CN112025252A - 一种用于静音轮全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于静音轮全自动装配设备，包括工作台，还包括用于轮胎上料的第一振动盘、用于轮辋上料的第二振动盘、用于轮胎和轮辋抓取的抓取组件、用于轮胎拾取的第一推料道、用于轮辋拾取的第二推料道、装配台、用于静音轮装配的装配组件、用于静音轮装配完成后出料的出料组件和出料盒，第一振动盘和第二振动盘均设置于工作台的顶部，第一振动盘和第二振动盘的输出端还分别设有一个第一上料组件和一个第二上料组件，第一推料道和第二推料道的向外端还均设有一个推料组件，本发明解决了传统静音轮通过人工安装费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

Description

一种用于静音轮全自动装配设备

技术领域

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于静音轮全自动装配设备。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在汽车轮毂上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，人们习惯上将轮毂与套在轮毂外的橡胶胎体合称为轮胎，现阶段，在汽车总装领域装配轮胎时，一般是利用较为先进的轮胎总成装配机械手，其使用方法是将轮胎抓紧后移动至轮毂输送机顶部，再经旋转将轮胎倾斜放置在轮毂输送机上输送的轮毂上，以便后续装胎机进行装配。

在轮胎的安装过程中，需要将轮胎压入轮辋中，塑胶型轮胎产品在日常生活中应用较为广泛，可以适用于各种车型，应用较多尤其是玩具车模型，玩具车模型使用的轮胎通常是使用模具设备加工出来的，传统的小型轮胎在安装时，大多通过人工进行手动安装，没有自动上料以及定位的工序，这不仅仅提高了人力劳动，还降低了轮胎的安装效率。

