CN112830202B - 一种pcb板快拾取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板快拾取方法，涉及PCB板技术领域，该PCB板快拾取方法具体由一种PCB板快拾取装置配合完成，该PCB板快拾取装置包括底板、一号滚筒、安装块和双层皮带轮，所述底板的顶部分别焊接有隔板和两个支撑板，且隔板位于两个支撑板之间，所述隔板和支撑板的上表面均焊接有支板，两个所述支撑板之间焊接有安装板，所述安装板的前部设置有夹取机构，所述支撑板的左侧分别设置有顶升机构和调整机构，且调整机构位于顶升机构的后方，通过夹取机构可以自动对PCB板进行拾取，从而无需工人手动拾取，进而可以减少工人的劳动强度，增加工作效率，再通过夹取机构中的夹板，可以对PCB板从侧面进行夹取，而PCB板侧面没有元件，进而不会对元件造成损坏。

Description

一种PCB板快拾取方法

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，具体为一种PCB板快拾取方法。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有的，专利号CN201821835796.2公开了一种软PCB板自动拾取置入装配机构属于装配机构技术领域，尤其涉及一种软PCB板自动拾取置入装配机构。本实用新型提供一种工作效率高、产品合格率高的软PCB板自动拾取置入装配机构。本实用新型包括固定平台、内壁轮廓与软PCB板形状相对应的PCB板放置盒和吸取面形状与软PCB板形状相对应的拾取吸头，固定平台上端设置有横向传动机构和转盘，其结构要点横向传动机构的横向传动座上设置纵向传动机构，纵向传动机构的纵向传动座上设置拾取吸头；固定平台下端设置有转盘传动机构。

上述专利公开的PCB板自动拾取在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

目前PCB板的拾取大多依靠人工手检，会大大增加工人的劳动强度，且工作效率低下，而已有的拾取设备是对单面进行吸取，很可能会将上方的元件吸坏，进而报废，进而增加成本的投入。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种PCB板快拾取方法，解决上述专利中存在的人工拾取效率低劳动强度大及单面的吸取易损坏的问题育的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种PCB板快拾取方法，该PCB板快拾取方法具体由一种PCB板快拾取装置配合完成，该PCB板快拾取装置包括底板、一号滚筒、安装块和双层皮带轮，所述底板的顶部分别焊接有隔板和两个支撑板，且隔板位于两个支撑板之间，所述隔板和支撑板的上表面均焊接有支板，两个所述支撑板之间焊接有安装板，所述安装板的前部设置有夹取机构，所述支撑板的左侧分别设置有顶升机构和调整机构，且调整机构位于顶升机构的后方。

所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接，所述传送带的表面转动连接有若干个滚柱，所述隔板的右侧通过螺栓连接有电机。

所述安装块的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的两端分别焊接有一号皮带轮和一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处通过连杆焊接有旋转板，所述支撑板的右侧和隔板的左侧均通过连接板焊接有固定板，所述固定板的内壁转动连接有限位板，所述限位板和固定板之间固定安装有扭转弹簧。

