CN114001660A - 一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器 - Google Patents

一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，所述光发射板通过调节结构可升降地设置在顶板下方；两个所述丝杆上均活动设置有螺母，所述传导板通过导电杆固定连接有光接收转换电路板，所述光接收转换电路板相对光发射板设置，所述传导板通过传输线连接于放大器，所述放大器电性连接于微处理器，所述微处理器电性连接于数字模拟转换器；所述上传动轮固定套设在丝杆上，所述传动带的表面设置有指示刻度，所述定位杆靠近传动带的一侧设置有指示针。本发明提供了具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，内置有可改变光发射板高度的调节结构，以及可改变两个光接收转换电路板位置的相关结构，功能更加集中，结构更加精简，非常值得推广。

Description

一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器
技术领域
本发明涉及纠偏传感器技术领域，具体为一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器。
背景技术
在自动化生产过程中，经常会有对金属薄板、布、纸张、塑料等带材的收放卷控制，为了保证带材收放卷时工艺要求对带材边沿对齐或中间对齐，需要检测带材收放卷过程中的偏离位置，从而利用纠偏装置来纠偏实现带材的边沿对齐或中间对齐。
现有技术中，公开号为“CN207457754U”的一种光电纠偏传感器，包括用于提供恒定电压的电源、用于发出光信号的光发射电路、用于接收光信号并将光信号转换成电信号进行放大的光接收转换处理电路、用于对电信号进行采集处理的微处理器和用于输出电压的输出电路，其中，光接收转换处理电路包括用于接收光信号并将光信号转换为电信号的光接收转换电路和用于将电信号进行放大处理的放大电路，该光电纠偏传感器结构简单，采用了更加集成的电路结构，使得传感器整体更加小巧，安装及操作更为方便，适用于小型卷材的需求，能够应用于更多的场合。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置只能对待检物的一侧偏移情况进行检测，其使用效果非常局限，不适合对待检物的纠偏要求较高的工况；2、上述装置中光接收转换电路的位置是固定的，因此不能对不同尺寸大小的待检物边缘进行适应性地调节，使用不便；3、上述装置也不能同时对待检物的边缘位置改变情况、边缘宽度等等进行测量，因此其使用效果较为单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，包括：
底板，所述底板上固定设置有侧板，所述侧板远离底板的一端固定设置有顶板；
光发射板，所述光发射板通过调节结构可升降地设置在顶板下方；
支撑杆，所述支撑杆固定设置在底板上，所述支撑杆远离底板的一端固定设置有中间块，所述中间块的两侧均固定设置有第二轴承座，所述第二轴承座中均铰接设置有丝杆，且两个丝杆的表面螺纹方向相反，所述丝杆远离第二轴承座的一端均铰接设置在第三轴承座中，两个所述丝杆上均活动设置有螺母，所述螺母的外侧固定设置有传导板，所述传导板通过导电杆固定连接有光接收转换电路板，所述光接收转换电路板相对光发射板设置，所述传导板通过传输线连接于放大器，所述放大器电性连接于微处理器，所述微处理器电性连接于数字模拟转换器；
被动锥齿轮，所述被动锥齿轮共有两个且分别固定套设在两个丝杆的外侧，所述底板上设置有气缸，所述气缸的输出端固定设置有滑板，所述滑板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端固定设置有连杆，所述连杆上固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮能够分别与两侧的被动锥齿轮相啮合；以及
上传动轮，所述上传动轮固定套设在丝杆上，所述侧板上固定设置有定位杆，所述定位杆上铰接套设有下传动轮，所述上传动轮和下传动轮设置在传动带中，所述传动带的表面设置有指示刻度，所述侧板上固定设置有定位杆，所述定位杆靠近传动带的一侧设置有指示针。