对于玩具车上的静音轮，静音轮轮外的轮胎为橡胶，容易对其进行撑开将轮毂套设，传统的是通过人工安装，然而这不仅仅消耗了大量的人力，还降低了安装效率，对于多批量的静音轮安装，无法实现高效的效果，并且静音轮安装时，由于轮胎的弹性较大，因此，在将轮胎套设于轮辋上时，容易发生偏移，导致装配效果不佳，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动上下料以及准确安装的静音轮安装设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于静音轮全自动装配设备，本技术方案解决了传统静音轮通过人工安装费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于静音轮全自动装配设备，包括工作台，还包括用于轮胎上料的第一振动盘、用于轮辋上料的第二振动盘、用于轮胎和轮辋抓取的抓取组件、用于轮胎拾取的第一推料道、用于轮辋拾取的第二推料道、装配台、用于静音轮装配的装配组件、用于静音轮装配完成后出料的出料组件和出料盒，第一振动盘和第二振动盘均设置于工作台的顶部，第一振动盘和第二振动盘的输出端还分别设有一个第一上料组件和一个第二上料组件，第一推料道和第二推料道分别设置于第一上料组件和第二上料组件的末端，并且第一推料道和第二推料道的推料方向分别垂直于相应的第一上料组件和第二上料组件的上料方向，第一推料道和第二推料道的向外端还均设有一个推料组件，抓取组件设置于装配台的上方，装配台设置于工作台靠近第一推料道和第二推料道的一端，装配组件设置于装配台上，出料组件设置于装配台的顶部，出料盒设置于装配台的一端。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，第一振动盘和第二振动盘均通过一个振动架固定设置于工作台的顶部，第一振动盘和第二振动盘之间对称位于装配台的两端，第一上料组件和第二上料组件的结构均相同，第一上料组件和第二上料组件均包括一个振动轨道、一个斜落轨道和一个平滑轨道，每个斜落轨道均呈倾斜状态设置于一个支座上，每个振动轨道的两端分别连接于相应第一振动盘与第二振动盘的输出端和相应斜落轨道的一端，每个平滑轨道的一端分别连接于相应斜落轨道的自由端，每个振动轨道、斜落轨道和平滑轨道的顶部还均设有一个防落板。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，每个平滑轨道的出料端均设有一个挡板，每个挡板还均通过一个加强筋固定于工作台的顶部，每个平滑轨道的出料端面向相应推料组件的两侧还均设有一个推料口，第一推料道和第二推料道的一端分别连通于相应平滑轨道的推料口，并且第一推料道的宽度大于第二推料道的宽度，第一推料道和第二推料道的末端还呈交错式便于轮胎和轮辋被抓取组件夹取，第一推料道和第二推料道的末端还分别设有一个第一限位板和一个第二限位板，第一限位板和第二限位板也均通过一个加强筋稳定。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，每个推料组件的结构均相同，每个推料组件均包括一个推料棒，每个推料棒分别设置于相应推料口的向外端，每个推料棒面向相应推料口的一端还均设有一个推板，每个推料棒远离推板的一端均设有一个条块，每个条块的底部均设有一个卡块，并且每个卡块均滑动设置于一个矩形架的顶部，每个矩形架的一侧还转动的设有一个驱动盘，每个驱动盘均通过一个第一旋转电机驱动，每个矩形架的一侧位于相应驱动盘的下方均设有一个凸杆，每个凸杆上均铰接设有一个拨动杆，每个条块的侧壁中心还均设有一个圆杆，并且每个圆杆还活动卡接于相应拨动杆自由端的一个卡口内，每个驱动盘的侧壁均设有一个圆柱，每个拨动杆上还均设有一个用于圆柱拨动的拨口。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，抓取组件包括一个移动机构、一个手指气缸和一个用于调节手指气缸夹取方向的方位调节机构，移动机构设置于一个高架体上，高架体设置于工作台的顶部，方位调节机构设置于移动机构上，手指气缸设置于方位调节机构上，移动机构由一个X向移动件和一个Y向移动件组成，X向移动件呈水平状态设置于高架体的顶部，X向移动件的移动方向面向装配台，Y向移动件呈竖直状态设置于X向移动件上，方位调节机构位于Y向移动件上。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，Y向移动件上滑动设有一个L形板，L形板上向外延伸设有一个活动架，手指气缸的输出端面向下设置，手指气缸的输出端还设有两个用于拾取轮胎和轮辋的夹板，手指气缸的底板设有一个安装板，安装板的顶板通过一个转柱转动设置于活动架内，转柱的顶部还通过螺纹连接固定设有一个固定盘，方位调节机构由一个套圈齿轮和一个主动齿轮组成，套圈齿轮固定套设于固定盘上，主动齿轮与套圈齿轮之间相互啮合，主动齿轮和套圈齿轮的上方设有一个条形板，主动齿轮通过一个转轴转动设置于条形板上，主动齿轮通过一个第二旋转电机驱动，并且第二旋转电机的输出端与转轴之间还通过一个皮带和两个带轮配合。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，装配组件包括一个圆盘，圆盘固定于装配台的顶部，圆盘中心设有一个圆口，圆口的圆周方向还均匀向外延伸设有三个槽口，每个槽口内均穿插设有一个撑杆，每个撑杆的底部穿过装配台的下方均固定设有一个滑块，每个滑块还均滑动套设于一个滑杆上，三个滑杆的外端通过一个圆架体连接，圆架体的下方还通过三个连板固定设有一个承托盘，并且承托盘的顶部还竖直向上转动设有一个第一螺杆，第一螺杆通过一个单轴电机驱动，第一螺杆上滑动设有一个升降块，升降块的外侧和每个滑块的底部均设有相应的铰接部，并且每两个相应的铰接部之间还均通过一个铰接杆连接。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，圆架体的两端竖直向下均设有一个插接杆，装配台的底部固定设有一个矩形板，矩形板的顶部还竖直向上设有两个套设插接杆的空心柱，并且每个插接杆的底部还均设有一个限位杆，每个空心柱上还均设有用于相应限位杆活动的限位口，圆形架垂直于两个插接杆的两端还均铰接设有一个电动气杆，电动气杆的末端铰接于装配台的底部。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，出料组件包括一个移动块和两个滑台，两个滑台沿着装配台的长度方向对称设置于装配台的顶部，每个滑台上分别沿着相应滑台的长度方向设有一个第二螺杆和一个导向杆，第二螺杆通过一个移料电机驱动，移动块的两端分别通过一个套块滑动套设于第二螺杆和导向杆上，移动块面向出料盒的一端还设有一个出料板。

