CN208866304U - 一种管脚自动矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管脚自动矫正装置，包括机台、器件固定部分和器件矫正部分，器件固定部分和器件矫正部分均固设于机台上，器件矫正部分设置于器件固定部分的下方，器件固定部分用于完成器件的放入、固定和取出，器件矫正部分用于完成器件各种形式管脚的矫正。实现器件管脚的自动矫正，提高管脚矫正效率，降低劳动强度，能适用器件管脚收拢、外趴和扭曲等多种不规则形状管脚的矫正。

Description

一种管脚自动矫正装置

技术领域

本实用新型涉及光器件设备技术领域，具体涉及一种管脚自动矫正装置。

背景技术

在光电转换、光电传感器、光通讯、光电二极管、激光二极管、LD等光器件的弯脚剪脚工艺领域，随着加工工艺的自动化水平的不断提高，这就要求光器件的管脚形状比较规则，这样才能将管脚顺利插入管脚座的孔中。但在包装和运输中，因各种不可控因素，光器件的管脚呈收拢、外趴、扭曲等各种形状。当前，光器件的管脚多由人工矫正，其质量和效率严重影响加工工艺的自动化水平。基于此，本发明提出一种管脚自动矫正的实现方法。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种管脚自动矫正装置，实现器件管脚的自动矫正，提高管脚矫正效率，降低劳动强度，能适用器件管脚收拢、外趴和扭曲等多种不规则形状管脚的矫正。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种管脚自动矫正装置，包括机台、器件固定部分和器件矫正部分，器件固定部分和器件矫正部分均固设于机台上，器件矫正部分设置于器件固定部分的下方，器件固定部分用于完成器件的放入、固定和取出，器件矫正部分用于完成器件各种形式管脚的矫正。

按照上述技术方案，器件矫正部分包括矫正机构和电动升降台，矫正机构设置于电动升降台上，电动升降台带动矫正机构上下移动；

矫正机构包括矫正机架、电机、传动组件和多个器件夹板，电机和传动组件设置于矫正机架上，多个器件夹板以器件的管脚为中心周向分布，电机通过传动组件与多个器件夹板连接，器件夹板的内端设有约束孔，电机通过传动组件驱动器件夹板向中心靠拢或张开，各器件夹板上的约束孔从四周将器件的管脚向中心束拢进行矫正。

按照上述技术方案，传动组件包括齿轮组、转盘和固定盘，固定盘设置于矫正机架上，转盘套装于固定盘上，电机通过齿轮组与转盘连接，电机通过齿轮组带动转盘以固定盘中心转动，矫正机架上以固定盘的中心周向分布有多个沿径向布置的直线滑轨，多个器件夹板分别设置于相应的直线滑轨上，器件夹板可沿相应的直线滑轨移动，每个器件夹板上连接有转动轴，转盘上周向分布有多个导向槽，转动轴设置于相应导向槽内，转盘转动时通过导向槽带动转动轴，驱动器件夹板沿直线滑轨做径向移动向中心靠拢或张开，同时调节各器件夹板与固定盘中心之间的距离。

按照上述技术方案，齿轮组包括齿轮和齿条，齿轮与电机的输出轴连接，齿条设置于转盘的一侧，齿轮与齿条啮合，电机通过齿轮驱动齿条带动转盘转动。

按照上述技术方案，固定盘上沿轴向分布有多个转盘压板，转盘设置于转盘压板与固定盘之间，转盘压板用于防止转盘在固定盘上转动时脱出。

按照上述技术方案，矫正机架包括固定板和固定台，固定台设置于固定台上，固定盘设置于固定台上，固定盘与固定台之间连接有多个支撑柱，固定台的中心设有中心孔，中心孔用于放置器件的管脚。

按照上述技术方案，机台包括底板和减震垫，减震垫设置于底板的下端面，减震垫通过螺钉与底板连接固定。

按照上述技术方案，器件固定部分包括安装架、左器件夹头、右器件夹头和气动手指，安装架固设于机台上，气动手指设置于安装架上，气动手指的两端分别与左器件夹头和右器件夹头连接，气动手指伸缩带动左器件夹头和右器件夹头夹紧或张开，从而固定夹紧器件或松开取出器件。

