CN212173634U - 一种端子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种端子自动上料装置，包括用于沿x轴方向输送托料盘的托料盘输送线，所述托料盘输送线具有第一工位、第二工位；能够支撑多个托料盘并驱动该多个托料盘升降的第一升降驱动部，所述第一升降驱动部位于所述第一工位正下方，具有能够上下伸缩的第一托料盘支撑结构；位于所述第一工位正上方的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构包括设置在所述托料盘输送线两侧的支撑驱动单元，所述支撑驱动单元具有能够沿y轴伸缩从而托住或脱离托料盘侧边的侧边支撑结构；以及用于从位于所述第二工位的托料盘中夹持端子并将该端子输送至预定工位的端子输送部；本实用新型端子的自动上料，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

Description

一种端子自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及新能源充电枪技术领域，特别是涉及一种端子自动上料装置。

背景技术

随着对低碳生活及低碳经济需求的不断加强，人们对于节能环保预期的电动汽车或混合动力汽车等新能源汽车越来越受到人们的青睐，促使充电桩产业也跟随一起发展，而充电枪作为关键部分，需要投入批量生产；目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮后铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到端子的自动上料，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种端子自动上料装置，包括：用于沿x轴方向输送托料盘的托料盘输送线，所述托料盘输送线具有第一工位、第二工位；能够支撑多个托料盘并驱动该多个托料盘升降的第一升降驱动部，所述第一升降驱动部位于所述第一工位正下方，具有能够在托料盘输送线的托盘支撑面上下伸缩的第一托料盘支撑结构；位于所述第一工位正上方的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构包括设置在所述托料盘输送线两侧的支撑驱动单元，所述支撑驱动单元具有能够沿y轴伸缩从而托住或脱离托料盘侧边的侧边支撑结构；以及用于从位于所述第二工位的托料盘中夹持端子并将该端子输送至预定工位的端子输送部。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮后铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到端子的自动上料；而本实用新型公开的端子自动上料装置，初始时，第一托料盘支撑结构升至托料盘输送线的托盘支撑面（支撑输送平台上端面）上侧，支撑多个托料盘，并继续上升使倒数第二层托料盘的下侧边下表面与侧边支撑结构的上表面位于同一水平面；侧边支撑结构伸出并托住倒数第二层托料盘的侧边；第一托料盘支撑结构下降至托盘支撑面下侧，使最后一层托料盘落至托盘支撑面上；托料盘输送线将该最后一层托料盘传送至第二工位，让端子输送部的端子夹持机构夹持该托料盘中的端子并将该端子输送至预定工位去进行铆压端子动作；该托料盘中的端子全部输送完后，托料盘输送线将该托料盘输送至第三工位，第二托料盘支撑结构上升支撑空托料盘，并托住该空托料盘继续上升，该空托料盘的侧边与舌片的斜向上导向面抵接并推动舌片上转，直至该托料盘的侧边与舌片分开，由于舌片的重心靠近斜向上导向面一侧并远离其转动中心，因此舌片在其自身的重力作用下下落至舌片下侧接触面与底座抵接；第二托料盘支撑结构下降至原位，该空托料盘落至舌片上并被舌片上表面支撑住，以便工人或空托盘输送机械手将该托料盘取走，从而实现了端子的自动上料，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

另外，根据本实用新型公开的一种端子自动上料装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述支撑驱动机构为气缸。

进一步地，所述托料盘输送线具有依次排布的所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，所述端子自动上料装置还包括第二升降部，所述第二升降部位于所述第三工位正下方,具有能够在托料盘输送线的托盘支撑面上下伸缩的第二托料盘支撑结构。

进一步地，所述端子自动上料装置还包括位于所述第三工位并分别设置在所述托料盘输送线两侧的支撑组件，所述支撑组件包括底座以及转动设置在该底座上的舌片，所述底座支撑所述舌片且所述舌片的另一侧伸出所述底座，对应设置的两个所述舌片在y轴方向的距离小于托料盘放置在托料盘输送线的托盘支撑面时y轴方向的尺寸，对应设置的两个所述底座在y轴方向的距离大于托料盘放置在托料盘输送线的托盘支撑面y轴方向的尺寸。

进一步地，所述底座的上表面为平面；所述舌片下表面依次具有能够限制转动角度的转动让位缺口、向下凸出的用于与所述底座抵接的接触面以及斜向上导向面。

进一步地，所述端子自动上料装置还包括用于将所述第三工位的托盘输送至空托盘回收工位的空托盘输送机械手。

进一步地，所述第二升降驱动部为顶升气缸。

进一步地，所述第一升降驱动部为顶升气缸。

进一步地，所述托料盘输送线包括电动滑台。

更进一步地，所述托料盘输送线包括支撑输送平台、位于该支撑输送平台下侧的同步皮带、固定在所述同步皮带上的滑块、下端固定在所述滑块上且上端伸出所述支撑输送平台支撑面上的推动块以及驱动所述同步皮带传送的同步皮带驱动源。