作为一种用于静音轮全自动装配设备的一种优选方案，装配台上方通过一个固定件设有一个距离传感器，Y向移动件上设有一个感应件，第二限位板上还设有一个便于手指气缸夹取轮辋的夹口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对静音轮进行装配时，首先，操作人员将批量静音轮的轮胎和轮辋分别放置于第一振动盘和第二振动盘内，第一振动盘和第二振动盘随之将相应的轮胎和轮辋通过相应的第一上料组件和第二上料组件进行上料，轮胎和轮辋分别来到相应的推料组件处后，每个推料组件随之将相应的轮胎和轮辋推至第一推料道和第二推料道的末端，抓取组件随之将轮胎抓取至装配台上，装配组件将轮胎撑开成三角状，接着抓取组件将轮辋抓取放入到轮胎之间，装配组件随之放松轮胎使轮胎套设于轮辋上，静音轮装配完成后，静音轮通过出料组件推出至出料盒内，本发明解决了传统静音轮通过人工安装费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为推料组件的立体结构示意图；

图4为抓取组件的立体结构示意图；

图5为抓取组件的立体结构分解示意图；

图6为抓取组件的侧视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为图7的正视图；

图9为装配组件的立体结构示意图；

图10为装配组件的立体结构分解示意图。

附图标记说明：工作台1、轮胎2、第一振动盘3、轮辋4、第二振动盘5、第一推料道6、第二推料道7、装配台8、出料盒9、振动轨道10、斜落轨道11、平滑轨道12、支座13、防落板14、挡板15、第一限位板16、第二限位板17、推料棒18、推板19、条块20、卡块21、矩形架22、驱动盘23、第一旋转电机24、凸杆25、拨动杆26、圆杆27、卡口28、圆柱29、拨口30、手指气缸31、高架体32、X向移动件33、Y向移动件34、L形板35、活动架36、夹板37、安装板38、转柱39、固定盘40、套圈齿轮41、主动齿轮42、条形板43、第二旋转电机44、皮带45、圆盘46、圆口47、槽口48、撑杆49、滑块50、滑杆51、圆架体52、连板53、承托盘54、第一螺杆55、单轴电机56、升降块57、铰接杆58、插接杆59、矩形板60、空心柱61、限位杆62、限位口63、电动气杆64、移动块65、滑台66、第二螺杆67、导向杆68、移料电机69、套块70、出料板71、距离传感器72、感应件73、夹口74。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于静音轮全自动装配设备，包括工作台1，还包括用于轮胎2上料的第一振动盘3、用于轮辋4上料的第二振动盘5、用于轮胎2和轮辋4抓取的抓取组件、用于轮胎2拾取的第一推料道6、用于轮辋4拾取的第二推料道7、装配台8、用于静音轮装配的装配组件、用于静音轮装配完成后出料的出料组件和出料盒9，第一振动盘3和第二振动盘5均设置于工作台1的顶部，第一振动盘3和第二振动盘5的输出端还分别设有一个第一上料组件和一个第二上料组件，第一推料道6和第二推料道7分别设置于第一上料组件和第二上料组件的末端，并且第一推料道6和第二推料道7的推料方向分别垂直于相应的第一上料组件和第二上料组件的上料方向，第一推料道6和第二推料道7的向外端还均设有一个推料组件，抓取组件设置于装配台8的上方，装配台8设置于工作台1靠近第一推料道6和第二推料道7的一端，装配组件设置于装配台8上，出料组件设置于装配台8的顶部，出料盒9设置于装配台8的一端。操作人员对静音轮进行装配时，首先，操作人员将批量静音轮的轮胎2和轮辋4分别放置于第一振动盘3和第二振动盘5内，第一振动盘3和第二振动盘5随之将相应的轮胎2和轮辋4通过相应的第一上料组件和第二上料组件进行上料，轮胎2和轮辋4分别来到相应的推料组件处后，每个推料组件随之将相应的轮胎2和轮辋4推至第一推料道6和第二推料道7的末端，抓取组件随之将轮胎2抓取至装配台8上，装配组件将轮胎2撑开成三角状，接着抓取组件将轮辋4抓取放入到轮胎2之间，装配组件随之放松轮胎2使轮胎2套设于轮辋4上，静音轮装配完成后，静音轮通过出料组件推出至出料盒9内。

