CN112453748A - 一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造领域，具体是涉及一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，包括：加工台，旋转组件，用于带动卫浴龙头转动便于全面焊接，定位组件，推料组件，用于推送批量的龙头主体，朝向调节组件，用于调节龙头主体的切口端朝上，输送组件，用于输送批量的阀芯，第一手指气缸，第一手指气缸的输出端还设有用于抓取龙头主体的第一夹指，第二手指气缸，第二手指气缸的输出端还设有用于抓取阀芯的第二夹指，移动组件，设置有两个，焊接组件，斜落道，斜落道的出料端还设有一个出料盒，本发明解决了传统人工定位龙头主体和阀芯会容易导致焊接不准确的问题，提高了阀芯与龙头主体之间焊接的精准度，以及减少了人力劳动。

Description

一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是涉及一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备。

背景技术

水龙头应用在厨房、卫浴等场所，其是人们生活上不可缺少的给水工具之一，水龙头的构造中，水龙头主体上端与出水管连接，现有的连接方式中用得较多的为在龙头主体上端预留螺纹口并通过螺纹口与出水管连接，该连接方式使得龙头主体与出水管的加工工序复杂、成本较高，如何降低水龙头的生产成本是水龙头生产领域仍在不断努力探索的一个技术问题。

现有普通水龙头其出水功能，或者为单冷自来水出水，或者为冷、热自来水出水，随着人们健康饮水观念的加强，越来越多的人开始饮用经净化器净化后的纯净水，目前家用中普通水龙头和纯净水龙头分开安装，水槽上一般需要安装有两个安装位以及两个水龙头结构，市面上有出现将所述自来水和纯净水出水两种功能结合于一体的铜质龙头，然而一般铜质龙头的铅含量都过高，铅和铜锈都会污染自来水水质，损害人健康。

对于水龙头的制造，大多都是通过模具注塑加工完成的，由于冷、热水共用的水龙头管道存在多个进口与出口，在进行注塑加工时，加工出的水龙头会存在脱模困难的问题，同时，生产该类水龙头主要是通过人工加工完成的，其加工工序繁琐，自动化程度低，导致加工效率较低，对于卫浴龙头的焊接，传统是通过人工将龙头主体和阀芯之间进行定位，再通过焊接设备对其进行焊接，这个过程容易伤害到操作人员，并且操作人员对其定位往往使焊接不够准确，因此，需要设计一种能够自动上下料以及准确定位焊接龙头主体和阀芯的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，本技术方案解决了传统人工定位龙头主体和阀芯会容易导致焊接不准确的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，包括：

加工台；

旋转组件，用于带动卫浴龙头转动便于全面焊接，旋转组件设置于加工台上；

定位组件，用于将阀芯稳定定位于龙头主体上，定位组件设置于加工台的上方；

推料组件，用于推送批量的龙头主体，推料组件设置于加工台的旁侧；

朝向调节组件，用于调节龙头主体的切口端朝上，朝向调节组件设置于推料组件的上方；

输送组件，用于输送批量的阀芯，输送组件设置于加工台垂直于推料组件的一侧；

第一手指气缸，用于抓取龙头主体，第一手指气缸设置于推料组件处，第一手指气缸的输出端还设有用于抓取龙头主体的第一夹指；

第二手指气缸，用于抓取阀芯，第二手指气缸设置于输送组件处，第二手指气缸的输出端还设有用于抓取阀芯的第二夹指；

移动组件，设置有两个，两个移动组件的结构均相同，每个移动组件分别用于带动第一手指气缸和第二手指气缸移动，每个移动组件分别设置于推料组件和输送组件处；

焊接组件，用于对龙头主体和阀芯之间进行焊接，焊接组件设置于加工台远离输送组件的一侧；

斜落道，用于焊接好的卫浴龙头出料，斜落道设置于第一手指气缸的下方，斜落道的出料端还设有一个出料盒。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

推料组件包括：

支撑台；

第一推料道，设置于支撑台的顶部，第一推料道的长度方向面向加工台；

第二推料道，设置于支撑台的顶部，第二推料道的长度方向垂直于第一推料道的长度方向，第一推料道的一端与第二推料道的一端之间还相互连通，第二推料道的另一端还位于朝向调节组件的下方；