优选的，所述调节结构包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹设置在顶板开设的螺纹槽中，所述螺纹杆的底部固定设置有旋转杆，所述旋转杆铰接设置在第一轴承座中，所述第一轴承座的底部固定设置在光发射板的顶部。
优选的，所述螺纹杆的顶部固定设置有手柄，所述手柄的直径大于螺纹杆的直径。
优选的，所述定位杆和指示针一体成型。
优选的，所述侧板上固定设置有限位板，所述第三轴承座共有两个，其中一个所述第三轴承座固定设置在侧板上，另一个所述第三轴承座固定设置在限位板上。
优选的，所述限位板上设置有刻度尺。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中光发射板的高度位置可以自由调节，进而能够适应不同厚度的待检物，使得光发射板、待检物和光接收转换电路板的距离可以保持在合理的范围内，使用效果更好；
2、本发明中设置有两个光接收转换电路板，因此能够同时对待检物的两侧边缘位置同时进行检测，避免待检物向任意一侧发生偏移，纠偏更全面，且两个光接收转换电路板的位置都可以自由调整，能够适应不同尺寸长度的待检物，适用范围更广；
3、本发明可使用同一组主动锥齿轮、旋转电机、减速机、滑板、气缸等对两侧的被动锥齿轮分别进行调整，有效精简了结构，降低设备的成本；
4、本发明还设置有随着丝杆旋转而传动的传动带，传动带的表面设置有指示刻度，能够指示丝杆的旋转圈数，进而间接反应光接收转换电路板在调整后的位置参数，功能更多，无需额外的操作，使用方便。
本发明提供了具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，内置有可改变光发射板高度的调节结构，以及可改变两个光接收转换电路板位置的相关结构，使得该装置的功能更加集中，结构更加精简，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的主视剖面示意图；
图2为本发明的图1中的A处放大图；
图3为本发明的整体结构的使用状态示意图。
图中：1底板、2侧板、3顶板、301螺纹槽、4光发射板、5螺纹杆、6手柄、7旋转杆、8第一轴承座、9支撑杆、10中间块、11第二轴承座、12丝杆、13第三轴承座、14螺母、141传导板、15导电杆、16光接收转换电路板、17传输线、18放大器、19微处理器、20数字模拟转换器、21被动锥齿轮、22气缸、23滑板、24旋转电机、25减速机、26连杆、27主动锥齿轮、28上传动轮、29定位杆、30下传动轮、31传动带、32指示刻度、33定位杆、34指示针、35限位板、36刻度尺、37待检物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，包括：
底板1，底板1上固定设置有底板1，侧板2远离底板1的一端固定设置有顶板3，底板1、侧板2和顶板3之间围成操作腔；
光发射板4，光发射板4通过调节结构可升降地设置在顶板3下方，并处于操作腔中；
支撑杆9，支撑杆9固定设置在底板1上，支撑杆9远离底板1的一端固定设置有中间块10，中间块10的两侧均固定设置有第二轴承座11，第二轴承座11中均铰接设置有丝杆12，且两个丝杆12的表面螺纹方向相反，丝杆12远离第二轴承座11的一端均铰接设置在第三轴承座13中，因此，两个丝杆12均可以在对应位置的第二轴承座11和第三轴承座13中旋转，第二轴承座11和第三轴承座13均起到了活动支撑的作用，两个丝杆12上均活动设置有螺母14，当丝杆12在原处发生旋转时，螺母14会沿着丝杆12移动，螺母14的外侧固定设置有传导板141，传导板141通过导电杆15固定连接有光接收转换电路板16，光接收转换电路板16相对光发射板4设置，因此光发射板4发出的光信号会被光接收转换电路板16接收，传导板141通过传输线17连接于放大器18，传输线17为冗余设置，长度较大，便于在调节螺母14的位置时也能够实现稳定的连接，放大器18电性连接于微处理器19，微处理器19电性连接于数字模拟转换器20，通过上述的电气元件进行处理后，即可以得到待检物37的边缘处是否发生偏移的数字信号，更加直观；
