CN216698090U - 一种多轴高效绕线机连机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多轴高效绕线机连机，包括上料台以及设于上料台旁侧的若干绕线机，每台绕线机包括：主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构。上料台将产品上料至绕线机的上下料机构中，上下料机构将产品上料至主轴机构上，余线夹机构夹住铜线的头端，三坐标机构将铜线缠绕在产品上，主轴机构驱动产品转动，使得铜线绕制在产品上，绕制完铜线后将铜线切断，然后包胶机构在铜线上包胶将铜线固定，包胶完成后将胶带切断，然后上下料机构将产品运送至上料台上，随着上料台的输送将产品移送至下一绕线机中继续绕线。本绕线机实现自动绕线，而且效率高，可以绕制多层线圈，实现高产能的生产。

Description

一种多轴高效绕线机连机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种多轴高效绕线机连机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型。通用型适用于多种产品的绕线，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工。专用型是针对某一特定产品的绕线机。有的产品上需要绕制多层线圈。

现有的绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，需要一种保证绕线整齐与高速率的绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多轴高效绕线机连机。

本实用新型的技术方案如下：一种多轴高效绕线机连机，包括：上料台、设于所述上料台旁侧的若干绕线机，若干绕线机排成一排，每台绕线机包括：机架、主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品转动，所述三坐标机构用于驱动铜线缠绕在产品上，所述压线机构用于将铜线压制，所述余线夹机构用于夹取铜线的头端，所述包胶机构用于在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断，所述上下料机构用于将产品从上料台上料至所述主轴机构上或者将产品从主轴机构上卸下至上料台上；

所述上料台包括：上料震盘、与所述上料震盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道下方的直振器、设于所述送料轨道尾端的上料组件、设于所述上料组件旁侧的移料机构、以及驱动所述移料机构移动的移料输送线，所述绕线机位于所述移料输送线的旁侧，所述移料机构将产品上料至所述上下料机构中。

进一步地，所述上料组件包括：接料块、设于所述接料块顶端的下压气动件、驱动所述接料块移动的气缸滑轨组件、以及设于所述送料轨道上并推动产品向所述移料组件移动的顶料气缸；

所述移料机构包括：设于所述移料输送线上的连接板、以及设于所述连接板上的若干移料治具，产品套设在所述移料治具上。

进一步地，所述主轴机构包括：主轴面板、设于所述主轴面板上的若干快速拆夹装配体、设于所述快速拆夹装配体上的治具、与所述快速拆夹装配体连接的转轴、以及驱动所述转轴转动的主轴驱动组件。

进一步地，所述三坐标机构设于所述主轴机构上方，所述三坐标机构包括：三坐标底板、设于所述三坐标底板上的三坐标X轴运动组件、设于所述三坐标X轴运动组件上的三坐标Y轴运动组件、设于所述三坐标Y轴运动组件上的三坐标Z轴运动组件、设于所述三坐标Z轴运动组件上的牛头面板、设于所述牛头面板上两端的牛头挂臂、设于两牛头挂臂之间的导针排杆、以及驱动所述导针排杆转动的电机，所述导针排杆上设有若干线孔供铜线穿过。

进一步地，所述三坐标机构还包括：设于所述牛头面板上的气动剪升降气缸、与所述气动剪升降气缸连接的气动剪固定板、以及设于所述气动剪固定板上的若干气动剪。

进一步地，所述压线机构包括：设于所述主轴面板上的压线Y轴运动组件、与所述压线Y轴运动组件连接的压线Z轴运动组件、设于所述压线Z轴运动组件上的压线杆、以及设于所述压线杆上的若干压线块。

进一步地，所述余线夹机构包括：余线夹Y轴运动组件、设于所述余线夹Y轴运动组件上的余线夹X轴运动组件、设于所述X轴运动组件上的上滑块上件、设于所述上滑块上件两端的立板、设于每个所述立板上的余线夹转轴、设于两余线夹转轴之间的线夹横板、驱动所述线夹横板转动的线夹翻转驱动组件、以及设于所述线夹横板上的若干余线夹夹具。

进一步地，所述包胶机构位于所述主轴机构的上方，所述包胶机构包括：包胶Z轴运动组件、设于所述包胶Z轴运动组件上的包胶竖板、设于所述包胶竖板上的若干包胶胶带盘、设于所述包胶胶带盘下方的若干胶带张紧轴、设于所述胶带张紧轴下方的包胶滑轨件、设于所述包胶滑轨件上的Y轴直线导轨、设于所述Y轴直线导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述Y轴直线导轨移动的推杆驱动气缸、设于所述滑块上的推杆、驱动所述推杆转动的旋转气缸、以及设于所述推杆上的若干压胶杆。