按照上述技术方案，左器件夹头或右器件夹头上设有卡槽，卡槽用于对放入的器件进行定位。

按照上述技术方案，所述的卡槽为开放式半槽。

按照上述技术方案，安装架包括两个安装立板和安装平板，安装平板设置于机台上方，安装平板的两端分别与两个安装立板的上端连接，安装立板的下端与机台连接，器件矫正部分设置于安装平板和机台之间。

本实用新型具有以下有益效果：

器件固定部分用于完成器件的放入、固定和取出，器件矫正部分用于完成器件各种形式管脚的矫正；实现器件管脚的自动矫正，提高管脚矫正效率，降低劳动强度，能适用器件管脚收拢、外趴和扭曲等多种不规则形状管脚的矫正。

附图说明

图1是本实用新型实施例中管脚自动矫正装置的立面图；

图2是本实用新型实施例中机台的立面图；

图3是本实用新型实施例中器件固定部分的立面图；

图4是本实用新型实施例中器件矫正部分的立面图；

图5是本实用新型实施例中器件矫正机构的剖视图；

图6是本实用新型实施例中器件的立面图；

图7是本实用新型实施例中左器件夹头的立面图；

图8是本实用新型实施例中转盘的立面图；

图9是本实用新型实施例中器件夹板的立面图；

图中，1-机台，2-器件固定部分，3-器件矫正部分，4-器件，5-底板，6-减震垫，7-安装立板，8-安装平板，9-左器件夹头，10-右器件夹头，11-气动手指，12-电动升降台，13-固定板，14-固定台，15-支撑柱，16-固定盘，17-转动轴，18-滑轨，19-器件夹板，20-转盘，21-齿轮，22-电机，23-电机固定架，24-转盘压板，25-卡槽，26-导向槽，27-约束孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图9所示，本实用新型提供的一种实施例中管脚自动矫正装置，包括机台1、器件固定部分2和器件矫正部分3，器件固定部分2和器件矫正部分3均固设于机台1上，器件矫正部分3设置于器件固定部分2的下方，器件固定部分2用于完成器件的放入、固定和取出，器件矫正部分3用于完成器件各种形式管脚的矫正；实现器件管脚的自动矫正，提高管脚矫正效率，降低劳动强度，能适用器件管脚收拢、外趴和扭曲等多种不规则形状管脚的矫正。

进一步地，器件矫正部分3包括矫正机构和电动升降台12，矫正机构设置于电动升降台12上，电动升降台12带动矫正机构上下移动；

矫正机构包括矫正机架、电机22、传动组件和多个器件夹板19，电机22和传动组件设置于矫正机架上，多个器件夹板19以器件4的管脚束为中心周向分布，电机22通过传动组件与多个器件夹板19连接，器件夹板19的内端设有约束孔27，电机22通过传动组件驱动器件夹板19向中心靠拢或张开，各器件夹板19上的约束孔27从四周将器件4的管脚向中心束拢进行矫正。

进一步地，传动组件包括齿轮组、转盘20和固定盘16，固定盘设置于矫正机架上，转盘套装于固定盘上，电机22通过齿轮组与转盘连接，电机22通过齿轮组带动转盘20以固定盘16中心转动，矫正机架上以固定盘16的中心周向分布有多个沿径向布置的直线滑轨18，多个器件夹板19分别设置于相应的直线滑轨18上，器件夹板19可沿相应的直线滑轨18移动，每个器件夹板上连接有转动轴17，转盘20上周向分布有多个导向槽26，转动轴17设置于相应导向槽26内，转盘20转动时通过导向槽带动转动轴17，驱动器件夹板19沿直线滑轨18做径向移动向中心靠拢或张开，同时调节各器件夹板19与固定盘16中心之间的距离，固定盘和转盘均为圆环形。

