CN112290353A - 一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，包括上料组件、移料组件、用于插座面板调整装配口的调节组件、出料传输带、用于插座面板推至出料传输带上的推料气缸、用于多批量功能组件输送的第一振动盘、用于功能组件装配至插座面板上的放料组件、用于多批量螺丝输送的第二振动盘、用于螺丝固定插座面板和功能组件的电批和出料盒，上料组件和调节组件对称设置于移料组件的，并且移料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，推料气缸设置于移料组件远离上料组件的一端，本发明解决了传统的插座面板和功能组件之间通过人工装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

Description

一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备

技术领域

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备。

背景技术

开关插座就是安装在墙壁上使用的电器开关与插座，是用来接通和断开电路使用的家用电器，有时可以为了美观而使其还有装饰的功能，开关插座外部主要由插座壳体及插座面板组成，由于插座壳体为深槽结构，安装各种电子连接件不方便，在生产上我们一般将开关插座内部的各种电子连接件安装与开关面板背部，由于电子连接件的种类繁多，有的结构甚为复杂，插座面板在生产上一些工序经常依赖人工完成，在效率上很难提高，尤其像排插这类插座这类具有多个单元的插座面板，内部结构更为复杂，生产的精度要求及效率要求性更高。

插座是生活中常见的开关电器，具有体积小和结构紧凑的特点，导致插座的装配难度较高，插座通常都是通过人工进行装配，但是人工装配具有效率低、质量不稳定和成本高等缺点，致使产品的市场竞争压力大，随着自动化技术的发展，插座装配工艺的自动化程度也在逐渐提升，但是，现有的自动化技术通常仅能实现某个工位的装配，多个工位之间由于无法协调配合仍需要大量的人工进行辅助，而且，现有技术通常是自动化装置的简单组合，自动化装置的设置不符合插座的结构特点，仍旧存在装配效率低和成本高等问题。