进一步地，所述包胶机构还包括设于所述压胶杆旁侧的切胶带组件以及位于所述切胶带组件底部的骨架，所述切胶带组件包括切胶刀片。

进一步地，所述上下料机构包括：上下料Y轴运动组件、设于所述上下料Y轴运动组件上的上下料滑动块、设于所述上下料滑动块上的上下料主横板、设于所述上下料主横板上的上下料盒底板、设于所述上下料盒底板上的治具板、以及设于所述治具板旁侧的输送带、驱动所述输送带沿Y轴方向移动的输送带驱动气缸、驱动所述治具板沿Z轴方向上下移动的治具板驱动气缸、设于所述上下料主横板上的翻板、以及驱动所述翻板摆动的翻转组件，所述治具板上设有若干凹槽以容纳产品。

采用上述方案，上料台将产品上料至绕线机的上下料机构中，上下料机构将产品上料至主轴机构上，余线夹机构夹住铜线的头端，三坐标机构将铜线缠绕在产品上，主轴机构驱动产品转动，使得铜线绕制在产品上，绕制完铜线后将铜线切断，然后包胶机构在铜线上包胶将铜线固定，包胶完成后将胶带切断，然后上下料机构将产品运送至上料台上，随着上料台的输送将产品移送至下一绕线机中继续绕线。本绕线机实现自动绕线，而且效率高，可以绕制多层线圈，实现高产能的生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型上料台的结构示意图。

图3为本实用新型上料台的部分结构示意图一。

图4为本实用新型上料台的部分结构示意图二。

图5为本实用新型绕线机的整体结构示意图。

图6为本实用新型绕线机的内部结构示意图一。

图7为本实用新型绕线机的内部结构示意图二。

图8为本实用新型主轴机构的结构示意图。

图9为本实用新型三坐标机构的结构示意图一。

图10为本实用新型三坐标机构的结构示意图二。

图11为本实用新型压线机构的结构示意图。

图12为本实用新型余线夹机构的机构示意图。

图13为本实用新型包胶机构的结构示意图。

图14为本实用新型上下料机构的结构示意图一。

图15为本实用新型上下料机构的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图5、图6、图7，本实用新型提供一种多轴高效绕线机连机，包括：上料台100、设于所述上料台100旁侧的若干绕线机200，若干绕线机200在上料台100旁侧排成一排。每台绕线机200包括：机架1、主轴机构2、三坐标机构3、压线机构4、余线夹机构5、包胶机构6以及上下料机构7，所述主轴机构2用于放置产品1000并驱动产品转动，所述三坐标机构3用于驱动铜线缠绕在产品上，所述压线机构4用于将铜线压制，所述余线夹机构5用于夹取铜线的头端，所述包胶机构6用于在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断，所述上下料机构7用于将产品从上料台100上料至所述主轴机构2上或者将产品从主轴机构2上卸下至上料台100上。

请参阅图2至图4，所述上料台100包括：上料震盘101、与所述上料震盘101连接的送料轨道102、设于所述送料轨道102下方的直振器103、设于所述送料轨道102尾端的上料组件104、设于所述上料组件104旁侧的移料机构105、以及驱动所述移料机构105移动的移料输送线106。所述绕线机200位于所述移料输送线106的旁侧，产品堆放在上料震盘101中，在上料震盘101与直振器103的作用下，产品一个个整齐排列在送料轨道102上，所述移料机构105将产品一个个上料至所述上下料机构7中。

所述上料组件104包括：接料块110、设于所述接料块110顶端的下压气动件111、驱动所述接料块110移动的气缸滑轨组件112、以及设于所述送料轨道102上并推动产品向所述移料组件105移动的顶料气缸113。

所述移料机构105包括：设于所述移料输送线106上的连接板120、以及设于所述连接板120上的若干移料治具121，产品1000套设在所述移料治具121上。送料轨道102上的产品一个个被移送至接料块110上，当产品被移送至接料块110上时，下压气动件111启动将产品压住，然后气缸滑轨组件104启动将接料块110与产品推动至移料治具121上，每个移料治具121上套设一个产品。顶料气缸113上设有顶料块，当接料块110移开时，顶料气缸113向前移动将第一个产品顶住使其固定，防止其从送料轨道上掉落。

