CN113547303A - 一种胶套压装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶套压装机，属于压装设备技术领域。它解决了胶套压装效率低等技术问题。本胶套压装机包括机架，机架上设有水平的转盘和能使转盘绕其中心周向转动的驱动件，转盘上侧设有若干个用于放置端盖的定位座，若干个定位座绕转盘的中心周向均匀间隔分布，机架上连接有压装气缸且压装气缸在转盘转动时能将胶套依次压入若干个定位座上端盖的轴承室内。本发明中的驱动件、转盘和压装气缸相配合使压装气缸能依次将若干个胶套分别压入若干个定位座上端盖的端盖轴承室内，使胶套压装的效率得到了提高。

Description

一种胶套压装机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种压装机，特别是一种胶套压装机。

背景技术

在水泵电机生产过程中，需要对电机表面进行喷漆，但是根据要求，电机端盖的轴承室处是不能有喷漆的，否则会影响装配的精准度和密封效果，因此在喷漆前需要在电机端盖的轴承室处安装胶套，从而在喷漆过程中形成屏蔽，在喷漆过程结束后、安装轴承前再拆卸该胶套。现有生产车间内原先的装配工艺是员工手动拿端盖和胶套人工进行压装；人工把胶套压进端盖轴承室存在费时费力且难以压装到位等问题，随着生产的需要出现了用于压装的胶套压装机。

例如我国专利(公告号：CN209078203U；公告日：2019-07-09)公开了一种胶套压装机，其包括机体和压装组件，压装组件设在机体上用于固定工件；压装组件包括气缸、压装支架、滑动模块、旋转模块、压头以及固定座，气缸固定在固定座上，气缸的伸缩杆与压装支架连接并带动压装支架上下移动，滑动模块设在压装支架上，旋转模块设在滑动模块上，滑动模块可带动旋转模块横向和纵向移动，压头设在旋转模块上，压头可相对旋转模块转动。

上述专利文献公开的胶套压装机能代替人工进行压装，但是压装完一个胶套后需要人工将其从机体上取下，之后再放上另一个未压装的胶套，压装效率较低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种胶套压装机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高胶套的压装效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种胶套压装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平的转盘和能使所述转盘绕其中心周向转动的驱动件，所述转盘上侧设有若干个用于放置端盖的定位座，若干个所述定位座绕所述转盘的中心周向均匀间隔分布，所述机架上连接有压装气缸且所述压装气缸在所述转盘转动时能将胶套依次压入若干个所述定位座上端盖的轴承室内。

其工作原理如下：本技术方案中若干个定位座用于放置端盖，压装气缸动作能将一个胶套压入其中一个定位座上端盖的端盖轴承室内，驱动件能驱动转盘绕其中心周向转动，因此，压装气缸能依次将若干个胶套分别压入若干个定位座上端盖的端盖轴承室内，从而提高了胶套压装的效率。

在上述的胶套压装机中，所述机架上还设有能依次对若干个所述定位座上的端盖和已经压入端盖轴承室内的胶套进行二次压装的压紧气缸。设置压紧气缸对胶套进行二次压装，能防止出现压装不到位的现象。

在上述的胶套压装机中，所述压装气缸的活塞杆竖直朝下设置且端部连接有竖向设置在其中一个所述定位座正上方的压装杆，所述压装杆的横截面呈圆形且所述压装杆下端外周具有能与胶套上侧相抵接的环形凸台，所述压装杆的下端中部具有能嵌入胶套内的凸出部，所述凸出部的外侧具有朝端部的中部倾斜的锥形面。压装杆的结构使胶套在压装杆的作用下被压入端盖轴承室内时受力比较均匀，减小了端盖和胶套压装成品的报废率。