所述双层皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的轴心处焊接有一号齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号滚筒和二号滚筒均转动连接在支撑板和隔板之间，所述电机的输出端与一号滚筒的轴心处焊接固定，所述安装块的底部与支板的顶部焊接固定，所述二号锥齿轮的轴心处与限位板的顶部转动连接，所述旋转板的表面与限位板的表面相互接触，所述一号皮带轮的表面通过皮带与双层皮带轮的表面转动连接，所述双层皮带轮的轴心处通过连杆与一号滚筒的左端焊接固定，所述二号皮带轮的轴心处通过连杆与支撑板的左侧转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取机构包括有挡板，所述挡板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有连接柱，所述连接柱的表面滑动连接有滑板，所述滑板的内壁转动连接有夹板，所述夹板的内壁转动连接有连接杆，所述滑块的前部通过连杆转动连接有传动杆，所述传动杆的前部通过连杆转动连接有转盘，所述转盘的轴心处通过连杆焊接有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的表面啮合有四号锥齿轮，所述四号锥齿轮的轴心处焊接有转轴，所述转轴的左端焊接有三号皮带轮，所述转轴的表面转动连接有连接块，所述夹板的内壁滑动连接有三个导柱，三个所述导柱的表面均套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与接触板的前部和夹板的后部相互接触，所述导柱的后端固定安装有接触板，三个所述导柱的前端均焊接有卡盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板的两侧焊接在支撑板和隔板之间，所述连接杆的表面与连接柱的内壁转动连接，所述转盘的前部与安装板的后部转动连接，所述连接块的后部与安装板的前部焊接固定，所述转轴的表面与支撑板的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括有固定轴，所述固定轴的左端焊接有二号齿轮，所述支撑板的左侧焊接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的左侧焊接有滑柱，所述固定轴的表面焊接有凸轮，所述凸轮的表面活动连接有支撑柱，所述支撑柱的内部插接有卡板，所述支撑柱的顶部焊接有顶板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定轴的表面分别与支撑板和隔板的内壁转动连接，所述二号齿轮的表面与一号齿轮的表面相互啮合，所述滑柱的左端与二号齿轮的右侧相互接触，所述卡板的表面分别与支撑板和隔板的内壁滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调整机构包括有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连杆转动连接有三号齿轮，所述支撑板的左侧分别通过连杆转动连接有四号齿轮和五号齿轮，且五号齿轮位于四号齿轮的前部，所述五号齿轮的轴心处焊接有四号皮带轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的表面通过螺栓连接在支撑板的左侧，所述四号皮带轮的表面通过皮带与三号皮带轮的表面转动连接，所述四号齿轮的轴心处通过连杆与二号滚筒的左端焊接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括以下使用方法：

S1、上料：工人手动将PCB板放置在传送带上，也可以通过上个工序的传送带将PCB板送至此装置上；

S2、定位：电机带动一号滚筒旋转，一号滚筒带动传送带移动，传送带带动PCB板进行进给，同时一号滚筒带动双层皮带轮旋转，双层皮带轮带动一号皮带轮旋转，一号皮带轮带动连接轴旋转，连接轴带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动旋转板旋转，旋转板会两个限位板及扭转弹簧的作用下进行往复开合，进而可以将上工序流入的偏移的PCB板进行摆正，实现定位；

S3、顶升：当PCB板移动至顶板上方时，双层皮带轮带动二号皮带轮旋转，二号皮带轮带动一号齿轮旋转，一号齿轮带动二号齿轮进行间歇性旋转180度，二号齿轮带动固定轴旋转，固定轴带动凸轮旋转，凸轮带动支撑柱使其在卡板的限位下上移，支撑柱带动顶板上移，顶板会将会PCB板顶起，方便夹取PCB板；

S4、拾取：气缸启动，带动连接柱下移，连接柱下移过程中会带动连接杆旋转，使其带动夹板打开，将夹板移动至PCB板下，这时气缸上升，通过连接柱上移带动夹板闭合，这时夹板上的接触板移动至PCB板同一水平面时，夹板会刚好通过导柱带动接触板将PCB板夹住，夹住后缓冲弹簧会进行缓冲收缩，防止夹力过大，这时气缸即可带动其上移，方便后续出料；

S5、出料：电动推杆推动三号齿轮移动，使其同时与四号齿轮和五号齿轮啮合，这时一号滚筒带动二号滚筒旋转，二号滚筒带动四号齿轮旋转，四号齿轮通过三号齿轮带动五号齿轮旋转，五号齿轮带动四号皮带轮旋转，四号皮带轮带动三号皮带轮旋转，三号皮带轮带动转轴旋转，转轴带动四号锥齿轮旋转，四号锥齿轮带动三号锥齿轮旋转，三号锥齿轮带动转盘旋转，转盘通过传动杆带动滑块右移，滑块带动气缸整体右移，使其可以进行出料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该PCB板快拾取方法，通过限位板的往复开合，可以将上工序流入的偏斜PCB板进行摆正，从而可以防止其在偏移状态下不方便被夹取和偏移状态下流入下个工序会不方便下道工序进行加工。

