CN204128609U - 水表叶轮衬套振动输送机构 - Google Patents

Abstract

一种水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于包括振动盘，其圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，在导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条；下料轨道，输入端接收自导向轨输出的衬套，在下料轨道上设有使衬套能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；推料气缸，动力输出端安装有移动滑块，移动滑块接收从下料轨道输出端输出的衬套，推料气缸驱动携带有衬套的移动滑块沿着与下料轨道直线段方向垂直的方向向前移动并使衬套移动到装夹工位。本实用新型的优点在于：通过振动盘、下料轨道与推料气缸配合工作，保证衬套能按照正确的装配方向依次输送到装夹工位上，便于装夹机构夹取，可以完全代替传统的人工操作，大大提高工作效率。

Description

水表叶轮衬套振动输送机构

技术领域

本实用新型涉及水表装配机构，尤其是涉及一种水表叶轮衬套振动输送机构，属于水表加工装配领域。

背景技术

旋翼式水表是速度式水表的一种，当水流通过水表时，驱动叶轮（旋翼或螺翼）旋转，而水流的流速与叶轮的转速成正比，因水流驱动叶轮处喷口的截面积为常数，故叶轮的转速与流量也成正比。水流冲击叶轮后，叶轮开始转动，所转圈数通过计数机构累计，记录显示通过水表的水量。其中计数机构主要由齿轮盒、叶轮盒、整体叶轮、顶尖、调节板等构成，计量机构是水表的“心脏”，它对水表的计量性能和耐用性起着关键的作用。

对于叶轮，无论是整体叶轮还是组合叶轮，均要求叶轮上端的轴与下部的叶轮衬套孔（甚至轴承窝）之间应有良好的同轴度，旋翼式水表所用的叶轮的形状为直板状，叶轮受到水流冲击后旋转，与叶轮轴和轴上的中心齿轮同时转动。顶尖安装在叶轮盒底部的中心，在叶轮轴的下部，用于支撑叶轮转动，顶尖的最上尖部与玛瑙直接形成点滑动接触，以便使叶轮转动更加灵敏，玛瑙则嵌入在叶轮衬套内部。

目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段。其中涉及叶轮衬套装配时，需要人工取拿衬套，装配效率较低。此外，在目前公开的现有技术中也没有很好的方法来解决代替手工以完成衬套的输送工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度高的水表叶轮衬套振动输送机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于包括：

振动盘，上端具有圆筒部，在圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，在导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条；

下料轨道，输入端接收自所述导向轨输出的衬套，在下料轨道上设有使衬套能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；以及

推料气缸，动力输出端安装有移动滑块，该移动滑块接收从下料轨道输出端输出的衬套，推料气缸驱动携带有衬套的移动滑块沿着与下料轨道直线段方向垂直的方向向前移动并使衬套移动到装夹工位。

优选地，所述圆筒部的出料端口具有一侧向槽，该侧向槽的一端与所述导向轨相衔接，所述下料轨道的输入端与该侧向槽的另一端相衔接。通过设置侧向槽，便于导向轨与下料轨道相衔接。

为了将衬套限位在移动滑块上，在所述的移动滑块上设有供衬套坐落的限位槽。

所述的衬套导向结构包括：

第一导向杆，靠近所述下料轨道的输入端，经该第一导向杆导向后的衬套直立于下料轨道上；

第二导向杆，设于前述第一导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝上的衬套经第二导向杆导向输送至下料轨道的输出端；以及

前筛选孔，设于前述第二导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝下的衬套因摆立不稳而从该第一筛选孔掉落。

为了进一步对不符合装配方向要求的衬套进行筛选，在所述的第一导向杆与第二导向杆之间的下料轨道上开有后筛选孔，经第一导向杆导向后未被直立的衬套从该后筛选孔掉落。这样，可以进一步确保未被直立的衬套不会前移到第二导向杆处。

为了确保未直立的衬套顺利从前筛选孔和后筛选孔处掉落，所述前筛选孔和后筛选孔成型于下料轨道的底面和外侧壁的转角处，前筛选孔和后筛选孔的截面呈L形，且宽度大于衬套的外径并小于衬套的长度。

为了使衬套能顺利地沿着下料轨道向前移动，在所述的下料轨道上安装能驱使下料轨道上的衬套向前移动的振荡器。

为了确保衬套的输送有序进行，在所述的下料轨道上安装有能控制振动盘关闭和启动的感应器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于该水表叶轮衬套振动输送机构通过振动盘、下料轨道与推料气缸配合工作，保证衬套能按照正确的装配方向依次输送到衬套装夹机构的装夹工位上，便于装夹机构夹取，因而可以完全代替传统的人工操作，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中的振动盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的衬套的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的水表叶轮衬套振动输送机构包括工作台10、振动台20、振动盘2、下料轨道3、推料气缸4、振荡器5、感应器6和控制器（图中未示），其中振动盘2安装在振动台20上，振动盘2的上端具有圆筒部21，在圆筒部21的内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨22，在最上方一圈的导向轨22上依次设置有多根导向条23，由于导向条23与圆筒部21内壁之间的距离小于衬套7的长度，因而横向移动的衬套7均无法从导向条23与圆筒部21内壁之间通过而掉落到振动盘2内部，从而使导向轨22输出的衬套7大多数都能依次轴向输出，即衬套以顶部朝前或者朝后的方向向前移动。在圆筒部21的出料端口具有侧向槽24，侧向槽24的一端与导向轨22相衔接，下料轨道3的输入端伸入侧向槽24的另一端的下方并其相衔接，这样，从导向轨22输出端的衬套7通过侧向槽24落入下料轨道3的输入端。

