CN212682805U - 一种柱塞打标检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱塞打标检测机，包括机柜，在机柜上表面中部设置有转盘工作台，转盘工作台通过中空旋转平台和机柜旋转连接，转盘工作台上表面同心设置有固定圆盘，固定圆盘上表面设置有视觉检测机构和压整机构；转盘工作台沿圆周方向等距设置有四个旋转座，四个旋转座分别为第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座和第四旋转座，在机柜上表面对应第一旋转座设置有上料机构，对应第二旋转座设置有对位调节机构、激光打标机构、对应第四旋转座设置有下料机构，第三旋转座和视觉检测机构相对应；本实用新型结构简单，使用方便，在一台设备即可完成对柱塞的检测及打标作业，人工大大减少，自动化程度高，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种柱塞打标检测机。
背景技术
柱塞，主要是来输送流体的，其一般是安装在缸体中的，以便进行前后推拉运动。现有技术中，生产过程中在对柱塞进行打标和检测作业时，一般都需要分别配备打标机及各种检测工具设备，需要大量的人员进行操作，导致生产效率低下。
因此，需要开发一种可对柱塞进行全自动激光打标及检测的设备，以克服现有技术的不足。
实用新型内容
基于上述现有技术的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种柱塞打标检测一体机，可适用于对柱塞进行全自动激光打标及检测作业。
为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：
一种柱塞打标检测机，包括机柜，在所述机柜上表面中部设置有转盘工作台，所述转盘工作台通过中空旋转平台和所述机柜旋转连接，所述转盘工作台上表面同心设置有固定圆盘，所述固定圆盘直径小于所述转盘工作台的直径，所述固定圆盘下表面中心设置有固定轴，所述固定轴分别贯穿所述转盘工作台和所述中空旋转平台并和所述机柜上表面连接，所述固定圆盘上表面设置有视觉检测机构和压整机构；
所述转盘工作台沿圆周方向等距设置有四个旋转座，四个所述旋转座分别和所述转盘工作台旋转连接，所述旋转座上分别设置有柱塞载具，所述柱塞载具底部分别和所述旋转座固定连接，所述旋转座下端贯穿所述转盘工作台；
四个所述旋转座分别为第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座和第四旋转座，在机柜上表面对应所述第一旋转座设置有上料机构，对应所述第二旋转座设置有对位调节机构、激光打标机构、对应所述第四旋转座设置有下料机构，所述第三旋转座和所述视觉检测机构相对应。
优选地，所述上料机构包括固定架、横向气缸固定板、吸料横向气缸、滑轨、滑块、滑轨连接板、滑台气缸、L型板、吸料气缸、磁铁杆、外壳、强磁铁，所述固定架的底端安装在所述机柜上表面，所述固定架上部和所述横向气缸固定板一侧连接，所述横向气缸固定板的另一侧中部水平安装有所述吸料横向气缸，所述吸料横向气缸上下两侧分别平行安装有滑轨，两个所述滑轨上分别安装有滑块，两个所述滑块和所述滑轨连接板一侧连接，所述滑轨连接板另一侧垂直安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部分和L型板的长边外侧连接，所述L型板长边内侧垂直安装有所述吸料气缸、所述吸料气缸的活动端连接有所述磁铁杆，所述磁铁杆下部安装在所述外壳内，所述外壳贯穿所述L型板的短边，并和所述L型板固定连接，所述磁铁杆和所述外壳滑动连接，所述磁铁杆的下部顶端安装有强磁铁，所述外壳的下端设置有吸料孔。
优选地，所述对位调节机构包括对位模块和位置调节模块，所述对位模块包括两个红外固定座，两个所述红外固定座顶端相对第二旋转座上的柱塞载具上表面中心设置，其中一个红外固定座底部安装在固定圆盘上，另外一个底部安装在所述机柜上，其中一个红外固定座的顶端设置有红外发射器，另一个红外固定座的顶端对应设置有红外接收器；