2、该PCB板快拾取方法，通过传送带上的滚柱，使PCB板可以进行左右平移进行摆正，也可以对其进行进给，从而防止PCB板与传送带之间摩擦力过大导致其无法被摆正。

3、该PCB板快拾取方法，通过夹取机构可以自动对PCB板进行拾取，从而无需工人手动拾取，减少工人的劳动强度，增加工作效率。

4、该PCB板快拾取方法，通过夹取机构中的夹板，可以对PCB板从侧面进行夹取，而PCB板侧面没有元件，进而不会对元件造成损坏，进而可以减少报废率。

5、该PCB板快拾取方法，通过顶升机构可以将PCB板先顶起，使其脱离传送带的表面，从而可以方便夹取机构对其进行拾起，防止拾起过程中，使PCB板与传送带之间发生摩擦，进而导致PCB板上元件掉落。

6、该PCB板快拾取方法，通过一个电机可以同时带动PCB板的进给、顶升、夹取、下料，从而可以减少电机的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的整体结构后视图；

图3为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的一号滚筒传动示意图；

图5为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的安装块连接示意图；

图6为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的夹取机构部分示意图；

图7为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的夹取机构整体示意图；

图8为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的双层皮带轮连接示意图；

图9为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的顶升机构示意图；

图10为本发明提出的一种PCB板快拾取装置的调整机构示意图；

图11为本发明提出的一种PCB板快拾取方法的步骤流程图；

图中：1、底板；2、隔板；3、支撑板；41、一号滚筒；42、传送带；43、滚柱；44、电机；45、二号滚筒；5、支板；61、安装块；62、连接轴；63、一号皮带轮；64、一号锥齿轮；65、二号锥齿轮；66、旋转板；67、限位板；68、固定板；69、扭转弹簧；7、安装板；8、夹取机构；81、挡板；82、滑块；83、气缸；84、连接柱；85、滑板；86、夹板；87、连接杆；88、传动杆；89、转盘；811、三号锥齿轮；812、四号锥齿轮；813、转轴；814、三号皮带轮；815、连接块；816、导柱；817、缓冲弹簧；818、接触板；819、卡盘；91、双层皮带轮；92、二号皮带轮；93、一号齿轮；10、顶升机构；101、固定轴；102、二号齿轮；103、滑柱；104、支撑弹簧；105、凸轮；106、支撑柱；107、顶板；108、卡板；11、调整机构；111、电动推杆；112、三号齿轮；113、四号齿轮；114、五号齿轮；115、四号皮带轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

如图1-图9所示，一种PCB板快拾取方法，该PCB板快拾取方法具体由一种PCB板快拾取装置配合完成，该PCB板快拾取装置包括底板1、一号滚筒41、安装块61和双层皮带轮91，底板1的顶部分别焊接有隔板2和两个支撑板3，且隔板2位于两个支撑板3之间，隔板2和支撑板3的上表面均焊接有支板5，两个支撑板3之间焊接有安装板7，安装板7的前部设置有夹取机构8，支撑板3的左侧分别设置有顶升机构10和调整机构11，且调整机构11位于顶升机构10的后方。

一号滚筒41的表面通过传送带42与二号滚筒45的表面传动连接，传送带42的表面转动连接有若干个滚柱43，隔板2的右侧通过螺栓连接有电机44。

安装块61的内壁转动连接有连接轴62，连接轴62的两端分别焊接有一号皮带轮63和一号锥齿轮64，一号锥齿轮64的表面啮合有二号锥齿轮65，二号锥齿轮65的轴心处通过连杆焊接有旋转板66，支撑板3的右侧和隔板2的左侧均通过连接板焊接有固定板68，固定板68的内壁转动连接有限位板67，限位板67和固定板68之间固定安装有扭转弹簧69。

双层皮带轮91的表面通过皮带与二号皮带轮92的表面传动连接，二号皮带轮92的轴心处焊接有一号齿轮93。

本实施例中，一号滚筒41和二号滚筒45均转动连接在支撑板3和隔板2之间，电机44的输出端与一号滚筒41的轴心处焊接固定，安装块61的底部与支板5的顶部焊接固定，二号锥齿轮65的轴心处与限位板67的顶部转动连接，旋转板66的表面与限位板67的表面相互接触，一号皮带轮63的表面通过皮带与双层皮带轮91的表面转动连接，双层皮带轮91的轴心处通过连杆与一号滚筒41的左端焊接固定，二号皮带轮92的轴心处通过连杆与支撑板3的左侧转动连接，滚柱43可以使PCB板被限位板67推动时使其可以进行左右水平的移动，防止其因为与传送带42摩擦力过大而导致PCB板无法被推动，致使PCB板无法摆正，进而影响后续的夹取，而用滚柱43可以使PCB板水平移动的同时也可以被传送带42前后带动进行进给，防止PCB板与传送带42之间相对移动，进而导致PCB板无法被带动至顶升机构10上，使装置无法正常运行，实用性受限。