第一振动盘3和第二振动盘5均通过一个振动架固定设置于工作台1的顶部，第一振动盘3和第二振动盘5之间对称位于装配台8的两端，第一上料组件和第二上料组件的结构均相同，第一上料组件和第二上料组件均包括一个振动轨道10、一个斜落轨道11和一个平滑轨道12，每个斜落轨道11均呈倾斜状态设置于一个支座13上，每个振动轨道10的两端分别连接于相应第一振动盘3与第二振动盘5的输出端和相应斜落轨道11的一端，每个平滑轨道12的一端分别连接于相应斜落轨道11的自由端，每个振动轨道10、斜落轨道11和平滑轨道12的顶部还均设有一个防落板14。操作人员对静音轮进行装配时，首先，操作人员将批量静音轮的轮胎2和轮辋4分别放置于第一振动盘3和第二振动盘5内，接着，第一振动盘3和第二振动盘5将若干个轮胎2和轮辋4送至相应的振动轨道10上，每个振动轨道10均将相应的轮胎2和轮辋4送至相应的斜落轨道11上，轮胎2和轮辋4随之通过相应的斜落轨道11移至相应的平滑轨道12上，若干个轮胎2和轮辋4在上料时通过相应的防落板14防止掉落。

每个平滑轨道12的出料端均设有一个挡板15，每个挡板15还均通过一个加强筋固定于工作台1的顶部，每个平滑轨道12的出料端面向相应推料组件的两侧还均设有一个推料口，第一推料道6和第二推料道7的一端分别连通于相应平滑轨道12的推料口，并且第一推料道6的宽度大于第二推料道7的宽度，第一推料道6和第二推料道7的末端还呈交错式便于轮胎2和轮辋4被抓取组件夹取，第一推料道6和第二推料道7的末端还分别设有一个第一限位板16和一个第二限位板17，第一限位板16和第二限位板17也均通过一个加强筋稳定。当轮胎2和轮辋4滑至相应的平滑轨道12上后，轮胎2和轮辋4通过相应的挡板15进行抵挡，每个推料组件随之通过相应平滑轨道12上的推料口将相应的轮胎2和轮辋4推至相应的第一推料道6和第二推料道7上，由于第一推料道6和第二推料道7末端相应的第一限位板16和第二限位板17对轮胎2和轮辋4的抵挡，因此，轮胎2和轮辋4不会被推落。

每个推料组件的结构均相同，每个推料组件均包括一个推料棒18，每个推料棒18分别设置于相应推料口的向外端，每个推料棒18面向相应推料口的一端还均设有一个推板19，每个推料棒18远离推板19的一端均设有一个条块20，每个条块20的底部均设有一个卡块21，并且每个卡块21均滑动设置于一个矩形架22的顶部，每个矩形架22的一侧还转动的设有一个驱动盘23，每个驱动盘23均通过一个第一旋转电机24驱动，每个矩形架22的一侧位于相应驱动盘23的下方均设有一个凸杆25，每个凸杆25上均铰接设有一个拨动杆26，每个条块20的侧壁中心还均设有一个圆杆27，并且每个圆杆27还活动卡接于相应拨动杆26自由端的一个卡口28内，每个驱动盘23的侧壁均设有一个圆柱29，每个拨动杆26上还均设有一个用于圆柱29拨动的拨口30。当每个推料组件推动相应的轮胎2和轮辋4时，每个第一旋转电机24带动相应的驱动盘23转动，每个驱动盘23转动后驱动盘23上的圆柱29在拨口30内移动带动拨动杆26在凸杆25上摆动，每个拨动杆26随之通过卡口28拨动圆杆27，每个推料棒18一端的条块20随之通过卡块21在矩形架22的顶部移动，每个推料棒18随之能够通过相应的推板19推动相应的轮胎2和轮辋4。