放料盒，用于放置批量的龙头主体，放料盒设置于第一推料道的顶部；

第一推料气缸，呈水平状态设置于第一推料道的自由端，第一推料气缸的输出端还设有一个推板，推板的顶部沿着第一推料道的长度方向设有一个承托板；

第二推料气缸，呈水平状态设置于第一推料道和第二推料道的连通处，第二推料气缸的推料方向平行于第二推料道的长度方向，第二推料气缸的输出端还设有一个推盘。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

朝向调节组件包括：

高架；

下压气缸，呈竖直状态设置于高架的顶部，下压气缸的输出端穿过高架的顶部向下伸出，下压气缸的输出端还设有一个下压板，下压板的顶部两侧还均竖直向上穿过高架的顶部设有一个第一插接杆；

L形板，设置于下压板的下方，L形板的顶部两侧分别竖直向上穿过下压板设有一个第二插接杆；

缓冲弹簧，设置有两个，两个缓冲弹簧分别套设于每个第二插接杆上，每个缓冲弹簧的两端分别固定于下压板的底部和L形板的顶部；

校正机构，用于调节龙头主体的切口端正面朝上，校正机构设置于L形板上，校正机构还位于第二推料道的上方。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

校正机构包括：

滚轮，呈竖直状态能够转动的设置于L形板的一端；

单轴电机，用于驱动滚轮转动，单轴电机固定设置于L形板的外侧壁上；

抵触杆，呈竖直状态插接于L形板的中部，抵触杆的底端还设有一个抵触头；

抵触弹簧，套设于抵触杆上，抵触弹簧的两端分别固定于L形板的底部和抵触头的顶端。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

移动组件包括：

支撑架；

第一伸缩气缸，呈竖直状态设置于支撑架的顶部，第一伸缩气缸的输出端穿过支撑架向下伸出，第一伸缩气缸的输出端还设有一个第一矩形板，第一矩形板的顶部两侧穿过支撑架的顶部还均竖直向上设有一个第一稳定杆；

升降块，固定设置于第一矩形板的底部；

第二伸缩气缸，呈水平状态设置于升降块的一侧，第二伸缩气缸的输出端穿过升降块面向第二推料道伸出，第二伸缩气缸的输出端还设有一个第二矩形板，第二矩形板面向升降块的一侧还穿过升降块向外延伸设有两个第二稳定杆；

安装壳，用于安装相应的第一手指气缸和第二手指气缸，安装壳固定设置于第二矩形板的侧壁上。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

输送组件包括：

输送架；

输送滑道，沿着输送架的长度方向设置于输送架的顶部，输送滑道内沿着输送滑道的长度方向还设有一个与阀芯切口端契合的凸起条块；

限位板，沿着输送滑道的长度方向设置于输送滑道的上方，限位板还固定于输送架的顶部；

第一丝杆滑台，沿着输送架的长度方向设置于输送架的侧壁上，第一丝杆滑台上还滑动设有一个推料板，推料板的推料方向面向加工台。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

旋转组件包括：

圆形壳，固定设置于加工台的顶部；

转盘，设置于加工台的顶部，转盘还能够转动的位于圆形壳内，转盘的底部中心穿过加工台还向下设有一个转杆；

放置盒，用于放置龙头主体，放置盒设置于转盘的顶部；

旋转电机，呈竖直状态设置于加工台的底部，旋转电机的输出轴与转杆之间还通过一个联轴器连接。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

定位组件包括：

支架；

液压缸，呈竖直状态设置于支架的顶部，液压缸的输出端穿过支架的顶部向下伸出面向放置盒，液压缸的输出端还设有一个条形板，条形板的顶部两端竖直向上穿过支架的顶部还均设有一个竖杆；

抵紧机构，用于将阀芯抵紧于龙头主体上，抵紧机构设置于条形板的底部。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