进一步的是，夹取机构8包括有挡板81，挡板81的顶部滑动连接有滑块82，滑块82的内壁固定安装有气缸83，气缸83的输出端焊接有连接柱84，连接柱84的表面滑动连接有滑板85，滑板85的内壁转动连接有夹板86，夹板86的内壁转动连接有连接杆87，滑块82的前部通过连杆转动连接有传动杆88，传动杆88的前部通过连杆转动连接有转盘89，转盘89的轴心处通过连杆焊接有三号锥齿轮811，三号锥齿轮811的表面啮合有四号锥齿轮812，四号锥齿轮812的轴心处焊接有转轴813，转轴813的左端焊接有三号皮带轮814，转轴813的表面转动连接有连接块815，夹板86的内壁滑动连接有三个导柱816，三个导柱816的表面均套接有缓冲弹簧817，且缓冲弹簧817的两端分别与接触板818的前部和夹板86的后部相互接触，导柱816的后端固定安装有接触板818，三个导柱816的前端均焊接有卡盘819，接触板818的后部安装有若干个横向的橡胶条，横向的橡胶条可以增加其与PCB板的摩擦力，防止夹取时打滑，导致产品摔落损坏，而橡胶材质较软，可以很好的对产品的接触部分进行防护，防止出现划伤，而缓冲弹簧817在夹取时可以对PCB板进行保护，防止夹力过大，导致将PCB板夹弯，致使PCB板发生报废，而用接触板818对PCB板两侧进行夹取可以防止接触板818与PCB板上的元件发生接触，减少元件被碰掉的风险，大大增加产品的合格率，减少报废返工的风险,而卡盘819可以防止导柱816在夹板86中滑出，导致接触板818掉落，进而影响夹取的操作。

更进一步的是，挡板81的两侧焊接在支撑板3和隔板2之间，连接杆87的表面与连接柱84的内壁转动连接，转盘89的前部与安装板7的后部转动连接，连接块815的后部与安装板7的前部焊接固定，转轴813的表面与支撑板3的内壁转动连接，在隔板2和右侧的支撑板3之间可以放置一个传输台，使其夹取后的PCB板落在传输台上，使其可以传输至下个工序，而通过转盘89可以将滑块82带动进行移动，使其可以带动PCB板移动至传输台上，更加的方便快捷，此过程也无需工人手动操作，可以进一步的减少工人的劳动强度，增加工作效率。

此外，顶升机构10包括有固定轴101，固定轴101的左端焊接有二号齿轮102，支撑板3的左侧焊接有支撑弹簧104，支撑弹簧104的左侧焊接有滑柱103，固定轴101的表面焊接有凸轮105，凸轮105的表面活动连接有支撑柱106，支撑柱106的内部插接有卡板108，支撑柱106的顶部焊接有顶板107，顶板107的顶部固定有橡胶垫，橡胶垫可以绝缘和防护，防止顶板107将PCB板推起后使其在推起过程中顶板107与PCB板的底部刚性接触，也有将PCB板底部的元件碰落的风险，进而导致PCB板发生损坏，增加返工的概率，提高了成本低投入。

除此之外，固定轴101的表面分别与支撑板3和隔板2的内壁转动连接，二号齿轮102的表面与一号齿轮93的表面相互啮合，滑柱103的左端与二号齿轮102的右侧相互接触，卡板108的表面分别与支撑板3和隔板2的内壁滑动连接，通过滑柱103及其右侧的支撑弹簧104可以对二号齿轮102进行限位，在有动力源的时候进行旋转，没有动力源的时候将会被支撑弹簧104带动的滑柱103顶住，进而无法旋转，防止顶板107上升后在PCB板没被夹取时又再次落下，进而导致PCB板无法被夹取，致使装置无法使用，而与二号齿轮102相啮合的一号齿轮93上的齿牙只有一半，因此一号齿轮93带动二号齿轮102可以进行间歇性180度的旋转，正好满足顶板107将PCB板升起被夹取后在下降的过程，很好的防止了PCB板无法被夹取的问题出现。