被动锥齿轮21，被动锥齿轮21共有两个且分别固定套设在两个丝杆12的外侧，两个被动锥齿轮21的朝向相反，底板1上设置有气缸22，气缸22的输出端固定设置有滑板23，因此可通过气缸22的收缩来带动滑板23移动，滑板23上设置有旋转电机24，旋转电机24为可以双向旋转的电机，例如旋转电机24可以采用深圳欣东汇科技有限公司生产的DGA25-370型号，旋转电机24的输出端设置有减速机25，其目的是使得旋转降低，进而实现缓慢调节，使得调节更加精准、细致，减速机25的输出端固定设置有连杆26，连杆26上固定设置有主动锥齿轮27，主动锥齿轮27能够分别与两侧的被动锥齿轮21相啮合，因此，可通过主动锥齿轮27分别间接带动两侧的丝杆12旋转，进而对螺母14的位置进行独立调节；以及
上传动轮28，上传动轮28固定套设在丝杆12上，因此上传动轮28会随着丝杆12的旋转而同步旋转，侧板2上固定设置有定位杆29，定位杆29上铰接套设有下传动轮30，定位杆29为圆柱形杆，其圆心和下传动轮30的圆心处于同一水平线上，因此下传动轮30可围绕着定位杆29发生转动，上传动轮28和下传动轮30设置在传动带31中，传动带31的表面设置有指示刻度32，用于指示丝杆12的旋转圈数，进而间接反应光接收转换电路板16在调整后的位置参数，侧板2上固定设置有定位杆33，定位杆33靠近传动带31的一侧设置有指示针34，定位杆33和指示针34一体成型，整体强度更高，不易发生折断，指示针34和传动带31上的指示刻度32配套使用，用以更加清晰地说明当前传动带31的旋转幅度，侧板2上固定设置有限位板35，限位板35主要起到了弥补空缺位置的作用，第三轴承座13共有两个，其中一个第三轴承座13固定设置在侧板2上，另一个第三轴承座13固定设置在限位板35上，限位板35上设置有刻度尺36，刻度尺36的设置可以对光发射板4的高度调节提供位置参考。
工作原理：
使用时，将待检物37放置在光发射板4和光接收转换电路板16之间，具体地，可以首先通过调节结构调整光发射板4的高度位置，再将待检物37放置在合适的位置后，分别调整两侧的光接收转换电路板16位置，使得光接收转换电路板16正好能够对待检物37的边缘位置是否发生偏移进行检测。
若需要调整光接收转换电路板16的位置，可以启动气缸22，通过气缸22的收缩带动滑板23移动，滑板23则间接带动主动锥齿轮27发生位置移动，直至主动锥齿轮27和对应侧的被动锥齿轮21相啮合后，启动旋转电机24，旋转电机24通过减速机25作用于连杆26，连杆26带动主动锥齿轮27慢速旋转，使得被动锥齿轮21也发生相应方向的旋转，被动锥齿轮21带动对应侧的丝杆12旋转，使得该丝杆12上的螺母14发生移动，螺母14上设置有传导板141，传导板141通过导电杆15带动光接收转换电路板16移动，直至光接收转换电路板16的侧面正好和待检物37的侧面相对准，然后重复上述操作，对另一个光接收转换电路板16的位置也进行调整，此时，待检物37完全没有遮挡两侧的光接收转换电路板16，光接收转换电路板16的接收面最大，若待检物37的两侧发生偏移，那么其中一侧的光接收转换电路板16会被部分遮挡，使得输出电路的电压发生改变，光发射板4发出光信号，光接收转换电路板16接收光信号并将光信号转换成电信号，由此，光接收转换电路板16通过导电杆15将信号传递至传导板141，再通过传输线17，并依次经过放大器18、微处理器19和数字模拟转换器20的处理后，将待检物37所在的相对位置转换成信号输出，使得传感器整体更加小巧，适用范围广，此时不仅可以知道待检物37是否发生了偏移，还能够检测出待检物37朝向哪边发生了偏移。
需要注意的是，在上述的操作过程中，丝杆12会带动上传动轮28随之旋转，在传动带31的作用下，下传动轮30也会发生转动，由此，根据丝杆12的转动圈数、转动朝向的不同，传动带31都会随之转动而发生调整，使得指示针34对应位置的指示刻度32发生改变，据此，又因为丝杆12的旋转和光接收转换电路板16的位置调整有关，进而间接得知光接收转换电路板16的位置移动幅度，也可以据此得知待检物37的实际宽度，功能更多，能够节省使用者额外的测量时间，更加省时省力。
实施例二：
本实施例和实施例一相似，唯一不同的是，本实施例对调节结构的具体组成进行了进一步的公开：调节结构包括螺纹杆5，螺纹杆5螺纹设置在顶板3开设的螺纹槽301中，螺纹杆5可在螺纹槽301中旋转移动，进而改变其高低位置，螺纹杆5的顶部固定设置有手柄6，手柄6的直径大于螺纹杆5的直径，使用时可通过手持手柄6旋转进而带动螺纹杆5旋转，使用更加方便，螺纹杆5的底部固定设置有旋转杆7，旋转杆7铰接设置在第一轴承座8中，螺纹杆5会带动旋转杆7在第一轴承座8中旋转，第一轴承座8的底部固定设置在光发射板4的顶部，由此实现对光发射板4的高低位置的调整。