优选地，所述位置调节模块对应安装在所述第二旋转座正下方，所述位置调节模块包括气缸安装板、双杆气缸、气缸推杆固定块、固定滑座连接板、伺服电机、卡套，所述气缸安装板垂直贯穿所述机柜上表面，并固定在所述机柜上，其安装面朝向所述第二旋转座下方，所述气缸推杆固定块垂直设置在所述气缸安装板的安装面的上部，所述双杆气缸一侧安装在所述气缸安装板的安装面下部，所述双杆气缸的工作端和所述气缸推杆固定块连接；所述固定滑座连接板为L型，其长边一侧固定在所述双杆气缸的另一侧，其短边向上对应所述第二旋转座，所述伺服电机垂直安装在所述固定滑座连接板的另一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定滑座的短边，所述伺服电机的输出轴顶端安装有所述卡套；
所述卡套上部中空，中空部分和所述旋转座下部相对应，并能相互配合，所述中空部分的四周等距设置有四个卡牙槽，四个所述卡牙槽里分别设置有卡牙，所述卡牙后端安装有卡牙螺杆，所述卡牙螺杆前端通过弹簧和所述卡牙滑动连接，后端和所述卡套连接。
优选地，所述激光打标机构包括光纤激光打标机，所述光纤激光打标机的升降立柱底部安装在所述机柜的上表面，所述光纤激光打标机的激光头和所述第二旋转座相对应。
优选地，所述压整机构包括安装座、横向滑台气缸、压整气缸、压整气缸固定板、压整块，所述安装座固定在所述固定圆盘上表面，所述安装座上表面安装有横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的活动端朝向所述第二旋转座，所述横向滑台气缸活动部分上表面安装有所述压整气缸固定板，所述压整气缸固定板的前端垂直安装有所述压整气缸，所述压整气缸的活动端向下，并安装有所述压整块。
优选地，所述视觉检测机构包括固定柱、固定板、固定环、CCD工业相机，所述固定柱底端固定在所述固定圆盘上表面，所述固定柱上部安装有所述固定环，所述固定环的侧面安装有固定板，所述固定板上垂直安装有CCD工业相机，所述CCD工业相机和所述第三旋转座相对应。
优选地，所述下料机构和所述上料机构的结构相同。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，在一台设备即可完成对柱塞的检测及打标作业，人工大大减少，自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；
图2为本实用新型的图1实施例的上料机构结构示意图；
图3为本实用新型的图1实施例的对位调节机构和激光打标结构示意图；
图4为本实用新型的图1实施例的位置调节模块结构示意图；
图5为本实用新型的图4实施例的卡套结构示意图；
图6为本实用新型的图1实施例的压整机构结构示意图；
图7为本实用新型的图1实施例的视觉检测机构结构示意图；
以上附图所示：机柜1、转盘工作台2、中空旋转平台3、固定圆盘4、视觉检测机构5、压整机构6、旋转座7、柱塞载具8、对位调节机构9、第一旋转座11、第二旋转座12、第三旋转座13、第四旋转座14、固定架21、横向气缸固定板22、吸料横向气缸23、滑轨24、滑块25、滑轨连接板26、滑台气缸27、L型板28、吸料气缸29、磁铁杆30、外壳31、红外固定座41、红外发射器42、红外接收器43、气缸安装板50、双杆气缸51、气缸推杆固定块52、固定滑座连接板53、伺服电机54、卡套55、卡牙槽60、卡牙61、卡牙螺杆62、弹簧63、升降立柱70、激光头71、安装座80、横向滑台气缸81、压整气缸82、压整气缸固定板83、压整块84、固定柱85、固定板86、固定环87、CCD工业相机88。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是，