在上述的胶套压装机中，所述机架上还连接有推料气缸和升降气缸，所述压装气缸位于所述推料气缸和升降气缸之间，所述推料气缸的活塞杆与所述压装气缸的活塞杆相垂直，所述推料气缸的活塞杆上固连有用于放置胶套的承载座且所述推料气缸的活塞杆能带动所述承载座移动至胶套位于所述压装杆的正下方，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下设置且端部固连有能够夹持住所述承载座上胶套的夹爪气缸。利用推料气缸将承载座上的胶套移动至压装杆的正下方，利用夹爪气缸夹持住胶套，升降气缸能带动夹爪气缸和胶套上下移动，这里的推料气缸、夹爪气缸以及压装气缸相配合能将胶套自动移入端盖内，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。

在上述的胶套压装机中，所述机架上固设有安装座，所述安装座靠近所述转盘的一侧固设有安装板一、位于所述安装板一两侧的安装板二和安装板三、竖向设置在所述安装板一正下方的条形导轨一以及竖向设置在所述安装板三正下方的条形导轨二；所述安装板一远离所述安装座的一端位于所述转盘的正上方且所述压装气缸固定在所述安装板一该端上侧，所述条形导轨一上设有滑块一，所述滑块一远离所述安装座的一侧固设有连接座一，所述压装气缸的活塞杆端部穿设过所述安装板一且与所述连接座一上侧中部相固接，所述压装杆固定在所述连接座一远离所述滑块一的一端；所述推料气缸固定在所述安装板二远离所述安装座的一端下侧，所述推料气缸的活塞杆端部固设有L形板，所述承载座固定在所述L形板上且在靠近所述压装杆的一端下部具有用于放置胶套的承载部；所述条形导轨二上设有滑块二，所述滑块二远离所述安装座的一侧固设有连接座二，所述升降气缸固定在所述安装板三远离所述安装座的一端上侧，所述升降气缸的活塞杆端部穿设过所述安装板三且与所述连接座二上侧相固接，所述夹爪气缸固定在所述连接座二下侧。设置连接座一便于压装气缸和压装杆的连接，设置条形导轨一和滑块一能提高压装杆上下移动的稳定性，设置连接座二便于升降气缸和夹爪气缸的连接，设置条形导轨二和滑块二能提高夹爪气缸上下移动的稳定性。

在上述的胶套压装机中，所述安装座上靠近所述安装板二的位置开有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有与所述承载部一侧相对接的上料槽，所述推料气缸的壳体上固设有能够封堵住所述承载部另一侧的挡板，所述机架上固设有用于盛装胶套且能将胶套依次导入所述上料槽内的振动盘。设置振动盘和上料槽使位于振动盘内的胶套可以自动上料，只需要工作人员将胶套放入振动盘即可，降低了工人的劳动强度，设置挡板能阻挡由上料槽导入承载部上的胶套掉落，为本胶套压装机高效压装提供了保障。

在上述的胶套压装机中，所述机架上固定有竖向的立柱，所述立柱上固设有横向的定位板，所述定位板的一端位于所述转盘正上方且所述压紧气缸固定在所述定位板该端上侧，所述压紧气缸的活塞杆竖直朝下设置且端部固设有能与胶套上侧相抵接的压头。设置定位板便于安装压紧气缸，这里的压紧气缸能为压头提供足够的动力将胶套压装到位，从而提高了端盖和胶套压装的良品率。

在上述的胶套压装机中，所述定位座的横截面呈圆形且下侧中部具有呈环形的定位部，所述转盘上开有若干个供所述定位座上的所述定位部嵌入的定位孔，所述定位座下侧与所述转盘的上侧相抵接，每个所述定位座的上侧中部均穿设有竖向的定位轴。定位座上定位部和转盘上定位孔的设置，便于将定位座安装在转盘上准确的位置，设置定位轴可防止端盖从定位座上滑落下去。

在上述的胶套压装机中，所述转盘为分割器转盘，所述转盘上所述定位座的数量为四个。分割器转盘高效稳定，保证了3-4S的生产节拍，能有效提高生产效率。

在上述的胶套压装机中，所述机架上设有控制面板和在所述转盘转动过程中能依次将若干个所述定位座上是否有端盖的信号传递给所述控制面板的光电传感器，所述驱动件和所述光电传感器均与所述控制面板电连接。设置控制面板便于操控整个胶套压装机，这里的控制面板在接收到光电感应器的信号后能控制驱动件动作，工作人员不拿料，转盘不会转动，保证工作人员的安全。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中驱动件、转盘、压装气缸和压紧气缸相配合，使本胶套压装机能快速将胶套压入若干个定位座上的端盖内，提高了胶套压装的效率，也解决了压装不到位的问题。