抵紧机构包括：

转轴，条形板的底部中心设有一个转动部，转轴的一端通过一个圆柱转动设置于转动部内，转轴的自由端还设有一个圆盘；

抵紧套，设置于圆盘的下方，抵紧套的内部直径等于阀芯的外部直径，抵紧套的顶部与圆盘之间还插接设有四个插杆，每个插杆上还均套设有一个压缩弹簧。

作为一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备的一种优选方案，

焊接组件包括：

支座；

第二丝杆滑台，沿着支座的长度方向设置于支座的顶部，第二丝杆滑台的移动方向面向加工台；

铰接座，设置于第二丝杆滑台上，铰接座上还转动设有一个摆动杆，摆动杆还通过一个摆动电机驱动；

焊接杆，设置于摆动杆的向外端上，焊接杆的焊接端还面向加工台。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员将阀芯焊接于龙头主体上时，首先，批量的龙头主体通过推料组件推送，龙头主体随之被推送至朝向调节组件的下方，接着，朝向调节组件将龙头主体的切口端调整朝上，第一手指气缸随之通过第一夹指将调整好的龙头主体夹紧，朝向调节组件移开，移动组件随之将第一手指气缸带动龙头主体移动至加工台上，批量的阀芯通过输送组件输送，阀芯来到第二手指气缸的下方时，第二手指气缸通过第二夹指将阀芯夹紧，输送组件随之带动第二手指气缸移动至加工台处，阀芯随之被放置于龙头主体上，阀芯的切口端与龙头主体的切口端随之契合，定位组件随之将阀芯压紧定位于龙头主体上，放置龙头主体和阀芯之间的切口端不契合发生偏移，旋转组件接着带动龙头主体和阀芯同时转动，焊接组件随之沿着龙头主体和阀芯之间的连接处进行焊接，最终，焊接完成的卫浴龙头通过第一手指气缸夹出放置于斜落道内滑出于出料盒内，本发明解决了传统人工定位龙头主体和阀芯会容易导致焊接不准确的问题，提高了阀芯与龙头主体之间焊接的精准度，以及减少了人力劳动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为推料组件的立体结构示意图；

图4为朝向调节组件的立体结构示意图；

图5为移动组件的立体结构示意图；

图6为输送组件的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为图7的正视图；

图9为定位组件的剖视图；

图10为焊接组件的立体结构示意图。

图中标号为：加工台1、阀芯2、龙头主体3、第一手指气缸4、第一夹指5、第二手指气缸6、第二夹指7、斜落道8、出料盒9、支撑台10、第一推料道11、第二推料道12、放料盒13、第一推料气缸14、推板15、承托板16、第二推料气缸17、推盘18、高架19、下压气缸20、下压板21、第一插接杆22、L形板23、第二插接杆24、缓冲弹簧25、滚轮26、单轴电机27、抵触杆28、抵触头29、抵触弹簧30、支撑架31、第一伸缩气缸32、第一矩形板33、第一稳定杆34、升降块35、第二伸缩气缸36、第二矩形板37、第二稳定杆38、安装壳39、输送架40、输送滑道41、凸起条块42、限位板43、第一丝杆滑台44、推料板45、圆形壳46、转盘47、转杆48、放置盒49、旋转电机50、联轴器51、支架52、液压缸53、条形板54、竖杆55、转轴56、转动部57、圆柱58、圆盘59、抵紧套60、插杆61、压缩弹簧62、支座63、第二丝杆滑台64、铰接座65、摆动杆66、摆动电机67、焊接杆68。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，包括：

