CN112108864A - 一种胶圈环孔的校正机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈环孔的校正机构及方法，包括定位气缸、步进电机、定位压盘、模具、支撑座和对射式光电开关，所述定位气缸固定在支撑座的上端，定位气缸的活塞杆上连有升降板，所述升降板的上端设有步进电机，所述升降板的下方设有与步进电机输出轴连接的定位压盘，所述定位压盘的下方设有模具，所述模具的上端设有安装胶圈的安装槽，所述安装槽内设有与胶圈环孔对应的模具环孔，所述对射式光电开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于模具的两侧，发射器与接收器之间的光线从模具环孔穿过。采用光纤检测，检测结果精准，解决了胶圈环孔与模具环孔对准的难题，实现了孔位的自动对准，满足了自动装珠的需求。

Description

一种胶圈环孔的校正机构及方法

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种胶圈环孔的校正机构及方法。

背景技术

塑料胶圈轴承广泛应用与钻夹头电动工具上，属于易损消耗品，需求量大。胶圈是轴承组装结构中常用的一个零件，其密封圈的装配质量好坏会直接影响到轴承的密封性能使用，或者会影响到轴承的寿命使用。

传统的方式是通过人工组装，成本高且效率低。要通过设备来实现自动组装，首先要解决胶圈环孔与模具环孔对准的难题，由于胶圈环孔直径小，2mm 的孔径与匹配的模具孔难以实现对准校正，导致后序钢珠无法完成自动组装。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种胶圈环孔的校正机构，通过步进电机来带动定位压盘旋转，通过定位压盘来调整胶圈的角度，使得胶圈环孔与模具环孔为止对应，实现校正过程，调整精度搞，采用光纤检测，检测结果精准，解决了胶圈环孔与模具环孔对准的难题，实现了孔位的自动对准，满足了自动装珠的需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胶圈环孔的校正机构，包括定位气缸、步进电机、定位压盘、模具、支撑座和对射式光电开关，所述定位气缸固定在支撑座的上端，定位气缸的活塞杆上连有升降板，所述升降板的上端设有步进电机，所述升降板的下方设有与步进电机输出轴连接的定位压盘，所述定位压盘的下方设有模具，所述模具的上端设有安装胶圈的安装槽，所述安装槽内设有与胶圈环孔对应的模具环孔，所述对射式光电开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于模具的两侧，发射器与接收器之间的光线从模具环孔穿过。

优选的，所述定位气缸通过固定板与支撑座连接，固定板的下端设有导向杆，所述升降板上设有与导向杆滑动配合的滑套。

优选的，所述定位压盘的下端设有定位珠，所述定位珠与模具环孔配合，所述定位压盘的侧壁上设有让位槽。

优选的，所述步进电机的输出轴上设有连接套，所述定位压盘的上端设有连接杆，所述连接杆与连接套配合。

优选的，所述连接套的侧壁上设有固定孔，固定孔内设有压紧连接杆的固定螺栓。

优选的，所述模具的下方设有与支撑座连接的下支架，所述发射器固定在下支架的上端，所述升降板的下端连有上支架，所述接收器位于上支架的下端。

优选的，所述固定板上设有长条状的连接孔，所述支撑座的上端设有与连接孔配合的连接螺栓。

优选的，所述定位珠的数量至少为两颗。

一种胶圈环孔的校正方法，包括以下步骤：

1)将胶圈放置在模具的安装槽内；

2)步进电机先带动定位压盘旋转一定角度，然后将定位压盘压在胶圈的上端，然后定位压盘反向旋转相同角度，使定位球与胶圈环孔配合，并带动胶圈旋转，使胶圈环孔与模具环孔位置对应；

3)通过对射式光电开关检测，发射器发出的光线从模具环孔穿过，接收器接收到的光照强度满足要求则说明校正完毕；如果光照强度小于最小设定值，则需要抬起定位压盘然后重复步骤2)进行再次调整，直到检测合格为止；

