CN117463530A - 航空紧固件全自动喷涂生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空紧固件全自动喷涂生产线，涉及紧固件生产设备技术领域，包括机架体、紧固件抓取组件、上料工位、下料工位和喷涂工位，围绕机架体一圈设置有导轨，紧固件抓取组件，紧固件抓取组件围绕机架体一圈阵列分布，紧固件抓取组件包括外壳体和芯轴，外壳体滑动连接至导轨并围绕机架体公转，芯轴相对外壳体自转，待喷涂的紧固件固定连接至芯轴上。本发明公开的一种航空紧固件全自动喷涂生产线，可以提高紧固件喷涂的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及紧固件生产设备技术领域，尤其涉及航空紧固件全自动喷涂生产线。
背景技术
航空紧固件因其使用的特殊环境需要在其表面喷涂防护层。国内常用的喷涂方法是将多个紧固件集中在一容器进行统一喷涂，这种喷涂方法的缺点在于：紧固件叠放在一起容易导致喷涂不均匀。公开号为AU2023202239A1的澳大利亚专利公开一种名称为向紧固件施加耐腐蚀涂层的方法和设备，在该设备中实现了紧固件的单个喷涂，相比传动的喷涂方法更能保证喷涂的均匀性，但是在该设备中，紧固件始终有一面与设备相接触，喷涂好的紧固件涂层未晾干时与设备相接触容易划伤，影响喷涂效果。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种航空紧固件全自动喷涂生产线，用于提高紧固件喷涂的均匀性，保障喷涂效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种航空紧固件全自动喷涂生产线，包括：
机架体，围绕所述机架体一圈设置有导轨；
紧固件抓取组件，所述紧固件抓取组件围绕所述机架体一圈阵列分布，所述紧固件抓取组件包括外壳体和芯轴，所述外壳体滑动连接至所述导轨并围绕所述机架体公转，所述芯轴相对外壳体自转，待喷涂的紧固件固定连接至芯轴上；
用于将待喷涂的紧固件传送至喷涂生产线上的上料工位；
用于将完成喷涂紧固件由喷涂生产线上移走的下料工位；
用于喷涂紧固件的喷涂工位；
所述上料工位、喷涂工位和下料工位围绕机架体依次设置。
优选地，所述紧固件抓取组件包括外壳体、套筒、芯轴、固定板体、导轮和弹簧，所述套筒通过轴承旋转连接至外壳体内，所述芯轴设置于套筒的内部，并与套筒周向固定且可沿套筒的轴向滑动，所述弹簧套设连接至芯轴的顶端，在所述弹簧的作用下，所述芯轴始终具有向上滑动的运动趋势，所述固定板体固定连接至外壳体，所述导轮旋转连接至所述固定板体，所述导轮沿着导轨滚动；所述套筒伸出至外壳体外并连接有同步带轮，所有紧固件抓取组件的同步带轮通过同步带连接；所述固定板体连接有链条。
优选地，所述芯轴的末端为弹性体，所述弹性体包括至少两个周向分布的可相互分开或相互靠近的夹爪，所述套筒的末端为喇叭口；所述弹性体向下脱离喇叭口后，所述夹爪相互分开；所述弹性体向上收纳至喇叭口后，所述夹爪将紧固件抓紧。
优选地，所述上料工位包括第一转盘、固定盘、第一顶压气缸和振动盘；所述固定盘连接至所述机架体，所述第一转盘设置于固定盘和紧固件抓取组件之间，并可上下滑动，所述固定盘上阵列设置有导柱，所述导柱的顶部设置有用于收纳紧固件的凹槽，所述第一顶压气缸设置于第一转盘的下方用于推动第一转盘向上滑动；所述振动盘的出料口设置有料道，所述料道延伸至导柱的上方。
所述下料工位包括传送带、料架、料盒和机械手，多个所述料盒收纳至所述料架内，所述机械手用于抓取料盒将料盒由于料架转移至传送带的上方，所述料盒设置有多排阵列分布的孔洞。
优选地，所述上料工位、下料工位分别设置有第二顶压气缸，所述第二顶压气缸设置于紧固件抓取组件的上方。
优选地，所述机架体设置有用于驱动链条旋转的第二转盘。
优选地，所述机架体连接有用于驱动第一转盘、第二转盘和同步带旋转的驱动器。