加工台1；

旋转组件，用于带动卫浴龙头转动便于全面焊接，旋转组件设置于加工台1上；

定位组件，用于将阀芯2稳定定位于龙头主体3上，定位组件设置于加工台1的上方；

推料组件，用于推送批量的龙头主体3，推料组件设置于加工台1的旁侧；

朝向调节组件，用于调节龙头主体3的切口端朝上，朝向调节组件设置于推料组件的上方；

输送组件，用于输送批量的阀芯2，输送组件设置于加工台1垂直于推料组件的一侧；

第一手指气缸4，用于抓取龙头主体3，第一手指气缸4设置于推料组件处，第一手指气缸4的输出端还设有用于抓取龙头主体3的第一夹指5；

第二手指气缸6，用于抓取阀芯2，第二手指气缸6设置于输送组件处，第二手指气缸6的输出端还设有用于抓取阀芯2的第二夹指7；

移动组件，设置有两个，两个移动组件的结构均相同，每个移动组件分别用于带动第一手指气缸4和第二手指气缸6移动，每个移动组件分别设置于推料组件和输送组件处；

焊接组件，用于对龙头主体3和阀芯2之间进行焊接，焊接组件设置于加工台1远离输送组件的一侧；

斜落道8，用于焊接好的卫浴龙头出料，斜落道8设置于第一手指气缸4的下方，斜落道8的出料端还设有一个出料盒9。

操作人员将阀芯2焊接于龙头主体3上时，首先，批量的龙头主体3通过推料组件推送，龙头主体3随之被推送至朝向调节组件的下方，接着，朝向调节组件将龙头主体3的切口端调整朝上，第一手指气缸4随之通过第一夹指5将调整好的龙头主体3夹紧，朝向调节组件移开，移动组件随之将第一手指气缸4带动龙头主体3移动至加工台1上，批量的阀芯2通过输送组件输送，阀芯2来到第二手指气缸6的下方时，第二手指气缸6通过第二夹指7将阀芯2夹紧，输送组件随之带动第二手指气缸6移动至加工台1处，阀芯2随之被放置于龙头主体3上，阀芯2的切口端与龙头主体3的切口端随之契合，定位组件随之将阀芯2压紧定位于龙头主体3上，放置龙头主体3和阀芯2之间的切口端不契合发生偏移，旋转组件接着带动龙头主体3和阀芯2同时转动，焊接组件随之沿着龙头主体3和阀芯2之间的连接处进行焊接，最终，焊接完成的卫浴龙头通过第一手指气缸4夹出放置于斜落道8内滑出于出料盒9内。

推料组件包括：

支撑台10；

第一推料道11，设置于支撑台10的顶部，第一推料道11的长度方向面向加工台1；

第二推料道12，设置于支撑台10的顶部，第二推料道12的长度方向垂直于第一推料道11的长度方向，第一推料道11的一端与第二推料道12的一端之间还相互连通，第二推料道12的另一端还位于朝向调节组件的下方；

放料盒13，用于放置批量的龙头主体3，放料盒13设置于第一推料道11的顶部；

第一推料气缸14，呈水平状态设置于第一推料道11的自由端，第一推料气缸14的输出端还设有一个推板15，推板15的顶部沿着第一推料道11的长度方向设有一个承托板16；

第二推料气缸17，呈水平状态设置于第一推料道11和第二推料道12的连通处，第二推料气缸17的推料方向平行于第二推料道12的长度方向，第二推料气缸17的输出端还设有一个推盘18。

操作人员将阀芯2焊接于龙头主体3上时，批量的龙头主体3首先上料，操作人员将批量的龙头主体3放置于放料盒13内，龙头主体3通过放料盒13落至第一推料道11上，第一推料气缸14通过推板15将龙头主体3推至第一推料道11与第二推料道12的连通处，第一推料气缸14推动一个龙头主体3时，承托板16对放料盒13内其余的龙头主体3进行抵挡，防止其余龙头主体3的掉落，第二推料气缸17随之通过推盘18将龙头主体3推至第二推料道12的末端。

朝向调节组件包括：

高架19；

下压气缸20，呈竖直状态设置于高架19的顶部，下压气缸20的输出端穿过高架19的顶部向下伸出，下压气缸20的输出端还设有一个下压板21，下压板21的顶部两侧还均竖直向上穿过高架19的顶部设有一个第一插接杆22；

L形板23，设置于下压板21的下方，L形板23的顶部两侧分别竖直向上穿过下压板21设有一个第二插接杆24；

缓冲弹簧25，设置有两个，两个缓冲弹簧25分别套设于每个第二插接杆24上，每个缓冲弹簧25的两端分别固定于下压板21的底部和L形板23的顶部；

校正机构，用于调节龙头主体3的切口端正面朝上，校正机构设置于L形板23上，校正机构还位于第二推料道12的上方。

当龙头主体3位于朝向调节组件的下方时，为了使龙头主体3的切口端朝上，因此，下压气缸20带动下压板21向下移动，校正机构随之抵触于龙头主体3上，L形板23在两个缓冲弹簧25的作用下使校正机构在抵触于龙头主体3上时得到了缓冲作用。