2、本发明中振动盘、上料槽、推料气缸、升降气缸以及夹爪气缸相配合，使得本胶套压装机能自动上料，减少了人力劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本胶套压装机的立体结构示意图一。

图2是本胶套压装机的立体结构示意图二。

图3是本胶套压装机的局部结构示意图。

图4是本胶套压装机中转盘和定位座的结构示意图。

图5是本胶套压装机中定位座的结构示意图一。

图6是本胶套压装机中定位座的结构示意图二。

图7是本胶套压装机中压装杆的结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘；2a、定位孔；3、定位座；3a、定位部；4、压装气缸；5、压紧气缸；6、压装杆；6a、环形凸台；6b、凸出部；6b1、锥形面；7、推料气缸；8、升降气缸；9、承载座；9a、承载部；10、夹爪气缸；11、安装座；11a、贯穿孔；12、安装板一；13、安装板二；14、安装板三；15、条形导轨一；16、条形导轨二；17、滑块一；18、连接座一；19、L形板；20、滑块二；21、连接座二；22、上料槽；23、挡板；24、振动盘；25、立柱；26、定位板；27、压头；28、定位轴；29、控制面板；30、光电传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本实施例中的胶套压装机包括机架1，机架1内设有安装平台，安装平台上设有水平的转盘2，转盘2的水平截面呈圆形且安装平台上设有能驱动转盘2绕其中心周向转动的驱动件，这里的转盘2可以是分割器转盘，驱动件为电机，优选为伺服电机，转盘2上侧固设有若干个定位座3，定位座3的数量优选为四个，四个定位座3绕转盘2的中心周向均匀间隔设置的在转盘2上侧靠近边沿的位置，定位座3的横截面呈圆形且下侧与转盘2上侧相抵接，定位座3下侧中部具有呈圆环形的定位部3a，转盘2上开有供定位部3a嵌入的定位孔2a，定位座3上侧中部穿设有竖向的定位轴28。

进一步的，如图1至图7所示，安装平台的上侧固设有安装座11，安装座11靠近转盘2的一侧固设有安装板一12、安装板二13和安装板三14，安装板一12位于安装板二13和安装板三14之间，安装板一12、安装板二13和安装板三14均横向设置且安装板一12的一端位于转盘2的正上方且该端上侧固设有压装气缸4，压装气缸4的活塞杆竖直朝下设置，安装座11设有安装板一12的一侧固设有竖向的条形导轨一15，条形导轨一15位于安装板一12的正下方，条形导轨一15上设有滑块一17，滑块一17远离安装座11的一侧固设有连接座一18，压装气缸4的活塞杆端部穿过安装板一12且与连接座一18上侧中部相固接，连接座一18远离滑块一17的一端固设有竖向设置的压装杆6，压装杆6位于其中一个定位座3的正上方，压装杆6的横截面呈圆形，压装杆6的下端外周具有能与胶套上侧相抵接的环形凸台6a，压紧杆的下端中部具有向下延伸且能嵌入胶套内的凸出部6b，凸出部6b的外侧具有朝端部的中部倾斜的锥形面6b1，安装板二13远离安装座11的一端下侧固设有推料气缸7，推料气缸7的活塞杆与压装杆6相垂直，推料气缸7的活塞杆端部固设有竖向设置的L形板19，L形板19的一端位于推料气缸7的活塞杆端部的正上方，推料气缸7的壳体下侧开有沿其活塞杆长度方向的滑槽，L形板19另一端上侧固设有能嵌入滑槽内的导向块，L形板19下侧靠近推料气缸7活塞杆端部的位置固设有承载座9，承载座9靠近压装杆6的一端下部具有朝压装杆6一侧延伸的承载部9a，机架1上固定有用于放置胶套的振动盘24，安装座11上靠近安装板二13的位置开有贯穿孔11a，贯穿孔11a内穿设有上料槽22，上料槽22的一端与承载部9a的一侧相接，振动盘24能将胶套依次导入上料槽22的另一端，上料槽22下侧设有震动器，推料气缸7的壳体上固设有能封堵住承载部9a另一侧的挡板23，推料气缸7动作能将承载部9a上的胶套移动至压装杆6的正下方，安装板三14远离安装座11的一端上侧固设有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆竖直朝下设置，安装座11设有安装板三14的一侧固设有竖向的条形导轨二16，条形导轨二16位于安装板三14的正下方且条形导轨二16上设有滑块二20，滑块二20远离安装座11的一侧固设有连接座二21，升降气缸8的活塞杆端部穿过安装板三14且与连接座二21上侧相固接，连接座二21远离滑块二20的一端下侧固设有能将位于承载部9a上的胶套夹持住的夹爪气缸10。