4)检测合格后，定位压盘上升远离模具，模具带着胶圈移动到下一工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过步进电机来带动定位压盘旋转，通过定位压盘来调整胶圈的角度，使得胶圈环孔与模具环孔为止对应，实现校正过程，调整精度搞，采用光纤检测，检测结果精准，解决了胶圈环孔与模具环孔对准的难题，实现了孔位的自动对准，满足了自动装珠的需求。

2、本发明在固定板的下端设有导向杆，升降板上设有与导向杆滑动配合的滑套，从而保证了升降板的上下竖直滑动，避免了升降板的旋转，保证了设备使用的可靠性。

3、本发明通过在定位压盘的下端设有定位珠，带动胶圈旋转，实现了对胶圈角度的调整，定位珠与模具环孔为止对应，能够提高校正速度与精度，在定位压盘的侧壁上设有让位槽，能够避免对光线造成遮挡，确保检测顺利。

4、本发明的定位压盘与步进电机之间设置连接套，一方面增加了连接的便利性，另一方面能够便于对定位压盘进行角度调整，使用便利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为模具的结构示意图；

图6为定位压盘的结构示意图一；

图7为定位压盘的结构示意图二；

图8为胶圈的结构示意图。

图中：1-定位气缸；101-固定板；102-连接孔；103-连接螺栓；2-步进电机；201-连接套；202-固定孔；3-升降板；301-滑套；4-定位压盘；401-连接杆；402-让位槽；403-定位珠；5-模具；501-模具环孔；502-安装槽；6-下支架；601-发射器；7-支撑座；8-导向杆；9-上支架；901-接收器；10-胶圈； 1001-胶圈环孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种胶圈环孔的校正机构，包括定位气缸1、步进电机2、定位压盘4、模具5、支撑座7和对射式光电开关，定位气缸1固定在支撑座7 的上端，定位气缸1的活塞杆上连有升降板3，升降板3的上端设有步进电机 2，升降板3的下方设有与步进电机2输出轴连接的定位压盘4，如图5所示，定位压盘4的下方设有模具5，模具5的上端设有安装胶圈10的安装槽502，安装槽502内设有与胶圈环孔1001对应的模具环孔501，模具环孔501与胶圈环孔1001数量与位置对应，如图8为胶圈10的结构，对射式光电开关包括发射器601和接收器901，发射器601和接收器901分别位于模具5的两侧，发射器601与接收器901之间的光线从模具环孔501穿过。

为了保证升降过程不会发生偏移，如图4所示，定位气缸1通过固定板101 与支撑座7连接，固定板101上设有长条状的连接孔102，支撑座7的上端设有与连接孔102配合的连接螺栓103，能够调节固定板101的位置，实现对定位压盘4的位置调节，保证定位压盘4能够与安装槽502配合，固定板101的下端设有导向杆8，升降板3上设有与导向杆8滑动配合的滑套301，升降板3 通过滑套301沿导向杆8上下移动。

为了带动胶圈10旋转，在定位压盘4的下端设有定位珠403，定位珠403 与模具环孔501配合，为了保证能够与胶圈10配合紧密，确保带动胶圈10稳定旋转，定位珠403的数量至少为两颗，在本申请中，定位珠403的数量为五颗，定位压盘4的侧壁上设有让位槽402，避免遮挡对射式光电开关的光线。

为了实现步进电机2与定位压盘4的连接，实现定位压盘4的角度调节，在步进电机2的输出轴上设有连接套201，如图6-7所示，定位压盘4的上端设有连接杆401，连接杆401与连接套201配合，在连接套201的侧壁上设有固定孔202，固定孔202内设有压紧连接杆401的固定螺栓，松开固定螺栓，就能转动定位压盘4的角度，确定定位压盘4的初始旋转位置，在本实施例中，定位压盘4的初始旋转位置为，让位槽402位于发射器601与接收器901之间，步进电机为1.8度的步距角，定位压盘4在下压之前现旋转一定角度，在本身申请中旋转180°，下压后再反向旋转180°，这样定位压盘4不会对光线进行遮挡，确保能够实现检测过程，需要注意的是，初始位置时，定位珠403的位置一定与下方的模具环孔501位置对应。