请参阅图8，所述主轴机构2包括：设于所述机架1上的主轴面板20、设于所述主轴面板20上的若干快速拆夹装配体21、设于所述快速拆夹装配体21上的治具22、与所述快速拆夹装配体21连接的转轴23、以及驱动所述转轴23转动的主轴驱动组件24，所述主轴面板20为立板。绕线时，产品1000放置在所述治具22上，治具22可以方便地从快速拆夹装配体21上拆装。绕线时主轴驱动组件24驱动治具22与产品转动，每台绕线机上设有若干治具22，每个治具22上放置一个产品，因此一次可以绕制多个产品，提高加工效率，若干治具22沿X轴方向排成一排。

所述主轴驱动组件24包括：主轴驱动电机241、与所述主轴驱动电机241连接的主动同步轮、以及设于每个所述转轴23上的从动同步轮242。主轴驱动电机241驱动主动同步轮转动带动从动同步轮242转动，从而带动治具22转动。

请参阅图9与图10，所述三坐标机构3设于所述主轴机构2上方。所述三坐标机构3包括：三坐标底板30、设于所述三坐标底板30上的三坐标X轴运动组件31、设于所述三坐标X轴运动组件31上的三坐标Y轴运动组件32、设于所述三坐标Y轴运动组件32上的三坐标Z轴运动组件33、设于所述三坐标Z轴运动组件33上的牛头面板34、设于所述牛头面板34上两端的牛头挂臂35、设于两牛头挂臂35之间的导针排杆36、以及驱动所述导针排杆36转动的电机37。所述导针排杆36上设有若干线孔361供铜线穿过，电机37驱动导针排杆36绕X轴转动。所述三坐标底板30设于所述主轴面板20的顶面，所述三坐标X轴运动组件31、三坐标Y轴运动组件32与三坐标Z轴运动组件33可以为电机丝杆组件。

所述三坐标机构3还包括：设于所述牛头面板34上的气动剪升降气缸38、与所述气动剪升降气缸38连接的气动剪固定板39、以及设于所述气动剪固定板39上的若干气动剪390。气动剪390用于剪断铜线，气动剪升降气缸38驱动气动剪390上下移动，气动剪390的数量与治具22的数量相同，每个治具22对应一个气动剪390。

请参阅图11，所述压线机构4包括：设于所述主轴面板20上的压线Y轴运动组件40、与所述压线Y轴运动组件40连接的压线Z轴运动组件41、设于所述压线Z轴运动组件41上的压线杆42、以及设于所述压线杆42上的若干压线块43。所述压线Y轴运动组件40与压线Z轴运动组件41驱动压线杆42前后、上下移动，压线Y轴运动组件与40压线Z轴运动组件41可以为气缸驱动。压线块43的数量与治具22的数量相同，每个治具22的旁侧均设有一压线块43。当铜线绕制完成后，压线块43将铜线压紧在产品上，防止铜线松开，方便后续的包胶工序。

请参阅图12，所述余线夹机构5包括：余线夹Y轴运动组件50、设于所述余线夹Y轴运动组件50上的余线夹X轴运动组件51、设于所述X轴运动组件51上的上滑块上件52、设于所述上滑块上件52两端的立板53、设于每个所述立板53上的余线夹转轴54、设于两余线夹转轴54之间的线夹横板55、驱动所述线夹横板55转动的线夹翻转驱动组件56、以及设于所述线夹横板55上的若干余线夹夹具57。余线夹夹具57能够自动松开或夹紧铜线，余线夹夹具57的数量与治具22的数量相等，每个治具22对应一个余线夹夹具57，余线夹夹具57位于治具22的旁侧。余线夹Y轴运动组件50以及余线夹X轴运动组件51驱动余线夹夹具57沿着Y轴、X轴移动，在本实施例中，余线夹Y轴运动组件50由电机丝杆组成，余线夹X轴运动组件51由气缸组成。线夹翻转驱动组件驱动线夹横板绕着余线夹转轴转动，本实施例中，所述线夹翻转驱动组件56包括：升降气缸560、与所述升降气缸560连接的齿条561、与所述齿条561啮合的齿轮562，所述齿轮562设于所述余线夹转轴54上，升降气缸560上下移动驱动齿条561上下移动，从而带动齿轮562转动，进而带动线夹横板55转动。

请参阅图13，所述包胶机构6位于所述主轴机构2的上方，所述包胶机构6包括：包胶Z轴运动组件60、设于所述包胶Z轴运动组件60上的包胶竖板61、设于所述包胶竖板61上的若干包胶胶带盘62、设于所述包胶胶带盘62下方的若干胶带张紧轴63、设于所述胶带张紧轴63下方的包胶滑轨件64、设于所述包胶滑轨件64上的Y轴直线导轨65、设于所述Y轴直线导轨65上的滑块66、驱动所述滑块66沿所述Y轴直线导轨65移动的推杆驱动气缸67、设于所述滑块66上的推杆68、驱动所述推杆68转动的旋转气缸69、以及设于所述推杆68上的若干压胶杆690。包胶Z轴运动组件60驱动推杆沿Z轴上下移动，包胶Z轴运动组件60由气缸组成。推杆驱动气缸67驱动推杆68沿Y轴方向移动。旋转气缸69驱动推杆68绕X轴转动。胶带卷放置在包胶胶带盘62上，胶带向下绕着张紧轴63进行张紧。