振动盘24动作使胶套依次进入上料槽22内，上料槽22上的胶套在震动器的作用下进入承载座9上的承载部9a上，承载部9a仅能放置一个胶套，推料气缸7带动承载座9移动使承载部9a位于压装杆6的正下方，升降气缸8动作带动夹爪气缸10上下移动使夹爪气缸10夹持住承载部9a上的胶套，之后升降气缸8带动夹爪气缸10向下移动至胶套位于其中一个定位座3中部的正上方，此时压装气缸4带动压装杆6向下移动将夹爪气缸10上的胶套压入定位座3上端盖的轴承室。

进一步的，如图1和图3所示，安装平台上固设有竖向的立柱25，立柱25上固设有横向的定位板26，定位板26的一端位于转盘2正上方且该端上侧固设有压紧气缸5，压紧气缸5的活塞杆竖直朝下设置且端部穿设过定位板26固定有压头27；压紧气缸5动作能驱动压头27上下移动用于依次对四个定位座3上的端盖和已经压入端盖轴承室内的胶套进行二次压装。

进一步的，如图1至图3所示，机架1上设有控制面板29和光电传感器30，驱动件、压装气缸4、压紧气缸5、推料气缸7、升降气缸8、夹爪气缸10和光电传感器30均与控制面板29电连接，控制面板29可以控制压装气缸4、压紧气缸5、推料气缸7、升降气缸8以及夹爪气缸10动作与否，光电传感器30能在转盘2转动过程中依次将四个定位座3上是否有端盖的信号传递给控制面板29；这样控制面板29可以根据光电传感器30控制驱动件的启停，进而控制转盘2转动与否，保障了工人将端盖放置在定位座3以及将压装好的端盖从定位座3上取下时的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种胶套压装机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有水平的转盘(2)和能使所述转盘(2)绕其中心周向转动的驱动件，所述转盘(2)上侧设有若干个用于放置端盖的定位座(3)，若干个所述定位座(3)绕所述转盘(2)的中心周向均匀间隔分布，所述机架(1)上连接有压装气缸(4)且所述压装气缸(4)在所述转盘(2)转动时能将胶套依次压入若干个所述定位座(3)上端盖的轴承室内。

2.根据权利要求1所述的胶套压装机，其特征在于，所述机架(1)上还设有能依次对若干个所述定位座(3)上的端盖和已经压入端盖轴承室内的胶套进行二次压装的压紧气缸(5)。

3.根据权利要求1或2所述的胶套压装机，其特征在于，所述压装气缸(4)的活塞杆竖直朝下设置且端部连接有竖向设置的压装杆(6)，所述压装杆(6)的横截面呈圆形且所述压装杆(6)下端外周具有能与胶套上侧相抵接的环形凸台(6a)，所述压装杆(6)的下端中部具有能嵌入胶套内的凸出部(6b)，所述凸出部(6b)的外侧具有朝端部的中部倾斜的锥形面(6b1)。

