CN112872773A - 轴套自动压装装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴套自动压装装置及其工作方法，该装置包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于机架上，工作台组件上放置有待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。本发明实现自动将轴套压入待压装工件的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。

Description

轴套自动压装装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及压装装置，更具体地说是指轴套自动压装装置及其工作方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

目前在货品搬运过程中也会应用到搬运机器人进行工作，以提升工作效率，但是这类机器人在生产过程中均是采用人工生产，机器人内涉及到连接栓和轴套的连接过程也是由人工执行的，效率较为低下，且人工装配容易出现漏装零件的问题。

因此，有必要设计一种新的装置，实现自动将轴套压入连接栓的安装孔，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轴套自动压装装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：轴套自动压装装置，包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于所述机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。

其进一步技术方案为：所述工作台组件包括分度转盘、动力源、旋转模组以及驱动带，所述动力源与所述驱动带连接，所述驱动带与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。

其进一步技术方案为：所述压装组件包括压装气缸以及压装支架，所述压装支架连接在所述机架上，所述压装气缸连接于所述压装支架上。

其进一步技术方案为：所述轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及轴套点胶输送组件，所述轴套点胶输送组件连接于所述机架上，所述轴套振动输送组件设于所述轴套点胶输送组件的一侧。

其进一步技术方案为：所述轴套振动输送组件包括立架、料仓、振动盘以及料槽，所述料仓、振动盘以及料槽分别连接于所述立架上，所述料仓上设有第一出口，所述振动盘位于所述第一出口的下方，所述振动盘上设有第二出口，所述第二出口与所述料槽连接，所述振动盘的下方连接有振动动力源。

其进一步技术方案为：所述轴套点胶输送组件包括侧推气缸、夹爪结构、点胶结构、储料仓以及轴套输送结构，所述侧推气缸位于所述料槽的一侧，所述侧推气缸将所述料槽内的轴套推出，所述夹爪结构夹取推出的轴套，所述点胶结构对所述夹爪结构夹取的轴套进行点胶，所述储料仓接收所述夹爪结构夹取的已点胶的轴套，所述轴套输送结构输送所述储料仓内的轴套。

其进一步技术方案为：所述夹爪结构包括夹爪移动模组以及气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述夹爪移动模组上，所述夹爪移动模组连接于所述机架上。

其进一步技术方案为：所述轴套拿取组件包括轴套拿取夹爪以及拿取移动模组，所述拿取移动模组位于所述机架上，所述轴套拿取夹爪与所述拿取移动模组连接。

其进一步技术方案为：还包括物料架以及工业机器人，所述物料架位于所述机架的一侧，所述工业机器人位于所述物料架的一侧。

本发明还提供了轴套自动压装装置的工作方法，包括：

工作台组件上放置待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，利用轴套处理组件将轴套进行振动规整和点胶以及输送到轴套拿取组件的工位上，由轴套拿取组件抓取后放置到工作台组件上的待压装工件中，借助压装组件自动压装轴套，实现自动将轴套压入待压装工件的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的轴套自动压装装置的俯视结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图一(未包括工业机器人以及物料架)；

图4为本发明具体实施例提供的轴套自动压装装置的俯视结构示意图(未包括工业机器人以及物料架)；

图5为本发明具体实施例提供的工作台组件的立体结构示意图一；

图6为本发明具体实施例提供的工作台组件的立体结构示意图二；

图7为本发明具体实施例提供的轴套自动压装装置的立体结构示意图二(未包括工业机器人以及物料架)；

图8为本发明具体实施例提供的轴套处理组件的立体结构示意图一；

图9为本发明具体实施例提供的轴套处理组件的立体结构示意图二；

图10为本发明具体实施例提供的轴套振动输送组件的立体结构示意图一；

图11为本发明具体实施例提供的轴套振动输送组件的立体结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～11所示的具体实施例，本实施例提供的轴套自动压装装置，可以运用在机器人中的连接栓与轴套12进行连接，将轴套12压装到连接栓的两端，自动压装轴套12，以提升工作效率。

请参阅图3至图4、图7，上述的轴套自动压装装置，包括机架3、压装组件6、工作台组件5、轴套处理组件以及轴套拿取组件7，工作台组件5、压装组件6以及轴套拿取组件7分别安装于机架3上，工作台组件5上放置有待压装工件11，轴套处理组件对轴套12进行点胶和输送，轴套拿取组件7抓取轴套处理组件输送的轴套12后放置在待压装工件11上，压装组件6对轴套12进行压装。

在进行轴套12的压装工作时，首先，在工作台组件5上放置待压装工件11，在本实施例中，该待压装工件11为连接栓，当然，于其他实施例，该待压装工件11还可以为其他工件，比如连接杆等，将轴套12进行点胶和输送到轴套拿取组件7的工作位置，由轴套拿取组件7抓取轴套12并移动至工作台组件5，以放置在工作台组件5的指定位置，与待压装工件11进行配合，压装组件6朝下压紧轴套12，以使得轴套12压入待压装工件11的两端，由此完成轴套12的自动压装。