所述包胶机构6还包括设于所述压胶杆690旁侧的切胶带组件691以及位于所述切胶带组件691底部的骨架692，所述切胶带组件691包括切胶刀片693。初始时，胶带的头端位于压胶杆690与骨架692之间，将胶带夹紧，防止胶带移动。

请参阅图14与图15，所述上下料机构7包括：上下料Y轴运动组件70、设于所述上下料Y轴运动组件70上的上下料滑动块71、设于所述上下料滑动块71上的上下料主横板72、设于所述上下料主横板72上的上下料盒底板73、设于所述上下料盒底板73上的治具板74、以及设于所述治具板74旁侧的输送带75、驱动所述输送带75沿Y轴方向移动的输送带驱动气缸76、驱动所述治具板74沿Z轴方向上下移动的治具板驱动气缸77、设于所述上下料主横板72上的翻板78、以及驱动所述翻板78摆动的翻转组件79。所述治具板74上设有若干凹槽以容纳产品1000，每个治具22对应设置一个凹槽。输送带75位于翻板78的下方。

上下料Y轴运动组件70驱动治具板74沿着Y轴方向移动，治具板驱动气缸77驱动治具板74上下移动。当包胶完成后，在上下料Y轴运动组件70与治具板驱动气缸77的作用下，使得治具板74位于治具22的下方，然后治具板驱动气缸77驱动治具板74向上移动使得产品1000落入治具板74的凹槽内。

本实用新型的工作原理如下：

上料台100的移料治具121上套满产品后，输送线106将移料治具121输送至第一台绕线机200旁侧，第一台绕线机200的上下料机构7将产品接过去放在治具板74的凹槽内，然后上下料Y轴运动组件70驱动治具板74向主轴机构2靠近，将产品1000套在治具22上后上下料机构7复位。随后三坐标机构3移动，使得导针排杆36靠近产品，随后电机37驱动导针排杆36上下翻转将铜线挂在产品1000上，然后余线夹夹具57将铜线松开。铜线挂在产品上时不是从铜线的头端开始缠绕，而是从距离铜线头端一段距离开始缠绕，因此产品上会有一段多余的铜线伸出，气动剪390将产品上多出来的的铜线剪断，剪断后线夹翻转驱动组件56驱动余线夹夹具57翻转，方便余线夹夹具57将剪断的铜线吐出，余线夹夹具57吐出铜线后复位。然后主轴驱动组件24驱动治具22转动，使得铜线按指定圈数绕制在产品上。绕制完成后治具22停止转动，压线机构4的压线块43运动至治具22旁侧，并且压线块43将铜线压紧在产品1000上，避免铜线松脱，同时导针排杆36上下翻转将铜线的尾端缠绕在产品1000上，类似于打结的效果，这样即使压线块43松开铜线铜线也不会松脱。随后压线块43松开，余线夹夹具57将铜线压紧，然后气动剪390将铜线剪断。

然后开始包胶工序，包胶机构6启动将胶带的头端粘贴在产品1000的线圈位置，粘贴好后主轴驱动组件24驱动治具22转动，将胶带缠绕在线圈上，包胶机构6的压胶杆690与切胶刀片693分别位于胶带的左右两侧，压胶杆690与切胶刀片693向中间移动将胶带切断，包胶机构6复位。包胶完成后，上下料机构7向治具22移动将产品1000运送至移料机构上，移料机构将产品运送至下一台绕线机上进行绕制。

依此类推，产品1000在最后一台绕线机200绕制完成后，最后一台绕线机200的上下料机构7的输送带驱动气缸76驱动输送带75运动至翻板78的正下方，翻转组件79驱动翻板78向下打开，产品1000沿着翻板78向下滑入输送带75上，然后输送带驱动气缸76驱动输送带75复位，输送带75将产品1000运送出去，将完成绕线的产品收集。