校正机构包括：

滚轮26，呈竖直状态能够转动的设置于L形板23的一端；

单轴电机27，用于驱动滚轮26转动，单轴电机27固定设置于L形板23的外侧壁上；

抵触杆28，呈竖直状态插接于L形板23的中部，抵触杆28的底端还设有一个抵触头29；

抵触弹簧30，套设于抵触杆28上，抵触弹簧30的两端分别固定于L形板23的底部和抵触头29的顶端。

当校正机构校正龙头主体3的切口端朝向时，单轴电机27驱动滚轮26转动，由于滚轮26抵触于龙头主体3上，因此，龙头主体3在滚轮26的转动下随之转动，又由于抵触头29通过抵触弹簧30始终抵触于龙头主体3上，因此，龙头主体3在滚轮26的作用下切口端朝向上后，抵触头29抵触于龙头主体3的切口端内，龙头主体3随之被调整完毕。

移动组件包括：

支撑架31；

第一伸缩气缸32，呈竖直状态设置于支撑架31的顶部，第一伸缩气缸32的输出端穿过支撑架31向下伸出，第一伸缩气缸32的输出端还设有一个第一矩形板33，第一矩形板33的顶部两侧穿过支撑架31的顶部还均竖直向上设有一个第一稳定杆34；

升降块35，固定设置于第一矩形板33的底部；

第二伸缩气缸36，呈水平状态设置于升降块35的一侧，第二伸缩气缸36的输出端穿过升降块35面向第二推料道12伸出，第二伸缩气缸36的输出端还设有一个第二矩形板37，第二矩形板37面向升降块35的一侧还穿过升降块35向外延伸设有两个第二稳定杆38；

安装壳39，用于安装相应的第一手指气缸4和第二手指气缸6，安装壳39固定设置于第二矩形板37的侧壁上。

当龙头主体3被调整完成后，第一手指气缸4通过第一夹指5将龙头主体3夹紧，第一伸缩气缸32和第二伸缩气缸36随之调整第一手指气缸4的移动方向，第一手指气缸4随之被带到加工台1的上方。

输送组件包括：

输送架40；

输送滑道41，沿着输送架40的长度方向设置于输送架40的顶部，输送滑道41内沿着输送滑道41的长度方向还设有一个与阀芯2切口端契合的凸起条块42；

限位板43，沿着输送滑道41的长度方向设置于输送滑道41的上方，限位板43还固定于输送架40的顶部；

第一丝杆滑台44，沿着输送架40的长度方向设置于输送架40的侧壁上，第一丝杆滑台44上还滑动设有一个推料板45，推料板45的推料方向面向加工台1。

当批量的阀芯2输送时，批量的阀芯2被操作人员放置于输送滑道41内，阀芯2的切口端与凸起条块42契合，限位板43也使阀芯2被移动时起到稳定作用，第一丝杆滑台44带动推料板45移动，阀芯2随之被推送至输送滑道41位于第二手指气缸6的一端。

旋转组件包括：

圆形壳46，固定设置于加工台1的顶部；

转盘47，设置于加工台1的顶部，转盘47还能够转动的位于圆形壳46内，转盘47的底部中心穿过加工台1还向下设有一个转杆48；

放置盒49，用于放置龙头主体3，放置盒49设置于转盘47的顶部；

旋转电机50，呈竖直状态设置于加工台1的底部，旋转电机50的输出轴与转杆48之间还通过一个联轴器51连接。

当龙头主体3被放置于放置盒49内后，第二手指气缸6在移动组件的移动下将阀芯2放置于龙头主体3上，阀芯2的切口端与龙头主体3的切口端随之契合，定位组件将阀芯2抵紧于龙头主体3上，第一手指气缸4和第二手指气缸6随之移开回到原始位置，旋转电机50带动转盘47转动使放置盒49也随之转动，龙头主体3和阀芯2的同时转动使焊接组件能够对其连接处进行全面焊接。

定位组件包括：

支架52；

液压缸53，呈竖直状态设置于支架52的顶部，液压缸53的输出端穿过支架52的顶部向下伸出面向放置盒49，液压缸53的输出端还设有一个条形板54，条形板54的顶部两端竖直向上穿过支架52的顶部还均设有一个竖杆55；

抵紧机构，用于将阀芯2抵紧于龙头主体3上，抵紧机构设置于条形板54的底部。

当定位组件将阀芯2定位于龙头主体3上时，液压缸53带动条形板54向下移动，两个竖杆55为了保持抵紧机构下压的稳定性，抵紧机构随之将阀芯2抵紧于龙头主体3上。

抵紧机构包括：

转轴56，条形板54的底部中心设有一个转动部57，转轴56的一端通过一个圆柱58转动设置于转动部57内，转轴56的自由端还设有一个圆盘59；

抵紧套60，设置于圆盘59的下方，抵紧套60的内部直径等于阀芯2的外部直径，抵紧套60的顶部与圆盘59之间还插接设有四个插杆61，每个插杆61上还均套设有一个压缩弹簧62。