优选地，所述上料工位、喷涂工位和下料工位分别各设置有两个。
优选地，所述喷涂工位的外部设置有用于封闭的罩壳。
本发明的一种航空紧固件全自动喷涂生产线，具有以下技术效果：
(1)待喷涂的紧固件通过紧固件抓取组件固定，并同时进行公转和自转；紧固件进行公转时可依次经过喷涂工位和下料工位，实现整个生产线的全自动化动作；紧固件进行自转可以实现紧固件的全面喷涂，保证喷涂的均匀性，提高喷涂效果。
(2)在该设备中，设置有专门的下料工位，下料工位能够保证喷涂完成的紧固件相互之间不接触，避免喷涂好的工件划伤影响喷涂效果。
(3)在同一条生产线上分别设置有两组上料工位、喷涂工位、下料工位能够同时加工两种不同型号的产品，提高设备的利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的上料工位的结构示意图；
图4为本发明的紧固件抓取组件的结构剖视图；
图5为本发明的紧固件抓取组件的结构示意图；
图6为本发明的机械手和料盒的结构示意图。
在图中，1、机架体；2、紧固件抓取组件；3、外壳体；4、芯轴；5、紧固件；6、上料工位；7、下料工位；8、喷涂工位；9、套筒；10、固定板体；11、导轮；12、弹簧；13、同步带轮；14、同步带；15、链条；16、夹爪；17、第一转盘；18、固定盘；19、第一顶压气缸；20、振动盘；21、导柱；22、料道；23、传送带；24、料架；26、料盒；27、第二顶压气缸；28、第二转盘；29、驱动器；30、机械手。
具体实施方式
以下结合图1至图6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种航空紧固件全自动喷涂生产线，包括机架体1、紧固件抓取组件2、上料工位6、下料工位7和喷涂工位8。
在本实施例中，机架体1用于支撑该生产线的零部件，因此不对其结构进行限制。围绕机架体1设置有一圈导轨，导轨的收尾相接为封闭的环形。紧固件抓取组件2围绕机架体1一圈阵列分布，并沿上述导轨循环往复。具体地，紧固件抓取组件2包括固定板体10和导轮11，导轮11旋转连接至固定板体10上，导轮11沿着导轨滚动从而带动紧固件抓取组件2围绕机架体1循环移动。上料工位6用于将待喷涂的紧固件5传送至喷涂生产线上；下料工位7用于将完成喷涂的紧固件5由喷涂生产线上移走；喷涂工位8用于给紧固件5喷涂。上料工位6、喷涂工位8和下料工位7依次排列分布。在本实施例中，为了充分利用空间，上料工位6、喷涂工位8和下料工位7分别各设置有两个，同时，这样的设置能够在同一条生产线上加工两种不同型号的工件。
在本方案中，紧固件抓住组件2是重要结构。具体地，紧固件抓取组件2包括外壳体3、套筒9、芯轴4、固定板体10、导轮11和弹簧12，套筒9通过轴承旋转连接至外壳体3内，套筒9的上部伸出至外壳体3外并连接有同步带轮13，同步带轮13旋转可带动套筒9相对于外壳体3旋转。芯轴4设置于套筒9的内部，并与套筒9周向固定且可沿套筒9的轴向滑动。芯轴4的下末端为弹性体，该弹性体为橡胶材质。弹性体包括至少两个周向分布的且可相互分开或相互靠近的夹爪16，该夹爪16用于夹取固定紧固件5。套筒9的末端为喇叭口。当芯轴4向下滑动使弹性体脱离喇叭口后，夹爪16相互分开将紧固件5放开；当芯轴4向上滑动使弹性体收纳至喇叭口后，夹爪16相互聚合将紧固件5抓紧。弹簧12套设连接至芯轴4的顶端，在弹簧12的作用下，芯轴4始终具有向下滑动的运动趋势。只有当芯轴4受到向下施加的外力时，芯轴4才能向下滑动进而张开夹爪16。紧固件抓取组件2的同步带轮13通过同步带14连接，基于此，紧固件抓取组件2中的芯轴4可同步自转。固定板体10上连接有链条15，机架体1设置有用于驱动链条15旋转的第二转盘28，第二转盘28为链轮。第二转盘28与链条15啮合传动。因此，外壳体3在导轨与导轮11的作用下滑动连接至导轨，并带动紧固件抓取组件2围绕机架体1公转，而芯轴4可同时带动紧固件5相对外壳3进行自转。