实施例2

如图9所示，调整机构11包括有电动推杆111，电动推杆111的输出端通过连杆转动连接有三号齿轮112，支撑板3的左侧分别通过连杆转动连接有四号齿轮113和五号齿轮114，且五号齿轮114位于四号齿轮113的前部，五号齿轮114的轴心处焊接有四号皮带轮115，通过电动推杆111可以带动三号齿轮112使其和四号齿轮113和五号齿轮114啮合，这时即可通过电机44带动夹取机构8进行运作，从而可以对夹取机构8进行控制，使其在需要夹取时再进行夹取，增加实用性。

值得注意的是，电动推杆111的表面通过螺栓连接在支撑板3的左侧，四号皮带轮115的表面通过皮带与三号皮带轮814的表面转动连接，四号齿轮113的轴心处通过连杆与二号滚筒45的左端焊接固定，本装置选用皮带传动的原因是，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低，因此选用皮带传动。

如图11所示，值得说明的是，本发明提供的一种PCB板快拾取装置，包括以下拾取方法：

S1、上料：工人手动将PCB板放置在传送带42上，也可以通过上个工序的传送带42将PCB板送至此装置上；

S2、定位：电机44带动一号滚筒41旋转，一号滚筒41带动传送带42移动，传送带42带动PCB板进行进给，同时一号滚筒41带动双层皮带轮91旋转，双层皮带轮91带动一号皮带轮63旋转，一号皮带轮63带动连接轴62旋转，连接轴62带动一号锥齿轮64旋转，一号锥齿轮64带动二号锥齿轮65旋转，二号锥齿轮65带动旋转板66旋转，旋转板66会两个限位板67及扭转弹簧69的作用下进行往复开合，进而可以将上工序流入的偏移的PCB板进行摆正，实现定位；

S3、顶升：当PCB板移动至顶板107上方时，双层皮带轮91带动二号皮带轮92旋转，二号皮带轮92带动一号齿轮93旋转，一号齿轮93带动二号齿轮102进行间歇性旋转180度，二号齿轮102带动固定轴101旋转，固定轴101带动凸轮105旋转，凸轮105带动支撑柱106使其在卡板108的限位下上移，支撑柱106带动顶板107上移，顶板107会将会PCB板顶起，方便夹取PCB板；

S4、拾取：气缸83启动，带动连接柱84下移，连接柱84下移过程中会带动连接杆87旋转，使其带动夹板86打开，将夹板86移动至PCB板下，这时气缸83上升，通过连接柱84上移带动夹板86闭合，这时夹板86上的接触板818移动至PCB板同一水平面时，夹板86会刚好通过导柱816带动接触板818将PCB板夹住，夹住后缓冲弹簧817会进行缓冲收缩，防止夹力过大，这时气缸83即可带动其上移，方便后续出料；

S5、出料：电动推杆111推动三号齿轮112移动，使其同时与四号齿轮113和五号齿轮114啮合，这时一号滚筒41带动二号滚筒45旋转，二号滚筒45带动四号齿轮113旋转，四号齿轮113通过三号齿轮112带动五号齿轮114旋转，五号齿轮114带动四号皮带轮115旋转，四号皮带轮115带动三号皮带轮814旋转，三号皮带轮814带动转轴813旋转，转轴813带动四号锥齿轮812旋转，四号锥齿轮812带动三号锥齿轮811旋转，三号锥齿轮811带动转盘89旋转，转盘89通过传动杆88带动滑块82右移，滑块82带动气缸83整体右移，使其可以进行出料操作。