目前插座的装配工序主要还是人工装配，不仅投入人力多，劳动强度较大，而且总产能也比较低，现产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大，急需改善劳动条件及作业强度，并且优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率，传统的设备对插座面板和功能组件之间的装配往往由于安装不精确，导致无法下一步装配的问题，对于这些问题，应该设计一种能够自动装配插座面板和功能组件的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，本技术方案解决了传统的插座面板和功能组件之间通过人工装配费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，包括上料组件、移料组件、用于插座面板调整装配口的调节组件、出料传输带、用于插座面板推至出料传输带上的推料气缸、用于多批量功能组件输送的第一振动盘、用于功能组件装配至插座面板上的放料组件、用于多批量螺丝输送的第二振动盘、用于螺丝固定插座面板和功能组件的电批和出料盒，上料组件和调节组件对称设置于移料组件的，并且移料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，推料气缸设置于移料组件远离上料组件的一端，出料传输带设置于推料气缸远离移料组件的一侧，并且出料传输带的输送方向垂直于推料气缸的推料方向，第一振动盘和第二振动盘均设置于出料传输带的旁侧，放料组件和电批分别设置于相应的第一振动盘和第二振动盘的旁侧，出料盒设置于出料传输带的出料端。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，上料组件包括一个放料箱和一个推料机构，放料箱设置于一个支撑架的顶部，放料箱位于移料组件的一侧，推料机构设置于放料箱远离移料组件的一侧，放料箱面向移料组件的一侧还设有一个与移料组件连通的推料道，推料组件包括一个推料棒，推料棒设置于放料箱远离推料道的一侧，放料箱面向推料棒的一侧还设有一个便于推动插座面板的推口，推料棒面向推口的一端还设有一个推动插座面板的推板，推板的顶部还设有一个呈水平状态用于一个插座面板推出时支撑其余插座面板的支撑板。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，推料棒远离推板的一端设有一个条块，条块的底部沿着条块的长度方向设有一个卡块，卡块滑动设置于一个矩形架的顶部，矩形架的一侧还转动的设有一个驱动盘，驱动盘通过一个单轴电机驱动，矩形架的一侧位于驱动盘的下方设有一个凸杆，凸杆上铰接设有一个拨动杆，条块的侧壁中心还设有一个圆杆，并且圆杆还活动卡接于拨动杆自由端的一个卡口内，驱动盘的侧壁设有一个圆柱，拨动杆上设有一个用于圆柱拨动的拨口。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料架和一个移料板，移料架的顶部沿着移料架的长度方向设有一个用于插座面板移料的移料道，移料板沿着移料道的长度方向设置于移料道的下方，并且移料板的顶部沿着移料板的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个插座面板间歇性移动的拨动块，移料架的顶部沿着移料架的长度方向还设有一个便于若干个拨动块拨动插座面板的条形口，推料道和移料道之间连通，移料板的底部两端还分别设有一个带动移料板循环摆动的摆动机构，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于一个底板顶部。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，每个摆动机构均由一个摆动板组成，每个摆动板的一端均铰接于一个铰接板上，每个摆动板的铰接端还均固定设有一个从动轮，每个从动轮的下方均啮合设有一个主动轮，并且每个主动轮还均通过一个旋转电机驱动，每个摆动板的自由端还均铰接设有一个连板，移料板的底部两端还均设有一个铰接部，每个连板的中部还均通过一个延伸板与相应的铰接部之间铰接，并且每个连板的自由端还均铰接设有一个稳定板，每个稳定板的自由端也均铰接于一个铰接板上。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，调节组件包括一个夹取机械手和一个升降机构，升降机构由一个升降板和一个升降架组成，升降架上沿着升降架的高度方向设有一个螺杆，螺杆通过一个升降电机驱动，升降板滑动套设于螺杆上，夹取机械手设置于一个安装壳内，安装壳的顶部通过一个转盘转动设置于升降板的底部，转盘的外圈还套设有一个套圈齿轮，套圈齿轮的一侧还啮合设有一个直齿齿轮，并且直齿齿轮还通过一个驱动电机转动，移料道的侧壁还设有便于夹取机械手抓取插座面板的夹口，并且升降板上还设有一个用于感应插座面板的螺栓孔是否准确对位的光电传感器。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，推料气缸呈水平状态设置于一个固定架上，推料气缸面向移料道的输出端还设有一个推动插座面板的推块，出料传输带呈水平状态设置于一个输送架上，出料传输带套设于两个输送轮上，并且出料传输带还通过一个传输电机驱动，输送架的顶部位于出料传输带的两侧还均设有一个用于限位插座面板输送的限位板，限位板与移料道之间连通。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，第一振动盘的上料端呈水平状态设有一个输送若干个功能组件的第一振动轨道，第二振动盘的上料端呈水平状态设有一个输送若干个螺丝的第二振动轨道，第一振动轨道和第二振动轨道还均设置于一个支座上，第一振动轨道和第二振动轨道的顶部沿着相应第一振动轨道和第二振动轨道的长度方向均设有一个防落板，并且第一振动轨道和第二振动轨道面向出料传输带的末端还均设有一个挡板。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，放料组件包括一个放料机械手和一个第一移动机构，放料机械手设置于第一移动机构上，电批设置于一个第二移动机构上，放料机械手和夹取机械手的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构分别设置于相应第一振动轨道和第二振动轨道的旁侧。

作为一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备的一种优选方案，第一移动机构和第二移动机构均由一个X向移动件和一个Z向移动件组成，每个X向移动件均呈水平状态设置于一个高架体的顶部，每个Z向移动件均呈竖直状态设置于相应的X向移动件上，放料机械手和电批分别设置于相应的Z向移动件上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对插座面板和功能组件之间进行装配时，首先，操作人员将若干个插座面板放置于上料组件上，上料组件将插座面板一一送至移料组件上，调节组件对移料组件上的插座面板进行装配口对位调整后，移料组件随之将若干个插座面板移至推料气缸处，推料气缸将插座面板推至出料传输带上，出料传输带停止状态下，接着，第一振动盘和第二振动盘分别输送相应的若干个功能组件和若干个螺丝，放料组件将功能组件放置于插座面板上，电批通过螺丝将功能组件和插座面板之间进行紧固，插座面板和功能组件之间装配完成后，出料传输带随之启动将其送出，最终，装配完成的插座落于出料盒内，本发明解决了传统的插座面板和功能组件之间通过人工装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的正视图；