当抵紧机构抵紧阀芯2时，抵紧套60抵紧于阀芯2的顶端，抵紧套60抵紧于阀芯2上时通过与圆盘59之间的四个压缩弹簧62得到了一定的缓冲，旋转电机50带动阀芯2和龙头主体3同时转动时，抵紧套60在转轴56的作用下也随之转动，既能保持龙头主体3和阀芯2之间的稳定性，也能使焊接组件对其连接处全面焊接。

焊接组件包括：

支座63；

第二丝杆滑台64，沿着支座63的长度方向设置于支座63的顶部，第二丝杆滑台64的移动方向面向加工台1；

铰接座65，设置于第二丝杆滑台64上，铰接座65上还转动设有一个摆动杆66，摆动杆66还通过一个摆动电机67驱动；

焊接杆68，设置于摆动杆66的向外端上，焊接杆68的焊接端还面向加工台1。

当龙头主体3和阀芯2转动时，第二丝杆滑台64带动焊接杆68移动到龙头主体3和阀芯2的连接处，摆动电机67驱动摆动杆66转动，焊接杆68随之在摆动杆66的摆动下调整对龙头主体3和阀芯2连接处的焊接角度，最终，焊接完成的卫浴龙头通过第一手指气缸4夹出放置于斜落道8内滑出于出料盒9内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将阀芯2焊接于龙头主体3上时，批量的龙头主体3首先上料，操作人员将批量的龙头主体3放置于放料盒13内，龙头主体3通过放料盒13落至第一推料道11上，第一推料气缸14通过推板15将龙头主体3推至第一推料道11与第二推料道12的连通处，第一推料气缸14推动一个龙头主体3时，承托板16对放料盒13内其余的龙头主体3进行抵挡，防止其余龙头主体3的掉落，第二推料气缸17随之通过推盘18将龙头主体3推至第二推料道12的末端，批量的阀芯2输送时，批量的阀芯2被操作人员放置于输送滑道41内，阀芯2的切口端与凸起条块42契合，限位板43也使阀芯2被移动时起到稳定作用，第一丝杆滑台44带动推料板45移动，阀芯2随之被推送至输送滑道41位于第二手指气缸6的一端。

步骤二、当龙头主体3位于朝向调节组件的下方时，为了使龙头主体3的切口端朝上，因此，下压气缸20带动下压板21向下移动，校正机构随之抵触于龙头主体3上，L形板23在两个缓冲弹簧25的作用下使校正机构在抵触于龙头主体3上时得到了缓冲作用，校正机构校正龙头主体3的切口端朝向时，单轴电机27驱动滚轮26转动，由于滚轮26抵触于龙头主体3上，因此，龙头主体3在滚轮26的转动下随之转动，又由于抵触头29通过抵触弹簧30始终抵触于龙头主体3上，因此，龙头主体3在滚轮26的作用下切口端朝向上后，抵触头29抵触于龙头主体3的切口端内，龙头主体3随之被调整完毕。

步骤三、当龙头主体3被调整完成后，第一手指气缸4通过第一夹指5将龙头主体3夹紧，第一伸缩气缸32和第二伸缩气缸36随之调整第一手指气缸4的移动方向，第一手指气缸4随之被带到加工台1的上方，龙头主体3随之被放置于放置盒49内，第二手指气缸6在移动组件的移动下将阀芯2放置于龙头主体3上，阀芯2的切口端与龙头主体3的切口端随之契合，定位组件将阀芯2抵紧于龙头主体3上，第一手指气缸4和第二手指气缸6随之移开回到原始位置。