本发明的一种PCB板快拾取方法在使用时，工人手动将PCB板放置在传送带42上，也可以通过上个工序的传送带42将PCB板送至此装置上，电机44带动一号滚筒41旋转，一号滚筒41带动传送带42移动，传送带42带动PCB板进行进给，同时一号滚筒41带动双层皮带轮91旋转，双层皮带轮91带动一号皮带轮63旋转，一号皮带轮63带动连接轴62旋转，连接轴62带动一号锥齿轮64旋转，一号锥齿轮64带动二号锥齿轮65旋转，二号锥齿轮65带动旋转板66旋转，旋转板66会两个限位板67及扭转弹簧69的作用下进行往复开合，进而可以将上工序流入的偏移的PCB板进行摆正，实现定位，当PCB板移动至顶板107上方时，双层皮带轮91带动二号皮带轮92旋转，二号皮带轮92带动一号齿轮93旋转，一号齿轮93带动二号齿轮102旋转180度的间歇性旋转，二号齿轮102带动固定轴101旋转，固定轴101带动凸轮105旋转，凸轮105带动支撑柱106使其在卡板108的限位下上移，支撑柱106带动顶板107上移，顶板107会将会PCB板顶起，方便后面进夹取，气缸83启动，带动连接柱84下移，连接柱84下移过程中会带动连接杆87旋转，使其带动夹板86打开，将夹板86移动至PCB板下，这时气缸83上升，通过连接柱84上移带动夹板86闭合，这时夹板86上的接触板818移动至PCB板同一水平面时，夹板86会刚好通过导柱816带动接触板818将PCB板夹住，夹住后缓冲弹簧817会进行缓冲收缩，防止夹力过大，对产品造成损坏，这时气缸83即可带动其上移，方便后续出料，电动推杆111推动三号齿轮112移动，使其同时与四号齿轮113和五号齿轮114啮合，这时一号滚筒41带动二号滚筒45旋转，二号滚筒45带动四号齿轮113旋转，四号齿轮113通过三号齿轮112带动五号齿轮114旋转，五号齿轮114带动四号皮带轮115旋转，四号皮带轮115带动三号皮带轮814旋转，三号皮带轮814带动转轴813旋转，转轴813带动四号锥齿轮812旋转，四号锥齿轮812带动三号锥齿轮811旋转，三号锥齿轮811带动转盘89旋转，转盘89通过传动杆88带动滑块82右移，滑块82带动气缸83整体右移，这时气缸83再下降，进而可以将PCB板进行下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种PCB板快拾取方法，其特征在于：该PCB板快拾取方法具体由一种PCB板快拾取装置配合完成，该PCB板快拾取装置包括底板、一号滚筒、安装块和双层皮带轮，所述底板的顶部分别焊接有隔板和两个支撑板，且隔板位于两个支撑板之间，所述隔板和支撑板的上表面均焊接有支板，两个所述支撑板之间焊接有安装板，所述安装板的前部设置有夹取机构，所述支撑板的左侧分别设置有顶升机构和调整机构，且调整机构位于顶升机构的后方；

所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接，所述传送带的表面转动连接有若干个滚柱，所述隔板的右侧通过螺栓连接有电机；

所述安装块的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的两端分别焊接有一号皮带轮和一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处通过连杆焊接有旋转板，所述支撑板的右侧和隔板的左侧均通过连接板焊接有固定板，所述固定板的内壁转动连接有限位板，所述限位板和固定板之间固定安装有扭转弹簧；

所述双层皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的轴心处焊接有一号齿轮；

所述夹取机构包括有挡板，所述挡板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有连接柱，所述连接柱的表面滑动连接有滑板，所述滑板的内壁转动连接有夹板，所述夹板的内壁转动连接有连接杆，所述滑块的前部通过连杆转动连接有传动杆，所述传动杆的前部通过连杆转动连接有转盘，所述转盘的轴心处通过连杆焊接有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的表面啮合有四号锥齿轮，所述四号锥齿轮的轴心处焊接有转轴，所述转轴的左端焊接有三号皮带轮，所述转轴的表面转动连接有连接块，所述夹板的内壁滑动连接有三个导柱，三个所述导柱的表面均套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与接触板的前部和夹板的后部相互接触，所述导柱的后端固定安装有接触板，三个所述导柱的前端均焊接有卡盘；