一种柱塞打标检测机，包括机柜1，在所述机柜1上表面中部设置有转盘工作台2，所述转盘工作台2通过中空旋转平台3和所述机柜1旋转连接，所述转盘工作台2上面同心设置有固定圆盘4，所述固定圆盘4直径小于所述转盘工作台2的直径，所述固定圆盘4下表面中心设置有固定轴，所述固定轴分别贯穿所述转盘工作台2和中空旋转平台3并和所述机柜1上表面连接，所述固定圆盘4上表面设置有视觉检测机构5和压整机构6；
所述转盘工作台2沿圆周方向等距设置有四个旋转座7，四个所述旋转座7分别和所述转盘工作台2旋转连接，所述旋转座7上分别设置有柱塞载具8，所述柱塞载具8底部分别和所述旋转座7固定连接，所述旋转座7下端贯穿所述转盘工作台2；
四个所述旋转座分别为第一旋转座11、第二旋转座12、第三旋转座13和第四旋转座14，在机柜上表面对应所述第一旋转座11设置有上料机构15，对应所述第二旋转座12设置有对位调节机构9、激光打标机构10、对应所述第四旋转座14设置有下料机构，所述第三旋转座13和所述视觉检测机构5相对应。
优选地，所述上料机构包括固定架21、横向气缸固定板22、吸料横向气缸23、滑轨24、滑块25、滑轨连接板26、滑台气缸27、L型板28、吸料气缸29、磁铁杆30、外壳31、强磁铁，所述固定架21的底端安装在所述机柜1上表面，所述固定架21上部和所述横向气缸固定板22一侧连接，所述横向气缸固定板22的另一侧中部水平安装有所述吸料横向气缸23，所述吸料横向气缸23上下两侧分别平行安装有滑轨24，两个所述滑轨24上分别安装有滑块25，两个所述滑块25和所述滑轨连接板26一侧连接，所述滑轨连接板26另一侧垂直安装有滑台气缸27，所述滑台气缸27的滑动部分和L型板26的长边外侧连接，所述L型板26长边内侧垂直安装有所述吸料气缸29、所述吸料气缸29的活动端连接有所述磁铁杆30，所述磁铁杆30下部安装在所述外壳31内，所述外壳31贯穿所述L型板28的短边，并和所述L型板28固定连接，所述磁铁杆30和所述外壳31滑动连接，所述磁铁杆30的下部顶端安装有强磁铁，所述外壳的下端设置有吸料孔，吸料孔的直径应小于柱塞的直径。
优选地，所述对位调节机构9包括对位模块和位置调节模块，所述对位模块包括两个红外固定座41，两个所述红外固定座顶端相对第二旋转座上的柱塞载具上表面中心设置，其中一个红外固定座底部安装在固定圆盘上，另外一个底部安装在所述机柜上，其中一个红外固定座的顶端设置有红外发射器42，另一个红外固定座的顶端对应设置有红外接收器43；
优选地，所述位置调节模块对应安装在所述第二旋转座12正下方，所述位置调节模块包括气缸安装板50、双杆气缸51、气缸推杆固定块52、固定滑座连接板53、伺服电机54、卡套55，所述气缸安装板50垂直贯穿所述机柜1上表面，并固定在所述机柜1上，其安装面朝向所述第二旋转座下方，所述气缸推杆固定块52垂直设置在所述气缸安装板80的安装面的上部，所述双杆气缸51一侧安装在所述气缸安装板50的安装面下部，所述双杆气缸51的工作端和所述气缸推杆固定块52连接；所述固定滑座连接板53为L型，其长边一侧固定在所述双杆气缸51的另一侧，其短边向上对应所述第二旋转座12，所述伺服电机54垂直安装在所述固定滑座连接板的另一侧54，所述伺服电机54的输出轴贯穿所述固定滑座53的短边，所述伺服电机54的输出轴顶端安装有所述卡套55；
所述卡套55上部中空，中空部分和所述旋转座7下部相对应，并能相互配合，所述中空部分的四周等距设置有四个卡牙槽60，四个所述卡牙槽里分别设置有卡牙61，所述卡牙61后端安装有卡牙螺杆62，所述卡牙螺杆62前端通过弹簧63和所述卡牙61滑动连接，后端和所述卡套55连接；
所述旋转座7下部沿圆周设置有和四个所述卡牙61相匹配的四个卡牙槽。
优选地，所述激光打标机构包括光纤激光打标机，所述光纤激光打标机的升降立柱70底部安装在所述机柜1的上表面，所述光纤激光打标机的激光头71和所述第二旋转座12相对应。
优选地，所述压整机构6包括安装座80、横向滑台气缸81、压整气缸82、压整气缸固定板83、压整块84，所述安装座80固定在所述固定圆盘4上表面，所述安装座80上表面安装有横向滑台气缸81，所述横向滑台气缸81的活动端朝向所述第二旋转座12，所述横向滑台气缸81的活动部分上表面安装有所述压整气缸固定板83，所述压整气缸固定板83的前端垂直安装有所述压整气缸82，所述压整气缸82的活动端向下，并安装有所述压整块84。