更进一步地，所述同步皮带驱动源为电机。

进一步地，所述端子输送部包括端子夹持机构、输出端与该端子夹持机构联结的y轴驱动机构、以及输出端与该y轴驱动机构联结的升降驱动机构。

更进一步地，所述y轴驱动机构包括y轴轨道、滑动设置在y轴轨道上的y轴滑块以及驱动该y轴滑块滑动的y轴电缸；所述端子夹持机构安装在所述y轴滑块上。

更进一步地，所述升降驱动机构为电缸。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中端子自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中托料盘输送线的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中支撑组件的结构示意图；以及

图4是本实用新型的一个实施例中支撑组件的舌片转动至上侧极限位置的剖视图。

其中，1为托料盘输送线，11为第一工位，12为第二工位，13为第三工位，14为支撑输送平台，15为推动块，16为同步皮带驱动源，2为托料盘，3为第一升降驱动部，4为支撑驱动单元，5为第二升降部，6为支撑组件，61为底座，62为舌片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实用新型构思如下，提供一种端子自动上料装置，初始时，第一托料盘支撑结构升至托料盘输送线的托盘支撑面（支撑输送平台上端面）上侧，支撑多个托料盘，并继续上升使倒数第二层托料盘的下侧边下表面与侧边支撑结构的上表面位于同一水平面；侧边支撑结构伸出并托住倒数第二层托料盘的侧边；第一托料盘支撑结构下降至托盘支撑面下侧，使最后一层托料盘落至托盘支撑面上；托料盘输送线将该最后一层托料盘传送至第二工位，让端子输送部的端子夹持机构夹持该托料盘中的端子并将该端子输送至预定工位去进行铆压端子动作；该托料盘中的端子全部输送完后，托料盘输送线将该托料盘输送至第三工位，第二托料盘支撑结构上升支撑空托料盘，并托住该空托料盘继续上升，该空托料盘的侧边与舌片的斜向上导向面抵接并推动舌片上转，直至该托料盘的侧边与舌片分开，由于舌片的重心靠近斜向上导向面一侧并远离其转动中心，因此舌片在其自身的重力作用下下落至舌片下侧接触面与底座抵接；第二托料盘支撑结构下降至原位，该空托料盘落至舌片上并被舌片上表面支撑住，以便工人或空托盘输送机械手将该托料盘取走，从而实现了端子的自动上料，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的一个实施例中端子自动上料装置的结构示意图；图2是本实用新型的一个实施例中托料盘输送线的结构示意图；图3是本实用新型的一个实施例中支撑组件的结构示意图；以及图4是本实用新型的一个实施例中支撑组件的舌片转动至上侧极限位置的剖视图。

如图1至图4所示，本实施例的一种端子自动上料装置，包括：用于沿x轴方向输送托料盘2的托料盘输送线1，所述托料盘输送线1具有第一工位11、第二工位12；能够支撑多个托料盘2并驱动该多个托料盘2升降的第一升降驱动部3，所述第一升降驱动部3位于所述第一工位11正下方，具有能够在托料盘输送线1的托盘支撑面上下伸缩的第一托料盘支撑结构；位于所述第一工位11正上方的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构包括设置在所述托料盘输送线1两侧的支撑驱动单元4，所述支撑驱动单元4具有能够沿y轴伸缩从而托住或脱离托料盘2侧边的侧边支撑结构；以及用于从位于所述第二工位12的托料盘2中夹持端子并将该端子输送至预定工位的端子输送部。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮后铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到端子的自动上料；而本实用新型公开的端子自动上料装置，初始时，第一托料盘支撑结构升至托料盘输送线1的托盘支撑面（支撑输送平台14上端面）上侧，支撑多个托料盘2，并继续上升使倒数第二层托料盘2的下侧边下表面与侧边支撑结构的上表面位于同一水平面；侧边支撑结构伸出并托住倒数第二层托料盘2的侧边；第一托料盘支撑结构下降至托盘支撑面下侧，使最后一层托料盘2落至托盘支撑面上；托料盘输送线1将该最后一层托料盘2传送至第二工位12，让端子输送部的端子夹持机构夹持该托料盘2中的端子并将该端子输送至预定工位去进行铆压端子动作；该托料盘2中的端子全部输送完后，托料盘输送线1将该托料盘2输送至第三工位13，第二托料盘支撑结构上升支撑空托料盘2，并托住该空托料盘2继续上升，该空托料盘2的侧边与舌片62的斜向上导向面抵接并推动舌片62上转，直至该托料盘2的侧边与舌片62分开，由于舌片62的重心靠近斜向上导向面一侧并远离其转动中心，因此舌片62在其自身的重力作用下下落至舌片62下侧接触面与底座61抵接；第二托料盘支撑结构下降至原位，该空托料盘2落至舌片62上并被舌片62上表面支撑住，以便工人或空托盘输送机械手将该托料盘2取走，从而实现了端子的自动上料，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