图4为移料组件的立体结构示意图；

图5为移料组件的正视图；

图6为调节组件的立体结构示意图；

图7为调节组件的正视图；

图8为出料传输带的立体结构示意图；

图9为第一振动盘的立体结构示意图；

图10为第二振动盘的立体结构示意图。

图中标号为：插座面板1、推料气缸2、功能组件3、第一振动盘4、螺丝5、第二振动盘6、电批7、出料盒8、放料箱9、支撑架10、推料道11、推料棒12、推口13、推板14、支撑板15、条块16、卡块17、矩形架18、驱动盘19、单轴电机20、凸杆21、拨动杆22、圆杆23、卡口24、圆柱25、拨口26、移料架27、移料板28、移料道29、拨动块30、底板31、摆动板32、铰接板33、从动轮34、主动轮35、旋转电机36、连板37、铰接部38、延伸板39、稳定板40、夹取机械手41、升降板42、升降架43、螺杆44、升降电机45、安装壳46、转盘47、套圈齿轮48、直齿齿轮49、驱动电机50、夹口51、光电传感器52、固定架53、推块54、输送架55、传输电机56、限位板57、第一振动轨道58、第二振动轨道59、支座60、防落板61、挡板62、放料机械手63、X向移动件64、Z向移动件65、高架体66、出料传输带67。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，包括上料组件、移料组件、用于插座面板1调整装配口的调节组件、出料传输带67、用于插座面板1推至出料传输带上的推料气缸2、用于多批量功能组件3输送的第一振动盘4、用于功能组件3装配至插座面板1上的放料组件、用于多批量螺丝5输送的第二振动盘6、用于螺丝5固定插座面板1和功能组件3的电批7和出料盒8，上料组件和调节组件对称设置于移料组件的，并且移料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，推料气缸2设置于移料组件远离上料组件的一端，出料传输带设置于推料气缸2远离移料组件的一侧，并且出料传输带67的输送方向垂直于推料气缸2的推料方向，第一振动盘4和第二振动盘6均设置于出料传输带67的旁侧，放料组件和电批7分别设置于相应的第一振动盘4和第二振动盘6的旁侧，出料盒8设置于出料传输带67的出料端。操作人员对插座面板1和功能组件3之间进行装配时，首先，操作人员将若干个插座面板1放置于上料组件上，上料组件将插座面板1一一送至移料组件上，调节组件对移料组件上的插座面板1进行装配口对位调整后，移料组件随之将若干个插座面板1移至推料气缸2处，推料气缸2将插座面板1推至出料传输带67上，出料传输带67停止状态下，接着，第一振动盘4和第二振动盘6分别输送相应的若干个功能组件3和若干个螺丝5，放料组件将功能组件3放置于插座面板1上，电批7通过螺丝5将功能组件3和插座面板1之间进行紧固，插座面板1和功能组件3之间装配完成后，出料传输带67随之启动将其送出，最终，装配完成的插座落于出料盒8内。

上料组件包括一个放料箱9和一个推料机构，放料箱9设置于一个支撑架10的顶部，放料箱9位于移料组件的一侧，推料机构设置于放料箱9远离移料组件的一侧，放料箱9面向移料组件的一侧还设有一个与移料组件连通的推料道11，推料组件包括一个推料棒12，推料棒12设置于放料箱9远离推料道11的一侧，放料箱9面向推料棒12的一侧还设有一个便于推动插座面板1的推口13，推料棒12面向推口13的一端还设有一个推动插座面板1的推板14，推板14的顶部还设有一个呈水平状态用于一个插座面板1推出时支撑其余插座面板1的支撑板15。操作人员对插座面板1和功能组件3之间进行装配时，操作人员将若干个插座面板1放置于放料箱9内，推料棒12带动推板14通过推口13推动插座面板1，插座面板1在被推出时，推板14上的支撑板15将其余的插座面板1进行支撑，防止插座面板1阻碍推板14的推动。