上料工位6包括第一转盘17、固定盘18、第一顶压气缸19和振动盘20。固定盘18连接至机架体1，第一顶压气缸19固定连接至固定盘18上。第一转盘17设置于固定盘18和紧固件抓取组件2之间，并可上下滑动，第一顶压气缸19设置于第一转盘17的下方并用于推动第一转盘17向上滑动。第一转盘17沿周向阵列设置有导柱21，导柱21的顶部设置有用于收纳紧固件5的凹槽。振动盘20设置于机架体1的一侧，振动盘20的出料口设置有料道22，料道22延伸至导柱21的上方。待喷涂的紧固件5经过料道22并放入导柱21的凹槽内。
下料工位7包括传送带23、料架24、料盒26和机械手30。多个料盒26收纳至料架24内，机械手30用于抓取料盒26将料盒26由于料架24转移到传送带23的上方，料盒26设置有多排阵列分布的孔洞。料盒26用于接收喷涂好的紧固件5，能够将紧固件5整齐码放，防止喷涂好的紧固件表面被划伤损害涂层。
由于上料工位6和下料工位7需要抓取或防止紧固件5，因此需要外力施加到芯轴4上，因此在上料工位6和下料工位7上分别设置有第二顶压气缸27，第二顶压气缸27的伸缩杆可向下滑动顶压芯轴4释放夹爪16。
喷涂工位8至少包括设置在机架体1一侧的喷头和封闭的罩壳，所述喷头设置于所述罩壳内，所述罩壳设置有吸入口，未能粘附在工件表面上的涂层溶剂被吸入口吸入回收，能够保证车间的作业环境。
机架体1连接有用于驱动第一转盘17、第二转盘28和同步带14旋转的驱动器29。
本装置的工作过程为：(1)待喷涂的紧固件5由振动盘20传送到导柱21的凹槽内，在此过程中，第一转盘17不断旋转保证第一转盘17上的每个导柱21均放置有待喷涂的紧固件5；(2)启动上料工位6的第二顶压气缸27，向下压处于该位置的紧固件抓取组件2，使夹爪16张开，然后启动第一顶压气缸19，向上推动第一转盘17，使待喷涂的紧固件5的头部伸入夹爪16中后，释放第二顶压气缸27使夹爪16夹紧待喷涂的紧固件5；(3)随后紧固件抓取组件2沿着导轨公转，同时芯轴4带动紧固件5自转，经过喷涂工位8后，涂层被喷至紧固件5的杆部。(4)紧固件抓取组件2继续沿着导轨公转，经过下料工位7后，启动该工位下的第二顶压气缸27，使夹爪16松开紧固件5，喷涂完成的紧固件5正好落入下料工位7的料盒26中，随后料盒26别机械手30放在传送带23上。
本方案相对于背景技术中提及的现有设备，有以下改进：(1)本方案中不在对紧固件5进行整体喷涂，而是只对紧固件5的杆部进行喷涂，因此紧固件抓取组件2可抓取紧固件5的头部，紧固件5的喷涂位置与设备不接触保证喷涂的均匀性；(2)在喷涂过程中，紧固件5同时进行自转和公转，进一步保证喷涂的均匀性；(3)喷涂完成的紧固件5能够整齐地码放在料盒26中，防止划伤。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，包括：
机架体(1)，围绕所述机架体(1)一圈设置有导轨；
紧固件抓取组件(2)，所述紧固件抓取组件(2)围绕所述机架体(1)一圈阵列分布，所述紧固件抓取组件(2)包括外壳体(3)和芯轴(4)，所述外壳体(3)滑动连接至所述导轨并围绕所述机架体(1)公转，所述芯轴(4)相对外壳体(3)自转，待喷涂的紧固件(5)固定连接至芯轴(4)上；
用于将待喷涂的紧固件(5)传送至喷涂生产线上的上料工位(6)；
用于将完成喷涂的紧固件(5)由喷涂生产线上移走的下料工位(7)；
用于喷涂紧固件(5)的喷涂工位(8)；
所述上料工位(6)、喷涂工位(8)和下料工位(7)围绕机架体(1)依次设置。