另外，根据本实用新型公开的一种端子自动上料装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述托料盘输送线1具有依次排布的所述第一工位11、所述第二工位12以及第三工位13，所述端子自动上料装置还包括第二升降部5，所述第二升降部5位于所述第三工位13正下方,具有能够在托料盘输送线1的托盘支撑面上下伸缩的第二托料盘支撑结构，如图1所示。

根据本实用新型的一个实施例，所述端子自动上料装置还包括位于所述第三工位13并分别设置在所述托料盘输送线1两侧的支撑组件6，所述支撑组件6包括底座61以及转动设置在该底座61上的舌片62，所述底座61支撑所述舌片62且所述舌片62的另一侧伸出所述底座61，对应设置的两个所述舌片62在y轴方向的距离小于托料盘2放置在托料盘输送线1的托盘支撑面时y轴方向的尺寸，对应设置的两个所述底座61在y轴方向的距离大于托料盘2放置在托料盘输送线1的托盘支撑面y轴方向的尺寸，如图1、图3和图4所示。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座61的上表面为平面；所述舌片62下表面依次具有能够限制转动角度的转动让位缺口、向下凸出的用于与所述底座61抵接的接触面以及斜向上导向面，如图4所示。

根据本实用新型的一个实施例，所述端子自动上料装置还包括用于将所述第三工位13的托盘输送至空托盘回收工位的空托盘输送机械手。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降驱动部为顶升气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降驱动部3为顶升气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述托料盘输送线1包括电动滑台。

根据本实用新型的一个实施例，所述托料盘输送线1包括支撑输送平台14、位于该支撑输送平台14下侧的同步皮带、固定在所述同步皮带上的滑块、下端固定在所述滑块上且上端伸出所述支撑输送平台14支撑面上的推动块15以及驱动所述同步皮带传送的同步皮带驱动源16，如图2所示。

支撑输送平台14能够支撑托料盘2并通过推动块15沿x轴推动托料盘2。

根据本实用新型的一个实施例，所述同步皮带驱动源16为电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述端子输送部包括端子夹持机构、输出端与该端子夹持机构联结的y轴驱动机构、以及输出端与该y轴驱动机构联结的升降驱动机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述y轴驱动机构包括y轴轨道、滑动设置在y轴轨道上的y轴滑块以及驱动该y轴滑块滑动的y轴电缸；所述端子夹持机构安装在所述y轴滑块上。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降驱动机构为电缸。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种端子自动上料装置，其特征在于，包括：用于沿x轴方向输送托料盘的托料盘输送线，所述托料盘输送线具有第一工位、第二工位；能够支撑多个托料盘并驱动该多个托料盘升降的第一升降驱动部，所述第一升降驱动部位于所述第一工位正下方，具有能够上下伸缩的第一托料盘支撑结构；位于所述第一工位正上方的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构包括设置在所述托料盘输送线两侧的支撑驱动单元，所述支撑驱动单元具有能够沿y轴伸缩从而托住或脱离托料盘侧边的侧边支撑结构；以及用于从位于所述第二工位的托料盘中夹持端子并将该端子输送至预定工位的端子输送部。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述托料盘输送线具有依次排布的所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，所述端子自动上料装置还包括第二升降部，所述第二升降部位于所述第三工位正下方,具有能够上下伸缩的第二托料盘支撑结构。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述端子自动上料装置还包括位于所述第三工位并分别设置在所述托料盘输送线两侧的支撑组件，所述支撑组件包括底座以及转动设置在该底座上的舌片，所述底座支撑所述舌片且所述舌片的另一侧伸出所述底座，对应设置的两个所述舌片在y轴方向的距离小于托料盘y轴方向的尺寸，对应设置的两个所述底座在y轴方向的距离大于托料盘y轴方向的尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述底座的上表面为平面；所述舌片下表面依次具有能够限制转动角度的转动让位缺口、向下凸出的用于与所述底座抵接的接触面以及斜向上导向面。

5.根据权利要求3所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述端子自动上料装置还包括用于将所述第三工位的托盘输送至空托盘回收工位的空托盘输送机械手。

6.根据权利要求2所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述第二升降驱动部为顶升气缸。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述第一升降驱动部为顶升气缸。

8.根据权利要求1所述的一种端子自动上料装置，其特征在于，所述端子输送部包括端子夹持机构、输出端与该端子夹持机构联结的y轴驱动机构、以及输出端与该y轴驱动机构联结的升降驱动机构。

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