推料棒12远离推板14的一端设有一个条块16，条块16的底部沿着条块16的长度方向设有一个卡块17，卡块17滑动设置于一个矩形架18的顶部，矩形架18的一侧还转动的设有一个驱动盘19，驱动盘19通过一个单轴电机20驱动，矩形架18的一侧位于驱动盘19的下方设有一个凸杆21，凸杆21上铰接设有一个拨动杆22，条块16的侧壁中心还设有一个圆杆23，并且圆杆23还活动卡接于拨动杆22自由端的一个卡口24内，驱动盘19的侧壁设有一个圆柱25，拨动杆22上设有一个用于圆柱25拨动的拨口26。当推板14推动插座面板1时，单轴电机20带动驱动盘19转动，驱动盘19转动后驱动盘19上的圆柱25在拨口26内移动带动拨动杆22在凸杆21上摆动，拨动杆22随之通过卡口24拨动圆杆23，推料棒12一端的条块16随之通过卡块17在矩形架18的顶部移动，推板14随之能够循环推动插座面板1。

移料组件包括一个移料架27和一个移料板28，移料架27的顶部沿着移料架27的长度方向设有一个用于插座面板1移料的移料道29，移料板28沿着移料道29的长度方向设置于移料道29的下方，并且移料板28的顶部沿着移料板28的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个插座面板1间歇性移动的拨动块30，移料架27的顶部沿着移料架27的长度方向还设有一个便于若干个拨动块30拨动插座面板1的条形口，推料道11和移料道29之间连通，移料板28的底部两端还分别设有一个带动移料板28循环摆动的摆动机构，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于一个底板31顶部。当插座面板1被推至移料架27的顶部后，两个摆动机构带动移料板28循环摆动，移料板28随之通过若干个拨动块30在移料道29内将插座面板1间歇性的移至推料气缸2处。

每个摆动机构均由一个摆动板32组成，每个摆动板32的一端均铰接于一个铰接板33上，每个摆动板32的铰接端还均固定设有一个从动轮34，每个从动轮34的下方均啮合设有一个主动轮35，并且每个主动轮35还均通过一个旋转电机36驱动，每个摆动板32的自由端还均铰接设有一个连板37，移料板28的底部两端还均设有一个铰接部38，每个连板37的中部还均通过一个延伸板39与相应的铰接部38之间铰接，并且每个连板37的自由端还均铰接设有一个稳定板40，每个稳定板40的自由端也均铰接于一个铰接板33上。当两个驱动机构带到移料板28循环摆动时，每个旋转电机36同时驱动相应的主动轮35转动，由于每个主动轮35与相应的从动轮34之间相互啮合，因此，每个摆动板32同时转动，每个摆动板32的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板40摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板39与相应的铰接部38之间铰接，因此，移料板28随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架27上的插座面板1随之在移料板28上若干个拨动块30的移动下间歇性向着推料气缸2移动。

调节组件包括一个夹取机械手41和一个升降机构，升降机构由一个升降板42和一个升降架43组成，升降架43上沿着升降架43的高度方向设有一个螺杆44，螺杆44通过一个升降电机45驱动，升降板42滑动套设于螺杆44上，夹取机械手41设置于一个安装壳46内，安装壳46的顶部通过一个转盘47转动设置于升降板42的底部，转盘47的外圈还套设有一个套圈齿轮48，套圈齿轮48的一侧还啮合设有一个直齿齿轮49，并且直齿齿轮49还通过一个驱动电机50转动，移料道29的侧壁还设有便于夹取机械手41抓取插座面板1的夹口51，并且升降板42上还设有一个用于感应插座面板1的螺栓孔是否准确对位的光电传感器52。当插座面板1被推至移料道29上后，M18光电传感器52感应到装配口的位置不准确时，夹取机械手41将插座面板1夹取，升降电机45带动螺杆44转动，升降板42随之在螺杆44上移动，夹取机械手41通过升降板42的移动夹取着插座面板1向上移动，驱动电机50驱动直齿齿轮49转动，由于直齿齿轮49与套圈齿轮48之间相互啮合，因此，套圈齿轮48随之带动转盘47转动，夹取机械手41随之带动插座面板1转动90°，使其装配口对位准确。