所述挡板的两侧焊接在支撑板和隔板之间，所述连接杆的表面与连接柱的内壁转动连接，所述转盘的前部与安装板的后部转动连接，所述连接块的后部与安装板的前部焊接固定，所述转轴的表面与支撑板的内壁转动连接；

所述顶升机构包括有固定轴，所述固定轴的左端焊接有二号齿轮，所述支撑板的左侧焊接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的左侧焊接有滑柱，所述固定轴的表面焊接有凸轮，所述凸轮的表面活动连接有支撑柱，所述支撑柱的内部插接有卡板，所述支撑柱的顶部焊接有顶板；

所述固定轴的表面分别与支撑板和隔板的内壁转动连接，所述二号齿轮的表面与一号齿轮的表面相互啮合，所述滑柱的左端与二号齿轮的右侧相互接触，所述卡板的表面分别与支撑板和隔板的内壁滑动连接；

所述调整机构包括有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连杆转动连接有三号齿轮，所述支撑板的左侧分别通过连杆转动连接有四号齿轮和五号齿轮，且五号齿轮位于四号齿轮的前部，所述五号齿轮的轴心处焊接有四号皮带轮；

所述电动推杆的表面通过螺栓连接在支撑板的左侧，所述四号皮带轮的表面通过皮带与三号皮带轮的表面转动连接，所述四号齿轮的轴心处通过连杆与二号滚筒的左端焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板快拾取方法，其特征在于：所述一号滚筒和二号滚筒均转动连接在支撑板和隔板之间，所述电机的输出端与一号滚筒的轴心处焊接固定，所述安装块的底部与支板的顶部焊接固定，所述二号锥齿轮的轴心处与限位板的顶部转动连接，所述旋转板的表面与限位板的表面相互接触，所述一号皮带轮的表面通过皮带与双层皮带轮的表面转动连接，所述双层皮带轮的轴心处通过连杆与一号滚筒的左端焊接固定，所述二号皮带轮的轴心处通过连杆与支撑板的左侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板快拾取方法，其特征在于，包括以下使用方法：

S1、上料：工人手动将PCB板放置在传送带上，也可以通过上个工序的传送带将PCB板送至此装置上；

S2、定位：电机带动一号滚筒旋转，一号滚筒带动传送带移动，传送带带动PCB板进行进给，同时一号滚筒带动双层皮带轮旋转，双层皮带轮带动一号皮带轮旋转，一号皮带轮带动连接轴旋转，连接轴带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动旋转板旋转，旋转板会在两个限位板及扭转弹簧的作用下进行往复开合，进而可以将上工序流入的偏移的PCB板进行摆正，实现定位；

S3、顶升：当PCB板移动至顶板上方时，双层皮带轮带动二号皮带轮旋转，二号皮带轮带动一号齿轮旋转，一号齿轮带动二号齿轮进行间歇性旋转180度，二号齿轮带动固定轴旋转，固定轴带动凸轮旋转，凸轮带动支撑柱使其在卡板的限位下上移，支撑柱带动顶板上移，顶板会将PCB板顶起，方便夹取PCB板；

S4、拾取：气缸启动，带动连接柱下移，连接柱下移过程中会带动连接杆旋转，使其带动夹板打开，将夹板移动至PCB板下，这时气缸上升，通过连接柱上移带动夹板闭合，这时夹板上的接触板移动至PCB板同一水平面时，夹板会刚好通过导柱带动接触板将PCB板夹住，夹住后缓冲弹簧会进行缓冲收缩，防止夹力过大，这时气缸即可带动其上移，方便后续出料；

S5、出料：电动推杆推动三号齿轮移动，使其同时与四号齿轮和五号齿轮啮合，这时一号滚筒带动二号滚筒旋转，二号滚筒带动四号齿轮旋转，四号齿轮通过三号齿轮带动五号齿轮旋转，五号齿轮带动四号皮带轮旋转，四号皮带轮带动三号皮带轮旋转，三号皮带轮带动转轴旋转，转轴带动四号锥齿轮旋转，四号锥齿轮带动三号锥齿轮旋转，三号锥齿轮带动转盘旋转，转盘通过传动杆带动滑块右移，滑块带动气缸整体右移，使其可以进行出料操作。

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