综上所述，上料台将产品上料至绕线机的上下料机构中，上下料机构将产品上料至主轴机构上，余线夹机构夹住铜线的头端，三坐标机构将铜线缠绕在产品上，主轴机构驱动产品转动，使得铜线绕制在产品上，绕制完铜线后将铜线切断，然后包胶机构在铜线上包胶将铜线固定，包胶完成后将胶带切断，然后上下料机构将产品运送至上料台上，随着上料台的输送将产品移送至下一绕线机中继续绕线。本绕线机实现自动绕线，而且效率高，可以绕制多层线圈，实现高产能的生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴高效绕线机连机，其特征在于，包括：上料台、设于所述上料台旁侧的若干绕线机，若干绕线机排成一排，每台绕线机包括：机架、主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品转动，所述三坐标机构用于驱动铜线缠绕在产品上，所述压线机构用于将铜线压制，所述余线夹机构用于夹取铜线的头端，所述包胶机构用于在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断，所述上下料机构用于将产品从上料台上料至所述主轴机构上或者将产品从主轴机构上卸下至上料台上；

所述上料台包括：上料震盘、与所述上料震盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道下方的直振器、设于所述送料轨道尾端的上料组件、设于所述上料组件旁侧的移料机构、以及驱动所述移料机构移动的移料输送线，所述绕线机位于所述移料输送线的旁侧，所述移料机构将产品上料至所述上下料机构中。

2.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述上料组件包括：接料块、设于所述接料块顶端的下压气动件、驱动所述接料块移动的气缸滑轨组件、以及设于所述送料轨道上并推动产品向所述移料机构移动的顶料气缸；

所述移料机构包括：设于所述移料输送线上的连接板、以及设于所述连接板上的若干移料治具，产品套设在所述移料治具上。

3.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴面板、设于所述主轴面板上的若干快速拆夹装配体、设于所述快速拆夹装配体上的治具、与所述快速拆夹装配体连接的转轴、以及驱动所述转轴转动的主轴驱动组件。

4.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述三坐标机构设于所述主轴机构上方，所述三坐标机构包括：三坐标底板、设于所述三坐标底板上的三坐标X轴运动组件、设于所述三坐标X轴运动组件上的三坐标Y轴运动组件、设于所述三坐标Y轴运动组件上的三坐标Z轴运动组件、设于所述三坐标Z轴运动组件上的牛头面板、设于所述牛头面板上两端的牛头挂臂、设于两牛头挂臂之间的导针排杆、以及驱动所述导针排杆转动的电机，所述导针排杆上设有若干线孔供铜线穿过。

5.根据权利要求4所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述三坐标机构还包括：设于所述牛头面板上的气动剪升降气缸、与所述气动剪升降气缸连接的气动剪固定板、以及设于所述气动剪固定板上的若干气动剪。

6.根据权利要求3所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述压线机构包括：设于所述主轴面板上的压线Y轴运动组件、与所述压线Y轴运动组件连接的压线Z轴运动组件、设于所述压线Z轴运动组件上的压线杆、以及设于所述压线杆上的若干压线块。

7.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述余线夹机构包括：余线夹Y轴运动组件、设于所述余线夹Y轴运动组件上的余线夹X轴运动组件、设于所述X轴运动组件上的上滑块上件、设于所述上滑块上件两端的立板、设于每个所述立板上的余线夹转轴、设于两余线夹转轴之间的线夹横板、驱动所述线夹横板转动的线夹翻转驱动组件、以及设于所述线夹横板上的若干余线夹夹具。

8.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述包胶机构位于所述主轴机构的上方，所述包胶机构包括：包胶Z轴运动组件、设于所述包胶Z轴运动组件上的包胶竖板、设于所述包胶竖板上的若干包胶胶带盘、设于所述包胶胶带盘下方的若干胶带张紧轴、设于所述胶带张紧轴下方的包胶滑轨件、设于所述包胶滑轨件上的Y轴直线导轨、设于所述Y轴直线导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述Y轴直线导轨移动的推杆驱动气缸、设于所述滑块上的推杆、驱动所述推杆转动的旋转气缸、以及设于所述推杆上的若干压胶杆。

9.根据权利要求8所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述包胶机构还包括设于所述压胶杆旁侧的切胶带组件以及位于所述切胶带组件底部的骨架，所述切胶带组件包括切胶刀片。

10.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述上下料机构包括：上下料Y轴运动组件、设于所述上下料Y轴运动组件上的上下料滑动块、设于所述上下料滑动块上的上下料主横板、设于所述上下料主横板上的上下料盒底板、设于所述上下料盒底板上的治具板、以及设于所述治具板旁侧的输送带、驱动所述输送带沿Y轴方向移动的输送带驱动气缸、驱动所述治具板沿Z轴方向上下移动的治具板驱动气缸、设于所述上下料主横板上的翻板、以及驱动所述翻板摆动的翻转组件，所述治具板上设有若干凹槽以容纳产品。

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