘（23）的直径等于U形料槽（3）口的直径。

5.根据权利要求4所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，矩形架（19）的侧壁设有一个圆口，圆口内能够转动的设有一个转盘（24），转盘（24）还通过一个第一旋转电机（25）转动，第一旋转电机（25）固定于矩形架（19）远离圆口的一侧，矩形架（19）位于转盘（24）下方的侧壁上向外延伸设有一个凸杆（26），凸杆（26）上铰接设有一个拨动杆（27），条形块（18）面向凸杆（26）的一侧中部还设有一个延伸杆（28），并且拨动杆（27）的自由端还设有一个卡接延伸杆（28）的拨动口（29），转盘（24）的外侧壁设有一个圆杆（30），拨动杆（27）上还设有一个用于圆杆（30）带动拨动杆（27）摆动的条形口（31）。

6.根据权利要求5所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，移料组件包括一个移料机构和一个定位机构，定位机构设置于移料机构上，移料机构由一个工作台（32）、一个链条（33）和两个链轮（34）组成，工作台（32）设置于U形料槽（3）远离矩形架（19）的一端，两个链轮（34）沿着工作台（32）的长度方向能够转动的设置于工作台（32）的顶部前后端，链条（33）套设于两个链轮（34）上，一个链轮（34）还通过一个输送电机（35）驱动，链条（33）的顶部还固定设有一个底板，底板顶部竖直向上还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板（36），移动板（36）设置于一个条形架（37）内，工作台（32）的顶部沿着长度方向还设有一个导向杆（38），条形架（37）的底部一侧还通过一个套接环（39）滑动套设于导向杆（38）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，定位机构由一个顶板（40）和一个承托台（41）组成，顶板（40）通过两个连板固定于条形架（37）的顶部，承托台（41）设置于顶板（40）的顶部，承托台（41）面向U形料槽（3）的一侧还对称设有两个夹紧半圆环（42），两个夹紧半圆环（42）的向外端还均通过两个插接杆（43）插接于一个板块上，并且每个插接杆（43）上还均套设有一个压缩弹簧（44），承托台（41）远离两个夹紧半圆环（42）的一侧还设有一个抵触板（45），抵触板（45）上设有一个直径小于金属棒手柄（1）的通口，顶板（40）顶部位于通口端还通过一个固定件固定设有一个推料气缸（46），推料气缸（46）的输出端面向通口还设有一个推块（47）。

8.根据权利要求6所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，旋转组件包括一个行星齿轮机构（48），行星齿轮机构（48）通过一个第二旋转电机（49）驱动，行星齿轮机构（48）还设置于一个圆架体（50）上，圆架体（50）设置于工作台（32）靠近滚花组件的一侧，三爪卡盘（4）通过行星齿轮机构（48）转动，三爪卡盘（4）上还设有三个用于夹紧金属棒手柄（1）的夹爪（51），三个夹爪（51）之间还设有一个圆盘（52），圆盘（52）与三爪卡盘（4）之间通过四个抵触弹簧（53）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，滚花组件包括一个移动台（54），工作台（32）的顶部远离导向杆（38）的一侧沿着工作台（32）的长度方向设有一个螺杆（55），螺杆（55）通过一个驱动电机（56）转动，移动台（54）滑动套设于螺杆（55）和导向杆（38）上，移动台（54）顶部设有一个垂直于工作台（32）长度方向的Y向移动件（57），Y向移动件（57）上设有一个垂直于Y向移动件（57）的X向移动件（58），X向移动件（58）的顶部一端固定设有一个固定滚花轮（59），X向移动件（58）上还设有一个能够活动的可调节滚花轮（60）。

10.根据权利要求9所述的一种用于多批量金属棒手柄的高效滚花加工设备，其特征在于，出料组件包括一个出料槽（61）和一个出料架（62），出料架（62）设置于工作台（32）远离三爪卡盘（4）的一侧，出料槽（61）滑动设置于出料架（62）上，出料架（62）还通过一个单轴气缸（63）推动，并且出料架（62）的出料端还设有一个出料盒（64）。

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