在调节时，可手持手柄6进行转动，手柄6会带动螺纹杆5旋转，使得螺纹杆5相对顶板3的高度位置发生改变，螺纹杆5的底部固定设置有旋转杆7，旋转杆7只能在第一轴承座8中旋转而不会相互脱离，因此，可间接通过第一轴承座8带动光发射板4移动，由此实现光发射板4的升降，使用更加方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)上固定设置有侧板(2)，所述侧板(2)远离底板(1)的一端固定设置有顶板(3)；
光发射板(4)，所述光发射板(4)通过调节结构可升降地设置在顶板(3)下方；
支撑杆(9)，所述支撑杆(9)固定设置在底板(1)上，所述支撑杆(9)远离底板(1)的一端固定设置有中间块(10)，所述中间块(10)的两侧均固定设置有第二轴承座(11)，所述第二轴承座(11)中均铰接设置有丝杆(12)，且两个丝杆(12)的表面螺纹方向相反，所述丝杆(12)远离第二轴承座(11)的一端均铰接设置在第三轴承座(13)中，两个所述丝杆(12)上均活动设置有螺母(14)，所述螺母(14)的外侧固定设置有传导板(141)，所述传导板(141)通过导电杆(15)固定连接有光接收转换电路板(16)，所述光接收转换电路板(16)相对光发射板(4)设置，所述传导板(141)通过传输线(17)连接于放大器(18)，所述放大器(18)电性连接于微处理器(19)，所述微处理器(19)电性连接于数字模拟转换器(20)；
被动锥齿轮(21)，所述被动锥齿轮(21)共有两个且分别固定套设在两个丝杆(12)的外侧，所述底板(1)上设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定设置有滑板(23)，所述滑板(23)上设置有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端设置有减速机(25)，所述减速机(25)的输出端固定设置有连杆(26)，所述连杆(26)上固定设置有主动锥齿轮(27)，所述主动锥齿轮(27)能够分别与两侧的被动锥齿轮(21)相啮合；以及
上传动轮(28)，所述上传动轮(28)固定套设在丝杆(12)上，所述侧板(2)上固定设置有定位杆(29)，所述定位杆(29)上铰接套设有下传动轮(30)，所述上传动轮(28)和下传动轮(30)设置在传动带(31)中，所述传动带(31)的表面设置有指示刻度(32)，所述侧板(2)上固定设置有定位杆(33)，所述定位杆(33)靠近传动带(31)的一侧设置有指示针(34)。
2.根据权利要求1所述的一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于：所述调节结构包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)螺纹设置在顶板(3)开设的螺纹槽(301)中，所述螺纹杆(5)的底部固定设置有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)铰接设置在第一轴承座(8)中，所述第一轴承座(8)的底部固定设置在光发射板(4)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于：所述螺纹杆(5)的顶部固定设置有手柄(6)，所述手柄(6)的直径大于螺纹杆(5)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于：所述定位杆(33)和指示针(34)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于：所述侧板(2)上固定设置有限位板(35)，所述第三轴承座(13)共有两个，其中一个所述第三轴承座(13)固定设置在侧板(2)上，另一个所述第三轴承座(13)固定设置在限位板(35)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有微调结构的全数字光电纠偏传感器，其特征在于：所述限位板(35)上设置有刻度尺(36)。
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