优选地，所述视觉检测机构5包括固定柱85、固定板86、固定环87、CCD工业相机88，所述固定柱85底端固定在所述固定圆盘4上表面，所述固定柱85上部安装有所述固定环87，所述固定环87的侧面安装有固定板86，所述固定板86上垂直安装有CCD工业相机88，所述CCD工业相机88和所述第三旋转座13相对应。
本实施例所选用的CCD工业相机型号为：VP-CCN-0600C-14BSC，中空旋转平台型号为：RR120-15W，光纤激光打标机型号为：FMPF10W，均为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。
优选地，所述下料机构和所述上料机构的结构相同。
本实施例所述充电器激光打标检测一体机的工作机理为：
上料机构将柱塞放入第一旋转座，转盘工作台旋转，将放置有柱塞的旋转座旋转至对位调节机构处，此时，上料机构将新的柱塞放入下一个旋转座，
位置调节模块的双杆气缸收缩，带动伺服电机上升，将旋转底座下部卡入伺服电机顶端的卡套中，伺服电机转动，四个卡牙卡入旋转座下部的四个卡牙槽中，带动旋转座转动，从而带动柱塞载具转动，柱塞也随之转动；柱塞顶部有一个水平通孔，对位模块通过红外线检测到通孔时，伺服电机停止转动，双杆气缸伸出，伺服电机复位；
压整模块的横向气缸伸出，使压整块对应柱塞，压整气缸下降，压整块按压柱塞，使柱塞底部和柱塞载具底部贴合，按压后压整模块复位，光纤激光打标机开始打标；
打标完成后转盘工作台旋转，将打完标的柱塞转动至视觉检测机构处，此时对位调节机构对第二个柱塞进行调节，同时上料机构放入第三个柱塞；
检测完成后转盘工作台旋转，将检测完成后的柱塞移动至下料机构处，下料机构将打标及检测完成后的柱塞移动至下料处，同时检测机构对第二个柱塞进行检测，对位调节机构和打标机构对第三个柱塞进行调节和打标，上料机构放入第四个柱塞。
重复上述循环操作，实现对柱塞的不间断上料打标检测作业。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种柱塞打标检测机，其特征在于，包括机柜，在所述机柜上表面中部设置有转盘工作台，所述转盘工作台通过中空旋转平台和所述机柜旋转连接，所述转盘工作台上表面同心设置有固定圆盘，所述固定圆盘直径小于所述转盘工作台的直径，所述固定圆盘下表面中心设置有固定轴，所述固定轴分别贯穿所述转盘工作台和所述中空旋转平台并和所述机柜上表面连接，所述固定圆盘上表面设置有视觉检测机构和压整机构；
所述转盘工作台沿圆周方向等距设置有四个旋转座，四个所述旋转座分别和所述转盘工作台旋转连接，所述旋转座上分别设置有柱塞载具，所述柱塞载具底部分别和所述旋转座固定连接，所述旋转座下端贯穿所述转盘工作台；
四个所述旋转座分别为第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座和第四旋转座，在机柜上表面对应所述第一旋转座设置有上料机构，对应所述第二旋转座设置有对位调节机构、激光打标机构、对应所述第四旋转座设置有下料机构，所述第三旋转座和所述视觉检测机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述上料机构包括固定架、横向气缸固定板、吸料横向气缸、滑轨、滑块、滑轨连接板、滑台气缸、L型板、吸料气缸、磁铁杆、外壳、强磁铁，所述固定架的底端安装在所述机柜上表面，所述固定架上部和所述横向气缸固定板一侧连接，所述横向气缸固定板的另一侧中部水平安装有所述吸料横向气缸，所述吸料横向气缸上下两侧分别平行安装有滑轨，两个所述滑轨上分别安装有滑块，两个所述滑块和所述滑轨连接板一侧连接，所述滑轨连接板另一侧垂直安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部分和L型板的长边外侧连接，所述L型板长边内侧垂直安装有所述吸料气缸、所述吸料气缸的活动端连接有所述磁铁杆，所述磁铁杆下部安装在所述外壳内，所述外壳贯穿所述L型板的短边，并和所述L型板固定连接，所述磁铁杆和所述外壳滑动连接，所述磁铁杆的下部顶端安装有强磁铁，所述外壳的下端设置有吸料孔。