推料气缸2呈水平状态设置于一个固定架53上，推料气缸2面向移料道29的输出端还设有一个推动插座面板1的推块54，出料传输带呈水平状态设置于一个输送架55上，出料传输带套设于两个输送轮上，并且出料传输带还通过一个传输电机56驱动，输送架55的顶部位于出料传输带的两侧还均设有一个用于限位插座面板1输送的限位板57，限位板57与移料道29之间连通。当推料气缸2通过推块54将插座面板1推至出料传输带67上后，出料传输带67呈停止状态。

第一振动盘4的上料端呈水平状态设有一个输送若干个功能组件3的第一振动轨道58，第二振动盘6的上料端呈水平状态设有一个输送若干个螺丝5的第二振动轨道59，第一振动轨道58和第二振动轨道59还均设置于一个支座60上，第一振动轨道58和第二振动轨道59的顶部沿着相应第一振动轨道58和第二振动轨道59的长度方向均设有一个防落板61，并且第一振动轨道58和第二振动轨道59面向出料传输带的末端还均设有一个挡板62。当第一振动盘4对若干个功能组件3上料时，第一振动轨道58对若干个功能组件3进行输送，第二振动盘6对若干个螺丝5上料时，第二振动轨道59对若干个螺丝5进行输送，若干个功能组件3和若干个螺丝5通过相应的防落板61在输送时不会发生掉落，每个挡板62均是防止相应的功能组件3和螺丝5的掉落。

放料组件包括一个放料机械手63和一个第一移动机构，放料机械手63设置于第一移动机构上，电批7设置于一个第二移动机构上，放料机械手63和夹取机械手41的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构分别设置于相应第一振动轨道58和第二振动轨道59的旁侧。当功能组件3安装于面板上时，放料机械手63将功能组件3夹取，接着第一移动机构将放料机械手63移动至插座面板1上方，放料机械手63随之将功能组件3放置于插座面板1上的装配口内，电批7随之通过第二移动机构将螺丝5固定安装于功能组件3上将其紧固，最终，出料传输带67启动将装配好的插座送至出料盒8内。

第一移动机构和第二移动机构均由一个X向移动件64和一个Z向移动件65组成，每个X向移动件64均呈水平状态设置于一个高架体66的顶部，每个Z向移动件65均呈竖直状态设置于相应的X向移动件64上，放料机械手63和电批7分别设置于相应的Z向移动件65上。当第一移动机构和第二移动机构驱动时，放料机械手63和电批7分别通过相应的X向移动件64和Z向移动件65进行移动。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对插座面板1和功能组件3之间进行装配时，操作人员将若干个插座面板1放置于放料箱9内，推料棒12带动推板14通过推口13推动插座面板1，插座面板1在被推出时，推板14上的支撑板15将其余的插座面板1进行支撑，防止插座面板1阻碍推板14的推动，推板14推动插座面板1时，单轴电机20带动驱动盘19转动，驱动盘19转动后驱动盘19上的圆柱25在拨口26内移动带动拨动杆22在凸杆21上摆动，拨动杆22随之通过卡口24拨动圆杆23，推料棒12一端的条块16随之通过卡块17在矩形架18的顶部移动，推板14随之能够循环推动插座面板1。

步骤二、当插座面板1被推至移料道29上后，M18光电传感器52感应到装配口的位置不准确时，夹取机械手41将插座面板1夹取，升降电机45带动螺杆44转动，升降板42随之在螺杆44上移动，夹取机械手41通过升降板42的移动夹取着插座面板1向上移动，驱动电机50驱动直齿齿轮49转动，由于直齿齿轮49与套圈齿轮48之间相互啮合，因此，套圈齿轮48随之带动转盘47转动，夹取机械手41随之带动插座面板1转动90°，使其装配口对位准确。