在一实施例中，请参阅图5至图6，上述的工作台组件5包括分度转盘51、动力源54、旋转模组55以及驱动带53，动力源54与驱动带53连接，驱动带53与旋转模组55连接，旋转模组55与分度转盘51连接，分度转盘51上设有用于放置待压装工件11的定位销组52。

具体地，定位销组52包括两个定位销，这两个定位销之间的间距恰好与待压装工件11的两个孔之间的间距一样。

在本实施例中，动力源54为马达。如图5所示，分度转盘51上设置多个定位销组52，以便于将分度转盘51划分为多个工位，如图6所示，每个工位均为先放置待压装工件11，再将轴套12放置在待压装工件11上，最后压装组件6压装轴套12，分度转盘51由马达工作带动驱动带53工作，借助驱动带53的工作带动旋转模组55的工作，而旋转模组55的主轴与分度转盘51连接，旋转模组55的工作，则会带动分度转盘51的转动，由此实现分度转盘51上多个工位的切换，固定在分度转盘51上的定位销组52和连接栓等待压装工件11会同时旋转90度，分度转盘51每次旋转90度，以进行一个工位的切换，由于分度转盘51每次旋转90度，即分度转盘51上设置四个工位，可以同时压装四种共八个工件。当然，于其他实施例，还可以设置分度转盘51每次旋转其他度数，比如120度等，依据实际情况而定。

在一实施例中，请参阅图3，上述的压装组件6包括压装气缸61以及压装支架62，压装支架62连接在机架3上，压装气缸61连接于压装支架62上。

压装气缸61的伸缩杆连接有压头，该压头靠近轴套12的一端为水平面，压装气缸61的个数为四个，压装组件6可以一次压装两款轴套12，共四个轴套12，提升工作效率。

在一实施例中，请参阅图8，上述的轴套处理组件包括轴套振动输送组件4以及轴套点胶输送组件8，轴套点胶输送组件8连接于机架3上，轴套振动输送组件4设于轴套点胶输送组件8的一侧。

轴套振动输送组件4是将人工放入的轴套12进行振动规整后输送到轴套点胶输送组件8的工作位置，等待轴套点胶输送组件8进行轴套12点胶并输送至轴套拿取组件7的工作位置，等待拿取。

在一实施例中，请参阅图10至图11，上述的轴套振动输送组件4包括立架44、料仓41、振动盘42以及料槽43，料仓41、振动盘42以及料槽43分别连接于立架44上，料仓41上设有第一出口，振动盘42位于第一出口的下方，振动盘42上设有第二出口，第二出口与料槽43连接，振动盘42的下方连接有振动动力源54。人工将轴套12分别倒入料仓41中，振动盘42在振动过程中将轴套12排列在料槽43中，无需人工排列轴套12，节省人力和时间成本。

在一实施例中，请参阅图8至图9，上述的轴套点胶输送组件8包括侧推气缸81、夹爪结构、点胶结构82、储料仓87以及轴套输送结构85，侧推气缸81位于料槽43的一侧，侧推气缸81将料槽43内的轴套12推出，夹爪结构夹取推出的轴套12，点胶结构82对夹爪结构夹取的轴套12进行点胶，储料仓87接收夹爪结构夹取的已点胶的轴套12，轴套输送结构85输送储料仓87内的轴套12。

在本实施例中，侧推气缸81位于料槽43的末端。

具体地，夹爪结构包括夹爪移动模组83以及气动夹爪841，气动夹爪841连接于夹爪移动模组83上，夹爪移动模组83连接于机架3上。

在一实施例中，气动夹爪841包括两个夹爪以及气动动力源，气动动力源与两个夹爪连接，由气动动力源带动两个夹爪工作。

另外，气动夹爪841通过伸缩气缸84与夹爪移动模组83连接，夹爪移动模组83实现气动夹爪841的水平移动，伸缩气缸84实现气动夹爪841的纵向移动。

在本实施例中，点胶结构82包括自动点胶笔。夹爪移动模组83为但不局限于磁偶无杆气缸模组。

轴套输送结构85包括轴套输送气缸，轴套输送气缸位于储料仓87的下方，轴套输送结构85的一端还连接有轴套定位座86。

轴套12通过振动到达料槽43的末端，侧推气缸81将轴套12推送到夹爪结构下方，夹爪结构抓取轴套12并120度分度旋转，自动点胶笔完成3点均分点胶，磁偶无杆气缸模组将气动夹爪841输送至储料仓87上方，气动夹爪841释放轴套12进入储料仓87中，轴套12输送机构从储料仓87的底部取出轴套12并放入轴套定位座86中，轴套12输送机构将装有轴套12的轴套定位座86输送至指定位置，等待下一步抓取。

在一实施例中，轴套拿取组件7包括轴套拿取夹爪72以及拿取移动模组71，拿取移动模组71位于机架3上，轴套拿取夹爪72与拿取移动模组71连接。

在本实施例中，轴套拿取夹爪72为但不局限于气动夹爪，拿取移动模组71为但不局限于磁偶无杆气缸模组。

轴套拿取夹爪72从轴套定位座86中抓取轴套12，拿取移动模组71将轴套拿取夹爪72输送至待压装工件11的上方，轴套拿取夹爪72释放将轴套12放置于待压装工件11的安装孔中，等待下一步压装。