抓取组件包括一个移动机构、一个手指气缸31和一个用于调节手指气缸31夹取方向的方位调节机构，移动机构设置于一个高架体32上，高架体32设置于工作台1的顶部，方位调节机构设置于移动机构上，手指气缸31设置于方位调节机构上，移动机构由一个X向移动件33和一个Y向移动件34组成，X向移动件33呈水平状态设置于高架体32的顶部，X向移动件33的移动方向面向装配台8，Y向移动件34呈竖直状态设置于X向移动件33上，方位调节机构位于Y向移动件34上。当抓取组件先抓取轮胎2时，手指气缸31将轮胎2拾起，手指气缸31随之通过X向移动件33和Y向移动件34移动到装配台8的上方，手指气缸31放松将轮胎2放置于装配台8上。

Y向移动件34上滑动设有一个L形板35，L形板35上向外延伸设有一个活动架36，手指气缸31的输出端面向下设置，手指气缸31的输出端还设有两个用于拾取轮胎2和轮辋4的夹板37，手指气缸31的底板设有一个安装板38，安装板38的顶板通过一个转柱39转动设置于活动架36内，转柱39的顶部还通过螺纹连接固定设有一个固定盘40，方位调节机构由一个套圈齿轮41和一个主动齿轮42组成，套圈齿轮41固定套设于固定盘40上，主动齿轮42与套圈齿轮41之间相互啮合，主动齿轮42和套圈齿轮41的上方设有一个条形板43，主动齿轮42通过一个转轴转动设置于条形板43上，主动齿轮42通过一个第二旋转电机44驱动，并且第二旋转电机44的输出端与转轴之间还通过一个皮带45和两个带轮配合。当手指气缸31通过两个夹板37夹取轮辋4时，第二旋转电机44通过皮带45和两个带轮的配合驱动主动齿轮42转动，由于套圈齿轮41和主动齿轮42之间相互啮合，因此，套圈齿轮41转动带动转柱39在活动架36上转动，手指气缸31也随之转动90°，使手指气缸31在不妨碍第一推料道6的情况下将第二推料道7上的轮辋4抓起带至装配台8上。

装配组件包括一个圆盘46，圆盘46固定于装配台8的顶部，圆盘46中心设有一个圆口47，圆口47的圆周方向还均匀向外延伸设有三个槽口48，每个槽口48内均穿插设有一个撑杆49，每个撑杆49的底部穿过装配台8的下方均固定设有一个滑块50，每个滑块50还均滑动套设于一个滑杆51上，三个滑杆51的外端通过一个圆架体52连接，圆架体52的下方还通过三个连板53固定设有一个承托盘54，并且承托盘54的顶部还竖直向上转动设有一个第一螺杆55，第一螺杆55通过一个单轴电机56驱动，第一螺杆55上滑动设有一个升降块57，升降块57的外侧和每个滑块50的底部均设有相应的铰接部，并且每两个相应的铰接部之间还均通过一个铰接杆58连接。当轮胎2放置于装配台8上的圆盘46上后，单轴电机56驱动第一螺杆55转动，升降块57在第一螺杆55上向上移动，升降块57与每个滑块50连接的铰接杆58随之带动每个滑块50在相应的滑杆51上向外移动，每个滑块50上的撑杆49随之将轮胎2向外撑开成三角状，轮辋4通过抓取组件放置于轮胎2内部后，升降块57向下移动，三个撑杆49在相应的槽口48内向内回缩。

圆架体52的两端竖直向下均设有一个插接杆59，装配台8的底部固定设有一个矩形板60，矩形板60的顶部还竖直向上设有两个套设插接杆59的空心柱61，并且每个插接杆59的底部还均设有一个限位杆62，每个空心柱61上还均设有用于相应限位杆62活动的限位口63，圆形架垂直于两个插接杆59的两端还均铰接设有一个电动气杆64，电动气杆64的末端铰接于装配台8的底部。当三个撑杆49向内回缩的同时，两个电动气杆64同时带动圆架体52向下移动，圆架体52通过两个插接杆59在相应的空心柱61内移动，每个插接杆59上的限位杆62在相应的限位口63内移动，控制每个插接杆59的移动范围，三个撑杆49随之收回到圆盘46的下方，便于出料组件将装配完成的静音轮出料。