进一步地，齿轮组包括齿轮21和齿条，齿轮21与电机22的输出轴连接，齿条设置于转盘20的一侧，齿轮21与齿条啮合，电机22通过齿轮21驱动齿条带动转盘20转动。

进一步地，约束孔27为开放性槽孔，导向槽26均为螺旋线的部分弧段。

进一步地，矫正机架包括固定板13和固定台，固定台设置于固定台上，固定盘设置于固定台上，固定盘与固定台之间连接有多个支撑柱，固定台的中心设有中心孔，中心孔用于放置器件的管脚。

进一步地，机台1、器件固定部分2、器件矫正部分3之间均采用螺钉固连，器件放入器件固定部分2对应的孔位中，机台1用于完成机台1上各部件的连接、固定和支撑。

进一步地，机台1包括底板5和减震垫6，减震垫6设置于底板5的下端面，减震垫6通过螺钉与底板5连接固定。

进一步地，器件固定部分2包括安装架、左器件夹头9、右器件夹头10和气动手指11，安装架固设于机台1上，气动手指11设置于安装架上，气动手指11的两端分别与左器件夹头9和右器件夹头10连接，气动手指11伸缩带动左器件夹头9和右器件夹头10夹紧或张开，从而固定夹紧器件或松开取出器件；左器件夹头9和右器件夹头10均通过螺钉与气动手指11固连，气动手指11打开，带动左器件夹头9和右器件夹头10张开，手动将器件4放入左器件夹头9的卡槽25中(见图6)，启动气动手指11，通过左器件夹头9和右器件夹头10夹紧器件4，带管脚矫正完成后，取出器件4，再启动气动手指11，打开左器件夹头9和右器件夹头10，器件固定部分2复位，器件的管脚朝下放置。

进一步地，左器件夹9或右器件夹头10上设有卡槽25，卡槽25用于对放入的器件进行定位。

进一步地，所述的卡槽25为开放式半槽；卡槽25沿纵向设有台阶，用于对器件进行纵向定位。

进一步地，安装架包括两个安装立板7和安装平板8，安装平板8设置于机台1上方，安装平板8的两端分别与两个安装立板7的上端连接，安装立板7的下端与机台1连接，安装架呈门形。

进一步地，固定盘上沿轴向分布有多个转盘压板24，转盘20设置于转盘压板24与固定盘之间，转盘压板24用于防止转盘20在固定盘上转动时脱出。

进一步地，器件夹板19的个数为4个。

进一步地，电动升降台12与器件固定部分2中的安装立板7通过螺钉固连，固定板13通过螺钉与电动升降台12固连，固定台14通过螺钉与固定板13固连，固定盘16通过螺钉与固定台14固连，螺钉穿过支撑柱15的通孔，支撑柱15的上表面、下表面分别与固定盘16的下表面和固定台14的上表面贴紧，滑轨18的导轨通过螺钉与固定台14固连，滑轨18的滑块通过螺钉与器件夹板19固连，器件夹板19通过螺钉与转动轴17的固定轴固连，转动轴17的转动环与转盘20的导向槽26线接触(见图8)，转盘压板24通过螺钉与固定盘16固定，电机固定架23通过螺钉与固定板13固连，电机22通过螺钉与电机固定架23固连，齿轮21通过电机22的键与齿轮21带的键槽连接，通过齿轮21的螺纹孔，通过顶丝实现齿轮21与电机22的固连，转盘20通过与齿轮21的啮合实现转动。

本实用新型的工作原理：

电机22上电启动，因电机22的转轴与齿轮21固连，通过齿轮21的传动，齿轮21与转盘20的啮合实现转盘20的转动，通过转盘20的导向槽26带动四个转动轴17沿着转盘20的四个导向槽26运动，因转动轴17的固定轴与四个器件夹板19固连，所以转盘20转动时，同时带动四个器件夹板19运动，又因四个器件夹板19与滑轨18的滑块固连，且滑轨18的滑轨与固定台14固连，所以四个器件夹板19随着转盘20的正转或反转，同时沿着各自滑轨18向转盘20的径向外或径向内运动，实现器件4管脚的夹紧，再通过电动升降台12实现整个机构整体的上下运动。