步骤四、当定位组件将阀芯2定位于龙头主体3上时，液压缸53带动条形板54向下移动，两个竖杆55为了保持抵紧机构下压的稳定性，抵紧套60抵紧于阀芯2的顶端，抵紧套60抵紧于阀芯2上时通过与圆盘59之间的四个压缩弹簧62得到了一定的缓冲，旋转电机50带动转盘47转动使放置盒49也随之转动，抵紧套60在转轴56的作用下也随之转动，既能保持龙头主体3和阀芯2之间的稳定性，也能使焊接组件对其连接处全面焊接，龙头主体3和阀芯2转动时，第二丝杆滑台64带动焊接杆68移动到龙头主体3和阀芯2的连接处，摆动电机67驱动摆动杆66转动，焊接杆68随之在摆动杆66的摆动下调整对龙头主体3和阀芯2连接处的焊接角度，最终，焊接完成的卫浴龙头通过第一手指气缸4夹出放置于斜落道8内滑出于出料盒9内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，包括：

加工台（1）；

旋转组件，用于带动卫浴龙头转动便于全面焊接，旋转组件设置于加工台（1）上；

定位组件，用于将阀芯（2）稳定定位于龙头主体（3）上，定位组件设置于加工台（1）的上方；

推料组件，用于推送批量的龙头主体（3），推料组件设置于加工台（1）的旁侧；

朝向调节组件，用于调节龙头主体（3）的切口端朝上，朝向调节组件设置于推料组件的上方；

输送组件，用于输送批量的阀芯（2），输送组件设置于加工台（1）垂直于推料组件的一侧；

第一手指气缸（4），用于抓取龙头主体（3），第一手指气缸（4）设置于推料组件处，第一手指气缸（4）的输出端还设有用于抓取龙头主体（3）的第一夹指（5）；

第二手指气缸（6），用于抓取阀芯（2），第二手指气缸（6）设置于输送组件处，第二手指气缸（6）的输出端还设有用于抓取阀芯（2）的第二夹指（7）；

移动组件，设置有两个，两个移动组件的结构均相同，每个移动组件分别用于带动第一手指气缸（4）和第二手指气缸（6）移动，每个移动组件分别设置于推料组件和输送组件处；

焊接组件，用于对龙头主体（3）和阀芯（2）之间进行焊接，焊接组件设置于加工台（1）远离输送组件的一侧；

斜落道（8），用于焊接好的卫浴龙头出料，斜落道（8）设置于第一手指气缸（4）的下方，斜落道（8）的出料端还设有一个出料盒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

推料组件包括：

支撑台（10）；

第一推料道（11），设置于支撑台（10）的顶部，第一推料道（11）的长度方向面向加工台（1）；

第二推料道（12），设置于支撑台（10）的顶部，第二推料道（12）的长度方向垂直于第一推料道（11）的长度方向，第一推料道（11）的一端与第二推料道（12）的一端之间还相互连通，第二推料道（12）的另一端还位于朝向调节组件的下方；

放料盒（13），用于放置批量的龙头主体（3），放料盒（13）设置于第一推料道（11）的顶部；

第一推料气缸（14），呈水平状态设置于第一推料道（11）的自由端，第一推料气缸（14）的输出端还设有一个推板（15），推板（15）的顶部沿着第一推料道（11）的长度方向设有一个承托板（16）；

第二推料气缸（17），呈水平状态设置于第一推料道（11）和第二推料道（12）的连通处，第二推料气缸（17）的推料方向平行于第二推料道（12）的长度方向，第二推料气缸（17）的输出端还设有一个推盘（18）。

3.根据权利要求2所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

朝向调节组件包括：

高架（19）；

下压气缸（20），呈竖直状态设置于高架（19）的顶部，下压气缸（20）的输出端穿过高架（19）的顶部向下伸出，下压气缸（20）的输出端还设有一个下压板（21），下压板（21）的顶部两侧还均竖直向上穿过高架（19）的顶部设有一个第一插接杆（22）；

L形板（23），设置于下压板（21）的下方，L形板（23）的顶部两侧分别竖直向上穿过下压板（21）设有一个第二插接杆（24）；

缓冲弹簧（25），设置有两个，两个缓冲弹簧（25）分别套设于每个第二插接杆（24）上，每个缓冲弹簧（25）的两端分别固定于下压板（21）的底部和L形板（23）的顶部；

校正机构，用于调节龙头主体（3）的切口端正面朝上，校正机构设置于L形板（23）上，校正机构还位于第二推料道（12）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