3.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述对位调节机构包括对位模块和位置调节模块，所述对位模块包括两个红外固定座，两个所述红外固定座顶端相对第二旋转座上的柱塞载具上表面中心设置，其中一个红外固定座底部安装在固定圆盘上，另外一个底部安装在所述机柜上，其中一个红外固定座的顶端设置有红外发射器，另一个红外固定座的顶端对应设置有红外接收器。
4.根据权利要求3所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述位置调节模块对应安装在所述第二旋转座正下方，所述位置调节模块包括气缸安装板、双杆气缸、气缸推杆固定块、固定滑座连接板、伺服电机、卡套，所述气缸安装板垂直贯穿所述机柜上表面，并固定在所述机柜上，其安装面朝向所述第二旋转座下方，所述气缸推杆固定块垂直设置在所述气缸安装板的安装面的上部，所述双杆气缸一侧安装在所述气缸安装板的安装面下部，所述双杆气缸的工作端和所述气缸推杆固定块连接；所述固定滑座连接板为L型，其长边一侧固定在所述双杆气缸的另一侧，其短边向上对应所述第二旋转座，所述伺服电机垂直安装在所述固定滑座连接板的另一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定滑座的短边，所述伺服电机的输出轴顶端安装有所述卡套；
所述卡套上部中空，中空部分和所述旋转座下部相对应，并能相互配合，所述中空部分的四周等距设置有四个卡牙槽，四个所述卡牙槽里分别设置有卡牙，所述卡牙后端安装有卡牙螺杆，所述卡牙螺杆前端通过弹簧和所述卡牙滑动连接，后端和所述卡套连接。
5.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述激光打标机构包括光纤激光打标机，所述光纤激光打标机的升降立柱底部安装在所述机柜的上表面，所述光纤激光打标机的激光头和所述第二旋转座相对应。
6.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述压整机构包括安装座、横向滑台气缸、压整气缸、压整气缸固定板、压整块，所述安装座固定在所述固定圆盘上表面，所述安装座上表面安装有横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的活动端朝向所述第二旋转座，所述横向滑台气缸活动部分上表面安装有所述压整气缸固定板，所述压整气缸固定板的前端垂直安装有所述压整气缸，所述压整气缸的活动端向下，并安装有所述压整块。
7.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述视觉检测机构包括固定柱、固定板、固定环、CCD工业相机，所述固定柱底端固定在所述固定圆盘上表面，所述固定柱上部安装有所述固定环，所述固定环的侧面安装有固定板，所述固定板上垂直安装有CCD工业相机，所述CCD工业相机和所述第三旋转座相对应。
8.根据权利要求1所述的一种柱塞打标检测机，其特征在于，所述下料机构和所述上料机构的结构相同。
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Cited By (1)
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| CN113189004A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 南京林业大学 | 一种在线视觉识别检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210312 |