出料组件包括一个移动块65和两个滑台66，两个滑台66沿着装配台8的长度方向对称设置于装配台8的顶部，每个滑台66上分别沿着相应滑台66的长度方向设有一个第二螺杆67和一个导向杆68，第二螺杆67通过一个移料电机69驱动，移动块65的两端分别通过一个套块70滑动套设于第二螺杆67和导向杆68上，移动块65面向出料盒9的一端还设有一个出料板71。当静音轮装配完成后，移料电机69驱动第二螺杆67转动，移动块65随之通过两个套块70在相应的第二螺杆67和导向杆68上移动，出料板71随之通过移动将静音轮推出至出料盒9内。

装配台8上方通过一个固定件设有一个距离传感器72，Y向移动件34上设有一个感应件73，第二限位板17上还设有一个便于手指气缸31夹取轮辋4的夹口74。当手指气缸31夹取轮辋4时，手指气缸31的两个夹板37通过夹口74便于将轮辋4夹取，轮胎2和轮辋4被带至圆盘46上时，距离传感器72感应到感应件73移动的间距，使轮胎2和轮辋4能够准确放置于圆盘46的中心。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对静音轮进行装配时，首先，操作人员将批量静音轮的轮胎2和轮辋4分别放置于第一振动盘3和第二振动盘5内，接着，第一振动盘3和第二振动盘5将若干个轮胎2和轮辋4送至相应的振动轨道10上，每个振动轨道10均将相应的轮胎2和轮辋4送至相应的斜落轨道11上，轮胎2和轮辋4随之通过相应的斜落轨道11移至相应的平滑轨道12上，若干个轮胎2和轮辋4在上料时通过相应的防落板14防止掉落，轮胎2和轮辋4通过相应的挡板15进行抵挡，每个推料组件随之通过相应平滑轨道12上的推料口将相应的轮胎2和轮辋4推至相应的第一推料道6和第二推料道7上，由于第一推料道6和第二推料道7末端相应的第一限位板16和第二限位板17对轮胎2和轮辋4的抵挡，因此，轮胎2和轮辋4不会被推落。

步骤二、当每个推料组件推动相应的轮胎2和轮辋4时，每个第一旋转电机24带动相应的驱动盘23转动，每个驱动盘23转动后驱动盘23上的圆柱29在拨口30内移动带动拨动杆26在凸杆25上摆动，每个拨动杆26随之通过卡口28拨动圆杆27，每个推料棒18一端的条块20随之通过卡块21在矩形架22的顶部移动，每个推料棒18随之能够通过相应的推板19推动相应的轮胎2和轮辋4，抓取组件先抓取轮胎2时，手指气缸31将轮胎2拾起，手指气缸31随之通过X向移动件33和Y向移动件34移动到装配台8的上方，手指气缸31放松将轮胎2放置于装配台8上，手指气缸31通过两个夹板37夹取轮辋4时，第二旋转电机44通过皮带45和两个带轮的配合驱动主动齿轮42转动，由于套圈齿轮41和主动齿轮42之间相互啮合，因此，套圈齿轮41转动带动转柱39在活动架36上转动，手指气缸31也随之转动90°，使手指气缸31在不妨碍第一推料道6的情况下将第二推料道7上的轮辋4抓起带至装配台8上，手指气缸31的两个夹板37通过夹口74便于将轮辋4夹取，轮胎2和轮辋4被带至圆盘46上时，距离传感器72感应到感应件73移动的间距，使轮胎2和轮辋4能够准确放置于圆盘46的中心。