2.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述紧固件抓取组件(2)包括外壳体(3)、套筒(9)、芯轴(4)、固定板体(10)、导轮(11)和弹簧(12)，所述套筒(9)通过轴承旋转连接至外壳体(3)内，所述芯轴(4)设置于套筒(9)的内部，并与套筒(9)周向固定且可沿套筒(9)的轴向滑动，所述弹簧(12)套设连接至芯轴(4)的顶端，在所述弹簧(12)的作用下，所述芯轴(4)始终具有向上滑动的运动趋势，所述固定板体(10)固定连接至外壳体(3)，所述导轮(11)旋转连接至所述固定板体(10)，所述导轮(11)沿着导轨滚动；所述套筒(9)伸出至外壳体(3)外并连接有同步带轮(13)，所有紧固件抓取组件(2)的同步带轮(13)通过同步带(14)连接；所述固定板体(10)连接有链条(15)。
3.根据权利要求2所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述芯轴(4)的末端为弹性体，所述弹性体包括至少两个周向分布的可相互分开或相互靠近的夹爪(16)，所述套筒(9)的末端为喇叭口；所述弹性体向下脱离喇叭口后，所述夹爪(16)相互分开；所述弹性体向上收纳至喇叭口后，所述夹爪(16)将紧固件(5)抓紧。
4.根据权利要求3所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)包括第一转盘(17)、固定盘(18)、第一顶压气缸(19)和振动盘(20)；所述固定盘(18)连接至所述机架体(1)，所述第一转盘(17)设置于固定盘(18)和紧固件抓取组件(2)之间，并可上下滑动，所述固定盘(18)上阵列设置有导柱(21)，所述导柱(21)的顶部设置有用于收纳紧固件(5)的凹槽，所述第一顶压气缸(19)设置于第一转盘(17)的下方用于推动第一转盘(17)向上滑动；所述振动盘(20)的出料口设置有料道(22)，所述料道(22)延伸至导柱(21)的上方。
5.根据权利要求4所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述下料工位(7)包括传送带(23)、料架(24)、料盒(26)和机械手(30)，多个所述料盒(26)收纳至所述料架(24)内，所述机械手(30)用于抓取料盒(26)将料盒(26)由于料架(24)转移至传送带(23)的上方，所述料盒(26)设置有多排阵列分布的孔洞。
6.根据权利要求5所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)、下料工位(7)分别设置有第二顶压气缸(27)，所述第二顶压气缸(27)设置于紧固件(5)抓取组件(2)的上方。
7.根据权利要求6所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述机架体(1)设置有用于驱动链条(15)旋转的第二转盘(28)。
8.根据权利要求7所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述机架体(1)连接有用于驱动第一转盘(17)、第二转盘(28)和同步带(14)旋转的驱动器(29)。
9.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)、喷涂工位(8)和下料工位(7)分别各设置有两个。
10.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂工位(8)的外部设置有用于封闭的罩壳。
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| CN117680313A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 江苏奥睿智能家居有限公司 | 一种智能沙发部件加工装置 |
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