在一实施例中，请参阅图1至图2，上述的轴套自动压装装置还包括物料架1以及工业机器人2，物料架1位于机架3的一侧，工业机器人2位于物料架1的一侧。

整个轴套12自动压装的过程如下：先由人工将待压装工件11预摆放至物料架1，自动装配生产时由工业机器人2抓取一组待压装工件11放入工作台组件5中的分度转盘51上并由定位销组52定位，分度转盘51旋转90度将待压装工件11送入下一工位，轴套振动输送组件4将轴套12排列在料槽43中，轴套点胶输送组件8对两种轴套12进行点胶并输送到轴套定位座86中待下一步抓取。

轴套拿取组件7从轴套定位座86抓取轴套12放入待压装工件11的两个安装孔中，分度转盘51旋转90度将待压装工件11送入下一工位，轴套拿取组件7从轴套定位座86抓取轴套12放入待压装工件11的另外两个安装孔中，分度转盘51再次旋转90度将放有轴套12的待压装工件11送入压装工位，压装组件6对4个轴套12进行压装，压装完成后分度转盘51再次旋转90度回到零位，工业机器人2将压好轴套12的待压装工件11从分度转盘51中取下，调转180度后再次放入分度转盘51上并由定位销组52定位，重复取放轴套12和压装动作。

分度转盘51旋转2圈完成零件两侧的轴套12压装后，由工业机器人2将压装完轴套12的待压装工件11放入托盘工装中组装，组装完成后输送至下一工位，完成轴套12的整个自动压装过程。

在本实施例中，设置两套轴套处理组件以及两套轴套拿取组件7，实现不同轴套12的压装。具体地，两套轴套拿取组件7分别布置在工作台组件5的两个相邻方向，两套轴套处理组件与两套轴套拿取组件7相邻布置，实现同时处理两种轴套12的点胶、输送以及拿取；整个压装装置可以压4种工件2种轴套。

上述的轴套自动压装装置，通过设置压装组件6、工作台组件5、轴套处理组件以及轴套拿取组件7，利用轴套处理组件将轴套12进行振动规整和点胶以及输送到轴套拿取组件7的工位上，由轴套12拿取组价抓取后放置到工作台组件5上的待压装工件11中，借助压装组件6自动压装轴套12，实现自动将轴套12压入待压装工件11的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。

在一实施例中，还提供了轴套自动压装装置的工作方法，包括：

工作台组件5上放置待压装工件11，轴套处理组件对轴套12进行点胶和输送，轴套拿取组件7抓取轴套处理组件输送的轴套12后放置在待压装工件11上，压装组件6对轴套12进行压装。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述轴套自动压装装置的工作方法的具体实现过程，可以参考前述的轴套自动压装装置实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.轴套自动压装装置，其特征在于，包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，所述工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于所述机架上，所述工作台组件上放置有待压装工件，所述轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，所述轴套拿取组件抓取所述轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，所述压装组件对所述轴套进行压装。

2.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述工作台组件包括分度转盘、动力源、旋转模组以及驱动带，所述动力源与所述驱动带连接，所述驱动带与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述分度转盘连接，所述分度转盘上设有用于放置待压装工件的定位销组。

3.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述压装组件包括压装气缸以及压装支架，所述压装支架连接在所述机架上，所述压装气缸连接于所述压装支架上。

4.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套处理组件包括轴套振动输送组件以及轴套点胶输送组件，所述轴套点胶输送组件连接于所述机架上，所述轴套振动输送组件设于所述轴套点胶输送组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套振动输送组件包括立架、料仓、振动盘以及料槽，所述料仓、振动盘以及料槽分别连接于所述立架上，所述料仓上设有第一出口，所述振动盘位于所述第一出口的下方，所述振动盘上设有第二出口，所述第二出口与所述料槽连接，所述振动盘的下方连接有振动动力源。

6.根据权利要求5所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套点胶输送组件包括侧推气缸、夹爪结构、点胶结构、储料仓以及轴套输送结构，所述侧推气缸位于所述料槽的一侧，所述侧推气缸将所述料槽内的轴套推出，所述夹爪结构夹取推出的轴套，所述点胶结构对所述夹爪结构夹取的轴套进行点胶，所述储料仓接收所述夹爪结构夹取的已点胶的轴套，所述轴套输送结构输送所述储料仓内的轴套。

7.根据权利要求6所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪移动模组以及气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述夹爪移动模组上，所述夹爪移动模组连接于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的轴套自动压装装置，其特征在于，所述轴套拿取组件包括轴套拿取夹爪以及拿取移动模组，所述拿取移动模组位于所述机架上，所述轴套拿取夹爪与所述拿取移动模组连接。

9.根据权利要求1所述的轴套自动压装装置，其特征在于，还包括物料架以及工业机器人，所述物料架位于所述机架的一侧，所述工业机器人位于所述物料架的一侧。

10.轴套自动压装装置的工作方法，其特征在于，包括：

工作台组件上放置待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。

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