振荡器5安装工作台10上并位于下料轨道3的底面，用来驱使下料轨道3上的衬套7向前移动。在下料轨道3上还安装有能控制振动盘2关闭和启动的感应器6，使振动盘2的工作频率与衬套7的输送速度形成很好的关联，保证衬套输送有序进行。控制器用于控制振动盘2、振荡器5及推料气缸4的工作。

如图4和图5所示，在下料轨道3上设有使衬套7能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构。衬套7的装配方向为衬套竖直摆放，且衬套顶部71朝上，衬套底部72的开口朝下。本实施例中，该衬套导向结构包括第一导向杆25、第二导向杆26、前筛选孔27和后筛选孔28，其中，第一导向杆25靠近下料轨道3的输入端，经第一导向杆25导向后的衬套直立于下料轨道3上；第二导向杆26设于第一导向杆25的前方，经第一导向杆25导向后所有顶部朝上的衬套经第二导向杆26导向输送至下料轨道3的输出端；前筛选孔27设于第二导向杆26的前方，经第一导向杆25导向后所有顶部朝下的衬套7因摆立不稳而从前筛选孔27掉落；后筛选孔28位于第一导向杆25与第二导向杆26之间，经第一导向杆25导向后未被直立的衬套7从该后筛选孔28掉落。为了确保未直立的衬套7顺利从前筛选孔27和后筛选孔28处掉落，前筛选孔27和后筛选孔28成型于下料轨道3的底面和外侧壁的转角处，前筛选孔27和后筛选孔28的截面呈L形，且宽度大于衬套7的外径并小于衬套的长度。

结合图3所示，本实施例中的推料气缸4安装在工作台10上，推料气缸4的动力输出端安装有移动滑块41，在移动滑块41上设有供衬套7坐落的限位槽42，从下料轨道3输出端输出的衬套7被输入到该限位槽42内。推料气缸4驱动携带有衬套7的移动滑块41向前移动，移动滑块41的前移方向与下料轨道3的直线段方向相垂直，当衬套7被推移到装夹工位上后，由安装在工作台10上的衬套装夹机构1进行夹取，用于后续步骤与玛瑙的装配。

Claims (8)

1.一种水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于包括：

振动盘(2)，上端具有圆筒部(21)，在圆筒部(21)内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨(22)，在导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条(23)；

下料轨道(3)，输入端接收自所述导向轨(22)输出的衬套(7)，在下料轨道(3)上设有使衬套(7)能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；以及

推料气缸(4)，动力输出端安装有移动滑块(41)，该移动滑块(41)接收从下料轨道(3)输出端输出的衬套(7)，推料气缸(4)驱动携带有衬套(7)的移动滑块(41)沿着与下料轨道(3)直线段方向垂直的方向向前移动并使衬套(7)移动到装夹工位。

2.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于所述圆筒部(21)的出料端口具有一侧向槽(24)，该侧向槽(24)的一端与所述导向轨(22)相衔接，所述下料轨道(3)的输入端与该侧向槽(24)的另一端相衔接。

3.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于在所述的移动滑块(41)上设有供衬套(7)坐落的限位槽(42)。

4.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于所述的衬套导向结构包括：

第一导向杆(25)，靠近所述下料轨道(3)的输入端，经该第一导向杆(25)导向后的衬套(7)直立于下料轨道(3)上；

第二导向杆(26)，设于前述第一导向杆(25)的前方，经第一导向杆(25)导向后所有顶部朝上的衬套(7)经第二导向杆导向输送至下料轨道(3)的输出端；以及

前筛选孔(27)，设于前述第二导向杆(26)的前方，经第一导向杆(25)导向后所有顶部朝下的衬套(7)因摆立不稳而从该第一筛选孔(27)掉落。

5.根据权利要求4所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于在所述的第一导向杆(25)与第二导向杆(26)之间的下料轨道(3)上开有后筛选孔(28)，经第一导向杆(25)导向后未被直立的衬套(7)从该后筛选孔(28)掉落。

6.根据权利要求5所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于所述前筛选孔(27)和后筛选孔(28)成型于下料轨道(3)的底面和外侧壁的转角处，前筛选孔(27)和后筛选孔(28)的截面呈L形，且宽度大于衬套(7)的外径并小于衬套的长度。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于在所述的下料轨道(3)上安装能驱使下料轨道(3)上的衬套向前移动的振荡器(5)。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的水表叶轮衬套振动输送机构，其特征在于在所述的下料轨道(3)上安装有能控制振动盘(2)关闭和启动的感应器(6)。