步骤三、当插座面板1被推至移料架27的顶部后，两个摆动机构带动移料板28循环摆动，两个驱动机构带到移料板28循环摆动时，每个旋转电机36同时驱动相应的主动轮35转动，由于每个主动轮35与相应的从动轮34之间相互啮合，因此，每个摆动板32同时转动，每个摆动板32的转动带动相应的连扳配合相应的稳定板40摆动，由于每个连扳均通过一个延伸板39与相应的铰接部38之间铰接，因此，移料板28随之在两个连扳的摆动下做循环往复摆动，移料架27上的插座面板1随之在移料板28上若干个拨动块30的移动下间歇性向着推料气缸2移动，推料气缸2通过推块54将插座面板1推至出料传输带67上后，出料传输带67呈停止状态。

步骤四、当第一振动盘4对若干个功能组件3上料时，第一振动轨道58对若干个功能组件3进行输送，第二振动盘6对若干个螺丝5上料时，第二振动轨道59对若干个螺丝5进行输送，若干个功能组件3和若干个螺丝5通过相应的防落板61在输送时不会发生掉落，每个挡板62均是防止相应的功能组件3和螺丝5的掉落，功能组件3安装于面板上时，放料机械手63将功能组件3夹取，接着相应的X向移动件64和Z向移动件65将放料机械手63移动至插座面板1上方，放料机械手63随之将功能组件3放置于插座面板1上的装配口内，电批7随之通过相应的X向移动件64和Z向移动件65将螺丝5固定安装于功能组件3上将其紧固，最终，出料传输带67启动将装配好的插座送至出料盒8内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，包括上料组件、移料组件、用于插座面板(1)调整装配口的调节组件、出料传输带(67)、用于插座面板(1)推至出料传输带(67)上的推料气缸(2)、用于多批量功能组件(3)输送的第一振动盘(4)、用于功能组件(3)装配至插座面板(1)上的放料组件、用于多批量螺丝(5)输送的第二振动盘(6)、用于螺丝(5)固定插座面板(1)和功能组件(3)的电批(7)和出料盒(8)，上料组件和调节组件对称设置于移料组件的，并且移料组件的送料方向垂直于上料组件的上料方向，推料气缸(2)设置于移料组件远离上料组件的一端，出料传输带(67)设置于推料气缸(2)远离移料组件的一侧，并且出料传输带(67)的输送方向垂直于推料气缸(2)的推料方向，第一振动盘(4)和第二振动盘(6)均设置于出料传输带(67)的旁侧，放料组件和电批(7)分别设置于相应的第一振动盘(4)和第二振动盘(6)的旁侧，出料盒(8)设置于出料传输带(67)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，上料组件包括一个放料箱(9)和一个推料机构，放料箱(9)设置于一个支撑架(10)的顶部，放料箱(9)位于移料组件的一侧，推料机构设置于放料箱(9)远离移料组件的一侧，放料箱(9)面向移料组件的一侧还设有一个与移料组件连通的推料道(11)，推料组件包括一个推料棒(12)，推料棒(12)设置于放料箱(9)远离推料道(11)的一侧，放料箱(9)面向推料棒(12)的一侧还设有一个便于推动插座面板(1)的推口(13)，推料棒(12)面向推口(13)的一端还设有一个推动插座面板(1)的推板(14)，推板(14)的顶部还设有一个呈水平状态用于一个插座面板(1)推出时支撑其余插座面板(1)的支撑板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，推料棒(12)远离推板(14)的一端设有一个条块(16)，条块(16)的底部沿着条块(16)的长度方向设有一个卡块(17)，卡块(17)滑动设置于一个矩形架(18)的顶部，矩形架(18)的一侧还转动的设有一个驱动盘(19)，驱动盘(19)通过一个单轴电机(20)驱动，矩形架(18)的一侧位于驱动盘(19)的下方设有一个凸杆(21)，凸杆(21)上铰接设有一个拨动杆(22)，条块(16)的侧壁中心还设有一个圆杆(23)，并且圆杆(23)还活动卡接于拨动杆(22)自由端的一个卡口(24)内，驱动盘(19)的侧壁设有一个圆柱(25)，拨动杆(22)上设有一个用于圆柱(25)拨动的拨口(26)。