模具5的下方设有与支撑座7连接的下支架6，发射器601固定在下支架 6的上端，升降板3的下端连有上支架9，接收器901位于上支架9的下端。

校正方法：模具5固定在流水线的输送装置上，将胶圈10放在模具5上端的安装槽502内，模具5被移动到压盘下方后停止，此时，由于胶圈环孔1001 与模具环孔501的位置可能存在不对应的问题，此时，首先步进电机2先带动定位压盘4旋转180°，气缸带动定位压盘4下压，使得定位珠403压在胶圈 10的上端，胶圈环孔1001具有弹性，然后步进电机2带动定位压盘4反向旋转180°，在旋转的过程中，定位珠403会随着转动与胶圈环孔1001配合，当定位珠403与胶圈环孔1001配合后，继续旋转在定位珠403的作用下能够带动胶圈10一起旋转，定位压盘4复位后，此时由于定位球与模具环孔501位置对应，则胶圈环孔1001也会与模具环孔501位置对应，利用光的接收强度，经过放大器处理输出信号，实现数字量的开环系统，判断孔位是否校准，若光强度小于3000LUX/1000，则表示没有校正，此时定位气缸1将定位压盘4拉起复位，重复上述步骤继续对胶圈调整角度，直到检测结果为对准为止，胶圈环孔1001与模具环孔501位置对准后，定位气缸1将定位压盘4拉起，模具5 被输送到下一个流程，另一个带有待校正胶圈10的模具5移动到定位压盘4 的下方，依次循环。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：包括定位气缸、步进电机、定位压盘、模具、支撑座和对射式光电开关，所述定位气缸固定在支撑座的上端，定位气缸的活塞杆上连有升降板，所述升降板的上端设有步进电机，所述升降板的下方设有与步进电机输出轴连接的定位压盘，所述定位压盘的下方设有模具，所述模具的上端设有安装胶圈的安装槽，所述安装槽内设有与胶圈环孔对应的模具环孔，所述对射式光电开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于模具的两侧，发射器与接收器之间的光线从模具环孔穿过。

2.如权利要求1所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述定位气缸通过固定板与支撑座连接，固定板的下端设有导向杆，所述升降板上设有与导向杆滑动配合的滑套。

3.如权利要求1所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述定位压盘的下端设有定位珠，所述定位珠与模具环孔配合，所述定位压盘的侧壁上设有让位槽。

4.如权利要求3所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述步进电机的输出轴上设有连接套，所述定位压盘的上端设有连接杆，所述连接杆与连接套配合。

5.如权利要求4所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述连接套的侧壁上设有固定孔，固定孔内设有压紧连接杆的固定螺栓。

6.如权利要求1所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述模具的下方设有与支撑座连接的下支架，所述发射器固定在下支架的上端，所述升降板的下端连有上支架，所述接收器位于上支架的下端。

7.如权利要求2所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述固定板上设有长条状的连接孔，所述支撑座的上端设有与连接孔配合的连接螺栓。

8.如权利要求3所述的一种胶圈环孔的校正机构，其特征在于：所述定位珠的数量至少为两颗。

9.一种胶圈环孔的校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将胶圈放置在模具的安装槽内；

2)步进电机先带动定位压盘旋转一定角度，然后将定位压盘压在胶圈的上端，然后定位压盘反向旋转相同角度，使定位球与胶圈环孔配合，并带动胶圈旋转，使胶圈环孔与模具环孔位置对应；

3)通过对射式光电开关检测，发射器发出的光线从模具环孔穿过，接收器接收到的光照强度满足要求则说明校正完毕；如果光照强度小于最小设定值，则需要抬起定位压盘然后重复步骤2)进行再次调整，直到检测合格为止；

4)检测合格后，定位压盘上升远离模具，模具带着胶圈移动到下一工位。

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