步骤三、当轮胎2放置于装配台8上的圆盘46上后，单轴电机56驱动第一螺杆55转动，升降块57在第一螺杆55上向上移动，升降块57与每个滑块50连接的铰接杆58随之带动每个滑块50在相应的滑杆51上向外移动，每个滑块50上的撑杆49随之将轮胎2向外撑开成三角状，轮辋4通过抓取组件放置于轮胎2内部后，升降块57向下移动，三个撑杆49在相应的槽口48内向内回缩，三个撑杆49向内回缩的同时，两个电动气杆64同时带动圆架体52向下移动，圆架体52通过两个插接杆59在相应的空心柱61内移动，每个插接杆59上的限位杆62在相应的限位口63内移动，控制每个插接杆59的移动范围，三个撑杆49随之收回到圆盘46的下方，便于出料组件将装配完成的静音轮出料，静音轮装配完成后，移料电机69驱动第二螺杆67转动，移动块65随之通过两个套块70在相应的第二螺杆67和导向杆68上移动，出料板71随之通过移动将静音轮推出至出料盒9内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括用于轮胎（2）上料的第一振动盘（3）、用于轮辋（4）上料的第二振动盘（5）、用于轮胎（2）和轮辋（4）抓取的抓取组件、用于轮胎（2）拾取的第一推料道（6）、用于轮辋（4）拾取的第二推料道（7）、装配台（8）、用于静音轮装配的装配组件、用于静音轮装配完成后出料的出料组件和出料盒（9），第一振动盘（3）和第二振动盘（5）均设置于工作台（1）的顶部，第一振动盘（3）和第二振动盘（5）的输出端还分别设有一个第一上料组件和一个第二上料组件，第一推料道（6）和第二推料道（7）分别设置于第一上料组件和第二上料组件的末端，并且第一推料道（6）和第二推料道（7）的推料方向分别垂直于相应的第一上料组件和第二上料组件的上料方向，第一推料道（6）和第二推料道（7）的向外端还均设有一个推料组件，抓取组件设置于装配台（8）的上方，装配台（8）设置于工作台（1）靠近第一推料道（6）和第二推料道（7）的一端，装配组件设置于装配台（8）上，出料组件设置于装配台（8）的顶部，出料盒（9）设置于装配台（8）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，第一振动盘（3）和第二振动盘（5）均通过一个振动架固定设置于工作台（1）的顶部，第一振动盘（3）和第二振动盘（5）之间对称位于装配台（8）的两端，第一上料组件和第二上料组件的结构均相同，第一上料组件和第二上料组件均包括一个振动轨道（10）、一个斜落轨道（11）和一个平滑轨道（12），每个斜落轨道（11）均呈倾斜状态设置于一个支座（13）上，每个振动轨道（10）的两端分别连接于相应第一振动盘（3）与第二振动盘（5）的输出端和相应斜落轨道（11）的一端，每个平滑轨道（12）的一端分别连接于相应斜落轨道（11）的自由端，每个振动轨道（10）、斜落轨道（11）和平滑轨道（12）的顶部还均设有一个防落板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，每个平滑轨道（12）的出料端均设有一个挡板（15），每个挡板（15）还均通过一个加强筋固定于工作台（1）的顶部，每个平滑轨道（12）的出料端面向相应推料组件的两侧还均设有一个推料口，第一推料道（6）和第二推料道（7）的一端分别连通于相应平滑轨道（12）的推料口，并且第一推料道（6）的宽度大于第二推料道（7）的宽度，第一推料道（6）和第二推料道（7）的末端还呈交错式便于轮胎（2）和轮辋（4）被抓取组件夹取，第一推料道（6）和第二推料道（7）的末端还分别设有一个第一限位板（16）和一个第二限位板（17），第一限位板（16）和第二限位板（17）也均通过一个加强筋稳定。

4.根据权利要求3所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，每个推料组件的结构均相同，每个推料组件均包括一个推料棒（18），每个推料棒（18）分别设置于相应推料口的向外端，每个推料棒（18）面向相应推料口的一端还均设有一个推板（19），每个推料棒（18）远离推板（19）的一端均设有一个条块（20），每个条块（20）的底部均设有一个卡块（21），并且每个卡块（21）均滑动设置于一个矩形架（22）的顶部，每个矩形架（22）的一侧还转动的设有一个驱动盘（23），每个驱动盘（23）均通过一个第一旋转电机（24）驱动，每个矩形架（22）的一侧位于相应驱动盘（23）的下方均设有一个凸杆（25），每个凸杆（25）上均铰接设有一个拨动杆（26），每个条块（20）的侧壁中心还均设有一个圆杆（27），并且每个圆杆（27）还活动卡接于相应拨动杆（26）自由端的一个卡口（28）内，每个驱动盘（23）的侧壁均设有一个圆柱（29），每个拨动杆（26）上还均设有一个用于圆柱（29）拨动的拨口（30）。