4.根据权利要求3所述的胶套压装机，其特征在于，所述机架(1)上还连接有推料气缸(7)和升降气缸(8)，所述压装气缸(4)位于所述推料气缸(7)和升降气缸(8)之间，所述推料气缸(7)的活塞杆与所述压装气缸(4)的活塞杆相垂直，所述推料气缸(7)的活塞杆上固连有用于放置胶套的承载座(9)且所述推料气缸(7)的活塞杆能带动所述承载座(9)移动至胶套位于所述压装杆(6)的正下方，所述升降气缸(8)的活塞杆竖直朝下设置且端部固连有能够夹持住所述承载座(9)上胶套的夹爪气缸(10)。

5.根据权利要求4所述的胶套压装机，其特征在于，所述机架(1)上固设有安装座(11)，所述安装座(11)靠近所述转盘(2)的一侧固设有安装板一(12)、位于所述安装板一(12)两侧的安装板二(13)和安装板三(14)、竖向设置在所述安装板一(12)正下方的条形导轨一(15)以及竖向设置在所述安装板三(14)正下方的条形导轨二(16)；所述安装板一(12)远离所述安装座(11)的一端位于所述转盘(2)的正上方且所述压装气缸(4)固定在所述安装板一(12)该端上侧，所述条形导轨一(15)上设有滑块一(17)，所述滑块一(17)远离所述安装座(11)的一侧固设有连接座一(18)，所述压装气缸(4)的活塞杆端部穿设过所述安装板一(12)且与所述连接座一(18)上侧中部相固接，所述压装杆(6)固定在所述连接座一(18)远离所述滑块一(17)的一端；所述推料气缸(7)固定在所述安装板二(13)远离所述安装座(11)的一端下侧，所述推料气缸(7)的活塞杆端部固设有L形板(19)，所述承载座(9)固定在所述L形板(19)上且在靠近所述压装杆(6)的一端下部具有用于放置胶套的承载部(9a)；所述条形导轨二(16)上设有滑块二(20)，所述滑块二(20)远离所述安装座(11)的一侧固设有连接座二(21)，所述升降气缸(8)固定在所述安装板三(14)远离所述安装座(11)的一端上侧，所述升降气缸(8)的活塞杆端部穿设过所述安装板三(14)且与所述连接座二(21)上侧相固接，所述夹爪气缸(10)固定在所述连接座二(21)下侧。

6.根据权利要求5所述的胶套压装机，其特征在于，所述安装座(11)上靠近所述安装板二(13)的位置开有贯穿孔(11a)，所述贯穿孔(11a)内穿设有与所述承载部(9a)一侧相对接的上料槽(22)，所述推料气缸(7)的壳体上固设有能够封堵住所述承载部(9a)另一侧的挡板(23)，所述机架(1)上固设有用于盛装胶套且能将胶套依次导入所述上料槽(22)内的振动盘(24)。

7.根据权利要求2所述的胶套压装机，其特征在于，所述机架(1)上固定有竖向的立柱(25)，所述立柱(25)上固设有横向的定位板(26)，所述定位板(26)的一端位于所述转盘(2)正上方且所述压紧气缸(5)固定在所述定位板(26)该端上侧，所述压紧气缸(5)的活塞杆竖直朝下设置且端部固设有能与胶套上侧相抵接的压头(27)。

8.根据权利要求1所述的胶套压装机，其特征在于，所述定位座(3)的横截面呈圆形且下侧中部具有呈环形的定位部(3a)，所述转盘(2)上开有若干个供所述定位座(3)上的所述定位部(3a)嵌入的定位孔(2a)，所述定位座(3)下侧与所述转盘(2)的上侧相抵接，每个所述定位座(3)的上侧中部均穿设有竖向的定位轴(28)。

9.根据权利要求1或8所述的胶套压装机，其特征在于，所述转盘(2)为分割器转盘，所述转盘(2)上所述定位座(3)的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的胶套压装机，其特征在于，所述机架(1)上设有控制面板(29)和在所述转盘(2)转动过程中能检测所述定位座(3)上是否有端盖的光电传感器(30)，所述驱动件和所述光电传感器(30)均与所述控制面板(29)电连接。

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