整个装置上电，电动升降台12升起，电机22复位，带动转盘20反转，四个器件夹板19向外张开，启动气动手指11，左器件夹头9和右器件夹头10张开，手动将器件4放入左器件夹头9的卡槽25中，气动手指11闭合，通过左器件夹头9和右器件夹头10实现器件4的夹紧，电机22反转，带动转盘20正转，同时四个器件夹板19沿着各自滑轨向转盘20的中心运动，实现四个器件夹板19的约束孔27(见图9中)同时与器件4的四根管脚的根部紧紧包络，且器件夹板19的上表面与器件4中管脚与管座连接的端面(见图6中)贴合，电动升降台12向下运动，带动四个器件夹板19同时向下运动，实现器件4管脚的矫正，合格器件如图6所示。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管脚自动矫正装置，其特征在于，包括机台、器件固定部分和器件矫正部分，器件固定部分和器件矫正部分均固设于机台上，器件矫正部分设置于器件固定部分的下方，器件固定部分用于完成器件的放入、固定和取出，器件矫正部分用于完成器件各种形式管脚的矫正。

2.根据权利要求1所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，器件矫正部分包括矫正机构和电动升降台，矫正机构设置于电动升降台上，电动升降台带动矫正机构上下移动；

矫正机构包括矫正机架、电机、传动组件和多个器件夹板，电机和传动组件设置于矫正机架上，多个器件夹板以器件的管脚为中心周向分布，电机通过传动组件与多个器件夹板连接，器件夹板的内端设有约束孔，电机通过传动组件驱动器件夹板向中心靠拢或张开，各器件夹板上的约束孔从四周将器件的管脚向中心束拢进行矫正。

3.根据权利要求2所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，传动组件包括齿轮组、转盘和固定盘，固定盘设置于矫正机架上，转盘套装于固定盘上，电机通过齿轮组与转盘连接，电机通过齿轮组带动转盘以固定盘中心转动，矫正机架上以固定盘的中心周向分布有多个沿径向布置的直线滑轨，多个器件夹板分别设置于相应的直线滑轨上，器件夹板可沿相应的直线滑轨移动，每个器件夹板上连接有转动轴，转盘上周向分布有多个导向槽，转动轴设置于相应导向槽内，转盘转动时通过导向槽带动转动轴，驱动器件夹板沿直线滑轨做径向移动向中心靠拢或张开，同时调节各器件夹板与固定盘中心之间的距离。

4.根据权利要求3所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，齿轮组包括齿轮和齿条，齿轮与电机的输出轴连接，齿条设置于转盘的一侧，齿轮与齿条啮合，电机通过齿轮驱动齿条带动转盘转动。

5.根据权利要求3所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，固定盘上沿轴向分布有多个转盘压板，转盘设置于转盘压板与固定盘之间，转盘压板用于防止转盘在固定盘上转动时脱出。

6.根据权利要求3所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，矫正机架包括固定板和固定台，固定台设置于固定台上，固定盘设置于固定台上，固定盘与固定台之间连接有多个支撑柱，固定台的中心设有中心孔，中心孔用于放置器件的管脚。

7.根据权利要求1所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，器件固定部分包括安装架、左器件夹头、右器件夹头和气动手指，安装架固设于机台上，气动手指设置于安装架上，气动手指的两端分别与左器件夹头和右器件夹头连接，气动手指伸缩带动左器件夹头和右器件夹头夹紧或张开，从而固定夹紧器件或松开取出器件。

8.根据权利要求7所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，左器件夹头或右器件夹头上设有卡槽，卡槽用于对放入的器件进行定位。

9.根据权利要求8所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，所述的卡槽为开放式半槽。

10.根据权利要求7所述的管脚自动矫正装置，其特征在于，安装架包括两个安装立板和安装平板，安装平板设置于机台上方，安装平板的两端分别与两个安装立板的上端连接，安装立板的下端与机台连接，器件矫正部分设置于安装平板和机台之间。