5.根据权利要求3所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，抓取组件包括一个移动机构、一个手指气缸（31）和一个用于调节手指气缸（31）夹取方向的方位调节机构，移动机构设置于一个高架体（32）上，高架体（32）设置于工作台（1）的顶部，方位调节机构设置于移动机构上，手指气缸（31）设置于方位调节机构上，移动机构由一个X向移动件（33）和一个Y向移动件（34）组成，X向移动件（33）呈水平状态设置于高架体（32）的顶部，X向移动件（33）的移动方向面向装配台（8），Y向移动件（34）呈竖直状态设置于X向移动件（33）上，方位调节机构位于Y向移动件（34）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，Y向移动件（34）上滑动设有一个L形板（35），L形板（35）上向外延伸设有一个活动架（36），手指气缸（31）的输出端面向下设置，手指气缸（31）的输出端还设有两个用于拾取轮胎（2）和轮辋（4）的夹板（37），手指气缸（31）的底板设有一个安装板（38），安装板（38）的顶板通过一个转柱（39）转动设置于活动架（36）内，转柱（39）的顶部还通过螺纹连接固定设有一个固定盘（40），方位调节机构由一个套圈齿轮（41）和一个主动齿轮（42）组成，套圈齿轮（41）固定套设于固定盘（40）上，主动齿轮（42）与套圈齿轮（41）之间相互啮合，主动齿轮（42）和套圈齿轮（41）的上方设有一个条形板（43），主动齿轮（42）通过一个转轴转动设置于条形板（43）上，主动齿轮（42）通过一个第二旋转电机（44）驱动，并且第二旋转电机（44）的输出端与转轴之间还通过一个皮带（45）和两个带轮配合。

7.根据权利要求5所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，装配组件包括一个圆盘（46），圆盘（46）固定于装配台（8）的顶部，圆盘（46）中心设有一个圆口（47），圆口（47）的圆周方向还均匀向外延伸设有三个槽口（48），每个槽口（48）内均穿插设有一个撑杆（49），每个撑杆（49）的底部穿过装配台（8）的下方均固定设有一个滑块（50），每个滑块（50）还均滑动套设于一个滑杆（51）上，三个滑杆（51）的外端通过一个圆架体（52）连接，圆架体（52）的下方还通过三个连板（53）固定设有一个承托盘（54），并且承托盘（54）的顶部还竖直向上转动设有一个第一螺杆（55），第一螺杆（55）通过一个单轴电机（56）驱动，第一螺杆（55）上滑动设有一个升降块（57），升降块（57）的外侧和每个滑块（50）的底部均设有相应的铰接部，并且每两个相应的铰接部之间还均通过一个铰接杆（58）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，圆架体（52）的两端竖直向下均设有一个插接杆（59），装配台（8）的底部固定设有一个矩形板（60），矩形板（60）的顶部还竖直向上设有两个套设插接杆（59）的空心柱（61），并且每个插接杆（59）的底部还均设有一个限位杆（62），每个空心柱（61）上还均设有用于相应限位杆（62）活动的限位口（63），圆形架垂直于两个插接杆（59）的两端还均铰接设有一个电动气杆（64），电动气杆（64）的末端铰接于装配台（8）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，出料组件包括一个移动块（65）和两个滑台（66），两个滑台（66）沿着装配台（8）的长度方向对称设置于装配台（8）的顶部，每个滑台（66）上分别沿着相应滑台（66）的长度方向设有一个第二螺杆（67）和一个导向杆（68），第二螺杆（67）通过一个移料电机（69）驱动，移动块（65）的两端分别通过一个套块（70）滑动套设于第二螺杆（67）和导向杆（68）上，移动块（65）面向出料盒（9）的一端还设有一个出料板（71）。

10.根据权利要求9所述的一种用于静音轮全自动装配设备，其特征在于，装配台（8）上方通过一个固定件设有一个距离传感器（72），Y向移动件（34）上设有一个感应件（73），第二限位板（17）上还设有一个便于手指气缸（31）夹取轮辋（4）的夹口（74）。

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