校正机构包括：

滚轮（26），呈竖直状态能够转动的设置于L形板（23）的一端；

单轴电机（27），用于驱动滚轮（26）转动，单轴电机（27）固定设置于L形板（23）的外侧壁上；

抵触杆（28），呈竖直状态插接于L形板（23）的中部，抵触杆（28）的底端还设有一个抵触头（29）；

抵触弹簧（30），套设于抵触杆（28）上，抵触弹簧（30）的两端分别固定于L形板（23）的底部和抵触头（29）的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

移动组件包括：

支撑架（31）；

第一伸缩气缸（32），呈竖直状态设置于支撑架（31）的顶部，第一伸缩气缸（32）的输出端穿过支撑架（31）向下伸出，第一伸缩气缸（32）的输出端还设有一个第一矩形板（33），第一矩形板（33）的顶部两侧穿过支撑架（31）的顶部还均竖直向上设有一个第一稳定杆（34）；

升降块（35），固定设置于第一矩形板（33）的底部；

第二伸缩气缸（36），呈水平状态设置于升降块（35）的一侧，第二伸缩气缸（36）的输出端穿过升降块（35）面向第二推料道（12）伸出，第二伸缩气缸（36）的输出端还设有一个第二矩形板（37），第二矩形板（37）面向升降块（35）的一侧还穿过升降块（35）向外延伸设有两个第二稳定杆（38）；

安装壳（39），用于安装相应的第一手指气缸（4）和第二手指气缸（6），安装壳（39）固定设置于第二矩形板（37）的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

输送组件包括：

输送架（40）；

输送滑道（41），沿着输送架（40）的长度方向设置于输送架（40）的顶部，输送滑道（41）内沿着输送滑道（41）的长度方向还设有一个与阀芯（2）切口端契合的凸起条块（42）；

限位板（43），沿着输送滑道（41）的长度方向设置于输送滑道（41）的上方，限位板（43）还固定于输送架（40）的顶部；

第一丝杆滑台（44），沿着输送架（40）的长度方向设置于输送架（40）的侧壁上，第一丝杆滑台（44）上还滑动设有一个推料板（45），推料板（45）的推料方向面向加工台（1）。

7.根据权利要求6所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

旋转组件包括：

圆形壳（46），固定设置于加工台（1）的顶部；

转盘（47），设置于加工台（1）的顶部，转盘（47）还能够转动的位于圆形壳（46）内，转盘（47）的底部中心穿过加工台（1）还向下设有一个转杆（48）；

放置盒（49），用于放置龙头主体（3），放置盒（49）设置于转盘（47）的顶部；

旋转电机（50），呈竖直状态设置于加工台（1）的底部，旋转电机（50）的输出轴与转杆（48）之间还通过一个联轴器（51）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

定位组件包括：

支架（52）；

液压缸（53），呈竖直状态设置于支架（52）的顶部，液压缸（53）的输出端穿过支架（52）的顶部向下伸出面向放置盒（49），液压缸（53）的输出端还设有一个条形板（54），条形板（54）的顶部两端竖直向上穿过支架（52）的顶部还均设有一个竖杆（55）；

抵紧机构，用于将阀芯（2）抵紧于龙头主体（3）上，抵紧机构设置于条形板（54）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

抵紧机构包括：

转轴（56），条形板（54）的底部中心设有一个转动部（57），转轴（56）的一端通过一个圆柱（58）转动设置于转动部（57）内，转轴（56）的自由端还设有一个圆盘（59）；

抵紧套（60），设置于圆盘（59）的下方，抵紧套（60）的内部直径等于阀芯（2）的外部直径，抵紧套（60）的顶部与圆盘（59）之间还插接设有四个插杆（61），每个插杆（61）上还均套设有一个压缩弹簧（62）。

10.根据权利要求7所述的一种用于卫浴龙头的全自动高效焊接加工设备，其特征在于，

焊接组件包括：

支座（63）；

第二丝杆滑台（64），沿着支座（63）的长度方向设置于支座（63）的顶部，第二丝杆滑台（64）的移动方向面向加工台（1）；

铰接座（65），设置于第二丝杆滑台（64）上，铰接座（65）上还转动设有一个摆动杆（66），摆动杆（66）还通过一个摆动电机（67）驱动；

焊接杆（68），设置于摆动杆（66）的向外端上，焊接杆（68）的焊接端还面向加工台（1）。

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