4.根据权利要求2所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，移料组件包括一个移料架(27)和一个移料板(28)，移料架(27)的顶部沿着移料架(27)的长度方向设有一个用于插座面板(1)移料的移料道(29)，移料板(28)沿着移料道(29)的长度方向设置于移料道(29)的下方，并且移料板(28)的顶部沿着移料板(28)的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个插座面板(1)间歇性移动的拨动块(30)，移料架(27)的顶部沿着移料架(27)的长度方向还设有一个便于若干个拨动块(30)拨动插座面板(1)的条形口，推料道(11)和移料道(29)之间连通，移料板(28)的底部两端还分别设有一个带动移料板(28)循环摆动的摆动机构，两个摆动机构的结构均相同，两个摆动机构均设置于一个底板(31)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，每个摆动机构均由一个摆动板(32)组成，每个摆动板(32)的一端均铰接于一个铰接板(33)上，每个摆动板(32)的铰接端还均固定设有一个从动轮(34)，每个从动轮(34)的下方均啮合设有一个主动轮(35)，并且每个主动轮(35)还均通过一个旋转电机(36)驱动，每个摆动板(32)的自由端还均铰接设有一个连板(37)，移料板(28)的底部两端还均设有一个铰接部(38)，每个连板(37)的中部还均通过一个延伸板(39)与相应的铰接部(38)之间铰接，并且每个连板(37)的自由端还均铰接设有一个稳定板(40)，每个稳定板(40)的自由端也均铰接于一个铰接板(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，调节组件包括一个夹取机械手(41)和一个升降机构，升降机构由一个升降板(42)和一个升降架(43)组成，升降架(43)上沿着升降架(43)的高度方向设有一个螺杆(44)，螺杆(44)通过一个升降电机(45)驱动，升降板(42)滑动套设于螺杆(44)上，夹取机械手(41)设置于一个安装壳(46)内，安装壳(46)的顶部通过一个转盘(47)转动设置于升降板(42)的底部，转盘(47)的外圈还套设有一个套圈齿轮(48)，套圈齿轮(48)的一侧还啮合设有一个直齿齿轮(49)，并且直齿齿轮(49)还通过一个驱动电机(50)转动，移料道(29)的侧壁还设有便于夹取机械手(41)抓取插座面板(1)的夹口(51)，并且升降板(42)上还设有一个用于感应插座面板(1)的螺栓孔是否准确对位的光电传感器(52)。

7.根据权利要求6所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，推料气缸(2)呈水平状态设置于一个固定架(53)上，推料气缸(2)面向移料道(29)的输出端还设有一个推动插座面板(1)的推块(54)，出料传输带(67)呈水平状态设置于一个输送架(55)上，出料传输带(67)套设于两个输送轮上，并且出料传输带(67)还通过一个传输电机(56)驱动，输送架(55)的顶部位于出料传输带(67)的两侧还均设有一个用于限位插座面板(1)输送的限位板(57)，限位板(57)与移料道(29)之间连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，第一振动盘(4)的上料端呈水平状态设有一个输送若干个功能组件(3)的第一振动轨道(58)，第二振动盘(6)的上料端呈水平状态设有一个输送若干个螺丝(5)的第二振动轨道(59)，第一振动轨道(58)和第二振动轨道(59)还均设置于一个支座(60)上，第一振动轨道(58)和第二振动轨道(59)的顶部沿着相应第一振动轨道(58)和第二振动轨道(59)的长度方向均设有一个防落板(61)，并且第一振动轨道(58)和第二振动轨道(59)面向出料传输带(67)的末端还均设有一个挡板(62)。

9.根据权利要求8所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，放料组件包括一个放料机械手(63)和一个第一移动机构，放料机械手(63)设置于第一移动机构上，电批(7)设置于一个第二移动机构上，放料机械手(63)和夹取机械手(41)的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构的结构均相同，第一移动机构和第二移动机构分别设置于相应第一振动轨道(58)和第二振动轨道(59)的旁侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于插座面板和功能组件的自动装配设备，其特征在于，第一移动机构和第二移动机构均由一个X向移动件(64)和一个Z向移动件(65)组成，每个X向移动件(64)均呈水平状态设置于一个高架体(66)的顶部，每个Z向移动件(65)均呈竖直状态设置于相应的X向移动件(64)上，放料机械手(63)和电批(7)分别设置于相应的Z向移动件(65)上。

Images